CN115724229A - 一种链斗卸船机皮带传送系统及卸船机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及港口设备技术领域，具体涉及一种链斗卸船机皮带传送系统及卸船机。所述链斗卸船机皮带传送系统包括：接料口；臂架输送单元，沿臂架的延伸方向设置于臂架上，臂架输送单元位于接料口的下方，且与接料口沿水平方向间隔设置；接料输送单元，设置于接料口与臂架输送单元之间，接料输送单元的延伸方向与臂架的延伸方向呈角度设置，适于承接从接料口导出的物料，并沿自身延伸方向将物料输送至臂架输送单元上。本发明提供的链斗卸船机皮带传送系统，将从接料口导出的物料经由接料输送单元转移至臂架输送单元上，保证了输送过程的平稳性，且输送过程中无阻碍部件，避免了物料堵塞和洒落，从而提高工作效率、提高环保效果。

Description

一种链斗卸船机皮带传送系统及卸船机

技术领域

本发明涉及港口设备技术领域，具体涉及一种链斗卸船机皮带传送系统及卸船机。

背景技术

链斗卸船机广泛应用于港口散货卸船码头，具有突出的环保优势。链斗卸船机在工作过程中，在链斗臂内，通过提升机将链斗提升至链斗臂的顶部，然后链斗反转以将物料卸到输送带上进行输送，现有技术中常用的卸料方式是通过链斗反转将物料卸到平台给料机上，再由平台给料机旋转给料至臂架皮带上，然而这种卸料方式中的物料被抛洒在回转平台上后，随着平台做圆周运动，然后移动至卸料口碰到刮板，在刮板的阻挡作用下，物料瞬间改变运动方向以落到臂架皮带上，因而容易发生堵料和洒料。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中链斗卸船机的物料输送系统容易发生堵料和洒料的缺陷，从而提供一种不易发生堵料和洒料的链斗卸船机皮带传送系统。

本发明要解决的另一个技术问题在于克服现有技术中卸船机容易发生堵料和洒料的缺陷，从而提供一种不易发生堵料和洒料的卸船机。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种链斗卸船机皮带传送系统，包括：

接料口；

臂架输送单元，沿臂架的延伸方向设置于所述臂架上，所述臂架输送单元位于所述接料口的下方，且与所述接料口沿水平方向间隔设置；

接料输送单元，设置于所述接料口与所述臂架输送单元之间，所述接料输送单元的延伸方向与所述臂架的延伸方向呈角度设置，适于承接从所述接料口导出的物料，并沿自身延伸方向将所述物料输送至所述臂架输送单元上。

可选的，所述链斗卸船机皮带传送系统还包括：第一接头，设置于所述接料输送单元与所述臂架输送单元之间，所述第一接头两端开口，适于将所述接料输送单元上的物料导出至所述臂架输送单元上。

可选的，所述链斗卸船机皮带传送系统还包括：卸料输送单元，所述卸料输送单元直接或间接与所述臂架输送单元连接，适于将所述物料输送并卸载至外部。

可选的，所述链斗卸船机皮带传送系统还包括：中转输送单元，所述中转输送单元设置于所述臂架输送单元与所述卸料输送单元之间，适于将从所述臂架输送单元导出的所述物料输送至所述卸料输送单元上。

可选的，所述中转输送单元与所述臂架输送单元、所述卸料输送单元之间的连接方式为活动连接。

可选的，所述中转输送单元与卸料输送单元之间的连接方式为滑动连接。

可选的，所述链斗卸船机皮带传送系统还包括：第三接头，所述第三接头设置于所述中转输送单元与所述卸料输送单元的连接处，所述第三接头上下两端开口设置，所述第三接头的上开口端与所述中转输送单元靠近所述卸料输送单元的一端连接，所述第三接头的下端可移动地设置于所述卸料输送单元上。

可选的，所述第三接头包括：漏斗和滑块，所述滑块固定设置于所述漏斗的外侧；所述卸料输送单元上设置有滑道，所述滑道适于为所述滑块的运动提供导向。

可选的，所述中转输送单元与所述臂架输送单元的连接方式为铰接。

本发明提供的卸船机，包括：如上述所述的链斗卸船机皮带传送系统。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的链斗卸船机皮带传送系统，通过在接料口与臂架输送单元之间设置与臂架输送单元的延伸方向呈角度的接料输送单元，物料沿所述接料输送单元的延伸方向直线传输至边缘后掉落至所述臂架输送单元上，实现将从所述接料口导出的物料经由所述接料输送单元转移至所述臂架输送单元上，保证了输送过程的平稳性，且输送过程中无阻碍部件，避免了传统的旋转给料造成的物料堵塞和洒落，从而提高工作效率、降低整机故障率、提高环保效果。

2.本发明提供的链斗卸船机皮带传送系统，通过在所述接料输送单元与所述臂架输送单元之间设置第一接头，进一步保证所述接料输送单元上的物料顺利转移至所述臂架输送单元上，有效避免物料外洒。

3.本发明提供的链斗卸船机皮带传送系统，通过在所述臂架输送单元与卸料输送单元之间设置中转输送单元，缩短了所述卸料输送单元的长度，增加运行的平稳性；并且通过所述中转输送单元与所述卸料输送单元的配合，可以实现设置所述卸料输送单元与所述中转输送单元的输送方向在水平面上的投影为相反的方向，即可以实现将所述卸料输送单元设置在所述中转输送单元的正下方，从而避免因单级输送单元长度过长而占用过多的空间，还减小了输送单元的坡度，达到节约占用的空间的效果，从而减小整机体积，提高码头岸线的利用率。

