CN106275112B - 一种重型装备运输车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及运输车技术领域，特别是涉及一种重型装备运输车。该运输车包括动力鹅颈、动力机组、导轮装置、固定装置、车架、液压悬架和转向系统、制动系统、液压系统，导轮装置位于动力鹅颈或车架的平台上，液压悬架、转向系统位于车架的中纵梁两侧。转向系统的纵拉杆与转向结构连接，纵拉杆的侧翼上设置有横拉杆；转向系统设置有左右对称的中心转盘，中心转盘通过销轴与车架的中纵梁连接，通过横拉杆与左右车轮的转向臂相连，左右车轮的转向臂焊接在液压悬架的旋转架一侧；转向系统的转盘通过左右交叉平行的纵拉杆相连，且左右中心转盘的转角保持一致。解决重型装备运输车转向性能不能满足实际需求、转弯半径小且轮胎磨损严重的问题。

Description

一种重型装备运输车

技术领域

本发明涉及运输车技术领域，特别是涉及一种重型装备运输车。

背景技术

随着现代化战争对军队的快速反应能力要求越来越高，但陆军最主要的武器装备——坦克装甲车辆特别是主战坦克的有效摩托小时数相对较低。因此，地面部队的快速反应能力和远距离机动能力在很大程度上取决于输送装备的能力和方式。因此，通过性好、机动性高，承载能力大的重型装备运输车是当今重型装备运输车的主要需求。20世纪80年代，对第二代坦克装甲车辆运输车定位为主要在公路上行驶的车辆，同时也具有在未铺装道路和土壤上的通过能力。20世纪90年代起，一些汽车生产厂开始着手研制能在道路很差或根本没有道路的地区行驶的坦克运输车。但是，现今从各项性能参数和性能指标分析，承载吨位集中在40吨～60吨之间，只能基本符合目前重型装备重量装载要求。并且，鹅颈没有俯仰功能，不能适应不同牵引车鞍座高度使用。转向形式主要采用不转向或随动转向方式，轮胎容易产生磨损；悬架主要采用钢板弹簧或空气悬架形式，钢板弹簧对于路况要求较高，当路面凹凸不平或越野路面时，各轴之间相互补偿性能差，影响整车的平顺性，同时因空气悬架气囊影响，采用空气悬架导致轴载一般只能达到10吨～12吨，这样对整车的布置受到一定程度的制约。

因此，如何实现重型装备运输车通过性高、转向灵活、转弯半径小、承载平台高度可调，是现阶段面临的一个严重问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种重型装备运输车，以解决现阶段重型装备运输车转向性能不能满足实际需求、转弯半径小且轮胎磨损严重的问题。

本发明提供了一种重型装备运输车，包括：动力鹅颈、动力机组、导轮装置、固定装置、车架、液压悬架和转向系统，所述动力鹅颈的俯仰结构与所述车架之间通过轴铰接；所述动力鹅颈还包括加载梁总成和转向结构，所述俯仰结构、转向结构设置在所述加载梁总成上；

所述动力机组、固定装置位于所述动力鹅颈上，所述导轮装置位于所述动力鹅颈或所述车架的平台上，所述液压悬架、转向系统位于所述车架的中纵梁两侧；

所述液压悬架包括转向孔板、悬挂油缸A、旋转架、立轴、摆动臂、车轴和第一制动气室；所述液压悬架通过所述立轴与所述车架连接，所述第一制动气室与所述车轴连接；

所述转向系统的纵拉杆与所述转向结构连接，所述纵拉杆的侧翼上设置有横拉杆；所述转向系统设置有左右对称的中心转盘，所述中心转盘通过销轴与所述车架的中纵梁连接，通过横拉杆与左右车轮的转向臂相连，所述左右车轮的转向臂焊接在所述液压悬架的旋转架一侧；所述转向系统的转盘通过左右交叉平行的所述纵拉杆相连，且左右中心转盘的转角保持一致；

还包括与所述动力机组连接的液压系统，所述液压系统包括鹅颈加载油缸、鹅颈转向油缸、挂车转向油缸和悬挂油缸B，所述鹅颈加载油缸、鹅颈转向油缸、挂车转向油缸和悬挂油缸B通过液压管线与控制单元连接；

