CN217350605U - 一种集装单元快速装卸搬运设备 - Google Patents

Abstract

本公开实施例中的集装单元快速装卸搬运设备，包括底盘、车架、门架、举升油缸、动力装置和控制箱；底盘包括车桥、牵引杆、多个悬挂和多个车轮，车轮安装车桥的两端，悬挂的一端与车桥固定连接，悬挂的另一端与所述车架固定连接，牵引杆的一端与车桥铰接；本公开实施例中的集装单元快速装卸搬运设备可在平地上对集装箱进行升降，实现集装箱的装卸，同时此设备将集装箱举升后可通过本设备自由驱动装置进行短距离移动，也可通过大车牵引进行长距离转运，在挂车进行牵引运输时，挂车本身可放置一个集装箱，车尾可通过快速装卸设备牵引一个集装箱，降低了运输成本，很大程度提高了集装物资的运输效率。

Description

一种集装单元快速装卸搬运设备

技术领域

本公开涉及运输设备领域，尤其涉及一种集装单元快速装卸搬运设备。

背景技术

在物流集装箱装卸和转运过程中，传统集装箱装卸和转运方式一般有吊车或者龙门起吊设备将集装箱放在挂车或拖车上进行集装箱物资的运输，一般一台车只能转运一个集装箱，运输效率低，成本大，且在没有吊车或龙门启动设备的环境下集装箱无法装卸，使用环境受限。一旦集装箱卸下后无法通过其它小型车辆进行短距离的移动，灵活性较差。

本发明在于提供一种集装箱装卸和转运设备，可在平地上对集装箱进行升降，实现集装箱的装卸，同时此设备将集装箱举升后可通过本设备自由驱动装置进行短距离移动，也可通过大车牵引进行长距离转运，在挂车进行牵引运输时，挂车本身可放置一个集装箱，车尾可通过快速装卸设备牵引一个集装箱，降低了运输成本，很大程度提高了集装物资的运输效率。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种集装单元快速装卸搬运设备，至少部分解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本公开实施例提供的所述集装单元快速装卸搬运设备，所述集装单元快速装卸搬运设备包括底盘、车架、门架、举升油缸、动力装置和控制箱；所述底盘包括车桥、牵引杆、多个悬挂和多个车轮，所述车轮安装所述车桥的两端，所述悬挂的一端与所述车桥固定连接，所述悬挂的另一端与所述车架固定连接，所述牵引杆的一端与所述车桥铰接；所述门架包括夹臂、升降油缸、夹臂油缸、连杆、上伸缩座、门架主体、履带驱动装置和上下调节油缸，所述上伸缩座通过所述升降油缸和所述门架主体连接，所述夹臂与所述夹臂油缸连接，所述夹臂油缸与所述上伸缩座固定连接，所述升降油缸的一端与所述门架主体连接，所述上下调节油缸的一端与所述门架主体连接，所述上下调节油缸的远离所述门架主体的一端与所述履带驱动装置连接；所述举升油缸的两端分别与所述车架和所述门架主体铰接，所述连杆的两端分别与所述车架和所述门架主体铰接，所述动力装置安装在所述车架上，所述动力装置、升降油缸、夹臂油缸、履带驱动装置和上下调节油缸分别与所述控制箱电连接。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述履带驱动装置包括履带支架、履带总成、安装座、万向球头总成、驱动马达、支撑轮和主动轮，所述车架两侧分别设置一个由所述履带总成、支撑轮和主动轮构成的三角履带，所述驱动马达和所述主动轮连接，所述安装座通过所述万向球头总成和所述履带支架连接，所述安装座与所述上下调节油缸的远离所述门架主体的一端连接。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述车架包括：车架主体、连接管、轮罩和挡泥板，所述连接管通过销轴与车架主体连接，所述轮罩通过螺栓固定在所述车架主体上，所述挡泥板通过螺栓固定在轮罩上。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述集装单元快速装卸搬运设备还包括手动控制阀组，所述手动控制阀组和所述控制箱连接。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述车架主体通过螺栓和焊接的方式固定在所述悬挂上。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述上伸缩座和所述夹臂之间还安装有导向机构，所述导向机构与所述门架主体固定连接。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述上下调节油缸外还套设有导向管，所述导向管与所述门架主体固定连接。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述集装单元快速装卸搬运设备还包括电池，所述电池与所述控制箱和动力装置连接，所述电池为所述集装单元快速装卸搬运设提供电源。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述集装单元快速装卸搬运设备还包括工具箱，所述工具箱通过螺栓固定在所述车架主体。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述集装单元快速装卸搬运设备还包括防护罩，所述防护罩通过螺栓固定在所述车架主体上。

