CN201573697U - 轮式装载机的双置转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工程机械技术领域，具体地说是一种轮式装载机的双置转向装置，设有前车架和后车架，前车架和后车架经铰轴相铰接，后车架上设有转向油缸，转向油缸经伸缩杆与前车架相铰接，其特征在于后车架上设有转向驱动桥，后车架侧面设有辅助转向装置，辅助转向装置包括摇臂、前转向拉杆、后转向拉杆和球头拉杆，摇臂上端经支轴与后车架相铰接，下端前部经前转向拉杆和球头拉杆与前车架相铰接，下端后部经后转向拉杆与转向驱动桥上的转向支臂相铰接，本实用新型由于采用上述结构，加大装载机的转向角，实现很小的转向半径，适宜在各种场地作业，具有结构新颖、成本低、窄小空间转向灵活等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域，具体地说是一种轮式轮式装载机的双置转向装置。
背景技术
中所周知，现有的装载机的转向装置包括前车架、后车架和转向油缸，前车架和后车架经铰轴相铰接，后车架一侧或两侧设有转向油缸，转向油缸经伸缩杆与前车架相铰接，装载机转向时，是通过转向油缸上的伸缩杆的伸缩，前支架以铰轴为中心旋转，进而带动前轮转向，这种装载机主要用于作业场地相对宽阔的施工现场，转向时只能靠转向油缸使前支架转向，前轮的转向角度小，装载机的转向半径大，不能满足作业场地窄小以及小型厂矿企业装载的需要。
为了解决上述现有技术的不足，本发明人在2008年4月10号申请了名称为带有后轮转向的装载机的实用新型专利，其特征是在后车架的后桥上设有转向装置，后车架上设有带双向等量伸缩臂的助力油缸，助力油缸一端的伸缩臂经拉杆与装置中的旋转支臂相连接，另一端的伸缩臂经拉杆与前车架相连接，本实用新型是通过助力油缸中的伸缩臂前后作等量移动，使转向装置形成连杆机构，从而带动后轮转向，使装载机能在窄小空间转向，助力油缸驱动前轮旋转一定角度时，后轮同时旋转的角度和前轮相等，那么装载机的转向角度是前轮转向角度和后轮转向角度之和，这种结构的不足是：助力油缸的成本高，致使整车的造价高。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、减少成本、转向灵活、能加大装载机的转向角，实现较小转向半径的轮式装载机的双置转向装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种轮式装载机的双置转向装置，设有前车架和后车架，前车架和后车架经铰轴相铰接，后车架上设有转向油缸，转向油缸经伸缩杆与前车架相铰接，其特征在于后车架上设有转向驱动桥，后车架侧面设有辅助转向装置，辅助转向装置包括摇臂、前转向拉杆、后转向拉杆和球头拉杆，摇臂上端经支轴与后车架相铰接，下端前部经前转向拉杆和球头拉杆与前车架相铰接，下端后部经后转向拉杆与转向驱动桥上的转向支臂相铰接，使装载机在转向油缸驱动下，进行转向的同时，车架侧面的前转向拉杆推动摇臂绕支轴向后摆动的同时，带动后转向拉杆经转向支臂推动转向驱动桥上的后轮转向，使装载机的转向角度为前轮与后轮转向角度之和，减少整机成本，缩小装载机转向半径，使装载机能在窄小空间转向的目的。
本实用新型中的前转向拉杆可设在后转向拉杆的上方，也可设在后转向拉杆的下方，可根据不同型号的装载机而定。
本实用新型中的前转向拉杆可等于后转向拉杆，也可大于后转向拉杆，还可小于后转向拉杆，可根据不同机型的装载机而定。
本实用新型由于采用上述结构，加大装载机的转向角，实现很小的转向半径，适宜在各种场地作业，具有结构新颖、成本低、窄小空间转向灵活等优点。
附图说明
图1是本实用新型主视图的结构示意图。
图2是图1的俯视图的结构示意图。
附图标记：转向驱动桥1、转向支臂2、转向油缸3、伸缩杆4、球头拉杆5、摇臂6、前转向拉杆7、后转向拉杆8、前车架9、后车架10、铰轴11、支轴12
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型进一步说明：
