CN115744380A - 一种取料装置及卸船机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及港口设备技术领域，具体涉及一种取料装置及卸船机。所述取料装置包括：回转轴；至少两组取料单元，间隔设置于回转轴上，每组取料单元包括：链斗臂与料斗链，链斗臂与回转轴可转动地连接；料斗链由多个料斗依序首尾相连而成，料斗链环绕链斗臂的外周侧设置；驱动单元，适于驱动料斗链相对链斗臂运转。本发明提供的取料装置，通过间隔设置至少两组取料单元，实现同时使用至少两个料斗链对物料进行挖取，与传统的单料斗链挖取物料相比，显著提高了工作效率；在与传统的单个料斗取料宽度相同的情况下，设置至少两个料斗，减小单个料斗沿取料宽度方向的尺寸，受力更为均匀合理，避免出现料斗变形问题，有利于延长使用寿命。

Description

一种取料装置及卸船机

技术领域

本发明涉及港口设备技术领域，具体涉及一种取料装置及卸船机。

背景技术

卸船机是大宗散状物料装卸的执行设备，链斗卸船机解决了传统的抓斗卸船机在使用过程中会造成物料撒漏、扬尘等问题，具有突出的环保优势，因而广泛应用于港口散货卸船码头。链斗卸船机通过连续排布的多个料斗来卸载物料，然而随着港口货物的增多，对卸船机的需求逐渐增大，因而对其工作效率的要求越来越高，然而现有的卸船机取料装置的工作效率逐渐难以满足需求，急需设计一种能够提高工作效率的取料装置。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中取料装置工作效率低的缺陷，从而提供一种能够提高工作效率的取料装置。

本发明要解决的另一个技术问题在于克服现有技术中卸船机工作效率低的缺陷，从而提供一种工作效率高的卸船机。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种取料装置，包括：

回转轴；

至少两组取料单元，间隔设置于所述回转轴上，每组所述取料单元包括：链斗臂与料斗链，所述链斗臂与所述回转轴可转动地连接；所述料斗链由多个料斗依序首尾相连而成，所述料斗链环绕所述链斗臂的外周侧设置；

驱动单元，适于驱动所述料斗链相对所述链斗臂运转。

可选的，所述取料装置还包括：驱动链轮，设置于所述回转轴上，并与所述回转轴同轴设置，所述驱动链轮的外周侧与所述料斗链相贴合，所述驱动单元适于经由所述驱动链轮带动所述料斗链运转。

可选的，所述驱动链轮的数量至少为2N个，至少2N个所述驱动链轮沿所述回转轴的轴线方向间隔设置，其中，N与所述取料单元的数量相等，每组所述取料单元的所述料斗链与两个相邻的所述驱动链轮对应连接。

可选的，所述取料单元的数量为两组，所述驱动链轮的数量为四个。

可选的，至少2N个所述驱动链轮同轴设置，且经由同一组驱动单元驱动。

可选的，每组取料单元还包括：两个张紧链轮，沿所述链斗臂的长度方向设置于远离所述驱动链轮的一端，两个所述张紧链轮适于将所述料斗链进行伸展，并使所述料斗链的至少部分区域形成适于与物料接触的取料段；所述取料段的末端与所述驱动链轮之间形成适于提升物料的升料段。

可选的，所述料斗链在由所述升料段末端绕过所述驱动链轮后，改变所述料斗的开口的朝向并完成卸料。

可选的，每组取料单元还包括：

第一改向链轮，设置于所述驱动链轮与所述取料段的首端之间，所述料斗链在所述驱动链轮与所述第一改向链轮之间形成第一下降段，并在所述第一改向链轮与所述取料段的首端之间形成第二下降段，所述第二下降段与所述第一下降段呈角度设置；

第二改向链轮，设置于所述驱动链轮与所述第一改向链轮之间，所述料斗链在所述驱动链轮与所述第二改向链轮之间形成卸料段。

可选的，所述料斗链的相邻两个所述料斗之间通过连接板连接，所述料斗的料斗背板与所述驱动链轮的外周侧相贴合。

本发明提供的卸船机，包括：如上述所述的取料装置。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的取料装置，通过间隔设置至少两组取料单元，可以实现同时使用至少两个料斗链对物料进行挖取，与传统的单料斗链挖取物料相比，显著提高了工作效率；另一方面，在与传统的单个料斗取料宽度相同的情况下，设置至少两个料斗，可以减小单个料斗沿取料宽度方向的尺寸，使得取料装置的受力更为均匀合理，在提高工作效率的同时，能够避免出现因为挠性或者受力不均导致的料斗变形问题，有利于延长使用寿命。

2.本发明提供的取料装置，通过设置所述驱动链轮带动所述料斗链运转，结构简单且可靠性高，便于操作，能够实现所述料斗链的连续运转，有利于提高工作效率。

3.本发明提供的取料装置，通过设置所述取料单元的数量为两组，所述驱动链轮的数量为四个，实现双排料斗的结构设计，可以显著提高取料装置的工作效率，且结构合理，不会因沿料斗取料宽度方向的总宽度尺寸太大而影响结构的稳定性。

4.本发明提供的取料装置，通过设置同一组驱动单元驱动同轴设置的2N个所述驱动链轮，不需要额外增加驱动装置，有利于减轻整机的重量，提高装置的可靠性。

5.本发明提供的取料装置，所述料斗的料斗背板能够直接参与传动，取消传统的链条传动，利用连接板和料斗背板传动，采用连接板将各个料斗连接起来，使料斗成为传动的一部分，料斗既是挖取物料时的工作机构，又作为料斗链的一部分参与传动，增大了受力面积，提高了可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中L型链斗式卸船机的示意图；

图2为本发明卸船机的使用状态示意图；

图3为本发明取料装置沿船宽方向视角的结构示意图；

图4为本发明回转轴与驱动链轮的结构示意图；

图5为本发明取料装置的沿船长方向视角的示意图；

图6为图5的局部放大图一；

图7为图5的局部放大图二；

图8为本发明料斗链的局部示意图；

图9为本发明料斗的示意图；

图10为本发明取料口处沿图2中A方向的结构示意图；

图11为图2中B部分的放大图；

图12为图2中C部分的放大图；

图13为本发明第三接头的结构示意图；

图14为本发明摇摆机构与取料装置的配合状态示意图；

图15为本发明取料装置的多个摆动位置状态示意图。

附图标记说明：

10、框架主体；11、门腿；12、主梁；13、运行小车；20、船舱；30、物料；40、码头基础；

100、取料装置；101、驱动电机；1021、第一驱动链轮；1022、第二驱动链轮；1023、第三驱动链轮；1024、第四驱动链轮；103、回转轴；104、链斗臂；1041、接料口；1051、第一改向链轮；1052、第二改向链轮；106、张紧推杆；107、罩壳；108、张紧链轮；110、料斗链；111、料斗；112、连接板；113、料斗背板；114、耳板；

