CN103818812B - 一种基于双四连杆机构死点的罐笼承接与稳定装置 - Google Patents
一种基于双四连杆机构死点的罐笼承接与稳定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103818812B CN103818812B CN201410069364.5A CN201410069364A CN103818812B CN 103818812 B CN103818812 B CN 103818812B CN 201410069364 A CN201410069364 A CN 201410069364A CN 103818812 B CN103818812 B CN 103818812B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rocking bar
- bar
- connecting rod
- rocking
- cage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 title claims abstract description 17
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 12
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 17
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 abstract description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 2
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于双四连杆机构死点的罐笼承接与稳定装置，包括机架(1)、承接四连杆机构(14)、稳定四连杆机构(15)以及摇臂后平台(13)，通过借助于四连杆机构的死点特性，能够实现平稳安全地承接罐笼以及牢固地稳定罐笼，有效的避免了由于悬挂钢丝绳弹性而造成罐笼的上下跳动，使得罐笼装卸载过程更加平稳可靠，提高了设备的安全性，其结构简单可靠，操作灵活，省去了大型动力源，效果突出。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于双四连杆机构死点的罐笼承接与稳定装置，具体涉及一种用于矿山立井罐笼提升，防止在装卸载过程中由于钢丝绳的弹性产生上下窜动，保证罐笼装卸过程的平稳安全。
背景技术
矿井立式提升是矿产生产活动中不可或缺的运送人员、设备及物料的方式，对煤炭开采过程中有着举足轻重的作用。在矿井立式提升的工作生产中，提升系统采用摩擦式提升相较于缠绕式提升更为广泛。在深层立式矿井摩擦式提升系统中，提升系统由于大深度、重载荷造成提升钢丝绳弹性伸长量较大，重载进出罐笼时由于钢丝绳弹性力的作用罐笼反弹严重，特别是大型或特大型容器上下大件时，事故多发，影响了矿井生产过程中的安全性和生产效率，所以罐笼在井底的承罐稳罐问题已成为制约生产效率、影响人员及设备安全的重大事故隐患。
目前，为解决承罐稳罐问题，煤炭开采工作面多采用罐笼的承罐稳罐装置，该装置虽已相对成熟，但还有一定程度的缺点和不足之处。专利申请号为200810020506.3公开了一种用于立井罐笼提升的稳罐机构及稳罐装置，同时具有承罐和稳罐功能，且当罐笼进出载荷差值较大时，也能够准确安全地实现对接，但其价格过高、操作繁琐、无法调节补偿装卸载过程中提升钢丝绳长度的变化；专利申请号为200810150559.7公开了一种立式矿井提升容器锁罐稳罐及过卷过放制动装置，在使用过程中需要与摇台协调工作，并且在工作过程中在设备故障或操作不当引起的罐笼过卷或者过放时可以进行制动动作，由于在提升容器两侧装配制动板，该发明在实际应用中可能对井筒断面的布局造成影响；专利申请号为201010170178.2公开了一种提升容器双向感知补偿承罐锁罐装置，具有实现钢丝绳弹塑性伸长的自动补偿、罐笼准确定位、可调节停罐误差、减小罐笼冲击及变形、解锁方便等优点，但其结构相对复杂，成本较高。
这些承罐稳罐装置都较为复杂，且或多或少地对载荷存在一定程度的依赖性，需要借助于大型动力源来完成所需功能，在很大程度上加大了设备的成本。本发明利用四连杆机构的死点特性，在所取材料满足结构强度的情况下，可以实现平稳安全地承接罐笼以及牢固地锁紧罐笼，结构较为简单，从很大程度上克服了对载荷的依赖性。
发明内容
本发明提供一种基于双四连杆机构死点的罐笼承接与稳定装置，其结构简单可靠，操作灵活，且不需大型的动力源，效果十分突出。
