CN201124866Y - 上置式横置油缸叉车转向桥 - Google Patents

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CN201124866Y CNU2007201819491U CN200720181949U CN201124866Y CN 201124866 Y CN201124866 Y CN 201124866Y CN U2007201819491 U CNU2007201819491 U CN U2007201819491U CN 200720181949 U CN200720181949 U CN 200720181949U CN 201124866 Y CN201124866 Y CN 201124866Y
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王勇
游骏
吴信丽
葛立银
姜文东
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Anhui Heli Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及叉车转向机构,确切地说是上置式横置油缸叉车转向桥。结构特点是:桥体为V形,中部垂直连接着安装轴,横置转向油缸设于安装轴上方;V形桥体两上端分别为卧式Y形,且分别垂直贯穿设有主销,主销下端轴向连接着L形转向弯板,L形转向弯板下端连接着轮轴;左转向节臂和右转向节臂的另一端分别连接着主销中部。本实用新型的转向摆角可达90度,特别适合双驱四支点叉车的大转向角要求,是转向摆角为76-82度的现有技术产品无法达到的。其转向阻力小,转向阻力为现有同类转向桥的80%。

Description

上置式横置油缸叉车转向桥
技术领域
本实用新型涉及叉车转向机构。
背景技术
随着叉车机动性能要求的不断提高,要求叉车应具有越来越小的转弯半径,这就要求叉车的转向机构需要实现越来越大的转向摆角,这种要求尤其对于前轮双驱的四支点叉车显得尤为重要。除要求叉车具有小转弯半径外,目前还要求叉车的转向阻力越小越好,特别是对于蓄电池叉车,这将会使整车更加节能。现有技术产品的转向摆角为76-82度,转向桥的布置方式已严重制约了转向机构实现大摆角的潜在可能,转向阻力也不可能得到进一步的减少。
实用新型内容
本实用新型的目的是:提供一种转向阻力小、具有极大的转向摆角的上置式横置油缸叉车转向桥。
具体的结构设计方案如下:
上置式横置油缸叉车转向桥,包括桥体、横置转向油缸、左连杆、左转向节总成、右连杆、右转向节部成,横置转向油缸的两端活塞杆分别连接着连杆,两连杆的另一端分别连接着左转向节臂和右转向节臂;
所述桥体9为V形,V形桥体9中部垂直连接着安装轴8,横置转向油缸7设于安装轴8上方;V形桥体9上部两端分别为卧式Y形,V形桥体9卧式Y形端部分别垂直贯穿设有主销3,主销3下端轴向连接着L形转向弯板5,L形转向弯板5的下端连接着轮轴2;
所述左转向节臂4和右转向节臂11的另一端分别连接着主销3中部。
所述连杆6为弧形杆。
所述一侧主销3上端轴向设有转角电位器13。
本实用新型与现有技术产品相比较具有以下方面的优点:
1、本实用新型能实现极大的转向摆角,转向摆角可达90度,特别适合双驱四支点叉车的大转向角要求,是转向摆角为76-82度的现有技术产品无法达到的。
2、本实用新型转向机构上置后,转向阻力臂比现有产品小很多,现有同类产品转向阻力臂单侧通常在90-120之间,而机构上置后的转向阻力臂单侧为0-20之间,因此,在同样后桥负荷下,转向阻力比现有产品的阻力小。通过计算,本实用新型转向桥的阻力为现有同类产品阻力矩的80%。
3、采用转向机构上置后,可在现有技术产品基础上进行进一步的优化,得到更加良好的转向性能(转向精度及机构受力)。
4、上置式横置油缸叉车转向桥安装在整车上,可使平衡重的重心降低,有利于整车的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图,
图2为本实用新型结构主视图,
图3为图1的俯视图,
图4为图1的侧视图,
图5为图1的A-A剖视图,
图6为图2的B-B剖视图,
图7为图3的C-C剖视图,
图8为图1的G-G剖视图,
图9为图3的H-H剖视图,
图10为本实用新型转向示意图。
图11为转向机构的转向误差及传动角图,
图12为机构的理论转角关系及转角吻合度图,
图13为油缸提供的动力及动力方向图,
图14为转向桥的转向阻力变化情况图。
具体实施方式
下面结合附图,通过实施例对本实用新型作进一步地描述。
实施例:
参见图1、图2、图3和图4,上置式横置油缸叉车转向桥包括桥体9、横置转向油缸7、连杆6、左转向节臂4、右转向节臂11、转向弯板5,横置转向油缸7的两端活塞杆分别连接着连杆6,连杆6为弧形杆;两连杆6的另一端分别连接着左转向节臂4和右转向节臂11。
桥体9为V形,V形桥体9中部通过挡圈14、止推垫片15、轴套16、衬套17和挡环18垂直连接着安装轴8,见图5,横置转向油缸7设于安装轴8上方,见图2和图8;V形桥体9上部两端分别为卧式Y形,V形桥体9卧式Y形端部分别通过下轴套20、上轴承21和止推垫片22垂直贯穿安装有主销3,主销3下端轴向焊接连接着L形转向弯板5,L形转向弯板5的下端焊接连接着轮轴2,轮轴2通过轮毂19安装着左转向轮1或右转向轮10,见图2和图7。
左转向节臂4和右转向节臂11的另一端分别连接着主销3中部,见图3、图6和图9。一侧主销3上端轴向安装有转角电位器13,转角电位器13一侧的桥体9上安装有转角电位器限位销12。
该转向桥的工作原理如下:转向器的高压液压油输入到横置转向油缸7时,液压油推动油缸的活塞杆左右平动,活塞杆两端相连的连杆6推动(或拉动)与之相连的左转向节臂4和右转向节臂11转动,进而使与转向节刚性固定在一起的转向弯板5转动,左转向轮1和右转向轮10通过轮轴2与转向弯板5联接在一起,进而转向弯板5带动左转向轮1和右转向轮10分别转动,从而使整车实现转向,见图10。
图11至图14为该转向机构的运动特性和动力学特性。从图11、图12可以看出该机构的转向误差很小,特别是从图12可以看出经优化设计出的机构实际转向摆角偏离理论值很小。通过计算程序绘制出的图13、图14在已知后桥负荷情况下,可用于整车转向系统压力计算和转向油缸活塞杆的强度和刚度校核。

