CN201677925U - 一种用于大型矿用自卸车的转向机构 - Google Patents

一种用于大型矿用自卸车的转向机构 Download PDF

Info

Publication number
CN201677925U
CN201677925U CN201020161527XU CN201020161527U CN201677925U CN 201677925 U CN201677925 U CN 201677925U CN 201020161527X U CN201020161527X U CN 201020161527XU CN 201020161527 U CN201020161527 U CN 201020161527U CN 201677925 U CN201677925 U CN 201677925U
Authority
CN
China
Prior art keywords
steering
bell crank
oil cylinder
hinged
double
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201020161527XU
Other languages
English (en)
Inventor
潘玉斌
陈勇武
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sany Mining Machinery Co Ltd
Original Assignee
Sany Heavy Machinery Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sany Heavy Machinery Ltd filed Critical Sany Heavy Machinery Ltd
Priority to CN201020161527XU priority Critical patent/CN201677925U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201677925U publication Critical patent/CN201677925U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本实用新型公开了一种用于大型矿用自卸车的转向机构，包括转向臂、转向拉杆、双臂曲柄及转向油缸，其特征在于：所述双臂曲柄经铰接轴设置于矿用自卸车车架中心部，所述双臂曲柄中部左右两侧对称铰接有转向油缸，所述双臂曲柄上部左右两侧对称铰接有转向拉杆，所述转向拉杆另一端铰接有转向臂。本实用新型通过将双臂曲柄经铰接轴设置于车架的中心部，在双臂曲柄中部两侧对称铰接有转向油缸，双臂曲柄上部两侧对称铰接转向拉杆，使得转向机构动作时转向油缸的压力比较小，提高了转向机构的工作稳定性。

Description

一种用于大型矿用自卸车的转向机构
技术领域
本实用新型涉及一种转向机构，具体涉及一种用于大型矿用自卸车的转向机构。
背景技术
自卸车是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆，又称翻斗车。根据驱动模式的不同还分为6×4，8×4以及半挂自卸车。根据用途的不同还分为①矿用自卸车，用于运输煤矿，沙石；②环卫绿化自卸车，用于运输垃圾等。根据车厢翻动的方向还有前举式和侧翻式自卸车。
矿用自卸车是矿用运输车，属于矿山开采设备之一，主要用于矿山的矿石及其它散料的运输。转向机构是矿用自卸车转向系统的重要组成部分，是保证矿用自卸车转向特性和操纵稳定性的最关键的部件之一。转向机构是由转向臂至左、右转向车轮之间用来传递动力及运动的转向杆、臂系统及转向油缸等构成，其任务是将转向器输出端的转向摇臂的摆动转变为左右转向车轮绕其转向主销的偏转，并使他们偏转到绕同一瞬时转向中心的不同轨迹圆上，实现车轮无滑动的滚动转向。目前常用的转向机构主要有两种：整体式、断开式。整体式转向机构主要是用于整体式车桥，整体式转向机构在使用时，左右两轮一侧轮胎跳动时会影响到另一侧轮胎的运动，引起另一侧轮胎的侧移，增加了轮胎的磨损；断开式转向机构主要是与独立悬挂系统车桥相适应，在使用中能保证左右两侧车轮随路面的不平上下独立运动，较之整体式转向机构，可以避免当一个车轮跳动时对另一个车轮造成影响，减少了轮胎的磨损。
然而，目前使用的断开式转向机构存在一个较大的不足，就是其转向中心不在两侧车轮的中心连线上，而是位于车架偏后的位置，这种布置使得转向过程中转向机构内转向油缸的压力变化很大，最终影响了转向机构的稳定工作。
发明内容
本实用新型目的是提供一种用于大型矿用自卸车的转向机构，通过对结构的改进，使得转向油缸的压力变化较小，提高了转向机构的稳定性。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于大型矿用自卸车的转向机构，包括转向臂、转向拉杆、双臂曲柄及转向油缸，所述双臂曲柄经铰接轴设置于矿用自卸车车架中心部，所述双臂曲柄中部左右两侧对称铰接有转向油缸，所述双臂曲柄上部左右两侧对称铰接有转向拉杆，所述转向拉杆另一端铰接有转向臂。
上述技术方案中，所述矿用自卸车为目前普遍使用的，其车架也称大梁，是矿用自卸车的基体，一般由纵梁及横梁构成的，经悬挂装置、转向机构、前桥、后桥等支撑在车轮上，具有足够的强度和刚度用以承受汽车的载荷和从车轮传来的冲击。本转向机构的双臂曲柄经铰接轴设置于所述矿用自卸车车架中心部，所述双臂曲柄左右两侧对应设置转向油缸及转向拉杆，转向拉杆另一端与转向臂连接，转向臂、转向拉杆、双臂曲柄及转向油缸组成断开式双梯形结构来保证左右转向轮转向角符合阿克曼转向特性，转向油缸与车架相连，转向油缸内的活塞杆与双臂曲柄相连，构成转向机构的动力机构，从而驱动转向机构带动车轮实现转向。
进一步的技术方案，所述转向油缸内活塞杆与所述双臂曲柄中部铰接，所述转向油缸远离活塞杆一端与所述车架铰接。两个转向油缸对称设置在双臂曲柄两侧，转向油缸内的活塞杆与双臂曲柄中部铰接，使用中一侧的转向油缸内的活塞杆收缩的时候，另一侧的转向油缸活塞杆就伸出，带动双臂曲柄围绕铰接轴转动，从而带动转向拉杆及转向臂转向，实现转向。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：
1、由于本实用新型通过将双臂曲柄经铰接轴设置于车架的中心部，在双臂曲柄中部两侧对称铰接有转向油缸，双臂曲柄上部两侧对称铰接转向拉杆，使得转向机构动作时转向油缸的压力比较小，转向拉杆受到的压力也较小，提高了转向机构的工作稳定性；
2、本实用新型只需将双臂曲柄经铰接轴安装于车架的中心部，无需对转向机构进行大规模改变，易于实现；
3、本实用新型结构简单，使用方便，适合推广使用。
附图说明
图1为本实用新型实施例一的结构示意图。
其中：1、转向臂；2、转向拉杆；3、双臂曲柄；4、转向油缸；5、活塞杆；6、车架；7、铰接轴。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例一：参见图1所示，一种用于大型矿用自卸车的转向机构，包括转向臂1、转向拉杆2、双臂曲柄3及转向油缸4，所述双臂曲柄3经铰接轴7设置于矿用自卸车车架6中心部，所述双臂曲柄3中部左右两侧对称铰接有转向油缸4，所述转向油缸内活塞杆5与所述双臂曲柄3中部铰接，所述转向油缸远离活塞杆一端与所述车架6铰接，所述双臂曲柄上部左右两侧对称铰接有转向拉杆2，所述转向拉杆另一端铰接有转向臂1。
转向机构动作时，一侧的转向油缸内的活塞杆收缩，另一侧的转向机构内的活塞杆伸出，通过两侧活塞杆的伸缩动作带动双臂曲柄围绕铰接轴转动，由于双臂曲柄转动轴线与主销中心线在同一横向平面内，使得转向油缸的压力变化较小，双臂曲柄转动的同时带动与之左右对称铰接的转向拉杆转向，转向拉杆动作带动转向臂以及与转向臂连接的前车轴转向，最终实现转向动作。