120、升料段；130、第一下降段；140、第二下降段；150、取料段；160、卸料段；

200、摇摆机构；201、摇摆机构张紧油缸；202、摇摆机构牵引绳；203、摇摆机构改向滑轮；204、摇摆机构阻尼油缸；205、阻尼滑轮；206、牵引铰点；210、第一摆动状态；220、第二摆动状态；230、第三摆动状态；

300、升降浮动装置；301、连接横梁；302、铰接点；303、固定架；304、中间支架；305、活动架；306、连接绳；307、顶升油缸；308、第一滑轮；309、阻尼油缸；310、第二滑轮；311、第三滑轮；

501、接料输送单元；502、臂架输送单元；503、中转输送单元；504、卸料输送单元；505、码头输送单元；506、第一接头；507、第二接头；508、第三接头；5081、漏斗；5082、滑块；5083、滑道；509、第四接头；510、门帘；511、防尘罩；601、臂架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例一

结合图1-图10所示，本实施例提供的取料装置，包括：

回转轴103；

至少两组取料单元，间隔设置于所述回转轴103上，每组所述取料单元包括：链斗臂104与料斗链110，所述链斗臂104与所述回转轴103可转动地连接；所述料斗链110由多个料斗111依序首尾相连而成，所述料斗链110环绕所述链斗臂104的外周侧设置；

驱动单元，适于驱动所述料斗链110相对所述链斗臂104运转。

可选的，至少两组取料单元沿所述回转轴103的轴线方向间隔设置，至少两个取料单元平行设置。

可选的，链斗臂104作为所述取料装置的主体结构，用于支撑其它结构部件，在本实施例中，所述链斗臂104可以为金属框架，其沿长度方向延伸。

可选的，结合图3所示，所述料斗链110在挖取物料30时的受力方向为取料段150的延伸方向。

需要说明的是，如图1所示，现有技术中的L型链斗式卸船机主要采用水平回转的进料方式，容易使链斗垂直臂下端承受较大水平力，易发生取料臂的过大扭转，从而导致取料臂回转机构和臂架回转机构的故障，而本实施例提供的取料装置的所述料斗链110在挖取物料30时的受力方向与所述链斗臂104的回转平面相平行，从而使得取料装置在工作时，不会使链斗臂104自身承受额外的作用力，可选的，所述链斗臂104与所述回转轴103的连接方式为铰接，所述回转轴103可与所述链斗臂104相对转动，当料斗链110在挖取物料30时的扭转力过大时，链斗臂104会在力的作用下绕回转轴103自由摆动，取料装置受的主要载荷都在取料装置所在平面之内，避免链斗臂104受力过大发生故障，有利于设备寿命的延长和效率的提高。

其中，所述料斗链110由多个料斗111依序首尾相连而成，料斗链110构造为环状，并适于在驱动单元的带动下相对所述链斗臂104运转；所述料斗链110上设置有多个料斗111，从而在循环往复运动过程中，使用料斗111挖取物料，并在物料提升到一定高度后，将物料30进行倾倒，随后继续挖取物料，如此往复。本实施例中，所述物料30可以为煤，还可以为玉米、小麦等谷物，或者其他能够容纳于料斗111中的物质。

可选的，本实施例的取料装置优选应用于卸船机中，卸船机延伸出主梁12，所述链斗臂104安装于主梁12延伸出的臂架601上。

本实施例提供的取料装置，通过间隔设置至少两组取料单元，可以实现同时使用至少两个料斗链110对物料进行挖取，与传统的单料斗链挖取物料相比，显著提高了工作效率；另一方面，在与传统的单个料斗取料宽度相同的情况下，设置至少两个料斗，可以减小单个料斗沿取料宽度方向的尺寸，使得取料装置的受力更为均匀合理，在提高工作效率的同时，能够避免出现因为挠性或者受力不均导致的料斗变形问题，有利于延长使用寿命。其中，所述料斗取料宽度方向指的是与所述料斗链110运转方向相垂直的方向，当链斗臂104沿图2中的“船宽方向”移动时，所述料斗取料宽度方向与沿图3中箭头所指的“船长方向”同向。

进一步的，所述料斗111的开口方向与料斗链110的回转平面相平行，且料斗111的开口方向与链斗臂104的回转平面相平行，更进一步的，所述料斗111的开口方向与取料装置沿主梁12的平移方向相平行，即采取正面进料的方式，从而使得料斗111在挖取物料时能够更加直接的将物料铲入料斗内部，作业效率大幅提升。采取正面进料的方式，还能够避免物料堆挤在取料头的头部，避免了较大的侧向挖掘阻力。

具体地，所述取料装置还包括：驱动链轮，设置于所述回转轴103上，并与所述回转轴103同轴设置，所述驱动链轮的外周侧与所述料斗链110相贴合，所述驱动单元适于经由所述驱动链轮带动所述料斗链110运转。

需要说明的是，所述驱动链轮用于带动所述料斗链110运转运转，作为一种实施方式，所述驱动链轮转动设置于所述回转轴103上，所述驱动单元直接驱动所述驱动链轮转动，进而带动与所述驱动链轮的外周侧相贴合的所述料斗链110运转；作为另一种可替换的实施方式，所述驱动链轮固定设置于所述回转轴103上，所述驱动单元驱动所述回转轴103转动，所述回转轴103带动所述驱动链轮转动，进而带动所述料斗链110运转。

可选的，所述驱动单元为驱动电机101。

可选的，驱动电机101末端输出轴通过减速之后连接驱动链轮或所述回转轴103，所述回转轴103位于取料装置的上部。

本实施例提供的取料装置，通过设置所述驱动链轮带动所述料斗链110运转，结构简单且可靠性高，便于操作，能够实现所述料斗链110的连续运转，有利于提高工作效率。

具体地，所述驱动链轮的数量至少为2N个，至少2N个所述驱动链轮沿所述回转轴103的轴线方向间隔设置，其中，N与所述取料单元的数量相等，每组所述取料单元的所述料斗链110与两个相邻的所述驱动链轮对应连接。