本发明为解决技术问题提供的技术方案：
一种基于双四连杆机构死点的罐笼承接与稳定装置，基于双四连杆机构死点的罐笼承接与稳定装置包括机架(1)、承接四连杆机构(14)、稳定四连杆机构(15)以及摇臂后平台(13)，承接四连杆机构(14)设在机架(1)的下部，机架(1)的左右平行设置两个承接四连杆机构(14)，稳定四连杆机构(15)设在机架(1)上部，机架(1)的左右平行设置两个稳定四连杆机构(15)，摇臂后平台(13)设在稳定四连杆机构(15)的尾部，固定在机架的上方；承接罐笼时，承接四连杆机构(14)和稳定四连杆机构(15)均处于死点位置。
所述的罐笼承接与稳定装置，所述的承接四连杆机构(14)包括承接油缸(2)、第一摇杆(3)、第一连杆(4)、第二摇杆(5)、以及承接托爪(6)；所述的承接托爪(6)焊接在第二摇杆(5)上；所述承接油缸(2)下端固定在机架(1)上，上端与第一摇杆(3)铰接，并根据系统要求伸缩；所述的第一摇杆(3)为近似三角形块，靠近下侧的三角形顶点铰接在机架(1)上构成连杆(10)的转动中心，上侧的一个顶点端与第一连杆(4)铰接，上侧另一个顶点端与承接油缸(2)铰接；所述第二摇杆(5)呈近似L型，L型的竖直段顶端固定在机架(1)上，在L型的竖直段中部与第一连杆(4)铰接，并在L型的水平段端部安装承接托爪(6)；所述第一连杆(4)两端分别与第一摇杆(3)以及第二摇杆(5)铰接。
所述的罐笼承接与稳定装置，承接罐笼时，液压系统控制承接油缸(2)伸出，带动第一摇杆(3)、第一连杆(4)以及第二摇杆(5)摆动，承接托爪(6)跟随第二摇杆(5)摆动而伸出，等待承接罐笼的冲击，此时承接油缸(2)全部伸出，第二摇杆(5)的竖直段处于竖直位置，第一连杆(4)的轴线通过第一摇杆(3)的转动中心，该承接四连杆机构(14)处于死点位置。
所述的罐笼承接与稳定装置，所述的稳定四连杆机构(15)包括稳定油缸(12)、第三摇杆(9)、第二连杆(10)、第四摇杆(11)、摇臂(8)以及压块(7)；所述压块(7)为近似梯形，固定在摇臂(8)前端；所述摇臂(8)设在摇臂后平台(13)的前端，其后端与第三摇杆(9)铰接，随第三摇杆(9)的摆动实现上扬以及下压操作；所述第三摇杆(9)下端固定在支架(1)上部，上端与摇臂(8)以及第二连杆(10)铰接；所述第二连杆(10)为近似三角形块，靠近下侧的三角形顶点与摇杆(11)铰接构成第二连杆(10)的转动中心，靠近上侧的三角形顶点与第三摇杆(9)以及摇臂(8)铰接，靠近右侧的三角形顶点与稳定油缸(12)铰接；所述第四摇杆(11)下端铰接在支架(1)上部，上端与第二连杆(10)铰接；所述稳定油缸(12)下端固定在机架(1)上部，上端通过销轴与第二连杆(10)右侧的孔铰接；第三摇杆(9)、第二连杆(10)、第四摇杆(11)以及稳定油缸(12)均设在摇臂(8)以及摇臂后平台(13)之间的开放空间下。
所述的罐笼承接与稳定装置，当罐笼被承接托爪(6)托住时，系统控制稳定油缸(12)缩回，带动第三摇杆(9)、第二连杆(10)以及第四摇杆(11)摆动，摇臂(8)跟随第三摇杆(9)摆动至水平位置，从而使压块(7)压紧罐笼，此时稳定油缸(12)全部收回，第三摇杆(9)处于竖直位置，第四摇杆(11)的轴线通过第二连杆(10)的转动中心，稳定四连杆机构(15)处于死点位置。
本发明的有益效果：
1)能够平稳地承接并稳定罐笼，避免在装卸载过程中由于悬挂钢丝绳弹性而造成罐笼的上下跳动，有效地实现了承接和稳定罐笼的功能；
2)利用了四连杆机构的死点特性，在所取材料满足结构强度的情况下，承接罐笼的过程中不会由于冲击载荷造成罐笼失稳，稳定罐笼时可以紧紧地锁住罐笼；
3)只需很小的动力源带动连杆机构的转动便能实现承接和稳定罐笼的功能，省去了大型的动力装置；
4)通过机械部分承载，承载力较大，很好地保证了设备的安全性；
5)结构简单，安装方便；
6)有效地缩短了提升循环时间，提高了效率。
附图说明
图1是本发明的罐笼承接与稳定装置结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是本发明非工作状态示意图。
图中：机架—1，承接油缸—2，摇杆—3，连杆—4，摇杆—5，承接托爪—6，压块—7，摇臂—8，摇杆—9，连杆—10，摇杆—11，稳定油缸—12，摇臂后平台—13，承接四连杆机构—14，稳定四连杆机构—15。
具体实施方式
以下结合具体实施例，对本发明进行详细说明。
参考图1、图2所示，基于双四连杆机构死点的罐笼承接与稳定装置包括机架1、承接四连杆机构14、稳定四连杆机构15以及摇臂后平台13，承接四连杆机构14设在机架1的下部，机架1的左右各设置一个承接四连杆机构14，稳定四连杆机构15设在机架1上部，机架1的左右各设置一个稳定四连杆机构15，摇臂后平台13设在稳定四连杆机构15的尾部，固定在机架的上方；
