CN202687722U - 锁罐摇台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种锁罐摇台，包括机架、摇臂和托罐爪，还包括锁爪、连杆传动机构和固定在机架上的驱动机构；所述连杆传动机构包括轴接在机架上的转臂连杆、分别与托罐爪一端和转臂连杆下端铰接的连杆III、分别与转臂连杆上端和摇臂下端铰接的连杆I、分别与连杆I固定和锁爪铰接的连杆II；所述摇臂、锁爪和托罐爪均轴接在机架上；所述的摇臂上设有与锁爪相配合使用的锁定杆。该种锁罐摇台和现有技术相比，结构简单，传动结构灵活，成本低廉，罐笼锁定牢固可靠，上下人员和装卸车平稳顺畅，无矿车掉道现象，可以减少对绞车和稳罐设施冲击，可大大提高副井生产系统安全性，延长相关设备和设施的使用寿命。

Description

锁罐摇台

技术领域

本实用新型涉及矿山机械设备领域，具体的说是一种锁罐摇台。

背景技术

摇台是指罐笼装卸车时与井口、马头门处轨道联结用的活动平台，能够搭接、承接罐笼，多用于矿山工程和石油开采施工中。其结构为一段可摆动轨道，一端绕固定轴座摆动，另一端当罐笼停好后摇尖搭接在罐笼边缘的导轨衬上，连接了罐内与车场中的轨道，便于行人、矿车进出罐笼。装卸车时矿车载荷通过罐笼底盘作用于提升钢丝绳上，载荷的变化造成罐笼上下浮动，且容易超过摇台的安全使用范围。另外装卸罐过程中罐笼两端受力不均衡，易发生侧倾，出现矿车掉道现象，生产安全性较差；随着下井设备重量和井筒深度的大幅度增加，上述承接设备无法满足安全生产要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、安全性能稳定、成本低的锁罐摇台。

本实用新型的技术方案是，一种锁罐摇台，包括机架、摇臂和托罐爪，还包括锁爪、连杆传动机构和固定在机架上的驱动机构；所述连杆传动机构包括轴接在机架上的转臂连杆、分别与托罐爪一端和转臂连杆下端铰接的连杆III、分别与转臂连杆上端和摇臂下端铰接的连杆I、分别于连杆I固定和锁爪铰接的连杆II；所述摇臂、锁爪和托罐爪均轴接在机架上；所述的摇臂上设有与锁爪相配合使用的锁定杆。

采用上述技术方案，驱动油缸伸出时，推动转臂连杆旋转，连杆III推动托罐爪伸出机架从底部将罐笼水平托起，释放钢丝绳张紧力，连杆I将摇臂逐步放下，搭接在罐笼内底盘上，形成连接罐笼内外轨道的平台，摇臂落平到位，连杆II拉动锁爪钩住摇臂下端的锁定杆，摇臂压住罐笼底盘不能抬起，阻止罐笼向上回弹，实现对罐笼的锁定，在上下人员和装卸矿车时罐笼不会出现晃动和上下窜动，消除了安全隐患。驱动油缸缩回时，拉动转臂连杆旋转，连杆III拉动托罐爪向下翻转，缩回机架内，连杆II推动锁爪首先释放摇臂锁定杆，摇臂在连杆I推动作用下抬起，将罐笼逐步放开成自由悬垂状态。其中托罐爪、摇臂、锁爪为联动方式，采用一套驱动机构，可实现对整台设备的控制，具有结构简单、性能稳定、应用安全可靠、生产效率高的优点。

作为改进，所述驱动机构包括可以对连杆I和转臂连杆同时提供驱动力的油缸和可沿油缸缸体方向来回伸缩的油缸伸缩臂。本改进方案中，通过油缸的带动，使得油缸伸缩臂能伸缩灵活、结构简单、操作方便，实现了对托罐爪、摇臂和锁爪的联动控制。

作为改进，所述油缸底部固定在机架上。本改进方案中，油缸固定在机架上保证了驱动机构在动作时整台设备的稳定性。

本实用新型与现有技术相比所产生的有益效果是：本实用新型结构简单、传动结构灵活，成本低廉，罐笼锁定牢固可靠，上下人员和装卸车平稳顺畅，无矿车掉道现象，可以减少对绞车和稳罐设施冲击，可大大提高副井生产系统安全性，延长相关设备和设施的使用寿命，具有良好的推广使用价值。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是本实用新型的另一种状态示意图；