需要说明的是，每个所述料斗链110均由两个所述驱动链轮带动运转，两个所述驱动链轮分别设置于所述料斗链110沿料斗取料宽度方向的两侧，一方面起到对所述料斗链110的传动作用，另一方面，两个所述驱动链轮的设置方式使得所述料斗链110受力更加平衡，运行更为平稳。

本实施例提供的取料装置，通过设置每组所述取料单元的所述料斗链110与两个相邻的所述驱动链轮对应连接，实现所述料斗链110沿料斗取料宽度方向的两侧各有一个所述驱动链轮进行驱动，使得所述料斗链110的受力更为均匀，运行更为平稳。

具体地，所述取料单元的数量为两组，所述驱动链轮的数量为四个。

结合图4所示，四个所述驱动链轮分别为第一驱动链轮1021、第二驱动链轮1022、第三驱动链轮1023及第四驱动链轮1024，两组所述取料单元分别为第一取料单元与第二取料单元，本领域技术人员可以知道，取料单元与驱动链轮的连接关系为：所述第一取料单元或所述第二取料单元与所述第一驱动链轮1021、第二驱动链轮1022连接，所述第二取料单元或第一取料单元所述与第三驱动链轮1023、第四驱动链轮1024连接，而非某一取料单元同时与位于中间的第二驱动链轮1022、第三驱动链轮1023连接。

本实施例提供的取料装置，通过设置所述取料单元的数量为两组，所述驱动链轮的数量为四个，实现双排料斗的结构设计，可以显著提高取料装置的工作效率，且结构合理，不会因沿料斗取料宽度方向的总宽度尺寸太大而影响结构的稳定性。

具体地，至少2N个所述驱动链轮同轴设置，且经由同一组驱动单元驱动。

本实施例提供的取料装置，通过设置同一组驱动单元驱动同轴设置的2N个所述驱动链轮，不需要额外增加驱动装置，有利于减轻整机的重量，提高装置的可靠性。

具体地，每组取料单元还包括：两个张紧链轮108，沿所述链斗臂104的长度方向设置于远离所述驱动链轮的一端，两个所述张紧链轮108适于将所述料斗链110进行伸展，并使所述料斗链110的至少部分区域形成适于与物料30接触的取料段150；所述取料段150的末端与所述驱动链轮之间形成适于提升物料30的升料段120。

结合图5所示，两个所述张紧链轮108位于所述取料装置的下部，两个所述张紧链轮108能够将所述料斗链110下部进行伸展，使得多个料斗在运行到此处时，能够处于开口向前的状态，从而方便多个料斗同时取料，提高取料效率。

需要说明的是，所述取料段150的末端指的是沿所述料斗链110的回转方向，所述料斗链110与物料30保持接触状态的末端。对应的，所述取料段150的首端指的是沿所述料斗链110的回转方向，所述料斗链110与物料30保持接触状态的首端。

可选的，所述取料装置还包括：张紧推杆106设置于两个所述张紧链轮108之间，适于保持两个所述张紧链轮108的相对远离状态以张紧所述料斗链110。从而保证料斗链110的张紧，并维持取料段150的长度。

可选的，本实施例中所述升料段120为直线段。通过将升料段120设置为直线段，从而使料斗始终保持在一条直线上，保证物料提升的过程稳定。

具体地，所述料斗链110在由所述升料段120末端绕过所述驱动链轮后，改变所述料斗111的开口的朝向并完成卸料。

具体地，每组取料单元还包括：

第一改向链轮1051，设置于所述驱动链轮与所述取料段150的首端之间，所述料斗链110在所述驱动链轮与所述第一改向链轮1051之间形成第一下降段130，并在所述第一改向链轮1051与所述取料段150的首端之间形成第二下降段140，所述第二下降段140与所述第一下降段130呈角度设置；

第二改向链轮1052，设置于所述驱动链轮与所述第一改向链轮1051之间，所述料斗链110在所述驱动链轮与所述第二改向链轮1052之间形成卸料段160。

可选的，通过在驱动链轮与所述取料段150的首端之间设置有第一改向链轮1051，使得料斗链110形成第一下降段130和第二下降段140，且所述第二下降段140与所述第一下降段130呈角度设置，从而使得料斗链110整体构造为大致人字形，即在取料装置的上部，负载提升的料斗和空载下降的料斗距离较近，使得取料装置上部结构较小，而在取料装置的下部，在经过第一改向链轮1051改向后，提升料斗和下降料斗会相互远离，下降料斗弯折一个角度，使得取料装置下部形成类似三角形的形状，方便设置取料段150。

结合图2、图5所示，所述取料装置大致构造为人字形，通过采用人字形的取料装置，采取的是力效比更高的料斗斗口刃线正面进料的方式，在人字结构的底部，为了让取料臂能够挖取舱口围板下方的物料，取料装置底部设置足够长度的取料段150，使得料斗能够在船宽方向高速挖取物料，效率大大提高。传统的L型取料头，是通过左右扫动，来实现物料进入料斗，但是深窄型的取料装置在卸料时不易卸干净，而且这种回转进料的方式，必须要采用L型取料装置，并搭配深窄型的料斗，从而实现回转堆挤进料。本实施例提供的取料装置，采用人字形结构的正面取料头，与传统链斗卸船机相比，结构更简单，同时整个取料装置底部的受力更均匀，造价也更低。

可选的，在卸料段160的相对下方位置可以设置漏斗等集料装置，方便物料的后续传递。通过设置卸料段160能够减少向下运动的空载料斗对需要卸料的满载料斗的干涉，保证卸料动作的高效进行。

可选的，在料斗链110外还设有用于防尘的罩壳107，起防尘作用。料斗仅在取料装置的靠下部分露出。

由于传统链斗卸船机使用的回转进料方式，链斗需要选用深窄型料斗才方便挖取，而深窄型链斗在卸料时不易卸干净。而本实施例的料斗由于采用正面进料的方式，可以将料斗设置为宽浅形式的料斗，方便物料进入和倒出。