4.本发明提供的链斗卸船机皮带传送系统，通过设置所述中转输送单元与所述臂架输送单元、所述卸料输送单元活动连接，可以实现所述中转输送单元与所述臂架输送单元、所述卸料输送单元之间的相对运动，从而实现所述臂架输送单元与所述卸料输送单元沿竖直方向的相对运动，实现所述臂架输送单元距离待装载物料的距离的调节，增加整体的灵活性。

5.本发明提供的链斗卸船机皮带传送系统，通过在所述中转输送单元与所述卸料输送单元的连接处设置第三接头，实现将所述中转输送单元上的物料转移至所述卸料输送单元上，并且，通过设置所述第三接头的下端可移动地设置于所述卸料输送单元上，实现所述第三接头在所述卸料输送单元上的相对移动，从而实现所述中转输送单元与所述卸料输送单元连接位置的移动，进而实现所述臂架输送单元与所述卸料输送单元沿竖直方向的相对运动，实现调节所述臂架输送单元距离待装载物料的距离。

6.本发明提供的链斗卸船机皮带传送系统，通过设置第三接头的滑块沿所述卸料输送单元上的滑道移动，实现所述第三接头在所述卸料输送单元上的移动，保证了运动的平稳性，提高了整体装置的可靠性。

7.本发明提供的卸船机，通过设置接料输送单元将接料口导出的物料平稳输送至所述臂架输送单元上，避免了输送过程中物料堵塞和洒落，提高了工作效率和环保效果；物料依次经由接料输送单元、臂架输送单元、中转输送单元、卸料输送单元后被输送至外部，实现物料的卸载；同时，通过所述中转输送单元与所述臂架输送单元、所述卸料输送单元之间的相对运动，实现所述臂架输送单元与所述卸料输送单元沿竖直方向的相对运动，以配合调节卸料装置与待装载物料的距离，增加整体的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中L型链斗式卸船机的示意图；

图2为本发明卸船机的示意图；

图3为靠近接料口处的皮带传送系统沿图2中A方向的结构示意图；

图4为图2中B部分的放大图；

图5为图2中C部分的放大图；

图6为本发明第三接头的结构示意图；

图7为本发明卸船机臂架上升状态的结构示意图；

图8为本发明卸船机臂架下降状态的结构示意图；

图9为本发明取料装置的示意图；

图10为图3中的局部放大图一；

图11为图3中的局部放大图二；

图12为本发明摇摆机构与取料装置的配合状态示意图；

图13为本发明取料装置的多个摆动位置状态示意图；

图14为本发明料斗链的局部示意图；

图15为本发明料斗的示意图。

附图标记说明：

10、框架主体；11、门腿；12、主梁；13、运行小车；20、船舱；30、物料；40、码头基础；100、取料装置；101、驱动电机；102、驱动链轮； 103、回转轴；104、链斗臂；1041、接料口；1051、第一改向链轮；1052、第二改向链轮；106、张紧推杆；107、罩壳；108、张紧链轮；110、料斗链；111、料斗；112、连接板；113、料斗背板；114、耳板；120、升料段； 130、第一下降段；140、第二下降段；150、取料段；160、卸料段；200、摇摆机构；201、摇摆机构张紧油缸；202、摇摆机构牵引绳；203、摇摆机构改向滑轮；204、摇摆机构阻尼油缸；205、阻尼滑轮；206、牵引铰点；210、第一摆动状态；220、第二摆动状态；230、第三摆动状态；501、接料输送单元；502、臂架输送单元；503、中转输送单元；504、卸料输送单元；505、码头输送单元；506、第一接头；507、第二接头；508、第三接头；5081、漏斗；5082、滑块；5083、滑道；509、第四接头；510、门帘； 511、防尘罩；601、臂架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例一

结合图2-图8所示，本实施例提供的链斗卸船机皮带传送系统，包括：

接料口1041；

臂架输送单元502，沿臂架601的延伸方向设置于所述臂架601上，所述臂架输送单元502位于所述接料口1041的下方，且与所述接料口1041 沿水平方向间隔设置；

接料输送单元501，设置于所述接料口1041与所述臂架输送单元502 之间，所述接料输送单元501的延伸方向与所述臂架601的延伸方向呈角度设置，适于承接从所述接料口1041导出的物料，并沿自身延伸方向将所述物料输送至所述臂架输送单元502上。

需要说明的是，所述下方指的是沿图3中箭头所指的“下”所在的方向；所述水平方向指的是图3中箭头所指的“水平方向”；所述臂架输送单元502与所述接料口1041沿水平方向间隔设置指的是所述接料口1041 不位于所述臂架输送单元502的正上方；所述接料输送单元501设置于所述接料口1041与所述臂架输送单元502之间指的是所述接料输送单元501位于所述接料口1041的下方，且位于所述臂架输送单元502的上方；所述接料输送单元501的延伸方向与所述臂架601的延伸方向呈角度设置，则可以实现通过所述接料输送单元501将沿水平方向间隔设置的所述接料口 1041与所述臂架输送单元502连接起来，优选的，所述接料输送单元501 的延伸方向与所述臂架输送单元502。

