CN104150324A - 一种大荷载提升容器的搭接平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种大荷载提升容器的搭接平台，包括机架、摇臂平台、摇臂后平台、锁紧装置和托举装置；所述摇臂平台通过轴组与机架顶部铰接，摇臂平台设置矿车轨道和胶轮车支撑面，摇臂后平台通过螺栓与机架顶部固定；所述锁紧装置设置在摇臂平台下方，锁紧装置包括锁紧下滑块盖板、锁紧下滑块、锁紧上滑块、锁紧油缸前支座、锁紧下滑块导轨、锁紧斜轨和锁紧油缸，所述托举装置在锁紧装置下方，托举装置包括连杆下支座、托爪连杆、托爪推杆、托爪、托爪后支撑、托举油缸后座、托举油缸、防蹾撞缓冲器后座、防蹾撞缓冲器和托举导向块。本发明搭接平台装卸载过程稳定，并且操作简单、钢丝绳补偿高度大。

Description

一种大荷载提升容器的搭接平台
技术领域
本发明涉及一种大荷载提升容器的搭接平台，尤其是一种适用于大型罐笼或大吨位特种电梯轿厢装卸载过程中的承接稳定装置。
背景技术
目前的大荷载提升容器搭接平台，特别是大型罐笼的承罐稳罐装置主要存在装卸载过程中不稳定的问题，导致提升循环时间增加、矿车掉道和人员出入不安全。当重型设备进出罐笼时，不能有效保证人员和设备方便、可靠、平稳地进出罐笼。
国外西马格公司研发出一种提升容器锁紧装置，是利用锁紧插销插入提升容器底座来锁紧，稳定提升容器进行装、卸载操作。这种锁紧装置存在造价高、停靠位置要求精确、操作繁琐、必须配备西门子电控等不足。
另外，中国矿业大学研制出一种承罐稳罐装置，是利用承接油缸推动绕固定点旋转的托爪承接罐笼，利用稳罐油缸紧定摇臂平台进而使稳罐块锁紧，来保证罐笼装卸载过程中的稳定。这种承罐稳罐装置的不足在于对钢丝绳的补偿高度小，即对终端载荷变化引起钢丝绳的弹性收缩补偿小，油缸在摆动情况下工作影响工作寿命。
发明内容
发明目的：本发明的目的是针对现有提升容器搭接平台的不足，提供一种装卸载过程稳定，并且操作简单、钢丝绳补偿高度大的大荷载提升容器的搭接平台。
为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：
一种大荷载提升容器的搭接平台，包括机架、摇臂平台、摇臂后平台、锁紧装置和托举装置；
所述摇臂平台通过轴组与机架顶部铰接，摇臂平台设置矿车轨道和胶轮车支撑面，摇臂后平台通过螺栓与机架顶部固定；
所述锁紧装置设置在摇臂平台下方，锁紧装置包括锁紧下滑块盖板、锁紧下滑块、锁紧上滑块、锁紧油缸前支座、锁紧下滑块导轨、锁紧斜轨和锁紧油缸，锁紧斜轨与摇臂平台固定，锁紧下滑块导轨与机架固定，锁紧上滑块卡套在锁紧斜轨上并可沿锁紧斜轨滑动，锁紧下滑块通过锁紧下滑块盖板固定在锁紧下滑块导轨上并可沿下滑块导轨滑动，锁紧下滑块与锁紧上滑块之间通过销轴铰接，锁紧油缸与机架上的支座固定，锁紧油缸活塞杆与锁紧油缸前支座相连，锁紧油缸前支座固定在锁紧下滑块上；
所述托举装置在锁紧装置下方，托举装置包括连杆下支座、托爪连杆、托爪推杆、托爪、托爪后支撑、托举油缸后座、托举油缸、防蹾撞缓冲器后座、防蹾撞缓冲器和托举导向块，连杆下支座、托爪后支撑、托举油缸后座和防蹾撞缓冲器后座固定在机架上，托举油缸与托举油缸后座铰接，托举油缸活塞杆通过托举导向块与托爪推杆一端相连，托爪推杆另一端与托爪铰接，托爪一端卡嵌在托爪后支撑的凹槽中，托爪连杆一端与连杆下支座铰接，托爪连杆另一端与托爪推杆中部铰接，防蹾撞缓冲器一端与托爪后支撑铰接，防蹾撞缓冲器另一端与防蹾撞缓冲器后座铰接。
