CN203402798U - 锁罐摇台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锁罐摇台，包括机架（1）、驱动装置（2）、导轨装置（3）、连杆机构（4）和矿车道轨（5），机架位于整个锁罐摇台的后部，包括前机架（1.1）、后机架（1.2）和底架（1.3）；驱动装置位于整个锁罐摇台内部的中间部位，包括液压油缸（2.1）、连接轴（2.2）、轮一（2.3）和轮二（2.4）；导轨装置包括上导轨（3.1）和下导轨（3.2）；连杆机构包括连杆（4.1）和连接架（4.2），连接架（4.2）前端两端分别铰接连接有托爪（4.3）；矿车道轨（5）位于整个锁罐摇台的上部，包括前道轨（5.1）和后道轨（5.2）。该锁罐摇台具有承接和摇台的优点，同时具有托罐、稳罐和锁罐的功能，整体操作更为简单方便，结构合理，维护量小。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种锁罐摇台，具体是一种承接器，通用于矿山立井井口和井底的、提升大型装车灌笼的同步锁罐摇台。
背景技术
随着我国煤炭工业的发展，矿井副立井提升逐渐向深、重的方向发展，即提升深度超过800米、提升总重超过80吨，当罐笼在副立井与井底车场连接处装载、卸载作业时，由于提升钢丝绳终端载荷的变化而引起钢丝绳的弹性伸缩，会造成罐笼突然上下窜动，易引起钢丝绳打滑以及操车设备操作困难。
在立井提升过程中，进出矿车时使得提升系统的终端载荷上下幅度变化较大，由于提升钢丝绳弹性伸长导致矿车冲击罐道以致罐道变形或损坏，甚至造成事故。
罐笼承接装置是一种具有缓冲功能的托罐装置，国内立井罐笼提升中目前常用的罐笼承接装置有摇台、支罐机、自补偿托罐摇台等，这些传统的罐笼承接装置主要存在三个方面的缺陷：
1. 由于承接装置缓冲行程较短，以及钢丝绳的弹性伸长等因素的影响，停罐冲击现象普遍存在，松绳、滑绳等安全隐患时有存在；
2. 矿车进出罐笼时，会产生冲击，使罐笼左右摇晃，负载变化引起的钢丝绳弹性伸长会使罐笼上下跳动，矿车容易掉道，且搭接时摇臂坡度较大，人员和矿车进出不便；
3. 多绳摩擦提升的矿井，为了防止提升钢丝绳失重导致摩擦轮打滑，就必须在罐笼上增加活动底盘来避免，使罐笼结构变得复杂且重量加大，由于支罐机不能收回，只适用于单层罐笼提升，而且存在蹾罐隐患。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供一种锁罐摇台，能够实现托罐、稳罐和锁罐功能，保证矿车进出罐笼时平稳畅通，且操作简单方便，易于安装维护。
为实现上述目的，本实用新型包括机架、驱动装置、导轨装置、连杆机构和矿车道轨，机架位于整个锁罐摇台的后部，包括前机架、后机架和底架，前机架设置为两件，对称安固定装于底架的中部，后机架为一件，固定安装于底架后部的中间位置；驱动装置位于整个锁罐摇台内部的中间部位，包括液压油缸、连接轴、轮一和轮二，液压油缸底部与后机架中间位置铰接连接，活塞杆一端与连接轴中间位置固定连接，轮一设置为两件，安装在连接轴的两端，轮二设置为两件，对称安装在轮一与液压油缸活塞端之间；导轨装置包括上导轨和下导轨，上导轨位于整个锁罐摇台的前上部，其后部两端分别与前机架铰接连接，其底部背面设有具有前面低、后面高的斜面结构的两个道轨与轮一配合，下导轨位于整个锁罐摇台内部的中前位置，其上部设有两个平直的道轨与轮二配合，下部固定安装于底架的前端；连杆机构包括连杆和连接架，连杆设置为两件，一端分别铰接连接上导轨的前端两端，另一端铰接于连接架的前上端，连接架上面与下导轨下部固定连接，其后端与底架前端铰接连接，其前端两端分别铰接连接有托爪；矿车道轨位于整个锁罐摇台的上部，包括前道轨和后道轨，前道轨固定连接于上导轨上面，后道轨固定连接于前机架和后机架。
进一步的，轮一和轮二内部安装相应的轴承和防尘骨架密封。
