CN103448798B - 液压支撑折腰转向底盘装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种液压支撑折腰转向底盘装置，由液压泵1、蓄能器2、节流阀3、压力控制溢流阀4、回转油缸换向阀5、回转支撑油缸6、制动换向阀7、制动卡钳液压缸8、液压油箱组成的液压系统9，以及转向铰接10、前车架11、制动卡钳12、回转轴承13、折腰回转连接架14、制动碟盘15、折腰铰接16、后车架17、转向油缸18，通过对回转支撑液压油缸6的弹簧压缩程度进行调节，对于底盘垂直方向的回转性能进行控制，同时还可以通过制动卡钳液压缸8和制动碟盘15对回转装置进行限制。

Description

液压支撑折腰转向底盘装置
技术领域
本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种液压支撑折腰转向底盘装置。
背景技术
在轮式重型载重底盘系统中，为保持较大的转弯力矩，采用垂直铰接式液压折腰转向装置，通过安置在铰接两侧的转向油缸的推、拉配合，使前后车体沿垂直铰接轴进行偏转以达到转向的目的。在实际林地情况作业行驶过程中，由于前后车架与崎岖地面地表出现不完全的接触，转向能力和车辆底盘稳定状态受到制约。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种液压支撑折腰转向底盘装置，该装置该液压支撑折腰转向底盘装置能够适合林业采伐作业的底盘性能要求。
本发明提供的一种液压支撑折腰转向底盘装置，其特征在于：包括一种液压可控的回转支撑油缸控制系统，该液压回路子系统为开式系统，从液压泵中连通的回路中连接有蓄能器2和节流阀3、压力控制溢流阀4构成的压力调节阀，可以恒定地控制回路中的液压压力；该液压回路中通向回转支撑油缸和制动卡钳的压力回路上具有单向阀，在控制回转油缸换向阀5、制动换向阀7将液压缸油路与回油管路连通后，回转支撑油缸6和制动卡钳8压力与回油管路压力一致，油缸内的弹簧行程达到最长。回转支撑油缸6通过铰接分别连接前车架和折腰回转连接架14，转向油缸18通铰接点分别连接折腰回转连接架14和后车架17。回转支撑油缸6与转向油缸18的各铰接点均通过轴瓦式铰接的方式进行连接。通过折腰回转连接架14的连接，使具有水平折腰转向油缸18和垂直方向上的回转支撑油缸6控制前后车架连接，转弯半径小，通过障碍能力强。该回转折腰转向底盘的液压系统的特征在于，具有压力恒定可控的液压源回路，通过回转油缸换向阀5、和制动换向阀7可以控制压力油路连通回转支撑油缸6和制动卡钳油缸8，通过调节压力控制溢流阀4可以调节该回路中的压力，使底盘整体适合不同回转速度和限度的要求。回转支撑油缸6均为带有弹簧复位的单动作活塞缸。制动卡钳液压缸8为带有弹簧复位的单动作活塞缸。
本发明在垂直铰接的基础上安装相对回转装置，使前后车架能够在竖直平面内呈一定的回转角度。同时利用带有储能装置和动力装置的支撑液压缸支撑回转装置，使之能够在崎岖路面行进时进行前后车架偏转的同时保持一定的回中弹性，在较为平坦的路面机动行驶时通过液压装置锁止回转机构，达到兼顾多种工况条件下车体稳定性和刚性的目标，时同时又兼具有折腰转向的特性。
附图说明
图1为液压支撑折腰转向装置机械运动部件构成侧面视图；
图2为液压支撑折腰转向装置机械运动部件构成剖面视图；
图3为液压支撑折腰转向装置液压系统原理图。
具体实施方式
本发明装置安装于重型折腰转向轮式底盘上，替代传统的铰接式平面折腰转向系统。通过对回转支撑液压油缸6的弹簧压缩程度进行调节，对于底盘垂直方向的回转性能进行控制，同时还可以通过制动卡钳液压缸8和制动碟盘15对回转装置进行限制。回转铰接前架14与前车架刚性连接，后铰接部分焊接于后车架17上，通过对转向油缸的控制来控制全车转向，通过对液压系统和回转支撑油缸6内部压力的调整，来调整前后车架相对回转能力，以适应山地作业时崎岖路面的稳定性要求和运输行驶时驱动力和机动性的要求。

Claims (4)

1.一种液压支撑折腰转向底盘装置，其特征在于：包括一种液压可控的回转支撑油缸控制系统，液压可控的回转支撑油缸控制系统的液压回路子系统为开式系统，从液压泵中连通的回路中连接有蓄能器(2)和节流阀(3)、压力控制溢流阀(4)构成的压力调节阀，可以恒定地控制回路中的液压压力；液压回路中通向回转支撑油缸和制动卡钳的压力回路上具有单向阀，在控制回转油缸换向阀(5)、制动换向阀(7)将液压缸油路与回油管路连通后，回转支撑油缸(6)和制动卡钳(8)压力与回油管路压力一致，油缸内的弹簧行程达到最长，回转支撑油缸(6)通过铰接分别连接前车架和折腰回转连接架(14)，转向油缸(18)通过铰接点分别连接折腰回转连接架(14)和后车架(17)，回转支撑油缸(6)与转向油缸(18)的各铰接点均通过轴瓦式铰接的方式进行连接。
2.根据权利要求1所述的液压支撑折腰转向底盘装置，其特征在于：通过折腰回转连接架(14)的连接，使具有水平折腰转向油缸(18)和垂直方向上的回转支撑油缸(6)控制前后车架连接，转弯半径小，通过障碍能力强。
3.根据权利要求1所述的液压支撑折腰转向底盘装置，其特征在于：回转支撑油缸(6)均为带有弹簧复位的单动作活塞缸。
4.根据权利要求1所述的液压支撑折腰转向底盘装置，其特征在于：制动卡钳(8)含带有弹簧复位的单动作活塞缸。
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