如图1、图2所示，一种轮式装载机的双置转向装置，设有前车架9和后车架10，前车架9和后车架10经铰轴11相铰接，后车架10上设有转向油缸3，也可在后车架10两侧设有转向油缸3，转向油缸3经伸缩杆4与前车架9相铰接，其特征在于后车架10上设有转向驱动桥1，后车架10侧面设有辅助转向装置，本实用新型可将辅助转向装置设在后车架10内侧，也可将辅助转向装置设在后车架10外侧，辅助转向装置包括摇臂6、前转向拉杆7、后转向拉杆8和球头拉杆5，摇臂6上部经支轴12与后车架10相铰接，下端前部经前转向拉杆7和球头拉杆5与前车架9相铰接，下端后部经后转向拉杆8与转向驱动桥1上的转向支臂2相铰接，使装载机在转向油缸3驱动下，进行转向的同时，车架侧面的前转向拉杆7推动摇臂6绕支轴12向后摆动的同时，带动后转向拉杆8经转向支臂2推动转向驱动桥1上的后轮转向，使装载机的转向角度为前轮与后轮转向角度之和，减少整机成本，缩小转载机转向半径，使装载机能在窄小空间转向的目的。
本实用新型中的前转向拉杆7可设在后转向拉杆8的上方，也可设在后转向拉杆8的下方，可根据不同型号的装载机而定。
本实用新型中的前转向拉杆7可等于后转向拉杆8，也可大于后转向拉杆8，还可小于后转向拉杆8，可根据不同机型的装载机而定。
本实用新型在向左转向时，驱动转向油缸3，带动前支架9以铰轴11为中心旋转，带动前轮转向，前支架9一侧的前转向拉杆7推动摇臂6以支轴12为中心向后旋转，带动前转向拉杆7下部的后转向拉杆8向后移动，促使转向驱动桥1上的转向支臂2带动后轮转向，同理，在向右转向时，驱动转向油缸3，带动前支架9沿铰轴11旋转，使前轮向右转，前支架9一侧的前转向拉杆7拉动摇臂6以支轴12为中心向前旋转，带动前转向拉杆7下部的后转向拉杆8向前移动，促使转向驱动桥1上的转向支臂2带动后轮向右转向。
本实用新型由于采用上述结构，加大装载机的转向角，实现很小的转向半径，适宜在各种场地作业，具有结构新颖、成本低、窄小空间转向灵活等优点。
Claims (6)
1.一种轮式装载机的双置转向装置，设有前车架和后车架，前车架和后车架经铰轴相铰接，后车架上设有转向油缸，转向油缸经伸缩杆与前车架相铰接，其特征在于后车架上设有转向驱动桥，后车架侧面设有辅助转向装置，辅助转向装置包括摇臂、前转向拉杆、后转向拉杆和球头拉杆，摇臂上端经支轴与后车架相铰接，下端前部经前转向拉杆和球头拉杆与前车架相铰接，下端后部经后转向拉杆与转向驱动桥上的转向支臂相铰接。
2.根据权利要求1所述的一种轮式装载机的双置转向装置，其特征在于摇臂上的前转向拉杆设在后转向拉杆的上方。
3.根据权利要求1所述的一种轮式装载机的双置转向装置，其特征在于摇臂上的前转向拉杆设在后转向拉杆的下方。
4.根据权利要求1所述的一种轮式装载机的双置转向装置，其特征在于前转向拉杆等于后转向拉杆。
5.根据权利要求1所述的一种轮式装载机的双置转向装置，其特征在于前转向拉杆大于后转向拉杆。
6.根据权利要求1所述的一种轮式装载机的双置转向装置，其特征在于前转向拉杆小于后转向拉杆。
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| CN2010203001643U CN201573697U (zh) | 2010-01-06 | 2010-01-06 | 轮式装载机的双置转向装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103448798A (zh) * | 2013-03-22 | 2013-12-18 | 北京林业大学 | 液压支撑折腰转向底盘装置 |
| CN110356470A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-10-22 | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 | 原地转向工程机械 |
| CN112829827A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-05-25 | 北京安邦博大科技有限公司 | 一种悬浮式半铰接转向机构 |
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| CN103448798B (zh) * | 2013-03-22 | 2016-06-22 | 北京林业大学 | 液压支撑折腰转向底盘装置 |
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