CN201124866Y - 上置式横置油缸叉车转向桥 - Google Patents

上置式横置油缸叉车转向桥 Download PDF

Info

Publication number
CN201124866Y
CN201124866Y CNU2007201819491U CN200720181949U CN201124866Y CN 201124866 Y CN201124866 Y CN 201124866Y CN U2007201819491 U CNU2007201819491 U CN U2007201819491U CN 200720181949 U CN200720181949 U CN 200720181949U CN 201124866 Y CN201124866 Y CN 201124866Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
steering
oil cylinder
pontic
shaped
horizontal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CNU2007201819491U
Other languages
English (en)
Inventor
王勇
游骏
吴信丽
葛立银
姜文东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Heli Co Ltd
Original Assignee
Anhui Heli Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Heli Co Ltd filed Critical Anhui Heli Co Ltd
Priority to CNU2007201819491U priority Critical patent/CN201124866Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201124866Y publication Critical patent/CN201124866Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本实用新型涉及叉车转向机构,确切地说是上置式横置油缸叉车转向桥。结构特点是:桥体为V形,中部垂直连接着安装轴,横置转向油缸设于安装轴上方;V形桥体两上端分别为卧式Y形,且分别垂直贯穿设有主销,主销下端轴向连接着L形转向弯板,L形转向弯板下端连接着轮轴;左转向节臂和右转向节臂的另一端分别连接着主销中部。本实用新型的转向摆角可达90度,特别适合双驱四支点叉车的大转向角要求,是转向摆角为76-82度的现有技术产品无法达到的。其转向阻力小,转向阻力为现有同类转向桥的80%。

Description

上置式横置油缸叉车转向桥
技术领域
本实用新型涉及叉车转向机构。
背景技术
随着叉车机动性能要求的不断提高,要求叉车应具有越来越小的转弯半径,这就要求叉车的转向机构需要实现越来越大的转向摆角,这种要求尤其对于前轮双驱的四支点叉车显得尤为重要。除要求叉车具有小转弯半径外,目前还要求叉车的转向阻力越小越好,特别是对于蓄电池叉车,这将会使整车更加节能。现有技术产品的转向摆角为76-82度,转向桥的布置方式已严重制约了转向机构实现大摆角的潜在可能,转向阻力也不可能得到进一步的减少。
实用新型内容
本实用新型的目的是:提供一种转向阻力小、具有极大的转向摆角的上置式横置油缸叉车转向桥。
具体的结构设计方案如下:
上置式横置油缸叉车转向桥,包括桥体、横置转向油缸、左连杆、左转向节总成、右连杆、右转向节部成,横置转向油缸的两端活塞杆分别连接着连杆,两连杆的另一端分别连接着左转向节臂和右转向节臂;
所述桥体9为V形,V形桥体9中部垂直连接着安装轴8,横置转向油缸7设于安装轴8上方;V形桥体9上部两端分别为卧式Y形,V形桥体9卧式Y形端部分别垂直贯穿设有主销3,主销3下端轴向连接着L形转向弯板5,L形转向弯板5的下端连接着轮轴2;
所述左转向节臂4和右转向节臂11的另一端分别连接着主销3中部。
所述连杆6为弧形杆。
所述一侧主销3上端轴向设有转角电位器13。
本实用新型与现有技术产品相比较具有以下方面的优点:
1、本实用新型能实现极大的转向摆角,转向摆角可达90度,特别适合双驱四支点叉车的大转向角要求,是转向摆角为76-82度的现有技术产品无法达到的。
2、本实用新型转向机构上置后,转向阻力臂比现有产品小很多,现有同类产品转向阻力臂单侧通常在90-120之间,而机构上置后的转向阻力臂单侧为0-20之间,因此,在同样后桥负荷下,转向阻力比现有产品的阻力小。通过计算,本实用新型转向桥的阻力为现有同类产品阻力矩的80%。
3、采用转向机构上置后,可在现有技术产品基础上进行进一步的优化,得到更加良好的转向性能(转向精度及机构受力)。
4、上置式横置油缸叉车转向桥安装在整车上,可使平衡重的重心降低,有利于整车的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图,
图2为本实用新型结构主视图,
图3为图1的俯视图,
图4为图1的侧视图,
图5为图1的A-A剖视图,
图6为图2的B-B剖视图,
图7为图3的C-C剖视图,
图8为图1的G-G剖视图,
图9为图3的H-H剖视图,
图10为本实用新型转向示意图。
图11为转向机构的转向误差及传动角图,
图12为机构的理论转角关系及转角吻合度图,
图13为油缸提供的动力及动力方向图,
图14为转向桥的转向阻力变化情况图。
具体实施方式
下面结合附图,通过实施例对本实用新型作进一步地描述。
实施例:
参见图1、图2、图3和图4,上置式横置油缸叉车转向桥包括桥体9、横置转向油缸7、连杆6、左转向节臂4、右转向节臂11、转向弯板5,横置转向油缸7的两端活塞杆分别连接着连杆6,连杆6为弧形杆;两连杆6的另一端分别连接着左转向节臂4和右转向节臂11。
桥体9为V形,V形桥体9中部通过挡圈14、止推垫片15、轴套16、衬套17和挡环18垂直连接着安装轴8,见图5,横置转向油缸7设于安装轴8上方,见图2和图8;V形桥体9上部两端分别为卧式Y形,V形桥体9卧式Y形端部分别通过下轴套20、上轴承21和止推垫片22垂直贯穿安装有主销3,主销3下端轴向焊接连接着L形转向弯板5,L形转向弯板5的下端焊接连接着轮轴2,轮轴2通过轮毂19安装着左转向轮1或右转向轮10,见图2和图7。
左转向节臂4和右转向节臂11的另一端分别连接着主销3中部,见图3、图6和图9。一侧主销3上端轴向安装有转角电位器13,转角电位器13一侧的桥体9上安装有转角电位器限位销12。
该转向桥的工作原理如下:转向器的高压液压油输入到横置转向油缸7时,液压油推动油缸的活塞杆左右平动,活塞杆两端相连的连杆6推动(或拉动)与之相连的左转向节臂4和右转向节臂11转动,进而使与转向节刚性固定在一起的转向弯板5转动,左转向轮1和右转向轮10通过轮轴2与转向弯板5联接在一起,进而转向弯板5带动左转向轮1和右转向轮10分别转动,从而使整车实现转向,见图10。
图11至图14为该转向机构的运动特性和动力学特性。从图11、图12可以看出该机构的转向误差很小,特别是从图12可以看出经优化设计出的机构实际转向摆角偏离理论值很小。通过计算程序绘制出的图13、图14在已知后桥负荷情况下,可用于整车转向系统压力计算和转向油缸活塞杆的强度和刚度校核。