本实施例提供的链斗卸船机皮带传送系统，通过在接料口1041与臂架输送单元502之间设置与臂架输送单元502的延伸方向呈角度的接料输送单元501，物料沿所述接料输送单元501的延伸方向直线传输至边缘后掉落至所述臂架输送单元502上，实现将从所述接料口1041导出的物料经由所述接料输送单元501转移至所述臂架输送单元502上，保证了输送过程的平稳性，且输送过程中无阻碍部件，避免了传统的旋转给料造成的物料堵塞和洒落，从而提高工作效率、降低整机故障率、提高环保效果。

具体地，所述链斗卸船机皮带传送系统还包括：第一接头506，设置于所述接料输送单元501与所述臂架输送单元502之间，所述第一接头506 两端开口，适于将所述接料输送单元501上的物料导出至所述臂架输送单元502上。

需要说明的是，所述第一接头506可以设置为上下两端开口，其中，上开口端对应所述接料输送单元501远离所述接料口1041的一端设置，下开口端位于所述臂架输送单元502的正上方，所述物料经由所述接料输送单元501输送后，由所述第一接头506的上开口端进入所述第一接头506，然后由下开口端导出至所述臂架输送单元502上，继而由所述臂架输送单元502进一步输送；或者，所述第一接头506设置上端与所述接料输送单元501直接连通，下端为开口端，同样可以实现将所述接料输送单元501 上的物料导出至所述臂架输送单元502上。

本实施例提供的链斗卸船机皮带传送系统，通过在所述接料输送单元 501与所述臂架输送单元502之间设置第一接头，进一步保证所述接料输送单元501上的物料顺利转移至所述臂架输送单元502上，有效避免物料外洒，从而增强环保效果。

可选的，所述臂架输送单元502的外部设置有防尘罩511，所述防尘罩可以防止所述臂架输送单元502上的物料洒出，进一步可选的，所述臂架输送单元502的防尘罩靠近所述接料输送单元501的一端设置有门帘510，所述臂架输送单元502上的物料穿过所述门帘510后进入所述臂架输送单元502的防尘罩511内，进一步避免物料洒出。

具体地，所述链斗卸船机皮带传送系统还包括：卸料输送单元504，所述卸料输送单元504直接或间接与所述臂架输送单元502连接，适于将所述物料输送并卸载至外部。

需要说明的是，所述卸料输送单元504可以直接与所述臂架输送单元502连接，所述臂架输送单元502上的物料直接转移至所述卸料输送单元 504上，然后输送至外部；或者所述卸料输送单元504与所述臂架输送单元 502之间还设置有中转所述物料的中转结构，所述臂架输送单元502上的物料先转移至所述中转结构上，然后再由所述中转结构转移至所述卸料输送单元504上。

具体地，所述链斗卸船机皮带传送系统还包括：中转输送单元503，所述中转输送单元503设置于所述臂架输送单元502与所述卸料输送单元504 之间，适于将从所述臂架输送单元502导出的所述物料输送至所述卸料输送单元504上。

需要说明的是，当所述卸料输送单元504与所述臂架输送单元502间接连接时，所述中转输送单元503即为所述中转结构。

可选的，所述接料输送单元501、所述臂架输送单元502、所述中转输送单元503、所述卸料输送单元504上都设置有输送带，所述输送带用于输送所述物料。

进一步可选的，所述输送带为皮带。

可选的，所述中转输送单元503、所述卸料输送单元504的外部也都设置有防尘罩，用于防止输送物料过程中的物料洒落，增强系统的环保性能。

本实施例提供的链斗卸船机皮带传送系统，通过在所述臂架输送单元 502与卸料输送单元504之间设置中转输送单元503，缩短了所述卸料输送单元504的长度，增加运行的平稳性；并且通过所述中转输送单元503与所述卸料输送单元504的配合，可以实现设置所述卸料输送单元504与所述中转输送单元503的输送方向在水平面上的投影为相反的方向，即可以实现将所述卸料输送单元504设置在所述中转输送单元503的正下方，从而避免因单级输送单元长度过长而占用过多的空间，还减小了输送单元的坡度，达到节约占用的空间的效果，从而减小整机体积，提高码头岸线的利用率。

具体地，所述中转输送单元503与所述臂架输送单元502、所述卸料输送单元504之间的连接方式为活动连接。

本实施例提供的链斗卸船机皮带传送系统，通过设置所述中转输送单元503与所述臂架输送单元502、所述卸料输送单元504活动连接，可以实现所述中转输送单元503与所述臂架输送单元502、所述卸料输送单元504 之间的相对运动，从而实现所述臂架输送单元502与所述卸料输送单元504 沿竖直方向的相对运动，实现所述臂架输送单元502距离待装载物料的距离的调节，增加整体的灵活性。

具体地，所述中转输送单元503与卸料输送单元504之间的连接方式为滑动连接。

具体地，所述链斗卸船机皮带传送系统还包括：第三接头508，所述第三接头508设置于所述中转输送单元503与所述卸料输送单元504的连接处，所述第三接头508上下两端开口设置，所述第三接头508的上开口端与所述中转输送单元503靠近所述卸料输送单元504的一端连接，所述第三接头508的下端可移动地设置于所述卸料输送单元504上。