还包括制动系统，所述制动系统为双管路系统，包括行车制动系统和驻车制动系统；所述制动系统连接电气系统，且所述制动系统、电气系统设置在所述动力鹅颈的前端。

在一些实施例中，优选为，还包括备胎装置，所述备胎装置包括备胎固定结构和备胎的吊装结构；所述备胎装置通过支架固定在所述加载梁总成前部横梁上。

在一些实施例中，优选为，还包括爬梯装置，所述爬梯装置通过轴安装在车架的尾部。

在一些实施例中，优选为，所述液压悬架上方设置有开关阀，所述旋转架和所述摆动臂设置有铰接连接部件。

在一些实施例中，优选为，所述转向结构为变角结构，且所述转向结构的底部设置有与牵引车鞍座配合的楔块装置。

在一些实施例中，优选为，所述鹅颈加载油缸与所述挂车转向油缸的大腔和小腔形成封闭的环形回路。

在一些实施例中，优选为，所述液压系统设置有双管路防爆阀。

在一些实施例中，优选为，所述悬挂油缸B设置有一组双联球阀。

在一些实施例中，优选为，所述制动系统由供气装置、行车制动装置、驻车制动装置组成，其包括储气筒、第二制动气室、紧急继动阀、载荷分配阀、继动阀、管线。

在一些实施例中，优选为，所述供气装置由握手分离开关和过滤器组成；所述行车制动装置为两条相互独立的双管路气压制动传动装置；所述驻车制动装置设置有放气弹簧制动装置。

本发明实施例提供的重型装备运输车，与现有技术相比，包括动力鹅颈、动力机组、导轮装置、固定装置、车架、液压悬架和转向系统，转向系统由转向结构，横拉杆，纵拉杆，中心转盘，转向油缸，转盘组成。转向结构安装在鹅颈上，转向结构底部有楔块装置与牵引车鞍座配合，使牵引车相对挂车的转动直接变为转向结构的转盘转动。转向结构采用一个变角结构将转盘的大角度转动变为转向架小角度的转动，从而增大牵引车相对挂车的转角范围。中心转盘通过销轴与车架中纵梁进行连接，通过横拉杆与左右车轮的转向臂相连，带动车轮转向并匹配左右车轮的转角大小。左右车轮的转向臂焊接在液压悬架的旋转架一侧。每轴线的转盘通过左右交叉平行的纵拉杆相连，使左右中心转盘的转角保持一致。并且，动力鹅颈具有俯仰功能，从而能适应不同牵引车鞍座高度使用。液压悬架有效地提高车辆减震性能，同时装载平台可升降，路面不平坦时悬挂和车轴可以升降和摆动，确保车轴受力均衡，车辆具有良好的通过性。因此，解决了现阶段重型装备运输车转向性能不能满足实际需求、转弯半径小且轮胎磨损严重的问题。

附图说明

图1为本发明一个实施例中重型装备运输车的主视示意图；

图2为本发明一个实施例中重型装备运输车的俯视示意图；

图3为本发明一个实施例中动力鹅颈结构示意图；

图4为本发明一个实施例中液压悬架结构示意图；

图5为本发明一个实施例中重型装备运输车牵引重型装备上车示意图；

图6为本发明一个实施例中重型装备运输车牵引重型装备下车示意图；

图7为本发明一个实施例中重型装备运输车转向系统示意图；

图8为本发明一个实施例中重型装备运输车液压系统原理示意图；

图9为本发明一个实施例中重型装备运输车制动系统原理示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对现阶段重型装备运输车转向性能不能满足实际需求、转弯半径小且轮胎磨损严重的问题，本发明提出了一种重型装备运输车。如图1-9所示，包括动力鹅颈1、动力机组2、备胎装置3、导轮装置4、固定装置5、车架6，以及液压悬架7、爬梯装置8、转向系统9、液压系统10、制动系统11和电气系统12等。

动力鹅颈1与车架6通过轴铰接，实现鞍座加载及牵引；备胎装置3放置于动力鹅颈1上平面，通过手把摇动收放钢丝绳后实现备胎的更换。备胎装置3包括备胎固定结构和备胎的吊装结构；所述备胎装置3通过支架固定在所述加载梁总成1.1前部横梁上。该备胎装置可便于随时更换损坏轮胎、钢圈。

导轮装置4放置于动力鹅颈1的两侧及车架6平台上，通过绞盘钢丝绳的收放实现受损重型装备的装卸。车架6将其它总成提供放置平台，转向系统9安装于车架6总成的中纵梁两侧，实现车辆的转向，减少轮胎的磨损和转弯半径；液压悬架7安装于车架中纵梁两侧，每轴线布置2件液压悬架，液压悬架7采用液压油缸提供一定的升降行程，减震性好，适用于越野路面行驶；液压系统10通过液压油推动转向油缸实现车辆的转向，悬挂油缸实现车辆的顶升，鹅颈俯仰油缸实现鹅颈的俯仰；制动系统11从牵引车取气，通过紧急继动阀后，连接至第二制动气室11.2行车腔实现车辆的制动；固定装置5放置在车架6平台上面及两侧，实现重型装备的固定和捆绑；爬梯装置8通过轴安装在车架6尾部，借助弹簧手动推动爬梯装置8放置于地面，便于车辆上下平台。