具体地，所述料斗链110的相邻两个所述料斗111之间通过连接板112连接，所述料斗111的料斗背板113与所述驱动链轮的外周侧相贴合。

结合图8、图9所示，所述料斗链110由料斗111和连接板112交替连接而成，料斗111的两端设置有耳板114，耳板114上设置有轴孔，连接板112上同样设置有轴孔，通过销轴将耳板114与连接板112进行铰接，从而将所有的料斗连接在一起，组成料斗链。传统链斗卸船机的取料装置，采用的是链条传动，取料链斗装在两根链条之间，驱动装置驱动链条从而带动链斗运动，这种传动方式，对链条的性能有较高要求，而且链条易损坏，需要定期更换，维护成本较高，而本实施例的取料装置，所述料斗111的料斗背板113能够直接参与传动，取消传统的链条传动，利用连接板和料斗背板传动，采用连接板将各个料斗连接起来，使料斗成为传动的一部分。料斗既是挖取物料时的工作机构，又作为料斗链的一部分参与传动，增大了受力面积，提高了可靠性。

可选的，驱动链轮和改向链轮作用在连接板上，连接板与背板上的销轴相连，连接板在料斗外侧，这样在驱动时和改向时不会与料斗干涉。连接板采用高强度材料制成，保证驱动和改向时的可靠。

实施例二

结合图1所示，本实施例提供一种卸船机，包括：

如上述所述的取料装置100。

可选的，卸船机还包括皮带传送系统，所述皮带传送系统包括：

接料口1041；

臂架输送单元502，沿臂架601的延伸方向设置于所述臂架601上，所述臂架输送单元502位于所述接料口1041的下方，且与所述接料口1041沿水平方向间隔设置；

接料输送单元501，设置于所述接料口1041与所述臂架输送单元502之间，所述接料输送单元501的延伸方向与所述臂架601的延伸方向呈角度设置，适于承接从所述接料口1041导出的物料，并沿自身延伸方向将所述物料输送至所述臂架输送单元502上。

本实施例提供的链斗卸船机皮带传送系统，通过在接料口1041与臂架输送单元502之间设置与臂架输送单元502的延伸方向呈角度的接料输送单元501，物料沿所述接料输送单元501的延伸方向直线传输至边缘后掉落至所述臂架输送单元502上，实现将从所述接料口1041导出的物料经由所述接料输送单元501转移至所述臂架输送单元502上，保证了输送过程的平稳性，且输送过程中无阻碍部件，避免了传统的旋转给料造成的物料堵塞和洒落，从而提高工作效率、降低整机故障率、提高环保效果。

可选的，所述皮带传送系统还包括：第一接头506，设置于所述接料输送单元501与所述臂架输送单元502之间，所述第一接头506两端开口，适于将所述接料输送单元501上的物料导出至所述臂架输送单元502上。通过在所述接料输送单元501与所述臂架输送单元502之间设置第一接头，进一步保证所述接料输送单元501上的物料顺利转移至所述臂架输送单元502上，有效避免物料外洒，从而增强环保效果。

可选的，所述皮带传送系统还包括：卸料输送单元504，所述卸料输送单元504直接或间接与所述臂架输送单元502连接，适于将所述物料输送并卸载至外部。需要说明的是，所述卸料输送单元504可以直接与所述臂架输送单元502连接，所述臂架输送单元502上的物料直接转移至所述卸料输送单元504上，然后输送至外部；或者所述卸料输送单元504与所述臂架输送单元502之间还设置有中转所述物料的中转结构，所述臂架输送单元502上的物料先转移至所述中转结构上，然后再由所述中转结构转移至所述卸料输送单元504上。

可选的，所述皮带传送系统还包括：中转输送单元503，所述中转输送单元503设置于所述臂架输送单元502与所述卸料输送单元504之间，适于将从所述臂架输送单元502导出的所述物料输送至所述卸料输送单元504上。可选的，所述接料输送单元501、所述臂架输送单元502、所述中转输送单元503、所述卸料输送单元504上都设置有输送带，所述输送带用于输送所述物料。进一步可选的，所述输送带为皮带。可选的，所述中转输送单元503、所述卸料输送单元504的外部也都设置有防尘罩，用于防止输送物料过程中的物料洒落，增强系统的环保性能。

本实施例提供的链斗卸船机皮带传送系统，通过在所述臂架输送单元502与卸料输送单元504之间设置中转输送单元503，缩短了所述卸料输送单元504的长度，增加运行的平稳性；并且通过所述中转输送单元503与所述卸料输送单元504的配合，可以实现设置所述卸料输送单元504与所述中转输送单元503的输送方向在水平面上的投影为相反的方向，即可以实现将所述卸料输送单元504设置在所述中转输送单元503的正下方，从而避免因单级输送单元长度过长而占用过多的空间，还减小了输送单元的坡度，达到节约占用的空间的效果，从而减小整机体积，提高码头岸线的利用率。

可选的，所述臂架输送单元502的外部设置有防尘罩511，所述防尘罩可以防止所述臂架输送单元502上的物料洒出，进一步可选的，所述臂架输送单元502的防尘罩靠近所述接料输送单元501的一端设置有门帘510，所述臂架输送单元502上的物料穿过所述门帘510后进入所述臂架输送单元502的防尘罩511内，进一步避免物料洒出。

可选的，所述中转输送单元503与所述臂架输送单元502、所述卸料输送单元504之间的连接方式为活动连接。通过设置所述中转输送单元503与所述臂架输送单元502、所述卸料输送单元504活动连接，可以实现所述中转输送单元503与所述臂架输送单元502、所述卸料输送单元504之间的相对运动，从而实现所述臂架输送单元502与所述卸料输送单元504沿竖直方向的相对运动，实现所述臂架输送单元502距离待装载物料的距离的调节，增加整体的灵活性。

可选的，所述中转输送单元503与卸料输送单元504之间的连接方式为滑动连接。

可选的，所述链斗卸船机皮带传送系统还包括：第三接头508，所述第三接头508设置于所述中转输送单元503与所述卸料输送单元504的连接处，所述第三接头508上下两端开口设置，所述第三接头508的上开口端与所述中转输送单元503靠近所述卸料输送单元504的一端连接，所述第三接头508的下端可移动地设置于所述卸料输送单元504上。通过在所述中转输送单元503与所述卸料输送单元504的连接处设置第三接头508，实现将所述中转输送单元503上的物料转移至所述卸料输送单元504上，并且，通过设置所述第三接头508的下端可移动地设置于所述卸料输送单元504上，实现所述第三接头508在所述卸料输送单元504上的相对移动，从而实现所述中转输送单元503与所述卸料输送单元504连接位置的移动，进而实现所述臂架输送单元502与所述卸料输送单元504沿竖直方向的相对运动，实现调节所述臂架输送单元502距离待装载物料的距离。

