CN103287984A - 桥式抓斗卸船机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了桥式抓斗卸船机，包括钢结构系统、运行系统和卸料系统，钢结构系统包括门框结构、后大梁、前大梁和拉杆系统，门框结构包括海侧立柱、海侧下横梁、海侧上横梁、陆侧立柱、陆侧下横梁、陆侧上横梁、梯形架、连系梁和斜撑，运行系统包括行走机构、起升、开闭及小车运行机构和俯仰机构，行走机构与门框结构连接，卸料系统包括接料板系统、漏斗和给料皮带机，拉杆系统包括前拉杆、中拉杆和后拉杆。本发明的优点：作业效率高，产能最大化；海陆侧外伸距大、三拉杆形式，可满足码头停靠大型船舶及海、陆侧双向卸料的要求；双漏斗出料效率高。

Description

桥式抓斗卸船机

技术领域

本发明涉及一种桥式抓斗卸船机。

背景技术

卸船机是码头前沿的重大接卸设备，卸船机等这些设备的能力对系统的工作效率起着重要的作用，因此各大港口均按码头停靠最大船型，为达到系统最大生产率，选用高效、可靠的卸船机。目前煤炭、矿石码头的卸船机大部分采用抓斗式卸船机，随着到港船型的越来越大，现有的卸船机的规格已不能满足码头的装卸要求。怎样高效、便捷、可靠地选用码头前沿接卸设备成了重大的课题。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构合理、生产效率高、外伸距大的桥式抓斗卸船机。

本发明采用的技术方案是：

桥式抓斗卸船机，包括钢结构系统、运行系统和卸料系统，所述钢结构系统包括门框结构、后大梁、前大梁和拉杆系统，所述门框结构包括海侧立柱、海侧下横梁、海侧上横梁、陆侧立柱、陆侧下横梁、陆侧上横梁、梯形架、连系梁和斜撑，所述门框结构包括海侧门框和陆侧门框，所述海侧门框由海侧上横梁与海侧立柱连接而成，所述海侧立柱下端与海侧下横梁焊接，所述陆侧门框由陆侧上横梁与陆侧立柱连接而成，所述陆侧立柱下端与陆侧下横梁焊接，所述梯形架下端与海侧上横梁通过铰轴连接，所述连系梁、斜撑两端分别与海侧立柱及陆侧立柱连接，所述后大梁与海侧上横梁及陆侧上横梁铰轴连接，所述前大梁与后大梁铰轴连接；上述接料板系统的海侧接料板、中间接料板（挡料板）、陆侧接料板，采用钢丝绳卷绕驱动的形式，工作简单可靠，海、陆侧均设置接料板，满足了海、陆侧双向卸料的使用要求，（挡料板）打开时可作接料用，防止物料在装卸过程中撒落到海水中或码头上，海侧接料板收集的物料可随时回送到漏斗中去，满足了环保和减少浪费的要求。

所述运行系统包括行走机构、起升、开闭及小车运行机构和俯仰机构，所述行走机构与门框结构连接，所述起升、开闭及小车运行机构实现抓斗的张开、闭合、升降作业和小车运行，所述小车包括车架结构、多个行走台车和水平轮装置，每个行走台车与车架结构采用铰轴连接，每两个行走台车间采用橡胶弹簧连接，所述俯仰机构包括俯仰钢丝绳和滑轮；

所述卸料系统包括接料板系统、漏斗和给料皮带机，所述接料板系统包括海侧接料板、中间接料板和陆侧接料板，所述海侧接料板、中间接料板和陆侧接料板分别安装于海侧立柱、漏斗及陆侧立柱上，所述给料皮带机为旋转皮带机，所述旋转皮带机包括机架、皮带机、旋转行走驱动台车和回转支承，所述机架上部安装有皮带机，所述机架一端安装有旋转行走驱动台车，所述机架下部安装有回转支承，所述旋转行走驱动台车带动皮带机机架绕回转支承旋转，所述机架上加装有皮带秤和除铁器。因旋转皮带机的机架采用工字梁结构，从而可以满足用户加装皮带秤和除铁器的要求，克服了常规卸料系统不能安装皮带秤和除铁器的困难，为输送量提供了数据，有效地防止因大、长铁件划裂输送皮带的事故发生，亦可显著提高原料品位。