图中所示：

1、锁爪，2、摇臂，3、锁定杆，4、机架，5、托罐爪，6、连杆III，7、油缸，8、转臂连杆，9、连杆II，10、连杆I，11、油缸伸缩臂，12、罐笼。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的锁罐摇台的具体实施方式作以下详细说明。

如附图1和2所示的一种锁罐摇台，包括机架4、摇臂2和托罐爪5，还包括锁爪1、连杆传动机构和固定在机架4上的驱动机构；所述连杆传动机构包括轴接在机架上的转臂连杆8、分别与托罐爪5一端和转臂连杆8下端铰接的连杆III6、分别与转臂连杆8上端和摇臂2下端铰接的连杆I10、分别于连杆I10固定和锁爪1铰接的连杆II9；所述摇臂2、锁爪1和托罐爪5均轴接在机架4上；所述的摇臂2上设有与锁爪1相配合使用的锁定杆3；所述驱动机构包括可以对连杆I10和转臂连杆8同时提供驱动力的油缸7和可沿油缸7缸体方向来回伸缩的油缸伸缩臂11；所述油缸7底部固定在机架4上。

在本实施例中，如附图1，在油缸7的驱动下，油缸伸缩臂11伸出推动转臂连杆8和连杆I10由直线状态渐变成弯曲状，伸到最长状态时，一方面转臂连杆8联动铰接在转臂连杆8上的连杆III6，推动托罐爪5从机架4底部伸出，将罐笼12水平托起，释放钢丝绳张紧力；另一方面连杆I10带动铰接在连杆I10上的摇臂2摆动到水平位置，搭接在罐笼12内底盘上，形成连接罐笼12内外轨道的平台，摇臂2落平到位，连杆II9拉动锁爪1钩住摇臂2上的锁定杆3，摇臂2压住罐笼12底盘不能抬起，阻止罐笼12向上回弹，实现对罐笼12的锁定，在上下人员和装卸矿车时罐笼不会出现晃动和上下窜动，消除了安全隐患。

当工作人员和车辆通过，结束工作后，如附图2，油缸伸缩臂11收回，转臂连杆8和连杆I10由弯曲状渐变回直线状态，收回到油缸7内时，一方面转臂连杆8联动铰接在转臂连杆8上的连杆III6，拉动托罐爪5向下翻转缩回机架4内；另一方面连杆I10联动连杆II9拉动锁爪1释放摇臂2上的锁定杆3，摇臂2在连杆I 10推动作用下抬起，将罐笼逐步放开成自由悬垂状态。

在此还应说明，本实用新型和上述实施例仅对本实用新型的主要改进部分进行了表述，很显然，本实用新型的实施还依赖于外部电控系统的控制，另外上述实施例中，对罐笼和摇臂等部分并没有详加表述，这些均为现有技术，在此就没有一一赘述。

在上述实施例中，对本实用新型的最佳实施方式做了描述，很显然，在本实用新型的发明构思下，仍可做出很多变化，例如油缸驱动装置还可为气动驱动装置、磁力驱动装置或电机驱动装置等，在本实用新型的实质范围内还可做出很多变化、改型、添加或替换。在此，应该说明，在本实用新型的发明构思下所做出的任何改变都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种锁罐摇台，包括机架(4)、摇臂(2)和托罐爪(5)，其特征在于：还包括锁爪(1)、连杆传动机构和固定在机架(4)上的驱动机构；所述连杆传动机构包括轴接在机架上的转臂连杆(8)、分别与托罐爪(5)一端和转臂连杆(8)下端铰接的连杆III(6)、分别与转臂连杆(8)上端和摇臂(2)下端铰接的连杆I(10)、分别与连杆I(10)固定和锁爪(1)铰接的连杆II(9)；所述摇臂(2)、锁爪(1)和托罐爪(5)均轴接在机架(4)上；所述的摇臂(2)上设有与锁爪(1)相配合使用的锁定杆(3)。

2.根据权利要求1所述的锁罐摇台，其特征在于，所述驱动机构包括可以对连杆I(10)和转臂连杆(8)同时提供驱动力的油缸(7)和可沿油缸(7)缸体方向来回伸缩的油缸伸缩臂(11)。

3.根据权利要求2所述的锁罐摇台，其特征在于：所述油缸(7)底部固定在机架(4)上。

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