可选的，所述第三接头508包括：漏斗5081和滑块5082，所述滑块5082固定设置于所述漏斗5081的外侧；所述卸料输送单元504上设置有滑道5083，所述滑道5083适于为所述滑块5082的运动提供导向。通过设置第三接头508的滑块5082沿所述卸料输送单元504上的滑道5083移动，实现所述第三接头508在所述卸料输送单元504上的移动，保证了运动的平稳性，提高了整体装置的可靠性。

作为可替代的实施方式，所述第三接头508包括漏斗5081和滑轮，所述卸料输送单元504上设置有与所述滑轮配合的轨道，所述第三接头508通过所述滑轮沿轨道的移动来实现相对于所述卸料输送单元504的移动；或着为其它可实现所述第三接头508相对于所述卸料输送单元504移动的结构。

可选的，所述中转输送单元503与所述臂架输送单元502的连接方式为铰接。通过铰接的连接方式，所述中转输送单元503与所述臂架输送单元502可以绕铰接点实现相对转动。

可选的，所述中转输送单元503与所述臂架输送单元502之间的铰接点处设置有第二接头507，所述第二接头507上下两端开口设置，所述臂架输送单元502上的物料输送适于经由所述第二接头507转移至所述中转输送单元503上。

可选的，所述链斗卸船机皮带传送系统还包括：码头输送单元505，所述码头输送单元505设置于所述卸料输送单元504远离所述中转输送单元503的一端，且设置于码头基础40上，适于承接由所述卸料输送单元504输送而来的物料，并将物料输送至码头基础40上或运输物料的车辆或输送设备等。

可选的，所述卸料输送单元504与所述码头输送单元505直接设置有第四接头509，所述卸料输送单元504上的物料输送适于经由所述第四接头509转移至所述码头输送单元505上。

需要说明的是，所述物料经由所述取料装置100的料斗111运送至卸料段160后，物料卸出所述取料装置100，经由所述接料口1041进入所述皮带传送系统进行输送。通过设置接料输送单元501将接料口1041导出的物料平稳输送至所述臂架输送单元502上，避免了输送过程中物料堵塞和洒落，提高了工作效率和环保效果；物料依次经由接料输送单元501、臂架输送单元502、中转输送单元503、卸料输送单元504后被输送至外部，实现物料的卸载；同时，通过所述中转输送单元503与所述臂架输送单元502、所述卸料输送单元504之间的相对运动，实现所述臂架输送单元502与所述卸料输送单元504沿竖直方向的相对运动，以配合调节卸料装置与待装载物料的距离，增加整体的灵活性。

可选的，卸船机还包括升降浮动装置300，所述升降浮动装置300包括：

链斗臂104；

升降架组件，所述升降架组件包括固定架303和活动架305，所述固定架303与外部结构固定连接，所述活动架305与所述链斗臂104直接或间接连接，所述活动架305适于沿竖直方向相对于所述固定架303运动，以带动所述链斗臂104相对于所述外部结构运动。

通过设置升降架组件包括可以沿竖直方向相对运动的活动架305和固定架303，所述固定架303与外部结构固定连接，所述活动架305与所述链斗臂104固定连接，实现通过所述活动架305相对于所述固定架303运动来带动所述链斗臂104相对于外部结构运动，从而实现所述链斗臂104的高度调节，与传统的通过链斗臂的俯仰运动来实现高度调节相比，本实施例提供的升降浮动装置只需调节所述活动架305的升降即可实现所述链斗臂104的升降，结构简单、操作简便、消耗能量较少，且调节精度高，能够提高所述链斗臂104在小范围内升降的调节精度。

可选的，所述升降架组件还包括：至少一个中间支架304，所述中间支架304设置于所述固定架303与所述活动架305之间，与所述固定架303及所述活动架305滑动连接，所述活动架305适于带动所述中间支架304沿竖直方向运动。需要说明的是，所述中间支架304与所述固定架303及所述活动架305之间能够沿竖直方向相对运动，所述中间支架304的运动是通过所述活动架305的运动来带动而实现的，可选的，所述中间支架304及所述活动架305、所述固定架303之间设置有限位结构，进一步可选的，所述限位结构可以是限位块，在所述活动架305向上运动过程中，当所述活动架305上的限位块与所述中间支架304上的限位块抵接时，所述活动架305拉动所述中间支架304向上运动；所述固定架303上也设置有限位块，以限制所述中间支架304不超过与所述固定架303的接触范围，防止所述中间支架304脱出。

具体地，所述升降架组件还包括：第一驱动单元，所述第一驱动单元适于驱动所述活动架305相对于所述固定架303沿竖直方向运动。通过设置第一驱动单元驱动所述活动架305相对于所述固定架303沿竖直方向运动，增加了装置的自动化程度，便于控制和调节所述链斗臂104的升降。

具体地，所述第一驱动单元包括顶升油缸307和连接绳306，所述顶升油缸307的一端与所述固定架303固定连接，所述连接绳306与所述顶升油缸307的顶端滑动接触，所述连接绳306的一端与所述活动架305固定连接，所述连接绳306的另一端绕过所述顶升油缸307的顶端后与所述固定架303固定连接。可选的，所述连接绳306为钢丝绳。通过设置所述第一驱动装置包括顶升油缸307和连接绳306，通过所述顶升油缸307和所述连接绳306的配合实现驱动所述活动架305相对于所述固定架303运动，此外，由于所述连接绳306与所述顶升油缸307顶端具有一定的距离，且所述连接绳306为柔性材质，因而当所述链斗臂104受到外部的顶升力时，所述活动架305随着所述链斗臂104向上运动，所述连接绳306与所述活动架305的连接端随着所述活动架305上升，所述连接绳306由绷紧状态切换为松弛状态，从而所述连接绳306并不会带动所述固定架303向上运动，即不会将所述链斗臂104受到的顶升力传递到所述固定架303上，从而避免了将所述顶升力传递到外部结构上，避免了由于传统的链斗臂104与外部结构的刚性连接而带来的对外部结构的损坏。

具体地，所述第一驱动单元还包括：第一滑轮308，所述第一滑轮308设置于所述顶升油缸307的顶端，所述连接绳306设置于所述第一滑轮308的滑槽内。需要说明的是，所述第一滑轮308固定设置在所述顶升油缸307的顶端，随着所述顶升油缸307的顶端的升降而升降，所述连接绳306绕设在所述第一滑轮308的上方的滑槽中，间接实现所述连接绳306与所述顶升油缸307的顶端的滑动接触，当所述顶升油缸307的顶端上升或下降时，所述第一滑轮308随之上升或下降，从而带动所述连接绳306与所述第一滑轮308的接触点相对所述固定架303上升或下降。