本公开实施例中的集装单元快速装卸搬运设备，所述集装单元快速装卸搬运设备包括底盘、车架、门架、举升油缸、动力装置和控制箱；所述底盘包括车桥、牵引杆、多个悬挂和多个车轮，所述车轮安装所述车桥的两端，所述悬挂的一端与所述车桥固定连接，所述悬挂的另一端与所述车架固定连接，所述牵引杆的一端与所述车桥铰接；所述门架包括夹臂、升降油缸、夹臂油缸、连杆、上伸缩座、门架主体、履带驱动装置和上下调节油缸，所述上伸缩座通过所述升降油缸和所述门架主体连接，所述夹臂与所述夹臂油缸连接，所述夹臂油缸与所述上伸缩座固定连接，所述升降油缸的一端与所述门架主体连接，所述上下调节油缸的一端与所述门架主体连接，所述上下调节油缸的远离所述门架主体的一端与所述履带驱动装置连接；所述举升油缸的两端分别与所述车架和所述门架主体铰接，所述连杆的两端分别与所述车架和所述门架主体铰接，所述动力装置安装在所述车架上，所述动力装置、升降油缸、夹臂油缸、履带驱动装置和上下调节油缸分别与所述控制箱电连接；本公开实施例中的集装单元快速装卸搬运设备可在平地上对集装箱进行升降，实现集装箱的装卸，同时此设备将集装箱举升后可通过本设备自由驱动装置进行短距离移动，也可通过大车牵引进行长距离转运，在挂车进行牵引运输时，挂车本身可放置一个集装箱，车尾可通过快速装卸设备牵引一个集装箱，降低了运输成本，很大程度提高了集装物资的运输效率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本公开实施例提供的一种集装单元快速装卸搬运设备的结构图；

图2为本公开实施例提供的一种集装单元快速装卸搬运设备的底盘的结构连接图；

图3为本公开实施例车架提供的一种集装单元快速装卸搬运设备的车架的结构连接图；

图4为本公开实施例提供的一种集装单元快速装卸搬运设备的门架结构图；

图5为本公开实施例提供的一种集装单元快速装卸搬运设备的履带驱动装置结构图；

图6为本公开实施例提供的一种集装单元快速装卸搬运设备的履带的应用示意图；

附图标记汇总：

1-底盘，2-车架，3-门架，4-举升油缸，5-动力装置，6-控制箱，7-手动控制阀组，8-工具箱，9-防护罩；

99-车轮，101-车桥，102-悬挂，103-牵引杆；111-集装箱；

201-车架主体，201-连接管，203-轮罩，204-挡泥板；

301-夹臂，302-升降油缸，303-夹臂油缸，304-连杆，305-上伸缩座，306-门架主体，307-履带驱动装置，308-上下调节油缸；

371-履带支架，372-履带总成，373-安装座，374-万向球头总成，375-驱动马达，376-支撑轮，377-主动轮。

具体实施方式

下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。

参见图1-图5，本公开实施例提供的一种集装单元快速装卸搬运设备，包括底盘1、车架2、门架3、举升油缸4、动力装置5和控制箱6；底盘1包括车桥101、牵引杆103、多个悬挂102和多个车轮99，车轮99安装车桥101的两端，悬挂102的一端与车桥101固定连接，悬挂102的另一端与车架2固定连接，牵引杆103的一端与车桥101铰接；门架3包括夹臂301、升降油缸302、夹臂油缸303、连杆304、上伸缩座305、门架主体306、履带驱动装置307和上下调节油缸308，上伸缩座305通过升降油缸302和门架主体306连接，夹臂301与夹臂油缸303连接，夹臂油缸303与上伸缩座305固定连接，升降油缸302的一端与门架主体306连接，上下调节油缸308的一端与门架主体306连接，上下调节油缸308的远离门架主体306的一端与履带驱动装置307连接；举升油缸4的两端分别与车架2和门架主体306铰接，连杆304的两端分别与车架2和门架主体306铰接，动力装置5安装在车架2上，动力装置5、升降油缸302、夹臂油缸303、履带驱动装置307和上下调节油缸308分别与控制箱电6连接。