需要说明的是，所述上下指的是图2中箭头所指的“上”、“下”。

本实施例提供的链斗卸船机皮带传送系统，通过在所述中转输送单元 503与所述卸料输送单元504的连接处设置第三接头508，实现将所述中转输送单元503上的物料转移至所述卸料输送单元504上，并且，通过设置所述第三接头508的下端可移动地设置于所述卸料输送单元504上，实现所述第三接头508在所述卸料输送单元504上的相对移动，从而实现所述中转输送单元503与所述卸料输送单元504连接位置的移动，进而实现所述臂架输送单元502与所述卸料输送单元504沿竖直方向的相对运动，实现调节所述臂架输送单元502距离待装载物料的距离。

具体地，所述第三接头508包括：漏斗5081和滑块5082，所述滑块 5082固定设置于所述漏斗5081的外侧；所述卸料输送单元504上设置有滑道5083，所述滑道5083适于为所述滑块5082的运动提供导向。

本实施例提供的链斗卸船机皮带传送系统，通过设置第三接头508的滑块5082沿所述卸料输送单元504上的滑道5083移动，实现所述第三接头508在所述卸料输送单元504上的移动，保证了运动的平稳性，提高了整体装置的可靠性。

作为可替代的实施方式，所述第三接头508包括漏斗5081和滑轮，所述卸料输送单元504上设置有与所述滑轮配合的轨道，所述第三接头508 通过所述滑轮沿轨道的移动来实现相对于所述卸料输送单元504的移动；或着为其它可实现所述第三接头508相对于所述卸料输送单元504移动的结构。

具体地，所述中转输送单元503与所述臂架输送单元502的连接方式为铰接。通过铰接的连接方式，所述中转输送单元503与所述臂架输送单元502可以绕铰接点实现相对转动。

可选的，所述中转输送单元503与所述臂架输送单元502之间的铰接点处设置有第二接头507，所述第二接头507上下两端开口设置，所述臂架输送单元502上的物料输送适于经由所述第二接头507转移至所述中转输送单元503上。

可选的，所述链斗卸船机皮带传送系统还包括：码头输送单元505，所述码头输送单元505设置于所述卸料输送单元504远离所述中转输送单元 503的一端，且设置于码头基础40上，适于承接由所述卸料输送单元504 输送而来的物料，并将物料输送至码头基础40上或运输物料的车辆或输送设备等。

可选的，所述卸料输送单元504与所述码头输送单元505直接设置有第四接头509，所述卸料输送单元504上的物料输送适于经由所述第四接头 509转移至所述码头输送单元505上。

实施例二

结合图1-图15所示，本实施例提供一种卸船机，包括：

如上述所述的链斗卸船机皮带传送系统。

本实施例提供的卸船机，通过设置接料输送单元501将接料口1041导出的物料平稳输送至所述臂架输送单元502上，避免了输送过程中物料堵塞和洒落，提高了工作效率和环保效果；物料依次经由接料输送单元501、臂架输送单元502、中转输送单元503、卸料输送单元504后被输送至外部，实现物料的卸载；同时，通过所述中转输送单元503与所述臂架输送单元 502、所述卸料输送单元504之间的相对运动，实现所述臂架输送单元502 与所述卸料输送单元504沿竖直方向的相对运动，以配合调节卸料装置与待装载物料的距离，增加整体的灵活性。

可选的，所述卸船机还包括：框架主体10，所述框架主体10具有门腿 11，所述门腿11与码头基础40连接，可选的，所述码头基础40上设置有轨道，所述门腿11可以沿轨道运动，以带动所述框架主体沿轨道运动。

可选的，所述框架主体10还包括主梁12，所述主梁12包括延伸出所述门腿11以外的臂架601，所述臂架601上设置有所述链斗臂104，所述臂架601可以带动所述链斗臂104移动到船舱20的上方，以卸载所述船舱 20中的物料30，其中，所述上方指的是图2中箭头所指的“上”。

可选的，所述臂架601能够沿竖直方向上下移动，以带动所述链斗臂 104上下移动，从而卸载所述船舱20中不同高度的所述物料30。

可选的，所述链斗臂104设置有料斗111，所述料斗111适于装载所述物料30，并将所述物料30运送至所述链斗臂104的顶端，到达所述链斗臂 104顶端的所述料斗111翻转，以将所述物料30翻倒至所述接料口1041，然后所述物料经由所述接料口1041导出至所述接料输送单元501上。

可选的，所述链斗卸船机还包括运行小车13，所述运行小车设置在所述臂架601上，所述链斗臂104与所述运行小车13连接，所述运行小车13 适于沿所述臂架601移动，以带动所述链斗臂104沿所述臂架601移动。

现有技术中的链斗卸船机的取料臂与卸船机为刚性连接，在船只受到浪涌作用时，船只上下颠簸，刚性连接的链斗臂会将这个冲击传递到卸船机的主结构上，影响整体结构的安全。为解决现有技术中刚性连接的链斗臂容易在船舶运动时使物料对链斗臂造成冲击的问题，本实施例提供一种摇摆取料组件，包括：

取料装置100，适于挖取物料30；回转轴103，与所述取料装置100铰接连接，所述取料装置100适于绕所述回转轴103摆动；摇摆机构200，与取料装置100的牵引铰点206柔性连接；所述摇摆机构200适于牵引所述取料装置100，以使所述取料装置100在不受外力时维持在第一预设位置；且在第一预设位置时，穿过所述取料装置100的重心的垂线与所述回转轴103的轴心相间隔设置，且所述取料装置在重力作用下的力矩使得所述取料装置具有朝向陆侧方向运动的趋势。