Claims (2)

1.一种用于大型矿用自卸车的转向机构，包括转向臂(1)、转向拉杆(2)、双臂曲柄(3)及转向油缸(4)，其特征在于：所述双臂曲柄(3)经铰接轴(7)设置于矿用自卸车车架(6)中心部，所述双臂曲柄(3)中部左右两侧对称铰接有转向油缸(4)，所述双臂曲柄(3)上部左右两侧对称铰接有转向拉杆(2)，所述转向拉杆另一端铰接有转向臂(1)。
2.根据权利要求1所述的一种用于大型矿用自卸车的转向机构，其特征在于：所述转向油缸(4)内活塞杆(5)与所述双臂曲柄(3)中部铰接，所述转向油缸远离活塞杆一端与所述车架(6)铰接。
CN201020161527XU 2010-04-06 2010-04-06 一种用于大型矿用自卸车的转向机构 Expired - Fee Related CN201677925U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201020161527XU CN201677925U (zh) 2010-04-06 2010-04-06 一种用于大型矿用自卸车的转向机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201020161527XU CN201677925U (zh) 2010-04-06 2010-04-06 一种用于大型矿用自卸车的转向机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201677925U true CN201677925U (zh) 2010-12-22

Family

ID=43342980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201020161527XU Expired - Fee Related CN201677925U (zh) 2010-04-06 2010-04-06 一种用于大型矿用自卸车的转向机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201677925U (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102166978A (zh) * 2011-03-09 2011-08-31 三一重机有限公司 一种用于矿用自卸车的双臂曲柄与车架支座的连接结构
CN102351008A (zh) * 2011-07-31 2012-02-15 徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院 一种大型矿用自卸车前桥对称四连杆转向总成
CN102431589A (zh) * 2011-12-05 2012-05-02 北京科技大学 一种矿用汽车用转向机构
CN102501897A (zh) * 2011-10-29 2012-06-20 郑州宇通客车股份有限公司 随动转向机构及使用该转向机构的独立悬架支撑桥
CN102501899A (zh) * 2011-11-18 2012-06-20 三一重型装备有限公司 一种断开式转向机构及矿用自卸车
CN105667297A (zh) * 2016-03-09 2016-06-15 郑州精益达汽车零部件有限公司 轮边电机驱动的电动客车用转向独立悬架
CN114104103A (zh) * 2021-12-27 2022-03-01 熊鹰 车辆转向机构及田间作业车辆
WO2022205511A1 (zh) * 2021-03-29 2022-10-06 徐州重型机械有限公司 转向机构及独立悬架系统