采用本实施例的集装单元快速装卸搬运设备，可在平地上对集装箱进行升降，实现集装箱的装卸，同时此设备将集装箱举升后可通过本设备自由驱动装置进行短距离移动，也可通过大车牵引进行长距离转运，在挂车进行牵引运输时，挂车本身可放置一个集装箱，车尾可通过快速装卸设备牵引一个集装箱，降低了运输成本，很大程度提高了集装物资的运输效率。

具体地，履带驱动装置307包括履带支架371、履带总成372、安装座373、万向球头总成374、驱动马达375、支撑轮376和主动轮377，车架2两侧分别设置一个由履带总成372、支撑轮376和主动轮377构成的三角履带，驱动马达375和主动轮377连接，安装座373通过万向球头总成374和履带支架371连接，安装座373与上下调节油缸308的远离门架主体306的一端连接。

采用本实施例的集装单元快速装卸搬运设备，采用履带驱动，适用性更强。

具体地，车架2包括：车架主体201、连接管202、轮罩203和挡泥板204，连接管202通过销轴与车架主体201连接，轮罩203通过螺栓固定在车架主体201上，挡泥板204通过螺栓固定在轮罩203两端。

采用本实施例的集装单元快速装卸搬运设备，连接管202配合牵引杆与牵引车连接，更加牢固，提供了安全性；设置轮罩和挡泥板，能挡住泥水，提高美观度的同时防止泥水进入到动力装置等核心部件内，提高设备使用寿命。

具体地，集装单元快速装卸搬运设备还包括手动控制阀组7，手动控制阀组7和控制箱6连接。

采用本实施例的集装单元快速装卸搬运设备，手动控制阀组7控制设备，更加灵活。

具体地，车架主体201通过螺栓和焊接的方式固定在悬挂102上。

采用本实施例的集装单元快速装卸搬运设备，车架主体201通过螺栓和焊接的方式固定在悬挂102上，易于拆装，方便维修。

具体地，上伸缩座和夹臂之间还安装有导向机构(未标示)，导向机构(未标示)与门架主体306固定连接。

采用本实施例的集装单元快速装卸搬运设备，设置导向机构，使油缸行程更稳定，方向不易偏移，可以提高设备的使用精度。

具体地，上下调节油缸外还套设有导向管(未标示)，导向管(未标示)与门架主体306固定连接。

采用本实施例的集装单元快速装卸搬运设备，设置导向管(未标示)，使油缸行程更稳定，方向不易偏移，可以提高设备的使用精度。

具体地，集装单元快速装卸搬运设备还包括电池(未标示)，电池(未标示)与控制箱和动力装置连接，电池(未标示)为集装单元快速装卸搬运设提供电源。

采用本实施例的集装单元快速装卸搬运设备，电池(未标示)与控制箱和动力装置连接，电池为集装单元快速装卸搬运设提供电源，这样的设置可以拓展设备的使用功能，提高智能化程度，包括但不限于连接无线模块，自动启动模块，报警模块等。

具体地，集装单元快速装卸搬运设备还包括工具箱8，工具箱8通过螺栓固定在车架上。

采用本实施例的集装单元快速装卸搬运设备工具箱8，工具箱8通过螺栓固定在车架上，工具箱8可以放置各种工具，方便后期维修，也可以为牵引车辆提供维修工具。

具体地，集装单元快速装卸搬运设备还包括防护罩9，防护罩9通过螺栓固定在车架主体上。

采用本实施例的集装单元快速装卸搬运设备，设置防护罩9，防护罩9通过螺栓固定在车架主体上，可以保护设备，提高设备的耐久性。

参照图6，结合图1-图5，采用本实施例的集装单元快速装卸搬运设备的实施方案如下：准备两台设备，动力装置5启动，为设备提供动力，控制箱6为集装单元快速装卸搬运设备的控制系统，控制所有的操作，手动控制阀组7为操作模块，操作所有的动作。通过手动控制阀组7控制上下调节油缸308调节门架3的离地高度，当离地约100mm时停止，此时通过操作手动控制阀组7控制履带驱动装置307动作，将集装单元快速装卸搬运设备行走至集装箱前150mm处并调节好位置，当需要直线前进时，通过驱动马达375旋转从而带动履带转动，最后驱动设备往前实现直线移动，当需要转弯时，利用差速原理，启动其中一侧驱动马达375转动，另一侧驱动马达375不动，则实现设备的转弯移动，控制上下调节油缸308下降门架3的离地高度，离地高度为5mm时停止，同时驱动升降油缸302进行上下调节，当夹臂301与集装箱角件孔位对准时停止，此时继续驱动履带驱动装置307往前走与集装箱接触，则停止，此时驱动夹臂油缸303，直至夹臂301与集装箱锁死，当两台集装单元快速装卸搬运设备完成以上操作时，由两个人同时操作控制举升油缸4伸出将集装箱举起，当举升高度达到要求时，停止举升，此时可驱动上下调节油缸308将履带驱动装置307下降到地面后，驱动履带驱动装置307实现集装箱短距离的移动，当需要长距离运输时，此时将履带驱动装置307升起到位，放下牵引杆103与牵引车连接，此时动力装置5熄火关闭，即可进行牵引转运。

