CN202225908U - 汽车起重机双前轴动力转向装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种双前轴动力转向装置,其主要特征是,角传动器与整体式动力转向器之间通过传动轴连接,第一摇臂一端固定车架上,另一端与第一直拉杆的一端铰接,,第二摇臂通过第二直拉杆与第一摇臂铰接,二轴转向节臂通过二轴直拉杆与第二摇臂铰接,转向助力油缸一端与车架固定,另一端与第二摇臂铰接,转阀集成在整体式动力转向器内,其优点是,降低转向误差,避免横向滑移,减少轮胎磨损,提高车辆性能,改善转向特性。适用于前悬下沉式非独立悬架双前轴动力转向系统汽车起重机,也适用于转向传动机构距离过远的双前轴载货汽车。

Description

汽车起重机双前轴动力转向装置
技术领域
本实用新型涉及一种汽车起重机,特别是一种非独立悬架汽车起重机双前轴动力转向装置。
背景技术
随着国民经济的快速发展,人们对物资流量的需求也大幅度提高,汽车起重机的需求量日益增大。汽车制造厂商需要推出大吨位汽车起重机,为此,在汽车起重机专用底盘设计上需要通过增加汽车的轴数来适应大吨位起重机的需求,于是出现了四轴或更多轴车型。汽车轴数的增加,尤其是前桥轴数的增加,使得汽车双轴转向问题成为双前轴汽车起重机底盘设计中的一个重要课题。重型车辆多轴转向技术多与军工有关,国外对我国重型车辆多轴转向技术处于封锁状态,系统的研究报道很少。由于转向轴数的增多,转向机构的结构也变得复杂,并且汽车起重机驾驶室多为前悬下沉式,即方向盘距离转向轴距离较远,这将导致转向器垂臂与转向拉杆铰点距悬架距离过远,影响转向杆系与前悬架间的良好匹配,并使转向杆系传动过长,如果设计不合理,会造成转向杆系受力不均,不同转向轴上轮胎转角之间的相互影响,导致轮胎的非正常磨损,车辆的转向性能降低,转向杆系与悬架匹配的不良会降低转向误差,难以产生有利的不足转向特性,甚至影响车辆行驶安全性。因此,如何提高双前轴汽车起重机转向性能,改善转向特性,减小转向阻力,并使得各个车轮轴线交于一个瞬时转向中心以降低轮胎磨损等是个需要解决的问题。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足,提供了一种双前轴动力转向装置,可以解决双前轴汽车起重机转向机构传动距离过长,转向杆系受力不均,降低转向误差,减少轮胎磨损,减少因轴荷过大而引起的转向沉重等问题。
本实新型的目的是这样实现的:包括转向盘、动力转向油泵、整体动力转向器、垂臂、转向传动轴、角传动器、转向助力油缸、第一摇臂、第二摇臂、第一直拉杆、第二直拉杆、一轴直拉杆、二轴直拉杆、转向油罐。其特征是,角传动器与整体式动力转向器之间通过传动轴连接,可以缩短动力转向器与转向轴之间的距离,垂臂通过花键与转向臂轴连接,转向机构是两个摇臂和多个直拉杆组成的双摇臂机构,第一摇臂一端固定车架上,另一端与第一直拉杆的一端铰接,第一直拉杆的另一端铰接一轴转向节臂,易于优化转向杆系,更高地接近一、二轴理想转角关系,转向液压装置与转向系匹配良好,并在第二摇臂上配有转向助力油缸,解决前轴轴荷大和转向阻力大的问题。一轴直拉杆的一端铰接第一摇臂,另一端铰接一轴转向节臂,促使车轮绕主销中心偏转,第二摇臂通过第二直拉杆与第一摇臂铰接,二轴转向节臂通过二轴直拉杆与第二摇臂铰接,从而使第二轴车轮转向。转向助力油缸一端与车架固定,另一端与第二摇臂铰接,起到转向助力作用,解决前轴轴荷过大,转向阻力大问题。
在整体式动力转向器内装有转阀集成。转向油泵借助发动机的动力,产生高压油,转动转向盘即可通过角传动器、转向传动轴来带动整体动力转向器内的转阀动作,高压油进入动力转向器的上腔或下腔,推动动力转向器内置活塞运动,活塞上有齿条,齿条与转向臂轴上的齿扇相配合,带动转向臂轴旋转,转向臂轴通过花键将力传递给垂臂,使之摆动,第一摇臂一端固定车架上,另一端与第一直拉杆铰接,从而带动第一摇臂摆动,一轴直拉杆一端铰接第一摇臂,另一端连接一轴转向节臂,促使车轮绕主销中心偏转,通过转向梯形使右车轮按一定角度关系偏转,实现汽车转向行驶。第二摇臂通过第二直拉杆与第一摇臂铰接,二轴转向节臂通过二轴直拉杆与第二摇臂铰接,从而使第二轴车轮转向。转向助力油缸一端与车架固定,另一端与第二摇臂铰接,起到转向助力作用,转向助力油缸的两个油腔通过液压油管连接于转向器内的助力油缸中的两个油腔,在工作时与转向器内的油缸同步,从而起到同步助力作用。通过双摇臂机构,在转向传动机构距离较远的情况下,实现一、二轴之间的转角关系,降低轮胎磨损,改善转向性能,并通过转向动力系统之间的匹配,解决因前轴负荷大而转向沉重的问题。
