CN110194381A - 一种适应高水位差作业的悬链式卸船机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适应高水位差作业的悬链式卸船机，包括链斗提升机构、三角形臂架结构、门架结构和物料转运结构；本发明适应高水位差作业的悬链式卸船机作业时，链斗挖取驳船内的煤炭，通过驱动装置将煤炭提升，然后卸入臂架皮带机上，煤炭通过臂架皮带机的第一头部漏斗转入转运皮带机上，再通过转运皮带机的第二头部漏斗，转入短皮带机上，再通过分叉装置，运至位于码头高架皮带机上，实现了从驳船至码头的煤炭卸船作业过程；本发明适应高水位差作业的悬链式卸船机具有非常好的经济性，为港口提供一种在高水位差条件下的有效卸船作业方式，应用前景广阔。
Description
技术领域
本发明涉及港口卸船作业技术领域，特别是一种适应高水位差作业的悬链式卸船机。
背景技术
在港口驳船码头卸船作业时，对于卸船机通常采用桥式抓斗卸船机或悬链式卸船机 两种机型。
桥式抓斗卸船机通过调整起升机构的钢丝绳长度即可适应水位差作业，因此对高水 位差场合适应性强，但其在作业过程中抓斗卸料至漏斗内时粉尘大，虽然漏斗四周设置喷雾抑尘措施，但仍存在粉尘外逸现象，使得在环保要求苛刻场合难以满足要求。
而悬链式卸船机在作业过程中取料头结构——链斗为贴着煤炭表面进行挖取，卸料 过程全封闭，使得环保效果好。悬链式卸船机作业过程中，通过调整前大梁的升降以同步适应码头水位高低的变化，由于悬臂皮带机布置在前大梁内，因此悬臂皮带机也随着 前大梁进行升降。而由于码头输送皮带机布置位置相对固定，使得对于高水位差(10m 及以上)码头，当前大梁为适应最高水位而升到最高位置时，悬臂皮带机也将抬得非常 高，跟码头皮带机高差距离将达到10m以上。通常做法为采用悬臂皮带机直接将煤炭转 入码头皮带机方式，但由于高差大，此方式煤炭转入过程中不但造成煤炭冲击噪音大， 而且粉尘也非常大，无法有效抑制粉尘扩散。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适应高水位差作业的悬链式卸船机，对于改善驳船煤炭 码头卸船作业环境条件，提高卸船作业效率具有积极意义。
实现本发明目的的技术解决方案为：
一种适应高水位差作业的悬链式卸船机，其特征在于，包括链斗提升机构、三角形臂架结构、门架结构和物料转运结构；
所述链斗提升机构包括链斗、链条、改向轮、支撑结构和驱动装置；所述支撑结构安装在三角形臂架结构的横梁下方，所述驱动装置安装在三角形臂架结构的横梁上方； 所述支撑结构上设置有三个改向轮，链条依次绕过三个改向轮及驱动装置，链条通过改 向轮进行改向，链条通过驱动装置进行逆时针提升运动；所述链条上均匀的设置有若干 个链斗，链斗的两端固定在链条上；
所述三角形臂架结构包括臂架皮带机、第一头部漏斗、横梁、三角形拉杆、上导向轮、下导向轮、配重和升降驱动装置；所述臂架皮带机悬挂在横梁下方，臂架皮带机的 一端部设置有第一头部漏斗；所述横梁上设置有三角形拉杆，横梁与三角形拉杆构成一 个结构整体，位于驳船上方；所述上导向轮安装在三角形拉杆上，所述下导向轮安装在 横梁端部，上导向轮和下导向轮均与门架结构的海侧门架立柱表面贴合，顺着立柱表面 进行上下滑动；所述配重安装在门架结构的陆侧门架后侧，升降驱动装置安装在门架结 构的上方，升降驱动装置一端与三角形拉杆相连接，升降驱动装置另一端与配重相连接。
所述门架结构包括海侧门架、陆侧门架、上联系梁、下联系梁和行走机构；海侧门架与陆侧门架之间通过上联系梁、下联系梁进行连接，构成一个整体；所述行走机构安 装在海侧门架、陆侧门架的底部，行走机构位于码头面的钢轨上，可以沿着钢轨行走；
所述物料转运结构包括转运皮带机、机架结构、短皮带机和分叉装置；所述转运皮带机的尾部通过铰链与第一头部漏斗相连接，转运皮带机的头部通过转动铰点与机架结构相连接，使得当三角形臂架结构升降时，转运皮带机可以绕着转动铰点，其尾部跟着 同步升降；所述机架结构布置在门架结构的侧面，机架结构通过连杆与门架结构相连接； 所述短皮带机位于机架结构内，短皮带机的尾部与第二头部漏斗相连接，第二头部漏斗 设置在转运皮带机的头部；所述短皮带机的头部与分叉装置相连接，分叉装置设置在码 头高架皮带机的上方。
