CN100999303A - 悬挂式折叠叉车 - Google Patents

Abstract

本发明是一种能悬挂在车辆尾部携行的折叠式叉车。包含带有行走装置的底盘(1)，底盘(1)前端铰接有门架式升降装置(2)并装有门架折叠装置(3)，底盘(1)后端铰接有平衡摆动架(4)并装有摆动架折叠装置(5)，平衡摆动架(4)在折叠时其摆架保持水平，与液压控制装置(6)联接的电气控制装置安装在底盘(1)上，装在摆架上的液压控制装置(6)与门架式升降装置(2)、门架折叠装置(3)、平衡摆动架(4)、摆动架折叠装置(5)联接；由门架折叠装置(3)、摆动架折叠装置(5)实现折叠，并使重心前移，由门架式升降装置(3)实现悬挂；具有可自行折叠，可悬挂在运输车车尾随车机动，稳定性好，无需借助其它装备；且结构简单，操作方便，成本低等特点。

Description

悬挂式折叠叉车

一、技术领域

本发明是一种能够悬挂在车辆尾部携行的折叠式叉车。

二、背景技术

叉车是一种装卸货物的主要工程机械，以其机动灵活、操作方便等特点，已为运输、装卸等部门所欢迎。但由于叉车不能长途运行，使其使用范围受到限制，或依靠其它车辆来进行运输。

现有的叉车的运输办法主要有：有蹬车跳板蹬车随行；专用装备由运输车辆牵引随行；直接由运输车辆牵引随行，也有直接蹬车随行。蹬车跳板增加了辅助装置，携带不便。专用随行装备增加了随行车辆。直接牵引随行叉车给车队的行驶带来不便；且这种叉车的马达高速自由轮工况下配油盘与转子体之间存在相对运动，影响马达寿命；另，与起重能力相同的普通叉车相比造价高。直接蹬车随行的现有叉车，车体较大且整个车体占用车厢空间，降低车辆的载货效率。

在国外有一种可随车行的折叠式叉车，可将其折叠后通过蹬车跳板装入设置在运输车车架下侧的备用箱内，由运输车运输；然而，叉车虽然可折叠，便于运输，但其存在着以下缺点：1、由于运输车的底盘高度有限，备用箱的高度和容积受到限制，要求叉车折叠后的高度和体积也受到限制，致使叉车的折叠结构复杂，并增加了叉车的成本；2、运输车装有备用箱后，使车辆的离地间隙大大缩小，运输车辆只能在平坦的道路上行驶，使运输和使用范围受到极大地限制。

三、发明内容

本发明的目的是提供一种悬挂式折叠叉车，它可自行折叠，悬挂在运输车车尾随车机动，无需借助其它装备；且结构简单，操作方便，成本低。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：包含有门架式升降装置、门架折叠装置、底盘、平衡摆动架、摆动架折叠装置、液压控制装置、电气控制装置等。底盘为带有行走装置的自走式底盘，门架式升降装置安装在底盘的前端、并与底盘铰接联接，在门架式升降装置与底盘之间装有门架折叠装置；平衡摆动架设置在底盘的后部、并与底盘铰接联接，平衡摆动架在底盘后部能向上进行摆动、并其摆架能始终保持水平。在平衡摆动架与底盘之间设置有摆动架折叠装置；液压控制装置安装在平衡摆动架上，电气控制装置安装在底盘上，电气控制装置可采用有线/无线控制装置。电气控制装置与液压控制装置联接，液压控制装置与门架式升降装置、门架折叠装置、平衡摆动架、摆动架折叠装置联接。由电气控制装置启动和控制液压控制装置，由液压控制装置控制门架式升降装置，实现作业。

门架折叠装置的结构结构很多，可采用液压油缸I。液压油缸I的一端与门架式升降装置铰接联接、另一端与底盘铰接联接。由液压油缸I实现门架式升降装置对底盘的折叠。

摆动架折叠装置的结构结构很多，也可采用液压油缸II。液压油缸II的一端与平衡摆动架铰接联接、另一端与底盘铰接联接。由液压油缸II实现平衡摆动架对底盘的折叠。也可采用钢丝绳，钢丝绳的两端分别与门架式升降装置、平衡摆动架可拆卸联接。当需要折叠时，先操纵门架折叠装置，将门架式升降装置向后倾斜，用钢丝绳将门架式升降装置与平衡摆动架联接，再操纵门架折叠装置，使门架式升降装置向前摆动，门架式升降装置通过钢丝绳拽动平衡摆动架向前倾斜，完成平衡摆动架的折叠。