优选的，所述取料装置100包括由多个料斗111依序首尾相连的料斗链110，料斗链110回环往复运动从而利用料斗111挖取物料30。

具体地，所述摇摆机构200包括：摇摆机构张紧油缸201；摇摆机构牵引绳202，一端与所述牵引铰点206连接，另一端与所述摇摆机构张紧油缸 201连接；所述摇摆机构张紧油缸201适于在伸长时便于所述取料装置100 朝向陆侧方向运动，并在收缩时带动所述取料装置100朝向海侧方向运动。

钢丝绳一头连接摇摆机构张紧油缸201，绕过连在阻尼油缸末端的定滑轮组后，另一端与取料装置100下部的牵引铰点206连接。通过张紧油缸的伸缩带动钢丝绳运动，进而能够牵引取料装置100的摆动。

优选的，所述摇摆机构张紧油缸201适于根据需要主动调节所述取料装置100的角度。优选的，在取料装置100受到外力作用时，所述摇摆机构张紧油缸201不随动发生伸长或收缩动作。

优选的，本实施例的摇摆取料组件优选应用于卸船机中，卸船机延伸出主梁12，所述取料装置100安装于主梁12上。并具体的，取料装置100 通过一根回转轴103与主梁12铰接连接，从而使得取料装置100能够绕所述回转轴103相对主梁12进行摆动。结合图12所示，所述取料装置100 的上部与回转轴103铰接连接，使得取料装置100适于绕所述回转轴103摆动。所述取料装置100的中部或中下部设置有牵引铰点206，摇摆机构 200与牵引铰点206柔性连接，具体可以通过摇摆机构牵引绳202与牵引铰点206连接，以使所述取料装置100在不受外力时维持在第一预设位置；在第一预设位置时，穿过所述取料装置100的重心的垂线与所述回转轴103 的轴心相间隔设置，且所述取料装置在重力作用下的力矩使得所述取料装置具有朝向陆侧方向运动的趋势。所述取料装置在自身重力作用下使得其具有环绕回转轴103并朝向陆侧方向运动的趋势。

需要说明的是，穿过所述取料装置的重心的垂线与所述回转轴103的轴心相间隔设置，指的是穿过所述取料装置的重心的垂线不穿过回转轴103 的轴心，即沿竖直方向上回转轴103的轴心与取料装置的重心不在同一直线上。

所述摇摆机构200对所述取料装置100提供牵引力，以使所述取料装置100在不受外力时维持在第一预设位置，在该位置时，一直会存在一个朝着陆侧方向的力矩，这个力矩通过摇摆机构200的拉力来平衡。在取料装置100从海侧向陆侧运动作业时，依靠重达数十吨的取料装置100自身的重力，可以将取料装置100始终顶向运动方向的前端，方便料斗对物料的正面挖掘，即使取料遇到一定阻力也能够克服。在取料装置100从陆侧向海侧运动作业时，依靠牵引钢丝绳的拉力始终保持取料装置100的姿态稳定。

而当船舱突然遇到浪涌情况，在船宽方向上，若浪涌对船和取料装置 100施加的力朝向海侧方向，会使取料装置100有顺时针摆动的趋势，此时，浪涌的力施加到取料装置100上，只会使钢丝绳的拉力减小，若浪涌力对回转轴103的力矩大小超过重力对回转轴103的力矩大小，取料装置100 稍作顺时针方向摆动，将浪涌的力化作摆动，避免将力传递到卸船机结构上。若浪涌对船和取料装置100施加的力向陆侧方向，取料装置100受到取料阻力、重力和钢丝绳拉力，突然受到浪涌的力，会使钢丝绳的拉力迅速增大，此时阻尼油缸末端的滑轮所受的力也会迅速增大，当超过阈值，阻尼油缸释放，钢丝绳长度增加，取料装置100逆时针摆动，达到新的平衡状态。浪涌时对取料装置100施加的力转化为了取料装置100的摇摆，不会作用到链斗卸船机的结构上，保证了结构在浪涌下的安全。

本实施例提供的摇摆取料组件，通过由摇摆机构200牵引所述取料装置100，以使所述取料装置100在不受外力时维持在第一预设位置；且在第一预设位置时，穿过所述取料装置100的重心的垂线与所述回转轴103的轴心相间隔设置，且所述取料装置在重力作用下的力矩使得所述取料装置具有朝向陆侧方向运动的趋势；从而使得取料装置能够利用自身重力产生的力矩辅助取料，同时避免在浪涌作用下随船舶运动的物料对取料臂产生冲击，避免将冲击力传递到卸船机的结构上，保证结构安全可靠。

具体地，所述摇摆机构200还包括：摇摆机构改向滑轮203，设置于所述摇摆机构张紧油缸201与所述牵引铰点206之间，并与所述摇摆机构牵引绳202滑动接触。

具体地，所述摇摆机构200还包括：摇摆机构阻尼油缸204；阻尼滑轮 205，与所述摇摆机构阻尼油缸204的自由端相连接，并与所述摇摆机构牵引绳202滑动接触；所述阻尼滑轮205设置于所述摇摆机构改向滑轮203 与所述牵引铰点206之间；所述摇摆机构阻尼油缸204适于在所述取料装置100受到朝向陆侧方向的力矩大于预设阈值时进行伸长，并在所述取料装置100受到朝向海侧方向的力矩时进行收缩。

