CN202879590U - 多轴半挂车同步转向系统 - Google Patents

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周诚臣
姚彬
刘尚高
杨思田
朱玉宇
石荣来
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Abstract

本实用新型公开了一种多轴半挂车同步转向系统,包括转向油缸(1)、横转向杆(2)、转向摆臂、纵转向杆(4)、液压悬架(5)、轮系(6)、轴套(7)、转向板、升降油缸(9),其特征在于横转向杆(2)和转向板距地平面的距离大于轮系(6)的轮胎的直径。本实用新型加大了多轴半挂车同步转向系统中的横转向杆和转向板距地平面的距离,使横转向杆和转向板的运动空间高于轮系的转动空间,实现了横转向杆与转向板的运动和轮系的转动互不干扰,保证了车轮的充分转向,提高了轴距长、转向半径大的半挂车的转向及通过性能。

Description

多轴半挂车同步转向系统
技术领域
本实用新型涉及一种交通运输装置,尤其是涉及一种多轴半挂车同步转向系统。 
背景技术
多轴半挂车同步转向系统是多轴半挂车的重要组成部分,通过转向油缸的动作带动各转向杆、悬架等连接部件,控制各轮轴实现同步转向。现有的多轴半挂车同步转向系统中的横转向杆与转向板限制了轮系的转动,其转向角度最大只能达到45o,转向角度较小,不适合于轴距长、转向半径大的半挂车——尤其是运输风力发电机风叶的风叶运输半挂车的行驶要求,造成这类半挂车的转向及通过的困难。 
发明内容
技术问题:本实用新型为解决多轴半挂车同步转向系统转角较小的问题,提供一种能够有效的加大多轴半挂车转向角度的多轴半挂车同步转向系统。 
  技术方案:本实用新型提供的一种多轴半挂车同步转向系统,包括转向油缸、横转向杆、转向摆臂、纵转向杆、液压悬架、轮系、轴套、转向板、升降油缸,其特征在于横转向杆和转向板距地平面的距离大于轮系的轮胎的直径。其具体的实现方式是将轴套的长度较现有技术中的轴套缩短,将液压悬架上的座板轴销的长度较现有技术中的座板轴销相应加长。所述的转向板包括第一转向板和第二转向板,所述的轴套包括第一轴套和第二轴套。      
有益效果:本实用新型加大了多轴半挂车同步转向系统中的横转向杆和转向板距地平面的距离,使横转向杆和转向板的运动空间高于轮系的转动空间,实现了横转向杆与转向板的运动和轮系的转动互不干扰,保证了车轮的充分转向,提高了轴距长、转向半径大的半挂车的转向及通过性能。
附图说明
图 1:多轴半挂车同步转向系统直行状态俯视图。 
图 2:多轴半挂车同步转向系统货台降低状态主视图。 
图 3:多轴半挂车同步转向系统转向状态俯视图。 
图 4:多轴半挂车同步转向系统货台升高状态主视图。 
图中有:油缸1、横转向杆2、第一转向摆臂3、纵转向杆4、液压悬架5、轮系6、第一轴套7、第一转向板8、升降油缸9、悬架轴座10、上支承架11、下支承架12、车轴13、车架14、定位盖15、定位座16、第二转向摆臂17、第二转向板18、第二轴套19。 
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。 
实施例:参见图1、图2、图3、图4。 
本实施例的半挂车为两轴半挂车,其转向系统包括转向油缸1、横转向杆2、第一转向摆臂3、纵转向杆4、液压悬架5、轮系6、第一轴套7、第一转向板8、升降油缸9、悬架轴座10、上支承架11、下支承架12、车轴13、车架14、定位盖15、定位座16、第二转向摆臂17、第二转向板18、第二轴套19。转向油缸1的底座用轴销铰接于车架14的耳板上,转向油缸1的伸缩端与第一转向摆臂3的一端铰接,第一转向摆臂3的另一端与纵转向杆4的前端相铰接,纵转向杆4的后端与第二转向摆臂17铰接。定位座16与方孔箍带板焊接固定,定位座16与定位盖15用螺栓连接,第一转向摆臂3装配在定位座16与定位盖15的之间。第一转向摆臂3与第一转向板8通过第一轴套7焊接成一整体,第二转向摆臂17与第二转向板18通过第二轴套19焊接成一整体,第一转向板8和第二转向板18 分别通过横向转向杆2与固定在液压悬架5上的座板轴销和关节轴承铰接,每套液压悬架5的两侧各装4套轮系6。其中,第一轴套7、第二轴套19较现有的技术中的轴套缩短,每个液压悬架5上的座板轴销较现有技术中的座板轴销相应加长,使得横转向杆2、第一转向板8、第二转向板18距地平面的距离大于轮系6的轮胎的直径。      
转向油缸1的伸缩臂从中间位置伸长或缩短时,带动第一转向摆臂3、第一轴套7、第一转向板8、纵转向杆4、第二转向摆臂17、第二轴套19、第二转向板18、横转向杆2、液压悬架5运动,从而带动四套轮系同步转向。当转向油缸1的伸缩臂处于中间位置时,挂车直线行驶;转向油缸1的伸缩臂从中间位置伸长时,轮系向左转向;转向油缸1的伸缩臂从中间位置缩短时,轮系向右转向;转向角度的大小取决于转向油缸1的伸缩行程的长短,轮系转向角度最大可达±61.68度。 
本实用新型同样可以使用在三轴半挂车上。 

Claims (2)

1.一种多轴半挂车同步转向系统,包括转向油缸(1)、横转向杆(2)、转向摆臂、纵转向杆(4)、液压悬架(5)、轮系(6)、轴套、转向板、升降油缸(9),其特征在于横转向杆(2)和转向板距地平面的距离大于轮系(6)的轮胎的直径。
2.如权利要求1所述的多轴半挂车同步转向系统,其特征在于所述的转向摆臂包括通过纵转向杆(4)连接的第一转向摆臂(3)和第二转向摆臂(17),所述的转向板包括第一转向板(8)和第二转向板(18),所述的轴套包括第一轴套(7)和第二轴套(19)。
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