优选地，所述升降驱动装置包括钢丝绳、导向滑轮和卷扬装置；所述导向滑轮和卷扬装置均布置在门架结构的上联系梁上方，钢丝绳绕过导向滑轮和卷扬装置，钢丝绳的 一端与三角形拉杆相固定连接，钢丝绳将三角形臂架结构吊起，钢丝绳的另一端与配重 相固定连接，以减少三角形臂架结构的起升重量；所述卷扬装置可将钢丝绳卷入或放出， 实现三角形臂架结构的起升或下降，从而带动链斗提升机构跟着同步起升或下降。
本发明与现有技术相比，其显著优点：
本发明适应高水位差作业的悬链式卸船机当水位差较大时，首先通过升降驱动装置 中的卷扬装置，将钢丝绳卷入或放出，实现三角形臂架结构的起升或下降，从而带动链斗提升结构跟着同步起升或下降，直至链斗可以贴在驳船的煤炭表面；另外当三角形臂 架结构起升或下降时，转运皮带机的头部绕着铰点，其尾部也跟着三角形臂架结构进行 同步起升或下降；作业时，链斗挖取驳船内的煤炭，通过驱动装置将煤炭提升，然后卸 入臂架皮带机上，煤炭通过臂架皮带机的第一头部漏斗转入转运皮带机上，再通过转运 皮带机的第二头部漏斗，转入短皮带机上，再通过分叉装置，运至位于码头高架皮带机 上，即从链斗→臂架皮带机→转运皮带机→短皮带机→分叉装置→码头高架皮带机，实 现了从驳船至码头的煤炭卸船作业过程；本发明适应高水位差作业的悬链式卸船机具有 非常好的经济性，为港口提供一种在高水位差条件下的有效卸船作业方式，应用前景广 阔。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有 技术描述中所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明适应高水位差作业的悬链式卸船机的结构示意图。
图2为本发明适应高水位差作业的悬链式卸船机的俯视结构示意图。
图3为图1中A-A的结构示意图。
图4为图1中B-B的结构示意图。
图5为图2中C-C的结构示意图。
图6为本发明转运皮带机高水位时的结构示意图。
图7为本发明适应高水位差作业的悬链式卸船机高水位时的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整 地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1至图7所示，所示一种适应高水位差作业的悬链式卸船机，包括链斗提升机构1、三角形臂架结构2、门架结构3和物料转运结构4；
所述链斗提升机构1包括链斗101、链条102、改向轮103、支撑结构104和驱动装 置105；所述支撑结构104安装在三角形臂架结构2的横梁203下方，所述驱动装置105 安装在三角形臂架结构2的横梁203上方；所述支撑结构104上设置有三个改向轮103， 链条102依次绕过三个改向轮103及驱动装置105，链条102通过改向轮103进行改向， 链条102通过驱动装置105进行逆时针提升运动；所述链条102上均匀的设置有若干个 链斗101，链斗101的两端固定在链条102上；
所述三角形臂架结构2包括臂架皮带机201、第一头部漏斗202、横梁203、三角形拉杆204、上导向轮205、下导向轮206、配重207和升降驱动装置208；所述臂架皮带 机201悬挂在横梁203下方，臂架皮带机201的一端部设置有第一头部漏斗202；所述 横梁203上设置有三角形拉杆204，横梁203与三角形拉杆204构成一个结构整体，位 于驳船5上方；所述上导向轮205安装在三角形拉杆204上，所述下导向轮206安装在 横梁203端部，上导向轮205和下导向轮206均与门架结构3的海侧门架301立柱表面 贴合，顺着立柱表面进行上下滑动；所述配重207安装在门架结构3的陆侧门架302后 侧，升降驱动装置208安装在门架结构3的上方，所述升降驱动装置208包括钢丝绳 2081、导向滑轮2082和卷扬装置2083；所述导向滑轮2082和卷扬装置2083均布置在 门架结构3的上联系梁303上方，钢丝绳2081绕过导向滑轮2082和卷扬装置2083，钢 丝绳2081的一端与三角形拉杆204相固定连接，钢丝绳2081将三角形臂架结构2吊起， 钢丝绳2081的另一端与配重207相固定连接，以减少三角形臂架结构2的起升重量； 所述卷扬装置2083可将钢丝绳2081卷入或放出，实现三角形臂架结构2的起升或下降， 从而带动链斗提升机构1跟着同步起升或下降；