Claims (3)

1、上置式横置油缸叉车转向桥,包括桥体、横置转向油缸、左连杆、左转向节总成、右连杆、右转向节部成,横置转向油缸的两端活塞杆分别连接着连杆,两连杆的另一端分别连接着左转向节臂和右转向节臂,其特征在于:
所述桥体(9)为V形,V形桥体(9)中部垂直连接着安装轴(8),横置转向油缸(7)设于安装轴(8)上方;V形桥体(9)上部两端分别为卧式Y形,V形桥体(9)卧式Y形端部分别垂直贯穿设有主销(3),主销(3)下端轴向连接着L形转向弯板(5),L形转向弯板(5)的下端连接着轮轴(2);
所述左转向节臂(4)和右转向节臂(11)的另一端分别连接着主销(3)中部。
2、根据权利要求1所述的上置式横置油缸叉车转向桥,其特征在于:所述连杆(6)为弧形杆。
3、根据权利要求1所述的上置式横置油缸叉车转向桥,其特征在于:所述一侧主销(3)上端轴向设有转角电位器(13)。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102303638A (zh) * 2011-06-24 2012-01-04 张家港市江南汽车制造有限公司 车用卧式方向机固定组件
DE102015208528A1 (de) 2015-05-07 2016-11-10 Zf Friedrichshafen Ag Radaufhängung
CN111788109A (zh) * 2018-03-06 2020-10-16 康姆比利夫特 用于车辆车轮的液压转向系统
CN116001489A (zh) * 2023-02-15 2023-04-25 徐州乐生车业有限公司 四轮吸尘车驱动前桥

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