采用本实施例的集装单元快速装卸搬运设备，可在平地上对集装箱进行升降，实现集装箱的装卸，同时此设备将集装箱举升后可通过本设备自由驱动装置进行短距离移动，也可通过大车牵引进行长距离转运，在挂车进行牵引运输时，挂车本身可放置一个集装箱，车尾可通过快速装卸设备牵引一个集装箱，降低了运输成本，很大程度提高了集装物资的运输效率。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种集装单元快速装卸搬运设备，其特征在于：所述集装单元快速装卸搬运设备包括底盘、车架、门架、举升油缸、动力装置和控制箱；所述底盘包括车桥、牵引杆、多个悬挂和多个车轮，所述车轮安装所述车桥的两端，所述悬挂的一端与所述车桥固定连接，所述悬挂的另一端与所述车架固定连接，所述牵引杆的一端与所述车桥铰接；所述门架包括夹臂、升降油缸、夹臂油缸、连杆、上伸缩座、门架主体、履带驱动装置和上下调节油缸，所述上伸缩座通过所述升降油缸和所述门架主体连接，所述夹臂与所述夹臂油缸连接，所述夹臂油缸与所述上伸缩座固定连接，所述升降油缸的一端与所述门架主体连接，所述上下调节油缸的一端与所述门架主体连接，所述上下调节油缸的远离所述门架主体的一端与所述履带驱动装置连接；所述举升油缸的两端分别与所述车架和所述门架主体铰接，所述连杆的两端分别与所述车架和所述门架主体铰接，所述动力装置安装在所述车架上，所述动力装置、升降油缸、夹臂油缸、履带驱动装置和上下调节油缸分别与所述控制箱电连接。

2.根据权利要求1所述的集装单元快速装卸搬运设备，其特征在于，所述履带驱动装置包括履带支架、履带总成、安装座、万向球头总成、驱动马达、支撑轮和主动轮，所述车架两侧分别设置一个由所述履带总成、支撑轮和主动轮构成的三角履带，所述驱动马达和所述主动轮连接，所述安装座通过所述万向球头总成和所述履带支架连接，所述安装座与所述上下调节油缸的远离所述门架主体的一端连接。

3.根据权利要求1所述的集装单元快速装卸搬运设备，其特征在于，所述车架包括：车架主体、连接管、轮罩和挡泥板，所述连接管通过销轴与车架主体连接，所述轮罩通过螺栓固定在所述车架主体上，所述挡泥板通过螺栓固定在轮罩两端。

4.根据权利要求1所述的集装单元快速装卸搬运设备，其特征在于，所述集装单元快速装卸搬运设备还包括手动控制阀组，所述手动控制阀组和所述控制箱连接。

5.根据权利要求3所述的集装单元快速装卸搬运设备，其特征在于，所述车架主体通过螺栓和焊接的方式固定在所述悬挂上。

6.根据权利要求1所述的集装单元快速装卸搬运设备，其特征在于，所述上伸缩座和所述夹臂之间还安装有导向机构，所述导向机构与所述门架主体固定连接。

7.根据权利要求1所述的集装单元快速装卸搬运设备，其特征在于，所述上下调节油缸外还套设有导向管，所述导向管与所述门架主体固定连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的集装单元快速装卸搬运设备，其特征在于，所述集装单元快速装卸搬运设备还包括电池，所述电池与所述控制箱和动力装置连接，所述电池为所述集装单元快速装卸搬运设提供电源。

9.根据权利要求5所述的集装单元快速装卸搬运设备，其特征在于，所述集装单元快速装卸搬运设备还包括工具箱，所述工具箱通过螺栓固定在所述车架主体。

10.根据权利要求5所述的集装单元快速装卸搬运设备，其特征在于，所述集装单元快速装卸搬运设备还包括防护罩，所述防护罩通过螺栓固定在所述车架主体上。

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