本发明中，优选的，所述托举装置还包括设置在机架上的托爪曲轨，托爪曲轨包括下部倾斜曲轨段和上部竖直曲轨段，托爪两侧设置凸轴，凸轴卡套在托爪曲轨上并可沿托爪曲轨滑动。
本发明中，优选的，所述锁紧装置还包括摇臂护绑上楔块和摇臂护绑下楔块，摇臂护绑上楔块固定在摇臂平台底部，摇臂护绑下楔块固定在机架顶部，摇臂护绑上楔块下表面和摇臂护绑下楔块上表面相互贴合。
本发明中，优选的，所述锁紧装置为两个，且对称设置在摇臂平台下方，两个锁紧装置的锁紧下滑块之间通过锁紧下滑块连接工字钢相连。
本发明中，优选的，所述托举装置为若干个，且间隔设置在锁紧装置下方。
本发明中，优选的，所述摇臂平台顶面还设置推车器沟槽，所述推车器沟槽包括两个相对设置的U形钢。
与提升容器搭接平台相比，本发明具有以下优点：
(1)操作简单，缩短提升循环时间，提高提升效率；
(2)具有可靠的承接稳定提升容器功能，提高重型设备进出提升容器时的可靠性与稳定性；
(3)通过设置托爪曲轨调整托爪的动作，托爪先完成旋转伸出动作后然后进行竖直托罐补偿的动作，进而加大了对钢丝绳的补偿高度；
(4)托爪与提升容器为面接触，减少托爪所受应力，提高寿命。
附图说明
图1是本发明搭接平台的结构主视图；
图2是本发明搭接平台的结构左视图；
图3是本发明搭接平台的托爪曲轨的结构示意图图；
图4是本发明搭接平台的托爪动作示意图一；
图5是本发明搭接平台的托爪动作示意图二；
图6是本发明搭接平台的托爪动作示意图三；
图7是本发明搭接平台的托爪动作示意图四；
图8是本发明搭接平台的托爪动作示意图五；
图9是本发明搭接平台的托爪动作示意图六；
图10是本发明搭接平台的托爪动作示意图七；
图11是本发明搭接平台的托爪动作示意图八；
图12是本发明搭接平台的托爪动作示意图九。
图中:1-连杆下支座、2-托爪连杆、3-托爪推杆、4-托爪曲轨、4-1-下部倾斜曲轨段、4-2-上部竖直曲轨段、5-托爪、6-托爪后支撑、7-锁紧下滑块盖板、8-锁紧下滑块连接工字钢、9-锁紧下滑块、10-锁紧上滑块、11-锁紧油缸前支座、12-锁紧下滑块导轨、13-锁紧斜轨、14-摇臂平台、15-轴组、16-锁紧油缸、17-摇臂后平台、18-机架、19-托举油缸后座，20-托举油缸、21-防蹾撞缓冲器后座、22-防蹾撞缓冲器、23-托举导向块、24-矿车轨道、25-U形钢、26-胶轮车支撑面、27-摇臂护绑上楔块、28-摇臂护绑下楔块。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明做更进一步的解释。
如图1和2所示，本发明的一种大荷载提升容器的搭接平台包括机架18、摇臂平台14、摇臂后平台17、锁紧装置和托举装置。
所述摇臂平台14通过轴组15与机架18上部铰接，摇臂平台14顶面设置矿车轨道24、胶轮车支撑面26和推车器沟槽，所述推车器沟槽包括两个相对设置的U形钢25，U形钢25焊接固定在摇臂平台14上。矿车轨道24用于支撑矿车进出提升容器，胶轮车支撑面26用于支撑无轨胶轮车进出提升容器，推车器沟槽用于置放推车工具，起到导轨作用。摇臂后平台17通过螺栓与机架18顶部固定，摇臂后平台17起到由地面到摇臂平台14过渡的作用。