所述门架结构3包括海侧门架301、陆侧门架302、上联系梁303、下联系梁304 和行走机构305；海侧门架301与陆侧门架302之间通过上联系梁303、下联系梁304 进行连接，构成一个整体；所述行走机构305安装在海侧门架301、陆侧门架302的底 部，行走机构305位于码头面7的钢轨6上，可以沿着钢轨6行走；
所述物料转运结构4包括转运皮带机401、机架结构402、短皮带机403和分叉装 置404；所述转运皮带机401的尾部通过铰链405与第一头部漏斗202相连接，转运皮 带机401的头部通过转动铰点406与机架结构402相连接，使得当三角形臂架结构2升 降时，转运皮带机401可以绕着转动铰点406，其尾部跟着同步升降；所述机架结构402 布置在门架结构3的侧面，机架结构402通过连杆407与门架结构3相连接；所述短皮 带机403位于机架结构402内，短皮带机403的尾部与第二头部漏斗408相连接，第二 头部漏斗408设置在转运皮带机401的头部；所述短皮带机403的头部与分叉装置404 相连接，分叉装置404设置在码头高架皮带机8的上方。
所述升降驱动装置208包括钢丝绳2081、导向滑轮2082和卷扬装置2083；所述导向滑轮2082和卷扬装置2083均布置在门架结构3的上联系梁303上方，钢丝绳2081 绕过导向滑轮2082和卷扬装置2083，钢丝绳2081的一端与三角形拉杆204相固定连接， 钢丝绳2081将三角形臂架结构2吊起，钢丝绳2081的另一端与配重207相固定连接， 以减少三角形臂架结构2的起升重量；所述卷扬装置2083可将钢丝绳2081卷入或放出， 实现三角形臂架结构2的起升或下降，从而带动链斗提升机构1跟着同步起升或下降。
本发明适应高水位差作业的悬链式卸船机的结构示意图：
当水位差较大时，首先通过升降驱动装置208中的卷扬装置2083，将钢丝绳2081卷入或放出，实现三角形臂架结构2的起升或下降，从而带动链斗提升结构1跟着同步 起升或下降，直至链斗101可以贴在驳船5的煤炭表面。另外当三角形臂架结构2起升 或下降时，转运皮带机401的头部绕着铰点406，其尾部也跟着三角形臂架结构2进行 同步起升或下降。参见图4，为对应低水位时转运皮带机401布置示意图。参见图6， 为对应高水位时转运皮带机401布置示意图。参见图7，为对应高水位时链斗式卸船机 立面示意图。作业时，链斗101挖取驳船5内的煤炭，通过驱动装置105将煤炭提升， 然后卸入臂架皮带机201上，煤炭通过臂架皮带机201的第一头部漏斗202转入转运皮 带机401上，再通过转运皮带机401的第二头部漏斗408，转入短皮带机403上，再通 过分叉装置404，运至位于码头高架皮带机8上，即从链斗101→臂架皮带机201→转运 皮带机401→短皮带机403→分叉装置404→码头高架皮带机8，实现了从驳船5至码头 7的煤炭卸船作业过程。
综上所述，本发明适应高水位差作业的悬链式卸船机，可广泛应用于港口煤炭驳船 卸船作业场合，适应水位变动能力强，经济性高，应用前景广阔。
以上所述的具体实施例，对本发明的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了 进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应 包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种适应高水位差作业的悬链式卸船机，其特征在于，包括链斗提升机构(1)、三角形臂架结构(2)、门架结构(3)和物料转运结构(4)；