优选的，所述摇摆机构阻尼油缸204能够根据所述取料装置100承受外力的情况随动伸长量，进而调节所述取料装置100的角度。如果取料装置100受到朝向陆侧方向的力矩时，取料装置100牵引摇摆机构牵引绳202，若摇摆机构牵引绳202的力大于摇摆机构阻尼油缸204的预设阈值时，摇摆机构阻尼油缸204进行伸长；如果取料装置100受到朝向海侧方向的力矩时，取料装置100减小对摇摆机构牵引绳202的作用力，从而使得阻尼油缸收缩。

当浪涌发生时，摇摆机构阻尼油缸204根据受力方向进行伸长或收缩，当浪涌结束，摇摆机构牵引绳202的受力恢复至浪涌前的状态，摇摆机构阻尼油缸204的伸长量会恢复到浪涌前的状态，同时取料装置100的角度也会恢复至浪涌前的状态。本实施例提供的摇摆取料组件，通过设置摇摆机构阻尼油缸204，并在取料装置100受到朝向陆侧方向的力矩时进行伸长，在所述取料装置100受到朝向海侧方向的力矩时进行收缩；从而能够根据取料装置100的受力情况自行调节摇摆机构牵引绳202的长度，方便取料装置100在受力后快速达到新的平衡状态，保证浪涌时对取料装置100施加的力转化为取料装置100的摇摆动作，不会作用到链斗卸船机的结构上，保证了结构在浪涌下的安全。

具体地，所述摇摆机构张紧油缸201适于沿水平方向伸缩。

具体地，所述摇摆机构阻尼油缸204适于沿水平方向伸缩。

可选的，所述摇摆机构张紧油缸的行程大于所述摇摆机构阻尼油缸的行程。

优选的，所述摇摆机构张紧油缸201的受力阈值大于所述摇摆机构阻尼油缸204的受力阈值，从而使得摇摆机构张紧油缸201在受力时的反应慢于摇摆机构阻尼油缸204的反应。摇摆机构张紧油缸201的行程大，反应较慢；摇摆机构阻尼油缸204的行程小，反应较快。

具体地，所述摇摆机构张紧油缸201收缩适于增大所述取料装置100 沿其长度方向的轴线与竖直方向的夹角；所述摇摆机构张紧油缸201伸长适于减小所述取料装置100沿其长度方向的轴线与竖直方向的夹角。

由于船舱的舱口处设置有围板，位于围板下方的物料在取料装置100 的正常运行位置时较难取出，因此，本实施例提供的摇摆取料组件还能够带动取料装置100根据需要进行角度调整。

结合图13所示，在正常工作状态下，取料装置100处于第一摆动状态 210的角度位置，当取料装置需要从第一摆动状态210调整至第二摆动状态 220时，摇摆机构张紧油缸201伸出，取料装置100在重力力矩作用下，可以调整到第二摆动状态220。当需要从第一摆动状态210调整至第三摆动状态230时，摇摆机构张紧油缸201缩进，钢丝绳牵引取料装置100调整为第三摆动状态230。通过调节不同的姿态，便于清空船舱边角物料，减小清舱量。

如图1所示，现有技术中的L型链斗式卸船机虽然解决了物料撒漏等等环保问题，但是L型链斗取料头采用水平回转的进料方式，容易使链斗垂直臂下端承受较大水平力，易发生取料臂的过大扭转，从而导致取料臂回转机构和臂架回转机构的故障。而回转堆挤式的进料方式，进料宽度由链斗节距、链条速度和链斗运动速度三个参数共同决定，但是这几个参数也互相制约，速度太快会影响进料宽度，速度太慢则会影响整体提升的效率，所以回转取料的方式限制了效率的进一步提高。为了解决卸船机受力不合理容易损坏且卸船效率低下的问题，本实施例提供的所述取料装置，包括：

链斗臂104；料斗链110，由多个料斗111依序首尾相连而成，所述料斗链110环绕所述链斗臂104的外周侧设置；驱动单元，适于驱动所述料斗链110相对所述链斗臂104运转；回转轴103，与所述链斗臂104铰接连接，所述链斗臂104适于绕所述回转轴103摆动；所述料斗链110在挖取物料30时的受力方向与所述链斗臂104的回转平面相平行。

优选的，结合图9所示，所述料斗链110在挖取物料30时的受力方向为取料段150的延伸方向。

所述料斗链110由多个料斗111依序首尾相连而成，料斗链110构造为环状，并适于在驱动单元的带动下相对所述链斗臂104运转。在循环往复运动过程中，使用料斗111挖取物料，并在物料提升到一定高度后，将物料30进行倾倒，随后继续挖取物料，如此往复。

优选的，所述料斗链110在挖取物料30时的受力方向与所述链斗臂104 的回转平面相平行，从而使得取料装置在工作时，不会使链斗臂104自身承受额外的作用力，而当料斗链110在挖取物料30时的扭转力过大时，链斗臂104会在力的作用下绕回转轴103自由摆动，取料装置受的主要载荷都在取料装置所在平面之内，避免链斗臂104受力过大发生故障，有利于设备寿命的延长和效率的提高。

本实施例提供的取料装置，通过设置回转轴103，使链斗臂104适于绕所述回转轴103摆动；并使所述料斗链110在挖取物料30时的受力方向与所述链斗臂104的回转平面相平行，从而保证取料装置受的主要载荷都在取料装置所在平面之内，受力更加合理，提高运行可靠性，避免链斗臂104 受力过大发生故障，有利于设备寿命的延长和效率的提高。