所述锁紧装置为两个，且对称设置在摇臂平台14下方，锁紧装置包括锁紧下滑块盖板7、锁紧下滑块连接工字钢8、锁紧下滑块9、锁紧上滑块10、锁紧油缸前支座11、锁紧下滑块导轨12、锁紧斜轨13、锁紧油缸16、摇臂护绑上楔块27和摇臂护绑下楔块28。锁紧斜轨13与摇臂平台14固定，锁紧下滑块导轨12与机架18固定，锁紧上滑块10卡套在锁紧斜轨13上并可沿锁紧斜轨13滑动，锁紧下滑块9通过锁紧下滑块盖板7固定在锁紧下滑块导轨12上并可沿下滑块导轨12滑动，锁紧下滑块9与锁紧上滑块10之间通过销轴铰接，锁紧油缸16与机架18上的支座固定，锁紧油缸16活塞杆与锁紧油缸前支座11相连，锁紧油缸前支座11固定在锁紧下滑块9上。通过锁紧油缸16活塞杆伸缩运动可带动锁紧下滑块9沿锁紧斜轨13滑动，锁紧下滑块9带动锁紧上滑块10沿锁紧斜轨13滑动并将锁紧斜轨13向上顶起，进而带动摇臂平台14围绕轴组15上下摆动，为使两个锁紧装置能够同步动作，两个锁紧装置的锁紧下滑块9之间通过锁紧下滑块连接工字钢8相连。摇臂护绑上楔块27固定在摇臂平台14底部，摇臂护绑下楔块28固定在机架18顶部，摇臂护绑上楔块27下表面和摇臂护绑下楔块28上表面相互贴合。通过将摇臂护绑上楔块27和摇臂护绑下楔块28贴合在一起从而避免摇臂平台14在提升容器的装卸载过程中出现水平方向的晃动。
所述托举装置为若干个，且间隔设置在锁紧装置下方，托举装置包括连杆下支座1、托爪连杆2、托爪推杆3、托爪5、托爪后支撑6、托举油缸后座19、托举油缸20、防蹾撞缓冲器后座21、防蹾撞缓冲器22和托举导向块23。连杆下支座1、托爪后支撑6、托举油缸后座19和防蹾撞缓冲器后座21固定在机架18上，托举油缸20与托举油缸后座19铰接，托举油缸20活塞杆通过托举导向块23与托爪推杆3一端相连，托爪推杆3另一端与托爪5铰接，托爪5一端卡嵌在托爪后支撑6的凹槽中。托爪连杆2一端与连杆下支座1铰接，托爪连杆2另一端与托爪推杆3中部铰接，防蹾撞缓冲器22一端与托爪后支撑6铰接，防蹾撞缓冲器22另一端与防蹾撞缓冲器后座21铰接。
如图1和3所示，为了便于调整托爪5的动作，所述托举装置还包括设置在机架18上的托爪曲轨4，托爪曲轨4包括下部倾斜曲轨段41和上部竖直曲轨段42，托爪5两侧设置凸轴，凸轴通过轴承卡套在托爪曲轨4上并可沿托爪曲轨4滑动。
本发明搭接平台的托爪5的运动包括旋转伸出和竖直补偿两个过程，如图4至7所示，托爪5在托爪曲轨4的下部倾斜曲轨段41完成旋转至水平面伸出的动作，如图7至12所示，托爪5在托爪曲轨4的上部竖直曲轨段42完成竖直托罐补偿的动作。现有同类搭接平台的托爪只有旋转伸出的动作，其对钢丝绳补偿高度只是托爪旋转产生的高度差，而本发明搭接平台通过设置托爪曲轨4调整托爪5的动作，托爪5先完成旋转伸出动作后然后进行竖直托罐补偿的动作，进而加大了对钢丝绳的补偿高度。
本发明的搭接平台的操作方法：
当提升容器到达承接位置时，托举油缸20动作推出托举导向块23，托举导向块23带动托爪推杆3转动，并使托爪5在托爪曲轨4中滑动。托爪5先完成旋转伸出动作后与提升容器承接面贴合，然后继续沿托爪曲轨4向上滑动，托起整个提升容器向上运动，进行竖直托罐补偿。托爪5完成托罐补偿工作后，锁紧油缸16开始动作，锁紧油缸16活塞杆伸出推动锁紧下滑块9向前运动，进而带动锁紧上滑块10沿锁紧斜轨13滑动，摇臂平台14相应向下摆动至与提升容器对接，然后开始进行装卸载工作。当装卸载工作完成后，锁紧油缸16先动作，锁紧油缸16活塞杆收缩带动摇臂平台14上摆至初始位置，然后托举油缸20动作，托举油缸20活塞杆收缩带动托爪5向下运动并翻转收回至初始位置。至此，本搭接平台完成一个工作循环。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种大荷载提升容器的搭接平台，其特征在于：包括机架(18)、摇臂平台(14)、摇臂后平台(17)、锁紧装置和托举装置；