所述的承接四连杆机构14包括承接油缸2、摇杆3、连杆4、摇杆5、以及承接托爪6；所述的承接托爪6焊接在摇杆5上；所述承接油缸2下端固定在机架1上，上端与摇杆3铰接，并根据系统要求伸缩；所述的摇杆3为近似三角形块，靠近下侧的三角形顶点铰接在机架1上构成连杆10的转动中心，上侧的一个顶点端与连杆4铰接，上侧另一个顶点端与承接油缸2铰接；所述摇杆5呈近似L型，L型的竖直段顶端固定在机架1上，在L型的竖直段中部与连杆4铰接，并在L型的水平段端部安装承接托爪6；所述连杆4两端分别与摇杆3以及摇杆5铰接；
所述的稳定四连杆机构15包括稳定油缸12、摇杆9、连杆10、摇杆11、摇臂8以及压块7；所述压块7为近似梯形，固定在摇臂8前端；所述摇臂8设在摇臂后平台13的前端，其后端与摇杆9铰接，随摇杆9的摆动实现上扬以及下压操作；所述摇杆9下端固定在支架1上部，上端与摇臂8以及连杆10铰接；所述连杆10为近似三角形块，靠近下侧的三角形顶点与摇杆11铰接构成连杆10的转动中心，靠近上侧的三角形顶点与摇杆9以及摇臂8铰接，靠近右侧的三角形顶点与稳定油缸12铰接；所述摇杆11下端铰接在支架1上部，上端与连杆10铰接；所述稳定油缸12下端固定在机架1上部，上端通过销轴与连杆10右侧的孔铰接；摇杆9、连杆10摇杆11以及稳定油缸12均设在摇臂8以及摇臂后平台13之间的开放空间下。
参考图1、图3所示的系统工作状态，本发明在非工作状态时(图3)，液压系统控制承接油缸2收缩至底部，并带动摇杆3、连杆4以及摇杆5摆动至图3所示位置，承接托爪6跟随摇杆5的摆动停留到机架1水平方向上的靠近位置；与此同时，液压系统控制稳定油缸12伸出，并带动摇杆9、连杆10以及摇杆11摆动至图3所示位置，摇臂8跟随摇杆9的摆动而上扬，此时没有罐笼下降。
当有罐笼下降需要本发明的装置工作时，液压系统控制承接油缸2伸出，带动摇杆3、连杆4以及摇杆5摆动至图1所示位置，承接托爪6跟随摇杆5摆动而伸出，等待承接罐笼的冲击，此时承接油缸2全部伸出，摇杆5的竖直段处于竖直位置，连杆4的轴线通过摇杆3的转动中心，该承接四连杆机构14处于死点位置，不会由于冲击力而产生失稳现象；当罐笼被承接托爪6托住时，系统控制稳定油缸12缩回，带动摇杆9、连杆10以及摇杆11摆动至图1所示位置，摇臂8跟随摇杆9摆动至图1所示水平位置，从而使压块7压紧罐笼，此时稳定油缸12全部收回，摇杆9处于竖直位置，摇杆11的轴线通过连杆10的转动中心，稳定四连杆机构15亦处于死点位置，罐笼在装卸载时无论怎样变化都不会使得罐笼上下摆动，保证了罐笼的稳定性；当罐笼装卸载完成后，液压系统控制承接油缸2缓慢收缩，稳定油缸12缓慢伸出，使得承接托爪6以及摇臂8重新摆动至图3所示位置，罐笼离开该罐笼承接与稳定装置。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (2)
1.一种基于双四连杆机构死点的罐笼承接与稳定装置，其特征在于：基于双四连杆机构死点的罐笼承接与稳定装置包括机架(1)、承接四连杆机构(14)、稳定四连杆机构(15)以及摇臂后平台(13)，承接四连杆机构(14)设在机架(1)的下部，机架(1)的左右平行设置两个承接四连杆机构(14)，稳定四连杆机构(15)设在机架(1)上部，机架(1)的左右平行设置两个稳定四连杆机构(15)，摇臂后平台(13)设在稳定四连杆机构(15)的尾部，固定在机架的上方；承接罐笼时，承接四连杆机构(14)和稳定四连杆机构(15)均处于死点位置；所述的承接四连杆机构(14)包括承接油缸(2)、第一摇杆(3)、第一连杆(4)、第二摇杆(5)、以及承接托爪(6)；所述的承接托爪(6)焊接在第二摇杆(5)上；所述承接油缸(2)下端固定在机架(1)上，上端与第一摇杆(3)铰接，并根据系统要求伸缩；所述的第一摇杆(3)为近似三角形块，靠近下侧的三角形顶点铰接在机架(1)上构成连杆(10)的转动中心，上侧的一个顶点端与第一连杆(4)铰接，上侧另一个顶点端与承接油缸(2)铰接；所述第二摇杆(5)呈近似L型，L型的竖直段顶端固定在机架(1)上，在L型的竖直段中部与第一连杆(4)铰接，并在L型的水平段端部安装承接托爪(6)；所述第一连杆(4)两端分别与第一摇杆(3)以及第二摇杆(5)铰接；所述的稳定四连杆机构(15)包括稳定油缸(12)、第三摇杆(9)、第二连杆(10)、第四摇杆(11)、摇臂(8)以及压块(7)；所述压块(7)为近似梯形，固定在摇臂(8)前端；所述摇臂(8)设在摇臂后平台(13)的