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102166978A (zh) * 2011-03-09 2011-08-31 三一重机有限公司 一种用于矿用自卸车的双臂曲柄与车架支座的连接结构
CN102166978B (zh) * 2011-03-09 2013-01-02 三一矿机有限公司 一种用于矿用自卸车的双臂曲柄与车架支座的连接结构
CN102351008A (zh) * 2011-07-31 2012-02-15 徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院 一种大型矿用自卸车前桥对称四连杆转向总成
CN102501897A (zh) * 2011-10-29 2012-06-20 郑州宇通客车股份有限公司 随动转向机构及使用该转向机构的独立悬架支撑桥
CN102501897B (zh) * 2011-10-29 2014-04-02 郑州宇通客车股份有限公司 随动转向机构及使用该转向机构的独立悬架支撑桥
CN102501899A (zh) * 2011-11-18 2012-06-20 三一重型装备有限公司 一种断开式转向机构及矿用自卸车
CN102431589A (zh) * 2011-12-05 2012-05-02 北京科技大学 一种矿用汽车用转向机构
CN105667297A (zh) * 2016-03-09 2016-06-15 郑州精益达汽车零部件有限公司 轮边电机驱动的电动客车用转向独立悬架
CN105667297B (zh) * 2016-03-09 2018-08-24 郑州精益达汽车零部件有限公司 轮边电机驱动的电动客车用转向独立悬架
WO2022205511A1 (zh) * 2021-03-29 2022-10-06 徐州重型机械有限公司 转向机构及独立悬架系统
CN114104103A (zh) * 2021-12-27 2022-03-01 熊鹰 车辆转向机构及田间作业车辆

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201677925U (zh) 一种用于大型矿用自卸车的转向机构
CN201043128Y (zh) 多功能叉铲装载车
CN102529781B (zh) 一种多轴矿用自卸车
CN103522865A (zh) 独立悬架系统及具有该独立悬架系统的起重机
CN201784425U (zh) 一种大型矿用电动轮自卸车前桥
CN202378942U (zh) 一种随动转向机构及使用该转向机构的独立悬架支撑桥
CN205345045U (zh) 一种多轴可转向可伸缩平板运输车
CN203047355U (zh) 一种转向机构及其应用的拖车
CN102285332B (zh) 大吨位整体式抱罐车
CN103057589A (zh) 一种转向机构
CN201559564U (zh) 一种伸缩、摆臂式拉臂钩
CN202225908U (zh) 汽车起重机双前轴动力转向装置
CN201249821Y (zh) 一种把全挂车转化成半挂车的液压鹅颈
CN102501897A (zh) 随动转向机构及使用该转向机构的独立悬架支撑桥
CN112298399A (zh) 一种可自行式半挂车以及车辆
CN201895690U (zh) 一种公交车的转向装置
CN204077790U (zh) 一种汽车转向机构及汽车
CN103950470A (zh) 一种前置发动机匹配独立空气悬架的转向系统结构
CN202879590U (zh) 多轴半挂车同步转向系统
CN102431589A (zh) 一种矿用汽车用转向机构
CN202400148U (zh) 一种矿用汽车用转向机构
CN202463494U (zh) 一种多轴矿用自卸车
CN202283933U (zh) 一种双六连杆传动的四轮转向平板拖车
CN211167084U (zh) 非公路自卸车全液压驱动双桥转向系统
CN202657099U (zh) 随动转向机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SANYI HEAVY-DUTY EQUIPMENT CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: SANY HEAVY MACHINE CO., LTD.

Effective date: 20120321

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 215300 SUZHOU, JIANGSU PROVINCE TO: 110027 SHENYANG, LIAONING PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20120321

Address after: Yansai Lake Street 110027 economic and Technological Development Zone Liaoning city Shenyang province No. 31

Patentee after: Sany Heavy Equipment Co.,Ltd.

Address before: 31 Industrial Park, Songhua River Road, Kunshan Economic Development Zone, Jiangsu 215300, China

Patentee before: Sany Heavy Machine Co., Ltd.

ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SANY MINING MACHINERY CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: SANY HEAVY EQUIPMENT CO., LTD.

Effective date: 20120724

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 110027 SHENYANG, LIAONING PROVINCE TO: 215300 SUZHOU, JIANGSU PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20120724

Address after: The Yangcheng Lake Road Development Zone in Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu province 215300 No. 999 room 18

Patentee after: Sany Mining Machinery Co., Ltd.

Address before: Yansai Lake Street 110027 economic and Technological Development Zone Liaoning city Shenyang province No. 31

Patentee before: Sany Heavy Equipment Co.,Ltd.

C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20101222

Termination date: 20140406