进一步的，所述料斗111的开口方向与料斗链110的回转平面相平行，且料斗111的开口方向与链斗臂104的回转平面相平行，更进一步的，所述料斗111的开口方向与取料装置沿主梁12的平移方向相平行，即采取正面进料的方式，从而使得料斗111在挖取物料时能够更加直接的将物料铲入料斗内部，作业效率大幅提升。采取正面进料的方式，还能够避免物料堆挤在取料头的头部，避免了较大的侧向挖掘阻力。

具体地，所述回转轴103与所述链斗臂104的上部相铰接；

穿过所述取料装置的重心的垂线与所述回转轴103的轴心相间隔设置。

需要说明的是，穿过所述取料装置的重心的垂线与所述回转轴103的轴心相间隔设置，指的是穿过所述取料装置的重心的垂线不穿过回转轴103 的轴心，即沿竖直方向上回转轴103的轴心与取料装置的重心不在同一直线上。为了维持该状态，本实施例通过设置摇摆机构200与取料装置100 的牵引铰点206柔性连接；所述摇摆机构200适于牵引所述取料装置100，以使所述取料装置100在不受外力时维持在第一预设位置；在第一预设位置时，穿过所述取料装置100的重心的垂线与所述回转轴103的轴心相间隔设置，且所述取料装置在重力作用下的力矩使得所述取料装置具有朝向陆侧方向运动的趋势。

本实施例提供的取料装置，通过使穿过所述取料装置的重心的垂线与所述回转轴103的轴心相间隔设置，从而使得取料装置始终存在向取料前端运动的趋势和力矩，从而增加取料装置对物料的压力，取料装置能利用自身重力产生的力矩，始终保持向料斗头部方向的运动趋势，方便取料，且降低能耗。

结合图2、图9所示，所述取料装置大致构造为人字形，在初始位置时，取料装置的重心和铰点不在一条直线上，存在力矩；在挖掘作业时，取料装置能利用自身重力产生的力矩，始终保持向料斗头部方向的运动趋势，如果碰到了阻力，如板结的物料，料斗能依靠自身的重力始终将头部顶住板结物料处，提高对板结物料的破除力，等待料斗挖掘完前方物料之后再继续前进，从而提高取料效率，减小额外作用力，甚至无需额外作用力取料装置即可利用自身重力完成取料，降低能耗。

具体地，所述驱动单元包括：驱动电机101；驱动链轮102，所述驱动链轮102的外周侧与所述料斗链110相贴合，所述驱动电机101适于经由所述驱动链轮102带动所述料斗链110运转。

优选的，驱动电机101末端输出轴通过减速之后连接驱动链轮102，驱动链轮102位于取料装置的上部。

具体地，所述驱动链轮102的转动轴线与所述回转轴103的轴线相重合。

具体地，所述取料装置还包括：两个张紧链轮108，沿所述链斗臂104 的长度方向设置于远离所述驱动链轮102的一端；

两个所述张紧链轮108适于将所述料斗链110进行伸展，并使所述料斗链110的至少部分区域形成适于与物料30接触的取料段150。

结合图9所示，两个所述张紧链轮108位于所述取料装置的下部，两个所述张紧链轮108能够将所述料斗链110下部进行伸展，使得多个料斗在运行到此处时，能够处于开口向前的状态，从而方便多个料斗同时取料，提高取料效率。

具体地，所述取料装置还包括：张紧推杆106设置于两个所述张紧链轮108之间，适于保持两个所述张紧链轮108的相对远离状态以张紧所述料斗链110。从而保证料斗链110的张紧，并维持取料段150的长度。

具体地，所述取料段150的末端与所述驱动链轮102之间形成适于提升物料30的升料段120。

需要说明的是，所述取料段150的末端指的是沿所述料斗链110的回转方向，所述料斗链110与物料30保持接触状态的末端。对应的，所述取料段150的首端指的是沿所述料斗链110的回转方向，所述料斗链110与物料30保持接触状态的首端。

优选的，本实施例中所述升料段120为直线段。通过将升料段120设置为直线段，从而使料斗始终保持在一条直线上，保证物料提升的过程稳定。

具体地，所述料斗链110在由所述升料段120末端绕过所述驱动链轮 102后，改变所述料斗111的开口的朝向并完成卸料；所述驱动链轮102与所述取料段150的首端之间设置有第一改向链轮1051；所述料斗链110在所述驱动链轮102与所述第一改向链轮1051之间形成第一下降段130，并在所述第一改向链轮1051与所述取料段150的首端之间形成第二下降段140；所述第二下降段140与所述第一下降段130呈角度设置。

优选的，通过在驱动链轮102与所述取料段150的首端之间设置有第一改向链轮1051，使得料斗链110形成第一下降段130和第二下降段140，且所述第二下降段140与所述第一下降段130呈角度设置，从而使得料斗链110整体构造为大致人字形，即在取料装置的上部，负载提升的料斗和空载下降的料斗距离较近，使得取料装置上部结构较小，而在取料装置的下部，在经过第一改向链轮1051改向后，提升料斗和下降料斗会相互远离，下降料斗弯折一个角度，使得取料装置下部形成类似三角形的形状，方便设置取料段150。

优选的，通过采用人字形的取料装置，采取的是力效比更高的料斗斗口刃线正面进料的方式，在人字结构的底部，为了让取料臂能够挖取舱口围板下方的物料，取料装置底部设置足够长度的取料段150，使得料斗能够在船宽方向高速挖取物料，效率大大提高。