前端，其后端与第三摇杆(9)铰接，随第三摇杆(9)的摆动实现上扬以及下压操作；所述第三摇杆(9)下端固定在支架(1)上部，上端与摇臂(8)以及第二连杆(10)铰接；所述第二连杆(10)为近似三角形块，靠近下侧的三角形顶点与摇杆(11)铰接构成第二连杆(10)的转动中心，靠近上侧的三角形顶点与第三摇杆(9)以及摇臂(8)铰接，靠近右侧的三角形顶点与稳定油缸(12)铰接；所述第四摇杆(11)下端铰接在支架(1)上部，上端与第二连杆(10)铰接；所述稳定油缸(12)下端固定在机架(1)上部，上端通过销轴与第二连杆(10)右侧的孔铰接；第三摇杆(9)、第二连杆(10)、第四摇杆(11)以及稳定油缸(12)均设在摇臂(8)以及摇臂后平台(13)之间的开放空间下；承接罐笼时，液压系统控制承接油缸(2)伸出，带动第一摇杆(3)、第一连杆(4)以及第二摇杆(5)摆动，承接托爪(6)跟随第二摇杆(5)摆动而伸出，等待承接罐笼的冲击，此时承接油缸(2)全部伸出，第二摇杆(5)的竖直段处于竖直位置，第一连杆(4)的轴线通过第一摇杆(3)的转动中心，该承接四连杆机构(14)处于死点位置。
2.根据权利要求1所述的罐笼承接与稳定装置，其特征在于：当罐笼被承接托爪(6)托住时，系统控制稳定油缸(12)缩回，带动第三摇杆(9)、第二连杆(10)以及第四摇杆(11)摆动，摇臂(8)跟随第三摇杆(9)摆动至水平位置，从而使压块(7)压紧罐笼，此时稳定油缸(12)全部收回，第三摇杆(9)处于竖直位置，第四摇杆(11)的轴线通过第二连杆(10)的转动中心，稳定四连杆机构(15)处于死点位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410069364.5A CN103818812B (zh) | 2014-02-28 | 2014-02-28 | 一种基于双四连杆机构死点的罐笼承接与稳定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410069364.5A CN103818812B (zh) | 2014-02-28 | 2014-02-28 | 一种基于双四连杆机构死点的罐笼承接与稳定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103818812A CN103818812A (zh) | 2014-05-28 |
| CN103818812B true CN103818812B (zh) | 2015-08-12 |
Family
ID=50754154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410069364.5A Expired - Fee Related CN103818812B (zh) | 2014-02-28 | 2014-02-28 | 一种基于双四连杆机构死点的罐笼承接与稳定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103818812B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104150324A (zh) * | 2014-07-16 | 2014-11-19 | 中国矿业大学 | 一种大荷载提升容器的搭接平台 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2780704Y (zh) * | 2005-03-25 | 2006-05-17 | 中煤国际工程集团南京设计研究院 | 罐笼提升井稳罐摇台装置 |
| CN2780705Y (zh) * | 2005-03-25 | 2006-05-17 | 中煤国际工程集团南京设计研究院 | 绳罐道提升井井下活动望板装置 |
| CN101224838A (zh) * | 2007-12-13 | 2008-07-23 | 山东唐口煤业有限公司 | 新型摇台驱动装置 |
| CN201250041Y (zh) * | 2008-11-28 | 2009-06-03 | 孙春廷 | 托罐机 |
| CN202687722U (zh) * | 2012-07-16 | 2013-01-23 | 山东兴达矿山机械有限公司 | 锁罐摇台 |
| CN203199859U (zh) * | 2013-05-03 | 2013-09-18 | 山东加宁重工有限公司 | 多功能锁罐摇台 |
| CN203359742U (zh) * | 2013-07-02 | 2013-12-25 | 扬州凯思特机械有限公司 | 一种锁罐换层摇台 |