进一步的，前道轨两个道轨之间和后道轨两个道轨之间铺设花纹板。
与现有技术相比，本实用新型设有连杆机构和托爪，具有承接和摇台的优点，同时具有托罐、稳罐和锁罐的功能，在罐笼到位后，锁住罐笼，保证矿车进出罐笼平稳畅通，然后再释放反弹力；整体操作更为简单方便；结构合理，维护量小。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1本实用新型的左视图；
图3是图1本实用新型的俯视图。
图中：1、机架，1.1、前机架，1.2、后机架， 1.3、底架，2、驱动装置，2.1、液压油缸，2.2、连接轴，2.3、轮一，2.4、轮二，3、导轨装置，3.1、上导轨，3.2、下导轨，3.3、斜面道轨，3.4、平直道轨，4、连杆机构，4.1、连杆，4.2、连接架，4.3、托爪，5、矿车道轨，5.1、前道轨，5.2、后道轨。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1所示，本实用新型包括机架1、驱动装置2、导轨装置3、连杆机构4和矿车道轨5。
机架1位于整个锁罐摇台的后部，包括前机架1.1、后机架1.2和底架1.3，前机架1.1设置为两件，对称固定安装于底架1.3的中部；后机架1.2为一件，固定安装于底架1.3后部的中间位置。
驱动装置2位于整个锁罐摇台内部的中间部位，包括液压油缸2.1、连接轴2.2、轮一2.3和轮二2.4，液压油缸2.1底部与后机架1.2中间位置铰接连接，活塞杆一端与连接轴2.2中间位置固定连接；轮一2.3设置为两件，安装在连接轴2.2的两端；轮二2.4设置为两件，对称安装在轮一2.3与液压油缸2.1活塞端之间。
导轨装置3包括上导轨3.1和下导轨3.2，上导轨3.1位于整个锁罐摇台的前上部，其后部两端分别与前机架1.1铰接连接，其底部背面设有前面低、后面高的斜面结构的两个斜面道轨3.3与轮一2.3配合；下导轨3.2位于整个锁罐摇台内部的中前位置，其上部设有两个平直道轨3.4与轮二2.4配合，下部固定安装于底架1.3的前端。
连杆机构4包括连杆4.1和连接架4.2，连杆4.1设置为两件，一端分别铰接于上导轨3.1的前端两端，另一端铰接于连接架4.2的前上端；连接架4.2上面与下导轨3.2下部固定连接，连接架4.2后端与底架1.3前端铰接连接，其前端两端分别铰接连接有托爪4.3。
矿车道轨5位于整个锁罐摇台的上部，包括前道轨5.1和后道轨5.2，分别设置为两件，两件之间的间距与矿车车轮配套，前道轨5.1两件固定连接于上导轨3.1上面；后道轨5.2两件固定连接于前机架1.1和后机架1.2。
进一步的，为了使轮一2.3、轮二2.4顺畅实现滚动并延长设备寿命、降低设备维护率，轮一2.3和轮二2.4内部安装相应的轴承和防尘骨架密封。
进一步的，为了防止人员在锁罐摇台上面行走时滑倒，前道轨5.1两个道轨之间和后道轨5.2两个道轨之间铺设花纹板。
如图1所示，当液压油缸2.1活塞收缩时，活塞带动连接轴2.2向后移动，进而带动轮二2.4在下导轨3.2的平直道轨3.4上向后滚动、轮一2.3在上导轨3.1的斜面道轨3.3上向后滚动，斜面道轨3.3由于设置为前面低、后面高的斜面结构，因此上导轨3.1随着液压油缸2.1的收缩前端逐渐下降呈斜面结构，连杆机构4的设置，使连杆4.1随着上导轨3.1前端的下降带动连接架4.2前端同步下降，实现联动，进而带动了托爪4.3的下降；反之亦然，当液压油缸2.1活塞伸出时，活塞带动连接轴2.2向前移动，进而带动轮二2.4在下导轨3.2的平直道轨3.4上向前滚动、轮一2.3在上导轨3.1的斜面道轨3.3上向前滚动，斜面道轨3.3由于设置为前面低、后面高的斜面结构，因此上导轨3.1随着液压油缸2.1的伸出前端逐渐上升呈平面结构，连杆机构4的设置，使连杆4.1随着上导轨3.1前端的上升带动连接架4.2前端同步上升，实现联动，进而带动了托爪4.3的上升。
