CN201390103Y - 集成式驱动转向车桥 - Google Patents

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Inventor
杨云开
李洪彪
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Aerospace New Changzheng Electric Vehicle Technology Co., Ltd.
Original Assignee
CHANGZHENG TIANMIN HIGH SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd BEIJING
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Abstract

本实用新型提供了一种集成式驱动转向车桥,所述车轿的两端分别铰接于转向节壳体的一个安装面,所述转向节壳体的另一安装面固定于轮辋,所述车桥上还设有同时铰接于所述车桥两端的转向节壳体的连动装置,以带动所述车桥两端的转向节壳体同时偏转一定角度,以及驱动所述连动装置的转向驱动装置;驱动马达固定设置在所述转向节壳体内,并通过驱动轴与设置在轮辋上减速机可操作地连接,在所述驱动轴上设有制动器;能使整车结构更加紧凑,效率高,故障率低,减少维护。本实用新型可广泛应用于各种车辆,尤其适用于集装箱装载机。

Description

集成式驱动转向车桥
技术领域
本实用新型涉及一种驱动转向车桥,特别涉及一种集成式驱动转向车桥。
背景技术
现有的车桥按其功能可分为转向桥,例如解放5吨卡车的前桥,其作用是提供转向动力;和驱动桥,例如解放卡车后桥,其作用是把传动轴驱动力传给车轮;以及转向驱动桥,例如捷达轿车前桥,其作用是既能转向又能起到驱动作用。对于现有的转向驱动桥,需要在中间桥壳内设有差速器,而且在装配时需要设置主销内倾角、后倾角以及车轮外倾角,结构复杂,成本高,增加了维修的难度。
实用新型内容
本实用新型提供了一种集成式驱动转向车桥,能使整车结构更加紧凑,效率高,故障率低,减少维护。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种集成式驱动转向车桥,所述车轿的两端分别铰接于转向节壳体的一个安装面,所述转向节壳体的另一安装面固定于轮辋,所述车桥上还设有同时铰接于所述车桥两端的转向节壳体的连动装置,以带动所述车桥两端的转向节壳体同时偏转一定角度,以及驱动所述连动装置的转向驱动装置;驱动马达固定设置在所述转向节壳体内,并通过驱动轴与设置在轮辋上减速机可操作地连接,在所述驱动轴上设有制动器。
优选地,所述连动装置为转向拉杆,所述转向拉杆的两端分别铰接于所述转向节壳体的耳部。
优选地,所述转向驱动装置为柱塞式液压油缸,所述柱塞式液压油缸的油缸端固定于所述车桥上,柱塞的自由端铰接于所述转向拉杆的杆体上。
优选地,所述驱动马达为双向轴向柱塞马达。
采用本实用新型提供的集成式驱动转向车桥,结构简单,便于与车架连接。并且由于转向驱动装置布置在车桥上部,直接推拉转向拉杆,从而带动转向节壳体同时转动一定角度,从而实现车轮的转向。此种设置使得无主销内倾角、后倾角和车轮外倾角,使结构得以简化。
而且,本实用新型采用的集成式驱动转向车桥的动力传递与现有车桥的轴传动相比,缩短了动力传输的距离,减小了动力传输的空间,使整车设计更加紧凑,减轻自重,降低了油耗。
本实用新型提供的集成式驱动转向车桥可广泛应用于各种车辆,尤其适用于集装箱装载机。
附图说明
图1为本实用新型的集成式驱动转向车桥的结构示意图;
图2为应用于图1所示的集成式驱动转向车桥中的转向节壳体的立体图。