本实用新型的有益效果:能够很好地解决汽车起重机双前轴动力转向装置中转向盘与转向轴距离过远而难于安装的问题,可以容易地实现转向杆系与悬架的匹配,并且动力转向器和转向助力油缸与转向系统匹配良好,减小转向阻力,通过双摇臂转向机构的设计,可以满足远距离操纵时转向性能的要求,并且双摇臂机构的转向杆系便于优化,可以在转向过程中使各车轮的轴线更接近交于一点瞬时转向中心,降低转向误差,避免横向滑移,使各车轮在转向过程中更接近纯滚动状态,减少轮胎磨损,通过转向助力油缸与转向杆系的匹配,可以很好解决转向阻力过大问题。不仅提高车辆性能,改善转向特性,同时还可以提高生产效率和经济性,具有很高实用价值。
附图说明:、
图1是本实用新型结构示意图。
    图2是本实用新型第二摇臂结构示意图。
具体实施方式:
下面结合附图对本实施例做进一步说明
由图1可知:1、转向盘;2、角传动器;3、转向传动轴;4、整体动力转向器;5、垂臂;6、第一直拉杆;7、一轴直拉杆;8、第二直拉杆;9、二轴直拉杆;10、转向助力油缸;11、第二摇臂;12、第一摇臂;13、动力转向油泵。
安装在发动机上的动力转向油泵13、整体动力转向器4、角传动器2、转向助力油缸10、第一摇臂12、第二摇臂11、第一直拉杆6、第二直拉杆8、一轴直拉杆7、二轴直拉杆9。转向轴左右车轮是通过梯形机构来保证转角关系,而一、二轴之间的转角关系则是通过转向机构来保证的。
角传动器2与整体式动力转向器4之间通过传动轴3连接,可以缩短动力转向器与转向轴之间的距离,垂臂5通过花键与转向臂轴连接,转向机构是两个摇臂和多个直拉杆组成的双摇臂机构,第一摇臂11一端固定车架上,另一端与第一直拉杆7的一端铰接,第一直拉杆的另一端铰接一轴转向节臂,易于优化转向杆系,更高地接近一、二轴理想转角关系,转向液压装置与转向系匹配良好,并在第二摇臂12上配有转向助力油缸10,解决前轴轴荷大而转向阻力大的问题。一轴直拉杆7的一端铰接第一摇臂11,另一端铰接一轴转向节臂,(没有序号)促使车轮绕主销中心偏转,第二摇臂12通过第二直拉杆8与第一摇臂铰接,二轴转向节臂通过二轴直拉杆9与第二摇臂铰接,从而使第二轴车轮转向。转向助力油缸10一端与车架(没有序号)固定,另一端与第二摇臂铰接,起到转向助力作用,解决前轴轴荷过大,转向阻力大问题。转向助力油缸两个油腔通过液压油罐连接于转向器内的助力油缸中的两个油腔,在工作时与转向器在整体式动力转向器4内装有转阀集成,从而起到同步助力作用。
动力转向油泵13内集成了流量控制阀及压力控制阀。转向油泵13借助发动机的动力,产生高压油。转动转向盘1,将转向力传入安装在车架上的角传动器2,角传动器2改变转向力的方向,通过转向传动轴3来带动整体动力转向器4内的转阀动作,转向传动轴3长度及角度调整可以实现整体动力转向器4位置的调整,以满足转向杆系与悬架匹配,同时减小转向机构传动距离。整体动力转向器4内转阀动作后,高压油进入动力转向器的上腔或下腔,推动动力转向器4内置活塞运动,活塞上有齿条,齿条与转向臂轴上的齿扇相配合,带动转向臂轴旋转,转向臂轴通过花键将力传递给垂臂5,使之摆动,第一摇臂12一端固定车架上,另一端通过第一直拉杆6连接,从而带动第一摇臂12摆动,一轴直拉杆7一端铰接第一摇臂12,另一端铰接一轴转向节臂,促使车轮绕主销中心偏转,通过转向梯形使右车轮按一定角度关系偏转,实现汽车转向行驶。第二摇臂11通过第二直拉杆8与第一摇臂铰接,二轴转向节臂通过二轴直拉杆9与第二摇臂铰接,从而使第二轴车轮转向。转向助力油缸10一端与车架固定,另一端与第二摇臂11铰接,起到转向助力作用,解决前轴轴荷过大,转向阻力大问题。转向助力油缸10两个油腔通过液压油管连接转向器内的助力油缸中两个油腔,在工作时与转向器内的油缸同步,从而起到同步助力作用。