具体地，所述链斗臂升降浮动装置还包括：缓冲组件，所述缓冲组件与所述连接绳306滑动连接，适于为所述连接绳306提供张紧力。通过所述缓冲组件为所述连接绳306提供张紧力，保证所述连接绳306由于所述活动架305的运动而处于松弛状态后能够再次被拉紧，保证所述连接绳306不会从滑轮的滑槽中脱出，进而保证装置的可靠性。

具体地，所述缓冲组件包括第二驱动单元与第三滑轮311，所述第二驱动单元包括阻尼油缸309及设置在所述阻尼油缸309顶端的第二滑轮310，所述阻尼油缸309远离所述第二滑轮310的一端与所述固定架303固定连接，所述第三滑轮311与所述固定架303固定连接，所述连接绳306依次绕过所述第二滑轮310的下方、所述第三滑轮311的上方后与所述固定架303连接。所述第三滑轮311起到对所述连接绳306改向的作用，所述连接绳306依次绕过所述第二滑轮310的下方、所述第三滑轮311的上方后能够实现与所述固定架303的底端连接，其中，所述固定架303的底端指的是所述固定架303远离所述活动架305的一端。通过设置所述升降架组件还包括至少一个设置在所述固定架303与所述活动架305之间的中间支架304，增加了所述升降架组件的升降范围，并且，可以缩短所述固定架303、活动架305沿竖直方向的尺寸，从而增强结构的稳定性和可靠性。

需要说明的是，船舶随着波浪而上下起伏的时候，船舱底部可能会与链斗臂104底部发生碰撞，链斗臂104受到船舱底部施加的顶升力，而传统的链斗臂与卸船机结构之间为刚性连接，因而链斗臂104会将受到的顶升力传递到卸船机结构上，一旦超过了结构的承受范围，卸船机结构将会受到永久损害，所以，传统的链斗卸船机通常只能在波浪较小的港口或者内河港口使用，使用和推广受到了限制。本实施例的链斗臂升降浮动装置应用在链斗卸船机上时，在所述链斗臂104不受外部作用力而处于平衡状态时，所述缓冲组件的阻尼油缸309收缩的力与所述连接绳306提供给所述阻尼油缸309的拉力相平衡，当所述连接绳306由于所述链斗臂104受到向上的顶升力而处于松弛状态时，所述阻尼油缸309受到的来自所述连接绳306向上的拉力减小，所述阻尼油缸309随之响应，所述阻尼油缸309收缩，位于所述阻尼油缸309顶端的第二滑轮310下降，从而将松弛的所述连接绳306张紧，这样，当被顶起的所述链斗臂104再次回落时，所述连接绳306也能通过拉住所述活动架305而将所述链斗臂104拉住，避免所述链斗臂104快速下降对所述固定架303造成损坏，同时，当所述连接绳306处于松弛状态时，所述顶升油缸307由于受到来自所述钢丝绳的压力减小，随之所述顶升油缸307响应，所述顶升油缸307的顶端带动所述第一滑轮308上升，以托住所述连接绳306，从而保证在所述链斗臂104下落时，所述顶升油缸307能够提供足够的支撑力。在所述缓冲组件及所述第一驱动单元的作用下，所述连接绳306由松弛状态切换为张紧状态，所述连接绳306将压着所述顶升油缸307顶端的所述第一滑轮308，以将所述顶升油缸307压回所述链斗臂104受到顶升力而运动之前的位置，同理，所述阻尼油缸309恢复到所述链斗臂104受到顶升力而运动之前的位置。其中，所述顶升油缸307与所述阻尼油缸309都能实现沿竖直方向的伸缩运动，所述顶升油缸307的行程相对较长、响应速度相对略慢，所述阻尼油缸309的的行程相对较短、响应速度相对较快。

本实施例提供的链斗臂升降浮动装置，通过设置缓冲组件与所述连接绳306滑动连接，当所述连接绳306由于所述链斗臂104受到向上的顶升力而处于松弛状态时，所述缓冲组件的阻尼油缸309随之响应，所述阻尼油缸309收缩，从而将松弛的所述连接绳306张紧，进而，当上升的所述链斗臂104再次回落时，在所述连接绳306的拉力、所述顶升油缸307的支撑力及所述缓冲组件的作用下，所述活动架305及所述链斗臂104能够缓缓回落，避免对与所述固定架303连接的外部结构造成冲击和损坏。

可选的，所述升降浮动装置300还包括：连接横梁301，所述连接横梁301沿自身长度方向的中间与所述链斗臂104可转动连接，所述升降架组件的数量为两组，两组所述升降架组件分别设置于所述连接横梁301的两端。进一步可选的，所述连接横梁301与所述链斗臂104的连接方式为铰接。当沿所述连接横梁301自身长度方向的浪涌的力作用在所述链斗臂104上时，浪涌对所述链斗臂104的冲击转化为所述链斗臂104绕铰接点302的转动，避免浪涌的力直接作用到所述升降架组件上，进而防止浪涌的力传递到与所述固定架303连接的所述卸船机的结构上，从而保护链斗卸船机整机结构安全。

可选的，所述卸船机还包括框架主体10，所述框架主体10通过门腿11与码头基础40连接，可选的，所述码头基础40上设置有轨道，所述门腿11可以沿轨道运动，以带动所述框架主体10沿轨道运动；所述框架主体10包括主梁12，所述主梁12包括延伸出所述门腿11以外的臂架601，所述臂架601上设置有运行小车13，所述升降浮动装置300通过所述固定架303与所述运行小车13固定连接，所述运行小车13适于沿所述臂架601移动，以带动所述链斗臂104沿所述臂架601移动到船舱20的上方，以卸载所述船舱20中的物料30。

图3所示为两组取料单元连接在所述连接横梁301上，两组所述取料单元各自的链斗臂104分别通过一个铰接点302与所述连接横梁301连接，从而实现所述取料单元与所述连接横梁301的相对转动。

需要说明的是，结合图3所示，所述回转轴103设置于述连接横梁301沿图3中箭头所指的“竖直方向”的上方(图3中未示出所述回转轴103)，作为一种实施方式，所述回转轴103与所述连接横梁301之间还设置有两根连接杆，所述回转轴103通过两根连接杆与所述连接横梁301连接，所述回转轴103、所述连接横梁301及两根连接杆均为铰接，从而构成一组连杆机构，可以实现所述回转轴103与所述连接横梁301的相对移动，从而所述链斗臂104既能够实现沿图2中船宽方向的摆动，又能够实现沿图3中船长方向的摆动。