所述链斗提升机构(1)包括链斗(101)、链条(102)、改向轮(103)、支撑结构(104)和驱动装置(105)；所述支撑结构(104)安装在三角形臂架结构(2)的横梁(203)下方，所述驱动装置(105)安装在三角形臂架结构(2)的横梁(203)上方；所述支撑结构(104)上设置有三个改向轮(103)，链条(102)依次绕过三个改向轮(103)及驱动装置(105)，链条(102)通过改向轮(103)进行改向，链条(102)通过驱动装置(105)进行逆时针提升运动；所述链条(102)上均匀的设置有若干个链斗(101)，链斗(101)的两端固定在链条(102)上；
所述三角形臂架结构(2)包括臂架皮带机(201)、第一头部漏斗(202)、横梁(203)、三角形拉杆(204)、上导向轮(205)、下导向轮(206)、配重(207)和升降驱动装置(208)；所述臂架皮带机(201)悬挂在横梁(203)下方，臂架皮带机(201)的一端部设置有第一头部漏斗(202)；所述横梁(203)上设置有三角形拉杆(204)，横梁(203)与三角形拉杆(204)构成一个结构整体，位于驳船(5)上方；所述上导向轮(205)安装在三角形拉杆(204)上，所述下导向轮(206)安装在横梁(203)端部，上导向轮(205)和下导向轮(206)均与门架结构(3)的海侧门架(301)立柱表面贴合，顺着立柱表面进行上下滑动；所述配重(207)安装在门架结构(3)的陆侧门架(302)后侧，升降驱动装置(208)安装在门架结构(3)的上方，升降驱动装置(208)一端与三角形拉杆(204)相连接，升降驱动装置(208)另一端与配重(207)相连接。
所述门架结构(3)包括海侧门架(301)、陆侧门架(302)、上联系梁(303)、下联系梁(304)和行走机构(305)；海侧门架(301)与陆侧门架(302)之间通过上联系梁(303)、下联系梁(304)进行连接，构成一个整体；所述行走机构(305)安装在海侧门架(301)、陆侧门架(302)的底部，行走机构(305)位于码头面(7)的钢轨(6)上，可以沿着钢轨(6)行走；
所述物料转运结构(4)包括转运皮带机(401)、机架结构(402)、短皮带机(403)和分叉装置(404)；所述转运皮带机(401)的尾部通过铰链(405)与第一头部漏斗(202)相连接，转运皮带机(401)的头部通过转动铰点(406)与机架结构(402)相连接，使得当三角形臂架结构(2)升降时，转运皮带机(401)可以绕着转动铰点(406)，其尾部跟着同步升降；所述机架结构(402)布置在门架结构(3)的侧面，机架结构(402)通过连杆(407)与门架结构(3)相连接；所述短皮带机(403)位于机架结构(402)内，短皮带机(403)的尾部与第二头部漏斗(408)相连接，第二头部漏斗(408)设置在转运皮带机(401)的头部；所述短皮带机(403)的头部与分叉装置(404)相连接，分叉装置(404)设置在码头高架皮带机(8)的上方。
2.根据权利要求1所述的适应高水位差作业的悬链式卸船机，其特征在于，所述升降驱动装置(208)包括钢丝绳(2081)、导向滑轮(2082)和卷扬装置(2083)；所述导向滑轮(2082)和卷扬装置(2083)均布置在门架结构(3)的上联系梁(303)上方，钢丝绳(2081)绕过导向滑轮(2082)和卷扬装置(2083)，钢丝绳(2081)的一端与三角形拉杆(204)相固定连接，钢丝绳(2081)将三角形臂架结构(2)吊起，钢丝绳(2081)的另一端与配重(207)相固定连接，以减少三角形臂架结构(2)的起升重量；所述卷扬装置(2083)可将钢丝绳(2081)卷入或放出，实现三角形臂架结构(2)的起升或下降，从而带动链斗提升机构(1)跟着同步起升或下降。
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