具体实施方式
根据使用要求,整车要具有行走驱动、转向、刹车功能。车桥设计时将这三功能充分考虑进来,将三功能集成为一体,即整体式车桥。这样的设计使整车结构更加紧凑,且效率高,故障率低,减少维护。本实用新型的主旨是提供一种集成式驱动转向车桥,所述车轿的两端分别铰接于转向节壳体的一个安装面,所述转向节壳体的另一安装面固定于轮辋,所述车桥上还设有同时铰接于所述车桥两端的转向节壳体的连动装置,以带动所述车桥两端的转向节壳体同时偏转一定角度,以及驱动所述连动装置的转向驱动装置;驱动马达固定设置在所述转向节壳体内,并通过驱动轴与设置在轮辋上减速机可操作地连接,在所述驱动轴上设有制动器。
如图1所示,为本实用新型的集成式驱动转向车桥的一个实施例的结构示意图。1车桥的断面采用工字梁结构,结构简单便于与车架连接。车桥1的下平面通过16个螺栓与车架固定连接。转向节壳体5如图2所示采用实体单元,转向节壳体5通过主销与车桥1铰接。优选地,连动装置为转向拉杆3,转向拉杆3的两端分别铰接于转向节壳体5的耳部51。优选地,转向驱动装置采用柱塞式液压油缸2,柱塞式液压油缸2的油缸端固定于车桥1上,柱塞端铰接于转向拉杆3的杆体上。这样,左右两个转向节壳体5靠一根转向拉杆3连接在一起,驱动转向油缸2的一端作用于转向拉杆3上,另一端作用于车桥1上,车桥连接在车架上相当于是固定点。柱塞式液压油缸在外部油源高压油作用下可以自由伸缩,柱塞式液压油缸2的伸缩作用于转向拉杆3,从而带动转向节壳体5偏转一定角度,从而实现车轮6的转向。柱塞式液压油缸的伸缩分别对应车轮的左转和右转。
下面描述本实用新型的集成式驱动转向车桥的行走、刹车部分的组成。在车桥的两端都设有一套驱动、刹车组件。该组件的组成为:驱动马达+制动器+减速机+轮胎,即驱动马达4安装在转向节壳体5内,驱动马达的驱动轴与设置在轮辋上减速机7可操作地连接,在所述驱动轴上设有制动器(图中未示出)。驱动马达在外部油源高压油的驱动下带动减速机高速旋转,驱动马达经减速机减速后增扭带动轮胎滚动,液压驱动马达是高效能的双向轴向柱塞马达,可双向旋转,旋转方向的改变对应于整车的前进和后退,驱动马达转速的改变对应整车速度的变化。制动器是用来刹车的,其位于驱动马达和减速机之间。整车不工作时制动器处于刹车状态将其内部的驱动轴抱死;当要行走时需外部油源的压力油解除制动,车轮才可以旋转,当要刹车时,切断解除制动的外部油源,制动器就将其内部的驱动轴抱死,产生刹车。
前面描述的仅为本实用新型的具体实施方式,本实用新型并不仅限于此,任何关于本实用新型的变体或对其所进行的改进以及调整都在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (4)

1、一种集成式驱动转向车桥,所述车轿的两端分别铰接于转向节壳体的一个安装面,所述转向节壳体的另一安装面固定于轮辋,其特征在于,
所述车桥上还设有同时铰接于所述车桥两端的转向节壳体的连动装置,以带动所述车桥两端的转向节壳体同时偏转一定角度;以及驱动所述连动装置的转向驱动装置;
驱动马达固定设置在所述转向节壳体内,并通过驱动轴与设置在轮辋上减速机可操作地连接,在所述驱动轴上设有制动器。
2、如权利要求1所述的集成式驱动转向车桥,其特征在于,所述连动装置为转向拉杆,所述转向拉杆的两端分别铰接于所述转向节壳体的耳部。
3、如权利要求2所述的集成式驱动转向车桥,其特征在于,所述转向驱动装置为柱塞式液压油缸,所述柱塞式液压油缸的油缸端固定于所述车桥上,柱塞的自由端铰接于所述转向拉杆的杆体上。
4、如权利要求1所述的集成式驱动转向车桥,其特征在于,所述驱动马达为双向轴向柱塞马达。
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