传统的L型取料头，是通过左右扫动，来实现物料进入料斗，但是深窄型的取料装置在卸料时不易卸干净，而且这种回转进料的方式，必须要采用L型取料装置，并搭配深窄型的料斗，从而实现回转堆挤进料。本实施例提供的取料装置，采用人字形结构的正面取料头，与传统链斗卸船机相比，结构更简单，同时整个取料装置底部的受力更均匀，造价也更低。

具体地，所述驱动链轮102与所述第一改向链轮1051之间设置有第二改向链轮1052，所述料斗链110在所述驱动链轮102与所述第二改向链轮 1052之间形成卸料段160。

优选的，在卸料段160的相对下方位置可以设置漏斗等集料装置，方便物料的后续传递。通过设置卸料段160能够减少向下运动的空载料斗对需要卸料的满载料斗的干涉，保证卸料动作的高效进行。

优选的，在料斗链110外还设有用于防尘的罩壳107，起防尘作用。料斗仅在取料装置的靠下部分露出。

由于传统链斗卸船机使用的回转进料方式，链斗需要选用深窄型料斗才方便挖取，而深窄型链斗在卸料时不易卸干净。而本实施例的料斗由于采用正面进料的方式，可以将料斗设置为宽浅形式的料斗，方便物料进入和倒出。

结合图14、图15所示，所述料斗链110由料斗111和连接板112交替连接而成，料斗111的两端设置有耳板114，耳板114上设置有轴孔，连接板112上同样设置有轴孔，通过销轴将耳板114与连接板112进行铰接，从而将所有的料斗连接在一起，组成料斗链。

传统链斗卸船机的取料装置，采用的是链条传动，取料链斗装在两根链条之间，驱动装置驱动链条从而带动链斗运动。这种传动方式，对链条的性能有较高要求，而且链条易损坏，需要定期更换，维护成本较高。

优选的，本实施例提供的取料装置，所述料斗111的料斗背板113能够直接参与传动，取消传统的链条传动，利用连接板和料斗背板传动，采用连接板将各个料斗连接起来，使料斗成为传动的一部分。料斗既是挖取物料时的工作机构，又作为料斗链的一部分参与传动，增大了受力面积，提高了可靠性。

优选的，驱动链轮和改向链轮作用在连接板上，连接板与背板上的销轴相连，连接板在料斗外侧，这样在驱动时和改向时不会与料斗干涉。连接板采用高强度材料制成，保证驱动和改向时的可靠。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种链斗卸船机皮带传送系统，其特征在于，包括：

接料口(1041)；

臂架输送单元(502)，沿臂架(601)的延伸方向设置于所述臂架(601)上，所述臂架输送单元(502)位于所述接料口(1041)的下方，且与所述接料口(1041)沿水平方向间隔设置；

接料输送单元(501)，设置于所述接料口(1041)与所述臂架输送单元(502)之间，所述接料输送单元(501)的延伸方向与所述臂架(601)的延伸方向呈角度设置，适于承接从所述接料口(1041)导出的物料，并沿自身延伸方向将所述物料输送至所述臂架输送单元(502)上。

2.根据权利要求1所述的链斗卸船机皮带传送系统，其特征在于，还包括：第一接头(506)，设置于所述接料输送单元(501)与所述臂架输送单元(502)之间，所述第一接头(506)两端开口，适于将所述接料输送单元(501)上的物料导出至所述臂架输送单元(502)上。

3.根据权利要求1所述的链斗卸船机皮带传送系统，其特征在于，还包括：卸料输送单元(504)，所述卸料输送单元(504)直接或间接与所述臂架输送单元(502)连接，适于将所述物料输送并卸载至外部。

4.根据权利要求3所述的链斗卸船机皮带传送系统，其特征在于，还包括：中转输送单元(503)，所述中转输送单元(503)设置于所述臂架输送单元(502)与所述卸料输送单元(504)之间，适于将从所述臂架输送单元(502)导出的所述物料输送至所述卸料输送单元(504)上。

5.根据权利要求4所述的链斗卸船机皮带传送系统，其特征在于，所述中转输送单元(503)与所述臂架输送单元(502)、所述卸料输送单元(504)之间的连接方式为活动连接。

6.根据权利要求5所述的链斗卸船机皮带传送系统，其特征在于，所述中转输送单元(503)与卸料输送单元(504)之间的连接方式为滑动连接。

7.根据权利要求6所述的链斗卸船机皮带传送系统，其特征在于，还包括：第三接头(508)，所述第三接头(508)设置于所述中转输送单元(503)与所述卸料输送单元(504)的连接处，所述第三接头(508)上下两端开口设置，所述第三接头(508)的上开口端与所述中转输送单元(503)靠近所述卸料输送单元(504)的一端连接，所述第三接头(508)的下端可移动地设置于所述卸料输送单元(504)上。

8.根据权利要求7所述的链斗卸船机皮带传送系统，其特征在于，所述第三接头(508)包括：漏斗(5081)和滑块(5082)，所述滑块(5082)固定设置于所述漏斗(5081)的外侧；

所述卸料输送单元(504)上设置有滑道(5083)，所述滑道(5083)适于为所述滑块(5082)的运动提供导向。

9.根据权利要求5-8任意一项所述的链斗卸船机皮带传送系统，其特征在于，所述中转输送单元(503)与所述臂架输送单元(502)的连接方式为铰接。

10.一种卸船机，其特征在于，包括：

如上述权利要求1-9任意一项所述的链斗卸船机皮带传送系统。

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