当叉车在一个地方作业完后，需要转运至另一地方时，只需将本发明行驶至运输车辆的尾部，操纵电气控制装置，通过液压控制装置，使门架式升降装置的货叉升起至足够高度，如运输车车箱后箱板的上沿，将叉车行驶至靠近后箱板、并使货叉移进后箱板，再将货叉下降，使货叉与门架的结合处挂着后箱板，再操作货叉继续下移，此时，由于货叉已挂在后箱板上，不能下移，而在门架式升降装置的提升油缸的作用下，叉车的底盘上升，脱离地面，整个叉车呈悬挂状，直至足够高度。然后操纵电气控制装置，通过液压控制装置，使摆动架折叠装置带动平衡摆动架向叉车底盘上方折叠；而安装在摆架上的液压控制装置却能始终保持水平，并使重心前移。再操纵电气控制装置，通过液压控制装置，由门架折叠装置带动底盘向门架式升降装置进行折叠。这样整个叉车向后箱板进行折叠、并悬挂在后箱板上。

由于本发明设计了折叠式的叉车，其门架式升降装置、平衡摆动架可向底盘折叠，利用门架式升降装置悬挂在运输车辆的尾部，省去了运输叉车的备用箱；叉车的折叠也就不受限制，可使折叠装置的结构简单，易操作；也不影响运输车辆的离地间隙，不影响运输车辆的行驶；整个悬挂、折叠过程可自行完成，无需借助其它装置。因此，本发明具有可自行折叠，悬挂在运输车车尾随车机动，无需借助其它装备；且结构简单，操作方便，成本低等特点。

四、附图说明

附图为本发明示意图。

五、具有实施方式

图1为本发明的一个实施例，包含有门架式升降装置2、门架折叠装置3、底盘1、平衡摆动架4、摆动架折叠装置5、液压控制装置6、电气控制装置等。底盘1为带有行走装置的自走式底盘，门架式升降装置2为由组合式液压油缸通过门架机构、叉架带动货叉7的结构，门架折叠装置3为液压油缸I，摆动架折叠装置5为液压油缸II，电气控制装置采用有线/无线控制装置。门架式升降装置2安装在底盘1的前端、并与底盘1铰接联接，在门架式升降装置2与底盘1之间装有门架折叠装置3；平衡摆动架4设置在底盘1的后部、并与底盘4铰接联接，平衡摆动架4在底盘1后部能向上进行摆动、并其摆架能始终保持水平。在平衡摆动架4与底盘1之间设置有摆动架折叠装置5；液压控制装置6安装在平衡摆动架4上，电气控制装置安装在底盘1上，电气控制装置可采用有线/无线控制装置。电气控制装置与液压控制装置6联接，液压控制装置6与门架式升降装置2、门架折叠装置3、摆动架折叠装置5联接。由电气控制装置启动和控制液压控制装置6，由液压控制装置6控制门架式升降装置2，实现作业。由液压控制装置6通过门架折叠装置3、摆动架折叠装置5实现门架式升降装置2、平衡摆动架4对底盘1的折叠。

为了缩小折叠后的体积，更便于随车运输，底盘1的驾驶棚、座椅为可拆卸式，底盘1的发动机安装在平衡摆动架4的摆架上。在折叠叉车时，可将驾驶棚座椅从底盘1上拆卸下来，放在运输车上随车运输。