其中动力鹅颈1主要由加载梁总成1.1、转向结构1.2、俯仰结构1.3。加载梁总成1.1主要实现鞍座加载及牵引功能，同样也是动力鹅颈总成的结构主体，动力鹅颈总成上的其它元件均安装在加载梁上；动力鹅颈1设有转向结构1.2，将转向结构1.2传递来的油缸伸缩运动转化为各转向轴的不同幅度的转角，实现挂车同步转向。俯仰结构1.3，它将加载梁总成1.1与车架总成6铰接，通过加载油缸推动加载梁总成1.1进行俯仰，实现调整牵引车鞍座贴合面高度的功能。

液压悬架7由转向孔板7.1、悬挂油缸A7.2、旋转架7.3，立轴7.4，摆动臂7.5，车轴7.6，第一制动气室7.7组成。液压悬架7通过立轴7.4与车架6连接用于传递车架平台承载；相对传统挂车更换轮胎采用千斤顶将车轴顶起后进行更换，采用液压悬架7更换轮胎时，整车降到车辆最低位，用插销将旋转架7.3、摆动臂7.5铰接处固定，关闭液压悬架7位置上方开关阀，然后将整车顶升到最高位，可快捷地更换轮胎；同时在车辆空载运输时由于只有车辆的自重，可将部分液压悬架吊起，减少轮胎的使用数量。液压悬架有效地提高车辆减震性能，同时装载平台可升降，路面不平坦时悬挂和车轴可以升降和摆动，确保车轴受力均衡，车辆具有良好的通过性，适用于越野路面行驶。

转向系统9由转向结构1.2，横拉杆9.1，纵拉杆9.2，中心转盘9.3，转向油缸9.4，转盘9.5组成。转向结构1.2安装在鹅颈上，转向结构1.2底部有楔块装置与牵引车鞍座配合，使牵引车相对挂车的转动直接变为转向结构1.2的转盘转动。转向结构1.2采用一个变角结构将转盘的大角度转动变为转向架小角度的转动，从而增大牵引车相对挂车的转角范围。中心转盘9.3通过销轴与车架6中纵梁进行连接，通过横拉杆9.1与左右车轮的转向臂相连，带动车轮转向并匹配左右车轮的转角大小。左右车轮的转向臂焊接在液压悬架7的旋转架一侧。每轴线的转盘9.5通过左右交叉平行的纵拉杆9.2相连，使左右中心转盘的转角保持一致。

图5、图6为重型装备装卸示意图。导轮装置4主要由前导向轮、导向辊、后导向轮、牵引过渡装置组成。通过牵引车液压绞盘的钢丝绳穿过重型装备运输车平台设置的导向轮，连接受损装备前侧的牵引点进行装卸。

图8为液压系统原理示意图。液压系统10主要由动力机组2、鹅颈加载油缸10.1、鹅颈转向油缸10.2、挂车转向油缸10.3、悬挂油缸B10.4、控制单元10.5、液压管线10.6组成，实现车辆的转向、升降及动力鹅颈的俯仰功能。动力机组2作为车辆的液压动力源，用于液压悬架7的升降、动力鹅颈1的俯仰和整车转向系统9的使用。转向液压系统通过鹅颈转向油缸10.2和挂车上转向油缸10.3的大腔和小腔形成封闭的环形回路保证牵引车和动力鹅颈1的转角与挂车转向结构1.2的转角匹配，形成八字转向模式。顶升液压油通过一组双联球阀进出液压悬架7的悬挂油缸B10.4，升降系统配置双管路防爆阀，在行驶过程中当油缸的一根软管出现爆破后，爆破管路的油路将自动截止，另一根管路仍将正常工作，保证油缸内压力不下降，使车辆平台仍能保持平衡，车辆和货物不会出现翻覆。在车辆与牵引车分离时，接通油缸，操作控制单元10.5相关阀，单独对鹅颈进行俯仰。动力鹅颈能够将车辆悬挂油缸的油压通过加载油缸作用于牵引车的部件，其作用是为牵引车提供配重，使牵引车轮拥有足够的附着力，同时使运输车具有良好的跟踪性.

图9为制动系统原理示意图。制动系统11主要由储气筒11.1、第二制动气室11.2、紧急继动阀11.3、载荷分配阀11.4、继动阀11.5、管线11.6组成。制动系统11为双管路系统，由一套行车制动系统和一套独立的驻车制动系统组成。制动系统由供气装置、行车制动装置、驻车制动装置组成。供气装置由握手分离开关和过滤器组成，均安装在挂车的前部。气源与牵引车挂车阀的主气源相连，控制管路与牵引车挂车阀的控制管路相连。