现有技术中的链斗卸船机的取料臂与卸船机为刚性连接，在船只受到浪涌作用时，船只上下颠簸，刚性连接的链斗臂会将这个冲击传递到卸船机的主结构上，影响整体结构的安全。为解决现有技术中刚性连接的链斗臂容易在船舶运动时使物料对链斗臂造成冲击的问题，本实施例提供一种摇摆取料组件，包括：取料装置100，适于挖取物料30；回转轴103，与所述取料装置100铰接连接，所述取料装置100适于绕所述回转轴103摆动；摇摆机构200，与取料装置100的牵引铰点206柔性连接；所述摇摆机构200适于牵引所述取料装置100，以使所述取料装置100在不受外力时维持在第一预设位置；且在第一预设位置时，穿过所述取料装置100的重心的垂线与所述回转轴103的轴心相间隔设置，且所述取料装置在重力作用下的力矩使得所述取料装置具有朝向陆侧方向运动的趋势。

具体地，所述摇摆机构200包括：摇摆机构张紧油缸201；摇摆机构牵引绳202，一端与所述牵引铰点206连接，另一端与所述摇摆机构张紧油缸201连接；所述摇摆机构张紧油缸201适于在伸长时便于所述取料装置100朝向陆侧方向运动，并在收缩时带动所述取料装置100朝向海侧方向运动。

钢丝绳一头连接摇摆机构张紧油缸201，绕过连在阻尼油缸末端的定滑轮组后，另一端与取料装置100下部的牵引铰点206连接。通过张紧油缸的伸缩带动钢丝绳运动，进而能够牵引取料装置100的摆动。

优选的，所述摇摆机构张紧油缸201适于根据需要主动调节所述取料装置100的角度。优选的，在取料装置100受到外力作用时，所述摇摆机构张紧油缸201不随动发生伸长或收缩动作。

可选的，所述取料装置100安装于主梁12上。并具体的，取料装置100通过一根回转轴103与主梁12铰接连接，从而使得取料装置100能够绕所述回转轴103相对主梁12进行摆动。结合图14所示，所述取料装置100的上部与回转轴103铰接连接，使得取料装置100适于绕所述回转轴103摆动。所述取料装置100的中部或中下部设置有牵引铰点206，摇摆机构200与牵引铰点206柔性连接，具体可以通过摇摆机构牵引绳202与牵引铰点206连接，以使所述取料装置100在不受外力时维持在第一预设位置；在第一预设位置时，穿过所述取料装置100的重心的垂线与所述回转轴103的轴心相间隔设置，且所述取料装置在重力作用下的力矩使得所述取料装置具有朝向陆侧方向运动的趋势。所述取料装置在自身重力作用下使得其具有环绕回转轴103并朝向陆侧方向运动的趋势。

需要说明的是，穿过所述取料装置的重心的垂线与所述回转轴103的轴心相间隔设置，指的是穿过所述取料装置的重心的垂线不穿过回转轴103的轴心，即沿竖直方向上回转轴103的轴心与取料装置的重心不在同一直线上。

所述摇摆机构200对所述取料装置100提供牵引力，以使所述取料装置100在不受外力时维持在第一预设位置，在该位置时，一直会存在一个朝着陆侧方向的力矩，这个力矩通过摇摆机构200的拉力来平衡。在取料装置100从海侧向陆侧运动作业时，依靠重达数十吨的取料装置100自身的重力，可以将取料装置100始终顶向运动方向的前端，方便料斗对物料的正面挖掘，即使取料遇到一定阻力也能够克服。在取料装置100从陆侧向海侧运动作业时，依靠牵引钢丝绳的拉力始终保持取料装置100的姿态稳定。

而当船舱突然遇到浪涌情况，在船宽方向上，若浪涌对船和取料装置100施加的力朝向海侧方向，会使取料装置100有顺时针摆动的趋势，此时，浪涌的力施加到取料装置100上，只会使钢丝绳的拉力减小，若浪涌力对回转轴103的力矩大小超过重力对回转轴103的力矩大小，取料装置100稍作顺时针方向摆动，将浪涌的力化作摆动，避免将力传递到卸船机结构上。若浪涌对船和取料装置100施加的力向陆侧方向，取料装置100受到取料阻力、重力和钢丝绳拉力，突然受到浪涌的力，会使钢丝绳的拉力迅速增大，此时阻尼油缸末端的滑轮所受的力也会迅速增大，当超过阈值，阻尼油缸释放，钢丝绳长度增加，取料装置100逆时针摆动，达到新的平衡状态。浪涌时对取料装置100施加的力转化为了取料装置100的摇摆，不会作用到链斗卸船机的结构上，保证了结构在浪涌下的安全。

本实施例提供的摇摆取料组件，通过由摇摆机构200牵引所述取料装置100，以使所述取料装置100在不受外力时维持在第一预设位置；且在第一预设位置时，穿过所述取料装置100的重心的垂线与所述回转轴103的轴心相间隔设置，且所述取料装置在重力作用下的力矩使得所述取料装置具有朝向陆侧方向运动的趋势；从而使得取料装置能够利用自身重力产生的力矩辅助取料，同时避免在浪涌作用下随船舶运动的物料对取料臂产生冲击，避免将冲击力传递到卸船机的结构上，保证结构安全可靠。

可选的，所述摇摆机构张紧油缸201，固定于所述运行小车13上。

具体地，所述摇摆机构200还包括：摇摆机构牵引绳202，一端与所述牵引铰点206连接，另一端与所述摇摆机构张紧油缸201连接；

所述摇摆机构张紧油缸201适于在所述取料装置100受到朝向陆侧方向的力矩时进行伸长，并在所述取料装置100受到朝向海侧方向的力矩时进行收缩；

摇摆机构改向滑轮203，设置于所述摇摆机构张紧油缸201与所述牵引铰点206之间，并与所述摇摆机构牵引绳202滑动接触。

具体地，所述摇摆机构200还包括：

摇摆机构阻尼油缸204，固定于所述运行小车13上；

阻尼滑轮205，与所述摇摆机构阻尼油缸204的自由端相连接，并与所述摇摆机构牵引绳202滑动接触；

所述阻尼滑轮205设置于所述摇摆机构改向滑轮203与所述牵引铰点206之间；

所述摇摆机构阻尼油缸204适于在所述取料装置100受到朝向陆侧方向的力矩大于预设阈值时进行伸长，并在所述取料装置100受到朝向海侧方向的力矩时进行收缩。

优选的，所述摇摆机构阻尼油缸204能够根据所述取料装置100承受外力的情况随动伸长量，进而调节所述取料装置100的角度。如果取料装置100受到朝向陆侧方向的力矩时，取料装置100牵引摇摆机构牵引绳202，若摇摆机构牵引绳202的力大于摇摆机构阻尼油缸204的预设阈值时，摇摆机构阻尼油缸204进行伸长；如果取料装置100受到朝向海侧方向的力矩时，取料装置100减小对摇摆机构牵引绳202的作用力，从而使得阻尼油缸收缩。