正常状态时，液压油缸2.1处于收回状态，托爪4.3、连接架4.2、上导轨3.1和前道轨5.1均处于同步状态下的低位位置，当托举灌笼的时候，液压油缸2.1向前伸展，此时灌笼有钢丝绳拖拽，因此托举力较小，当钢丝绳停止运行，灌笼可能增加压力，按照分力计算，此时油缸所需承受力很小，满足托罐需求，托爪托爪4.3托住灌笼底部，随灌笼上升，此时状态即为同步状态也可称为锁罐状态。
该锁罐摇台设有连杆机构和托爪，具有承接和摇台的优点，同时具有托罐、稳罐和锁罐的功能，在罐笼到位后，锁住罐笼，保证矿车进出罐笼平稳畅通，然后再释放反弹力；整体操作更为简单方便；结构合理，维护量小。
Claims (3)
1.一种锁罐摇台，其特征在于，包括机架（1）、驱动装置（2）、导轨装置（3）、连杆机构（4）和矿车道轨（5），机架（1）位于整个锁罐摇台的后部，包括前机架（1.1）、后机架（1.2）和底架（1.3），前机架（1.1）设置为两件，对称固定安装于底架（1.3）的中部，后机架（1.2）为一件，固定安装于底架（1.3）后部的中间位置；驱动装置（2）位于整个锁罐摇台内部的中间部位，包括液压油缸（2.1）、连接轴（2.2）、轮一（2.3）和轮二（2.4），液压油缸（2.1）底部与后机架（1.2）中间位置铰接连接，活塞杆一端与连接轴（2.2）中间位置固定连接，轮一（2.3）设置为两件，安装在连接轴（2.2）的两端，轮二（2.4）设置为两件，对称安装在轮一（2.3）与液压油缸（2.1）活塞端之间；导轨装置（3）包括上导轨（3.1）和下导轨（3.2），上导轨（3.1）位于整个锁罐摇台的前上部，其后部两端分别与前机架（1.1）铰接连接，其底部背面设有前面低、后面高的斜面结构的两个道轨（3.3）与轮一（2.3）配合，下导轨（3.2）位于整个锁罐摇台内部的中前位置，其上部设有两个平直的道轨（3.4）与轮二（2.4）配合，下部固定安装于底架（1.3）的前端；连杆机构（4）包括连杆（4.1）和连接架（4.2），连杆（4.1）设置为两件，一端分别铰接于上导轨（3.1）的前端两端，另一端铰接于连接架（4.2）的前上端，连接架（4.2）上面与下导轨（3.2）下部固定连接，连接架（4.2）后端与底架（1.3）前端铰接连接，其前端两端分别铰接连接有托爪（4.3）；矿车道轨（5）位于整个锁罐摇台的上部，包括前道轨（5.1）和后道轨（5.2），分别设置为两件，两件之间的间距与矿车车轮配套，前道轨（5.1）两件固定连接于上导轨（3.1）上面，后道轨（5.2）两件固定连接于前机架（1.1）和后机架（1.2）。
2.根据权利要求1所述的锁罐摇台，其特征在于，所述的轮一（2.3）和轮二（2.4）内部安装相应的轴承和防尘骨架密封。
3. 根据权利要求1所述的锁罐摇台，其特征在于，所述的前道轨（5.1）两个道轨之间和后道轨（5.2）两个道轨之间铺设花纹板。
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| CN103818812A (zh) * | 2014-02-28 | 2014-05-28 | 中国矿业大学 | 一种基于双四连杆机构死点的罐笼承接与稳定装置 |
| CN106697823A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-24 | 泰州前进科技有限公司 | 一种托罐导轨 |
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| CN103818812B (zh) * | 2014-02-28 | 2015-08-12 | 中国矿业大学 | 一种基于双四连杆机构死点的罐笼承接与稳定装置 |
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