所述摇臂平台(14)通过轴组(15)与机架(18)顶部铰接，摇臂平台(14)设置矿车轨道(24)和胶轮车支撑面(26)，摇臂后平台(17)通过螺栓与机架(18)顶部固定；
所述锁紧装置设置在摇臂平台(14)下方，锁紧装置包括锁紧下滑块盖板(7)、锁紧下滑块(9)、锁紧上滑块(10)、锁紧油缸前支座(11)、锁紧下滑块导轨(12)、锁紧斜轨(13)和锁紧油缸(16)，锁紧斜轨(13)与摇臂平台(14)固定，锁紧下滑块导轨(12)与机架(18)固定，锁紧上滑块(10)卡套在锁紧斜轨(13)上并可沿锁紧斜轨(13)滑动，锁紧下滑块(9)通过锁紧下滑块盖板(7)固定在锁紧下滑块导轨(12)上并可沿下滑块导轨(12)滑动，锁紧下滑块(9)与锁紧上滑块(10)之间通过销轴铰接，锁紧油缸(16)与机架(18)上的支座固定，锁紧油缸(16)活塞杆与锁紧油缸前支座(11)相连，锁紧油缸前支座(11)固定在锁紧下滑块(9)上；
所述托举装置在锁紧装置下方，托举装置包括连杆下支座(1)、托爪连杆(2)、托爪推杆(3)、托爪(5)、托爪后支撑(6)、托举油缸后座(19)、托举油缸(20)、防蹾撞缓冲器后座(21)、防蹾撞缓冲器(22)和托举导向块(23)，连杆下支座(1)、托爪后支撑(6)、托举油缸后座(19)和防蹾撞缓冲器后座(21)固定在机架(18)上，托举油缸(20)与托举油缸后座(19)铰接，托举油缸(20)活塞杆通过托举导向块(23)与托爪推杆(3)一端相连，托爪推杆(3)另一端与托爪(5)铰接，托爪(5)一端卡嵌在托爪后支撑(6)的凹槽中，托爪连杆(2)一端与连杆下支座(1)铰接，托爪连杆(2)另一端与托爪推杆(3)中部铰接，防蹾撞缓冲器(22)一端与托爪后支撑(6)铰接，防蹾撞缓冲器(22)另一端与防蹾撞缓冲器后座(21)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种大荷载提升容器的搭接平台，其特征在于：所述托举装置还包括设置在机架(18)上的托爪曲轨(4)，托爪曲轨(4)包括下部倾斜曲轨段(41)和上部竖直曲轨段(42)，托爪(5)两侧设置凸轴，凸轴卡套在托爪曲轨(4)上并可沿托爪曲轨(4)滑动。
3.根据权利要求1所述的一种大荷载提升容器的搭接平台，其特征在于：所述锁紧装置还包括摇臂护绑上楔块(27)和摇臂护绑下楔块(28)，摇臂护绑上楔块(27)固定在摇臂平台(14)底部，摇臂护绑下楔块(28)固定在机架(18)顶部，摇臂护绑上楔块(27)下表面和摇臂护绑下楔块(28)上表面相互贴合。
4.根据权利要求1所述的一种大荷载提升容器的搭接平台，其特征在于：所述锁紧装置为两个，且对称设置在摇臂平台(14)下方，两个锁紧装置的锁紧下滑块(9)之间通过锁紧下滑块连接工字钢(8)相连。
5.根据权利要求1所述的一种大荷载提升容器的搭接平台，其特征在于：所述托举装置为若干个，且间隔设置在锁紧装置下方。
6.根据权利要求1所述的一种大荷载提升容器的搭接平台，其特征在于：所述摇臂平台(14)顶面还设置推车器沟槽，所述推车器沟槽包括两个相对设置的U形钢(25)。
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