Claims (3)

1、上置式横置油缸叉车转向桥,包括桥体、横置转向油缸、左连杆、左转向节总成、右连杆、右转向节部成,横置转向油缸的两端活塞杆分别连接着连杆,两连杆的另一端分别连接着左转向节臂和右转向节臂,其特征在于:
所述桥体(9)为V形,V形桥体(9)中部垂直连接着安装轴(8),横置转向油缸(7)设于安装轴(8)上方;V形桥体(9)上部两端分别为卧式Y形,V形桥体(9)卧式Y形端部分别垂直贯穿设有主销(3),主销(3)下端轴向连接着L形转向弯板(5),L形转向弯板(5)的下端连接着轮轴(2);
所述左转向节臂(4)和右转向节臂(11)的另一端分别连接着主销(3)中部。
2、根据权利要求1所述的上置式横置油缸叉车转向桥,其特征在于:所述连杆(6)为弧形杆。
3、根据权利要求1所述的上置式横置油缸叉车转向桥,其特征在于:所述一侧主销(3)上端轴向设有转角电位器(13)。
CNU2007201819491U 2007-11-14 2007-11-14 上置式横置油缸叉车转向桥 Expired - Lifetime CN201124866Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007201819491U CN201124866Y (zh) 2007-11-14 2007-11-14 上置式横置油缸叉车转向桥

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007201819491U CN201124866Y (zh) 2007-11-14 2007-11-14 上置式横置油缸叉车转向桥

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201124866Y true CN201124866Y (zh) 2008-10-01

Family

ID=39998282

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2007201819491U Expired - Lifetime CN201124866Y (zh) 2007-11-14 2007-11-14 上置式横置油缸叉车转向桥

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201124866Y (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102303638A (zh) * 2011-06-24 2012-01-04 张家港市江南汽车制造有限公司 车用卧式方向机固定组件
DE102015208528A1 (de) 2015-05-07 2016-11-10 Zf Friedrichshafen Ag Radaufhängung
CN111788109A (zh) * 2018-03-06 2020-10-16 康姆比利夫特 用于车辆车轮的液压转向系统
CN116001489A (zh) * 2023-02-15 2023-04-25 徐州乐生车业有限公司 四轮吸尘车驱动前桥

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102303638A (zh) * 2011-06-24 2012-01-04 张家港市江南汽车制造有限公司 车用卧式方向机固定组件
DE102015208528A1 (de) 2015-05-07 2016-11-10 Zf Friedrichshafen Ag Radaufhängung
CN111788109A (zh) * 2018-03-06 2020-10-16 康姆比利夫特 用于车辆车轮的液压转向系统
CN116001489A (zh) * 2023-02-15 2023-04-25 徐州乐生车业有限公司 四轮吸尘车驱动前桥

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103121387B (zh) 麦弗逊空气悬架及其装配方法
CN203198673U (zh) 麦弗逊空气悬架
CN111361594B (zh) 一种轨道车辆的运行装置框架及其轨道车辆单元
CN105415996A (zh) 用于分布式驱动独立转向电动汽车的悬架及转向系统
CN103522865A (zh) 独立悬架系统及具有该独立悬架系统的起重机
CN201124866Y (zh) 上置式横置油缸叉车转向桥
CN100522722C (zh) 上置式横置油缸叉车转向桥
EP4289705A1 (en) Frame and automobile
CN104890461A (zh) 一种双横臂独立悬架和转向节总成
CN107963132B (zh) 一种铰接式自卸车底盘
CN202225908U (zh) 汽车起重机双前轴动力转向装置
CN111252138B (zh) 全流线转向节锻件结构
CN2915631Y (zh) 单轮控制的车辆双轮转向机构
CN206520654U (zh) 一种新型的汽车后副车架
CN208324769U (zh) 一种高置位电瓶叉车用转向桥
CN204712807U (zh) 一种双横臂独立悬架和转向节总成
CN204452586U (zh) 双横臂式悬挂系统用转向节
CN201009700Y (zh) 一种汽车前控制臂
CN200971032Y (zh) 沙滩车前轮独立悬架
CN202242864U (zh) 应用于重型卡车上的空气悬架系统
CN206598686U (zh) 一种v型推力杆支架构成的车架横梁总成
CN211336160U (zh) 基于分布式轮毂驱动的轮内转向结构
CN2926004Y (zh) 汽车多轴转向桥的转向装置
CN202319774U (zh) 双点支承刚性悬挂车轴总成
CN112960035A (zh) 转向机构及独立悬架系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
AV01 Patent right actively abandoned

Effective date of abandoning: 20071114

C25 Abandonment of patent right or utility model to avoid double patenting