进一步的说，所述拉杆系统包括前拉杆、中拉杆和后拉杆，所述前拉杆与前大梁前部拉杆铰点及梯形架前部拉杆铰点连接，所述中拉杆与前大梁的中部拉杆铰点及梯形架的前部拉杆铰点连接，所述后拉杆与后大梁的后端拉杆铰点及梯形架的后部拉杆铰点连接。上述结构采用了前、中、后拉杆形式，三拉杆形式可以满足对海侧、陆侧双向作业及大外伸距卸料的要求，本台卸船机的海侧外伸距达到50米(海侧轨道中心至小车在海侧末端尽头的距离)，陆侧后伸距达到25米(陆侧轨道中心至小车在陆侧末端尽头的距离)，突破了常规卸船机外伸距小，不能接卸大型船舶及不能海、陆侧双向卸料的缺点。

进一步的说，所述行走机构与门框结构螺栓连接。使得两个结构之间连接更牢靠。

进一步的说，所述小车的行走台车采用八台车八轮结构。上述结构中的小车采用八台车八轮结构，使小车的轮压小，不但对大梁的结构材料上又有节省，而且减轻了对承轨梁的疲劳损害，使结构疲劳寿命更长，同时也减少了小车过前、后大梁轨道接头时的冲击，延长了车轮的使用寿命。同时每两个行走台车之间采用橡胶弹簧连接，使小车更加具有弹性，减小起升动载荷对结构的冲击，使结构件的疲劳寿命更长。

进一步的说，所述小车的水平轮装置采用八轮结构。小车的八水平轮结构，增加了水平承载能力，有效的减少小车偏斜运行，进而减少了啃轨。此方案保证了小车在长时间高速运行过程中的平稳安全，大大提高了车轮的使用寿命。

进一步的说，所述漏斗采用双漏斗结构，两个漏斗出料口均安装有振动给料器。卸船机卸料系统的漏斗采用了双漏斗的结构形式，在漏斗侧面角度一定、保证物料自由流动的情况下，相比常规的单漏斗结构，降低了漏斗的高度，减少了抓斗运行的高度，同时可以使斗口长、宽尺寸尽可能的大，满足抓斗开启时不撒料，不碰漏斗壁及防尘设施。双漏斗下方出料口均安装有振动给料器，双漏斗的出料速度较单漏斗结构提高一倍，大大有效的提高了生产效率。

进一步的说，所述行走机构包括行走轮。移动便捷、高效。

本发明的有益效果：作业效率高，产能最大化；海陆侧外伸距大、三拉杆形式，可满足码头停靠大型船舶及海、陆侧双向卸料的要求；小车轮压小，运行冲击小，较少了结钢构件的疲劳，水平承载能力好，减少了车轮的啃轨；三接料板提升效率、环保；双漏斗出料效率高；旋转皮带机安装有皮带秤和除铁器，实现了输送量的准确计量，有效地的保护了码头输送带，亦可显著提高原料品位。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中漏斗的结构示意图。

图3为本发明的小车结构示意图。

图4为本发明的小车俯视图。

图5为本发明的旋转皮带机结构示意图。

其中：1、海侧立柱，2、海侧下横梁，3、海侧上横梁，4、陆侧立柱，5、陆侧下横梁，6、陆侧上横梁，7、梯形架，8、连系梁，9、斜撑，10、后大梁，11、前大梁，12、前拉杆，13、中拉杆，14、后拉杆，15、行走机构，16、起升、开闭及小车运行机构，17、俯仰机构，18、小车，19、车架结构，20、行走台车，21、水平轮装置，22、橡胶弹簧，23、海侧接料板，24、中间接料板，25、陆侧接料板，26、漏斗，27、振动给料器，28、旋转皮带机，29、机架，30、皮带机，31、旋转行走驱动台车，32、回转支承，33、皮带秤，34、除铁器，35、抓斗，36、俯仰钢丝绳，37、滑轮，38、接料漏斗。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1至5所示，本发明的桥式抓斗卸船机，包括钢结构系统、运行系统和卸料系统，钢结构系统包括门框结构、后大梁10、前大梁11和拉杆系统，门框结构包括海侧立柱1、海侧下横梁2、海侧上横梁3、陆侧立柱4、陆侧下横梁5、陆侧上横梁6、梯形架7、连系梁8和斜撑9，门框结构包括海侧门框和陆侧门框，海侧门框由海侧上横梁3与海侧立柱1连接而成，通常采用螺栓连接，海侧立柱1下端与海侧下横梁2焊接，陆侧门框由陆侧上横梁6与陆侧立柱4连接而成，通常采用螺栓连接，陆侧立柱4下端与陆侧下横梁5焊接，梯形架下端7与海侧上横梁3通过铰轴连接，连系梁8、斜撑9两端分别与海侧立柱1及陆侧立柱4连接，后大梁10与海侧上横梁3及陆侧上横梁6铰轴连接，前大梁11与后大梁10铰轴连接；