当浪涌发生时，摇摆机构阻尼油缸204根据受力方向进行伸长或收缩，当浪涌结束，摇摆机构牵引绳202的受力恢复至浪涌前的状态，摇摆机构阻尼油缸204的伸长量会恢复到浪涌前的状态，同时取料装置100的角度也会恢复至浪涌前的状态。

本实施例提供的摇摆取料组件，通过设置摇摆机构阻尼油缸204，并在取料装置100受到朝向陆侧方向的力矩时进行伸长，在所述取料装置100受到朝向海侧方向的力矩时进行收缩；从而能够根据取料装置100的受力情况自行调节摇摆机构牵引绳202的长度，方便取料装置100在受力后快速达到新的平衡状态，保证浪涌时对取料装置100施加的力转化为取料装置100的摇摆动作，不会作用到链斗卸船机的结构上，保证了结构在浪涌下的安全。

具体地，所述摇摆机构张紧油缸201适于沿水平方向伸缩。

具体地，所述摇摆机构阻尼油缸204适于沿水平方向伸缩。

可选的，所述摇摆机构张紧油缸的行程大于所述摇摆机构阻尼油缸的行程。

优选的，所述摇摆机构张紧油缸201的受力阈值大于所述摇摆机构阻尼油缸204的受力阈值，从而使得摇摆机构张紧油缸201在受力时的反应慢于摇摆机构阻尼油缸204的反应。

摇摆机构张紧油缸201的行程大，反应较慢；摇摆机构阻尼油缸204的行程小，反应较快。

具体地，所述摇摆机构张紧油缸201收缩适于增大所述取料装置100沿其长度方向的轴线与竖直方向的夹角；

所述摇摆机构张紧油缸201伸长适于减小所述取料装置100沿其长度方向的轴线与竖直方向的夹角。

由于船舱的舱口处设置有围板，位于围板下方的物料在取料装置100的正常运行位置时较难取出，因此，本实施例提供的摇摆取料组件还能够带动取料装置100根据需要进行角度调整。

结合图15所示，在正常工作状态下，取料装置100处于第一摆动状态210的角度位置，当取料装置需要从第一摆动状态210调整至第二摆动状态220时，摇摆机构张紧油缸201伸出，取料装置100在重力力矩作用下，可以调整到第二摆动状态220。当需要从第一摆动状态210调整至第三摆动状态230时，摇摆机构张紧油缸201缩进，钢丝绳牵引取料装置100调整为第三摆动状态230。通过调节不同的姿态，便于清空船舱边角物料，减小清舱量。

本实施例提供的摇摆取料组件，可以通过摇摆机构张紧油缸201的伸缩，带动取料装置绕回转轴103作小幅度摆动，进而改变取料装置100沿其长度方向的轴线与竖直方向的夹角，调节取料装置的姿态，使取料装置摇摆到一定角度，方便进入舱内角落挖取物料。减小清舱量，提升实际使用效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种取料装置，其特征在于，包括：

回转轴(103)；

至少两组取料单元，间隔设置于所述回转轴(103)上，每组所述取料单元包括：链斗臂(104)与料斗链(110)，所述链斗臂(104)与所述回转轴(103)可转动地连接；所述料斗链(110)由多个料斗(111)依序首尾相连而成，所述料斗链(110)环绕所述链斗臂(104)的外周侧设置；

驱动单元，适于驱动所述料斗链(110)相对所述链斗臂(104)运转。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，还包括：驱动链轮，设置于所述回转轴(103)上，并与所述回转轴(103)同轴设置，所述驱动链轮的外周侧与所述料斗链(110)相贴合，所述驱动单元适于经由所述驱动链轮带动所述料斗链(110)运转。

3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述驱动链轮的数量至少为2N个，至少2N个所述驱动链轮沿所述回转轴(103)的轴线方向间隔设置，其中，N与所述取料单元的数量相等，每组所述取料单元的所述料斗链(110)与两个相邻的所述驱动链轮对应连接。

4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述取料单元的数量为两组，所述驱动链轮的数量为四个。

5.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，至少2N个所述驱动链轮同轴设置，且经由同一组驱动单元驱动。

6.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，每组取料单元还包括：两个张紧链轮(108)，沿所述链斗臂(104)的长度方向设置于远离所述驱动链轮的一端，两个所述张紧链轮(108)适于将所述料斗链(110)进行伸展，并使所述料斗链(110)的至少部分区域形成适于与物料(30)接触的取料段(150)；所述取料段(150)的末端与所述驱动链轮之间形成适于提升物料(30)的升料段(120)。

7.根据权利要求6所述的取料装置，其特征在于，所述料斗链(110)在由所述升料段(120)末端绕过所述驱动链轮后，改变所述料斗(111)的开口的朝向并完成卸料。

8.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于，每组取料单元还包括：

第一改向链轮(1051)，设置于所述驱动链轮与所述取料段(150)的首端之间，所述料斗链(110)在所述驱动链轮与所述第一改向链轮(1051)之间形成第一下降段(130)，并在所述第一改向链轮(1051)与所述取料段(150)的首端之间形成第二下降段(140)，所述第二下降段(140)与所述第一下降段(130)呈角度设置；

第二改向链轮(1052)，设置于所述驱动链轮与所述第一改向链轮(1051)之间，所述料斗链(110)在所述驱动链轮与所述第二改向链轮(1052)之间形成卸料段(160)。

9.根据权利要求2-8任意一项所述的取料装置，其特征在于，所述料斗链(110)的相邻两个所述料斗(111)之间通过连接板(112)连接，所述料斗(111)的料斗背板(113)与所述驱动链轮的外周侧相贴合。

10.一种卸船机，其特征在于，包括：

如上述权利要求1-9任意一项所述的取料装置(100)。

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