Claims (1)

1.一种双前轴动力转向装置,包括转向盘、动力转向油泵、整体动力转向器、垂臂、转向传动轴、角传动器、转向助力油缸、第一摇臂、第二摇臂、第一直拉杆、第二直拉杆、一轴直拉杆、二轴直拉杆、转向油罐,其特征是,角传动器与整体式动力转向器之间通过传动轴连接,垂臂通过花键与转向臂轴连接,转向机构是两个摇臂和多个直拉杆组成的双摇臂机构,第一摇臂一端固定车架上,另一端与第一直拉杆的一端铰接,第一直拉杆的另一端铰接一轴转向节臂,在第二摇臂上配有转向助力油缸,一轴直拉杆的一端铰接第一摇臂,另一端铰接一轴转向节臂,第二摇臂通过第二直拉杆与第一摇臂铰接,二轴转向节臂通过二轴直拉杆与第二摇臂铰接,转向助力油缸一端与车架固定,另一端与第二摇臂铰接,转向助力油缸的两个油腔通过液压油罐连接在转向器助力油缸中的两个油腔,转阀集成在整体式动力转向器内,转向助力油缸的两个油腔通过液压油管连接于转向器助力油缸中的两个油腔。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105172888A (zh) * 2015-09-16 2015-12-23 北汽福田汽车股份有限公司 多轴车辆转向传动系统和多轴车辆
CN106080762A (zh) * 2016-08-18 2016-11-09 安徽江淮汽车股份有限公司 一种双前桥汽车转向系统
CN112776876A (zh) * 2019-11-08 2021-05-11 广西汽车集团有限公司 一种多轴车辆及其双前轴齿轮齿条式转向系统
CN113147891A (zh) * 2021-05-07 2021-07-23 徐州重型机械有限公司 一种单回路整体式转向器、转向助力系统及起重机

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