运行系统包括行走机构15、起升、开闭及小车运行机构16和俯仰机构17，行走机构15与门框结构连接，通常采用螺栓连接，行走机构15包括行走轮，起升、开闭及小车运行机构16实现抓斗的张开、闭合、升降作业和小车18运行，小车18包括车架结构19、多个行走台车20和水平轮装置21，水平轮装置21采用八轮结构，小车的行走台车20采用八台车八轮结构，每个行走台车20与车架结构19采用铰轴连接，每两个行走台车19间采用橡胶弹簧22连接，俯仰机构17包括俯仰钢丝绳36和滑轮37；上述结构中的小车18采用八台车八轮结构，使小车的轮压小，不但对大梁的结构材料上又有节省，而且减轻了对承轨梁的疲劳损害，使结构疲劳寿命更长，同时也减少了小车18过前、后大梁轨道接头时的冲击，延长了车轮的使用寿命。同时每两个行走台车19之间采用橡胶弹簧22连接，使小车18更加具有弹性，减小起升动载荷对结构的冲击，使结构件的疲劳寿命更长。小车18的八水平轮结构，增加了水平承载能力，有效的减少小车18偏斜运行，进而减少了啃轨。此方案保证了小车在长时间高速运行过程中的平稳安全，大大提高了车轮的使用寿命。

卸料系统包括接料板系统、漏斗26和给料皮带机，接料板系统包括海侧接料板23、中间接料板24和陆侧接料板25，海侧接料板23、中间接料板24和陆侧接料板25分别安装于海侧立柱1、漏斗26及陆侧立柱4上，给料皮带机为旋转皮带机28，旋转皮带机28包括机架29、皮带机30、旋转行走驱动台车31和回转支承32，机架29上部安装有皮带机30，机架29一端安装有旋转行走驱动台车31，机架29下部安装有回转支承32，旋转行走驱动台车31带动皮带机机架29绕回转支承32旋转，机架29上加装有皮带秤33和除铁器34。卸船机接料板系统的海侧接料板23、中间接料板24（挡料板）、陆侧接料板25，采用钢丝绳卷绕驱动的形式，工作简单可靠，海、陆侧均设置接料板，满足了海、陆侧双向卸料的使用要求，（挡料板）打开时可作接料用，防止物料在装卸过程中撒落到海水中或码头上，海侧接料板23收集的物料可随时回送到漏斗26中去，满足了环保和减少浪费的要求。

拉杆系统包括前拉杆12、中拉杆13和后拉杆14，前拉杆12与前大梁11前部拉杆铰点及梯形架7前部拉杆铰点连接，中拉杆13与前大梁11的中部拉杆铰点及梯形架7的前部拉杆铰点连接，后拉杆14与后大梁10的后端拉杆铰点及梯形架的后部拉杆铰点连接。上述结构采用了前、中、后拉杆形式，三拉杆形式可以满足对海侧、陆侧双向作业及大外伸距卸料的要求，本台卸船机的海侧外伸距达到50米(海侧轨道中心至小车在海侧末端尽头的距离)，陆侧后伸距达到25米(陆侧轨道中心至小车在陆侧末端尽头的距离)，突破了常规卸船机外伸距小，不能接卸大型船舶及不能海、陆侧双向卸料的缺点。

漏斗26采用双漏斗结构，两个漏斗26出料口均安装有振动给料器27。卸船机卸料系统的漏斗采用了双漏斗的结构形式，在漏斗26侧面角度一定、保证物料自由流动的情况下，相比常规的单漏斗结构，降低了漏斗26的高度，减少了抓斗35运行的高度，同时可以使斗口长、宽尺寸尽可能的大，满足抓斗开启时不撒料，不碰漏斗26壁及防尘设施。双漏斗下方出料口均安装有振动给料器27，双漏斗的出料速度较单漏斗结构提高一倍，大大有效的提高了生产效率。