| CN203402798U (zh) * | 2013-06-14 | 2014-01-22 | 江苏河谷矿业科技发展有限公司 | 锁罐摇台 |
-
2014
- 2014-02-28 CN CN201410069364.5A patent/CN103818812B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2780704Y (zh) * | 2005-03-25 | 2006-05-17 | 中煤国际工程集团南京设计研究院 | 罐笼提升井稳罐摇台装置 |
| CN2780705Y (zh) * | 2005-03-25 | 2006-05-17 | 中煤国际工程集团南京设计研究院 | 绳罐道提升井井下活动望板装置 |
| CN101224838A (zh) * | 2007-12-13 | 2008-07-23 | 山东唐口煤业有限公司 | 新型摇台驱动装置 |
| CN201250041Y (zh) * | 2008-11-28 | 2009-06-03 | 孙春廷 | 托罐机 |
| CN202687722U (zh) * | 2012-07-16 | 2013-01-23 | 山东兴达矿山机械有限公司 | 锁罐摇台 |
| CN203199859U (zh) * | 2013-05-03 | 2013-09-18 | 山东加宁重工有限公司 | 多功能锁罐摇台 |
| CN203402798U (zh) * | 2013-06-14 | 2014-01-22 | 江苏河谷矿业科技发展有限公司 | 锁罐摇台 |
| CN203359742U (zh) * | 2013-07-02 | 2013-12-25 | 扬州凯思特机械有限公司 | 一种锁罐换层摇台 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103818812A (zh) | 2014-05-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102134043B (zh) | 履带式液压支架安装机 | |
| CN103696710A (zh) | 井上作业管柱输送装置 | |
| CN105863510A (zh) | 一种用于隧道的无死角施工的平台钻机 | |
| CN104229641B (zh) | 一种起重机 | |
| CN208103766U (zh) | 一种深海钻井采油树移运吊机 | |
| KR101355205B1 (ko) | 이중적재형 무인지게차 | |
| CN103818812B (zh) | 一种基于双四连杆机构死点的罐笼承接与稳定装置 | |
| CN203740835U (zh) | 一种基于双四连杆机构死点的罐笼承接与稳定装置 | |
| CN102923616B (zh) | 装载机自装卸作业机构 | |
| CN203768818U (zh) | 新型移动模架推进小车 | |
| US20180162700A1 (en) | A lap joint platform of large-load lifting container | |
| CN204691775U (zh) | 竖井施工可滑动井盖 | |
| KR20140122488A (ko) | 회전형 리프트 크레인 | |
| CN104832197B (zh) | 悬移支架快速装卸托举装置 | |
| CN209275570U (zh) | 一种分切线膜翻转机构 | |
| CN106246211A (zh) | 一种全面支撑型端头液压支架 | |
| CN103879873B (zh) | 一种具有连杆机构和支撑保护平台的承罐稳罐装置 | |
| CN103898837A (zh) | 新型移动模架推进小车 | |
| CN201660313U (zh) | 一种新型堆取料机 | |
| CN203974817U (zh) | 自装料可升降矿用运输车 | |
| CN102674134A (zh) | 门机用可旋转吊梁 | |
| CN210286531U (zh) | 一种钢卷摆渡轨道车 | |
| CN104085406B (zh) | 自装料可升降矿用运输车 | |
| CN203127576U (zh) | 自动存取设备 | |
| CN202897867U (zh) | 煤矿综采刮板输送机中部槽吊装装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150812 |