行车制动装置当其中任何一回路的管路破裂或损坏时，另一条管路能正常工作，以保证获得一定的制动效能。驻车制动采用放气弹簧制动装置。行车时，分离开关处于开启位置，压缩空气充入储能弹簧制动气室的弹簧腔，腔内的橄榄弹簧受压缩，驻车制动器蹄片处于放松位置，驻车制动为非工作状态。当关闭分离开关时，气路切断，快放阀迅速将储能弹簧制动气室的弹簧腔内的压缩空气放出，从而实现驻车制动。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种重型装备运输车，包括动力鹅颈(1)、动力机组(2)、导轮装置(4)、固定装置(5)、车架(6)、液压悬架(7)和转向系统(9)，其特征在于：

所述动力鹅颈(1)的俯仰结构(1.3)与所述车架(6)之间通过轴铰接；所述动力鹅颈(1)还包括加载梁总成(1.1)和转向结构(1.2)，所述俯仰结构(1.3)、转向结构(1.2)设置在所述加载梁总成(1.1)上，将所述转向结构(1.2)传递来的油缸伸缩运动转化为各转向轴的不同幅度的转角以实现挂车同步转向，通过加载油缸推动所述加载梁总成(1.1)进行俯仰以实现调整牵引车鞍座贴合面高度的功能；

所述动力机组(2)、固定装置(5)位于所述动力鹅颈(1)上，所述导轮装置(4)位于所述动力鹅颈(1)或所述车架(6)的平台上，所述液压悬架(7)、转向系统(9)位于所述车架(6)的中纵梁两侧；

所述液压悬架(7)包括转向孔板(7.1)、悬挂油缸A(7.2)、旋转架(7.3)、立轴(7.4)、摆动臂(7.5)、车轴(7.6)和第一制动气室(7.7)；所述液压悬架(7)通过所述立轴(7.4)与所述车架(6)连接，所述第一制动气室(7.7)与所述车轴(7.6)连接；

所述转向系统(9)的纵拉杆(9.2)与所述转向结构(1.2)连接，所述转向结构(1.2)为变角结构，且所述转向结构(1.2)的底部设置有与牵引车鞍座配合的楔块装置，所述转向结构(1.2)底部有楔块装置与牵引车鞍座配合使牵引车相对挂车的转动直接变为转向结构(1.2)的转盘转动，所述转向结构(1.2)变角结构将转盘的大角度转动变为转向架小角度的转动，所述纵拉杆(9.2)的侧翼上设置有横拉杆(9.1)；所述转向系统(9)设置有左右对称的中心转盘(9.3)，所述中心转盘(9.3)通过销轴与所述车架(6)的中纵梁连接，通过横拉杆(9.1)与左右车轮的转向臂相连，所述左右车轮的转向臂焊接在所述液压悬架(7)的旋转架一侧；所述转向系统(9)的转盘(9.5)通过左右交叉平行的所述纵拉杆(9.2)相连，且左右中心转盘(9.3)的转角保持一致；

还包括与所述动力机组(2)连接的液压系统(10)，所述液压系统(10)包括鹅颈加载油缸(10.1)、鹅颈转向油缸(10.2)、挂车转向油缸(10.3)和悬挂油缸B(10.4)，所述鹅颈加载油缸(10.1)、鹅颈转向油缸(10.2)、挂车转向油缸(10.3)和悬挂油缸B(10.4)通过液压管线(10.6)与控制单元(10.5)连接，所述鹅颈加载油缸(10.1)与所述挂车转向油缸(10.3)的大腔和小腔形成封闭的环形回路；

还包括制动系统(11)，所述制动系统(11)为双管路系统，包括行车制动系统和驻车制动系统；所述制动系统(11)连接电气系统(12)，且所述制动系统(11)、电气系统(12)设置在所述动力鹅颈(1)的前端，所述制动系统(11)由供气装置、行车制动装置、驻车制动装置组成，其包括储气筒(11.1)、第二制动气室(11.2)、紧急继动阀(11.3)、载荷分配阀(11.4)、继动阀(11.5)、管线(11.6)，所述供气装置由握手分离开关和过滤器组成；所述行车制动装置为两条相互独立的双管路气压制动传动装置；所述驻车制动装置设置有放气弹簧制动装置。

2.如权利要求1所述的重型装备运输车，其特征在于，还包括备胎装置(3)，所述备胎装置(3)包括备胎固定结构和备胎的吊装结构；所述备胎装置(3)通过支架固定在所述加载梁总成(1.1)前部横梁上。

3.如权利要求1所述的重型装备运输车，其特征在于，还包括爬梯装置(8)，所述爬梯装置(8)通过轴安装在车架(6)的尾部。

4.如权利要求1所述的重型装备运输车，其特征在于，所述液压悬架(7)上方设置有开关阀，所述旋转架(7.3)和所述摆动臂(7.5)设置有铰接连接部件。

5.如权利要求1所述的重型装备运输车，其特征在于，所述液压系统(10)设置有双管路防爆阀。

6.如权利要求1所述的重型装备运输车，其特征在于，所述悬挂油缸B(10.4)设置有一组双联球阀。