振动给料器27均匀地将物料转送到接料漏斗38，接料漏斗38再转卸至卸船机的旋转皮带机28上，旋转皮带机28的机架29采用工字梁结构，机架29上部安装有皮带机30，机架29一端安装有旋转行走驱动台车31，机架29下部安装有回转支承32，旋转行走驱动台车31带动皮带机机架29绕回转支承32旋转，使旋转皮带机28根据位置型号可以停止在码头上的任一输送带上方。因旋转皮带机28的机架29采用工字梁结构，从而可以满足用户加装皮带秤33和除铁器34的要求，克服了常规卸料系统不能安装皮带秤33和除铁器34的困难，为输送量提供了数据，有效地防止因大、长铁件划裂输送皮带的事故发生，亦可显著提高原料品位。

该桥式抓斗卸船机额定能力为4000吨/小时，起吊吨位80吨，每抓斗25可取矿石53.46吨，抓斗25每次取料工作循环平均为48秒。前伸距50米，轨距25米，后伸距25米，小车18总行程达到100米，可以向海陆两侧外悬作业，大大提高工作产能，整机自重约为2300吨，是目前国内最大的卸船机。

作业效率高，产能最大化；海陆侧外伸距大、三拉杆形式，可满足码头停靠大型船舶及海、陆侧双向卸料的要求；小车轮压小，运行冲击小，较少了结钢构件的疲劳，水平承载能力好，减少了车轮的啃轨；三接料板提升效率、环保；双漏斗出料效率高；旋转皮带机安装有皮带秤和除铁器，实现了输送量的准确计量，有效地的保护了码头输送带，亦可显著提高原料品位。

Claims (5)

1.桥式抓斗卸船机，包括钢结构系统、运行系统和卸料系统，其特征在于：所述钢结构系统包括门框结构、后大梁、前大梁和拉杆系统，所述门框结构包括海侧立柱、海侧下横梁、海侧上横梁、陆侧立柱、陆侧下横梁、陆侧上横梁、梯形架、连系梁和斜撑，所述门框结构包括海侧门框和陆侧门框，所述海侧门框由海侧上横梁与海侧立柱连接而成，所述海侧立柱下端与海侧下横梁焊接，所述陆侧门框由陆侧上横梁与陆侧立柱连接而成，所述陆侧立柱下端与陆侧下横梁焊接，所述梯形架下端与海侧上横梁通过铰轴连接，所述连系梁、斜撑两端分别与海侧立柱及陆侧立柱连接，所述后大梁与海侧上横梁及陆侧上横梁铰轴连接，所述前大梁与后大梁铰轴连接；

所述运行系统包括行走机构、起升、开闭及小车运行机构和俯仰机构，所述行走机构与门框结构连接，所述起升、开闭及小车运行机构实现抓斗的张开、闭合、升降作业和小车运行，所述小车包括车架结构、多个行走台车和水平轮装置，每个行走台车与车架结构采用铰轴连接，每两个行走台车间采用橡胶弹簧连接，所述俯仰机构包括俯仰钢丝绳和滑轮；

所述卸料系统包括接料板系统、漏斗和给料皮带机，所述接料板系统包括海侧接料板、中间接料板和陆侧接料板，所述海侧接料板、中间接料板和陆侧接料板分别安装于海侧立柱、漏斗及陆侧立柱上，所述给料皮带机为旋转皮带机，所述旋转皮带机包括机架、皮带机、旋转行走驱动台车和回转支承，所述机架上部安装有皮带机，所述机架一端安装有旋转行走驱动台车，所述机架下部安装有回转支承，所述旋转行走驱动台车带动皮带机机架绕回转支承旋转，所述机架上加装有皮带秤和除铁器。

2.根据权利要求1所述的桥式抓斗卸船机，其特征在于：所述拉杆系统包括前拉杆、中拉杆和后拉杆，所述前拉杆与前大梁前部拉杆铰点及梯形架前部拉杆铰点连接，所述中拉杆与前大梁的中部拉杆铰点及梯形架的前部拉杆铰点连接，所述后拉杆与后大梁的后端拉杆铰点及梯形架的后部拉杆铰点连接。

3.根据权利要求1所述的桥式抓斗卸船机，其特征在于：所述小车的行走台车采用八台车八轮结构。

4.根据权利要求1所述的桥式抓斗卸船机，其特征在于：所述小车的水平轮装置采用八轮结构。

5.根据权利要求1所述的桥式抓斗卸船机，其特征在于：所述漏斗采用双漏斗结构，两个漏斗出料口均安装有振动给料器。

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