平衡摆动架4的结构形式也很多，本实施例包含有摆杆、摆架、摆轴、稳定架等。摆杆的一端与底盘1铰接联接、另一端装有摆轴，摆架悬挂在摆轴上、并能自由摆动，稳定架的一端与底盘1联接、另一端与摆架联接，稳定架与底盘1、摆架的联接为可拆卸式联接。当叉车在需要作业时，将稳定架与底盘1、摆架固定联接，防止作业时，摆架来回摆动。稳定架也可以是稳定销。用稳定销将摆架与底盘1固定联接。当需要折叠时，将稳定架卸下，摆架就自由摆动，这样，在折叠时，摆架在摆架自重和摆架上装的液压控制装置6的重量的作用下，能始终保持水平。

先将本发明的叉车行驶到运输车辆的后侧，拆卸下驾驶棚、座椅和平衡摆动架的稳定架；操纵电气控置装置，通过液压控制装置6，使门架式升降装置2的货叉7升起至运输车辆后箱板的上沿，再行驶叉车，使门架机构靠近后箱板，货叉7伸进车箱。

松开并卸下平衡摆动架装置4的稳定架，操纵电气控置装置，通过液压控制装置6，使液压油缸I(即门架折叠装置3)和液压油缸II(即摆动架折叠装置5)工作，分别完成底盘1对门架式升降装置2、平衡摆动架装置4对底盘1的折叠。由于已卸下稳定架，摆架及其上面安装的液压控制装置6、电气控制装置等，在折叠摆动时能始终保持水平平衡，并能使本发明的叉车悬挂后重心前移。折叠完成后再用稳定架将摆架固定。可防止叉车在运输过程中的摆动，保证运输时的稳定。

由上可见，本发明可自行完成悬挂、折叠，折叠后体积小；整个操作过程方便；不需要借助其它设备或工具，也不占用车厢的地方，不影响载货效率；运输车辆也不需要为运输叉车设置备用箱，也就不影响运输车辆的离地间隙，不影响运输车辆的正常行驶。因此，本发明具有可自行折叠，悬挂在运输车车尾随车机动，无需借助其它装备；不影响运输车辆的载货、运输效率；且结构简单，操作方便，成本低等特点。

Claims (5)

1、一种悬挂式折叠叉车，包含有门架式升降装置(2)、底盘(1)、液压控制装置(6)、电气控制装置，底盘(1)为带有行走装置的自走式底盘，电气控制装置为有线/或无线控制装置，其特征在于还包含有门架折叠装置(3)、平衡摆动架(4)、摆动架折叠装置(5)；门架式升降装置(2)安装在底盘(1)的前端、并与底盘(1)铰接联接，在门架式升降装置(2)与底盘(1)之间装有门架折叠装置(3)，平衡摆动架(4)设置在底盘(1)的后部、并与底盘(1)铰接联接，平衡摆动架(4)在底盘(1)后部能进行摆动、并其摆架能始终保持水平，在平衡摆动架(4)与底盘(1)之间设置有摆动架折叠装置(5)；液压控制装置(6)安装在平衡摆动架(4)上，电气控制装置安装在底盘(1)上，电气控制装置与液压控制装置(6)联接，液压控制装置(6)与门架式升降装置(2)、门架折叠装置(3)、平衡摆动架(4)、摆动架折叠装置(5)联接。

2、根据权利要求1所述的悬挂式折叠叉车，其特征在于所述的平衡摆动架(4)包含有摆杆、摆架、摆轴、稳定架；摆杆的一端与底盘(1)铰接联接、另一端装有摆轴，摆架悬挂在摆轴上、并能自由摆动，稳定架的一端与底盘(1)联接、另一端与摆架联接，稳定架与底盘(1)、摆架的联接为可拆卸式联接。

3、根据权利要求1所述的悬挂式折叠叉车，其特征在于所述的门架折叠装置(3)为液压油缸I，液压油缸I的一端与门架式升降装置(2)铰接联接、另一端与底盘(1)铰接联接。

4、根据权利要求1所述的悬挂式折叠叉车，其特征在于所述的摆动架折叠装置(5)为液压油缸II，液压油缸II的一端与平衡摆动架(4)铰接联接、另一端与底盘(1)铰接联接。

5、根据权利要求1所述的悬挂式折叠叉车，其特征在于所述的摆动架折叠装置(5)为钢丝绳，钢丝绳的两端分别与门架式升降装置(2)、平衡摆动架(4)可拆卸联接。

Images