CN111606079A - 智能环保型连续高效桥式埋刮板卸船机 - Google Patents

智能环保型连续高效桥式埋刮板卸船机 Download PDF

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李钟�
王悦民
李晓虎
林浩
高翔
沈莹
陈自强
余智雄
童民慧
阚晓峰
钟俊
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Abstract

本发明涉及一种智能环保型连续高效桥式埋刮板卸船机,包括臂架机构,其上安装有沿其行走的小车,小车上固定有与臂架机构垂直的垂直刮板装置;臂架机构一侧安装有臂架皮带,其一端与垂直刮板装置出料口对接,另一端对接有垂直安装在门架顶面上的伸缩溜筒,门架底部设置大车行走机构,门架上表面中部安装有与伸缩溜筒平行设置的导向圆柱,其上套置有臂架机构,其上的回转装置使臂架绕导向圆柱回转,臂架机构上还安装有控制其沿导向圆柱上下滑动的升降机构;还包括水平刮板装置,其一端通过下料斗与伸缩溜筒底部出口对接,另一端的底部对接有布置在码头上的码头皮带机。本发明单机生产效率高、易于实现智能化控制、便于多台机同时作业。

Description

智能环保型连续高效桥式埋刮板卸船机
技术领域
本发明涉及卸船机械装置技术领域,尤其是一种智能环保型连续高效桥式埋刮板卸船机。
背景技术
港口常用的散货卸船机分为间歇式和连续式两种,间歇式卸船机以桥式抓斗卸船机为主,其特点是机型成熟,适用船型范围大,应用广泛。但是因其采用抓斗卸船,存在三大主要问题:一是抓斗自重作为无效载荷始终处于生产循环中,因此能耗高;二是抓斗从船舱抓取物料转运到料斗卸货的过程中,在敞开的空间进行,易造成物料洒落、粉尘飞扬,因此环保性能差;三是抓斗必须在料堆上抓取物料,在料层比较浅的阶段,只能依靠清仓机的配合才能完成清仓工作,使这一阶段的生产率明显下降,并且使智能化操作难以实现。
连续式卸船机以埋刮板和链斗两种型式为主,环保性能好,生产率高。但因对物料的要求高,成熟机型少,目前的应用有限。埋刮板卸船机是借助于在封闭的槽体内运动的刮板、链条而把物料从船舱提升到臂架,并转运到码头皮带机上的连续卸船设备。具有自重轻、密封性好、效率高的特点。但因其对物料的要求高,所以目前仅仅应用于粮食码头上接卸一些容重轻、干燥并流动性好的物料。
目前在役的埋刮板卸船机均为臂架型,工作时,以臂架回转和俯仰两种运动覆盖整个船舱的作业面。引起的问题为:一是这两种运动均为圆弧运动,速度不易太快,因此会增加换仓或转换取料作业线的时间,从而降低整船的卸船效率。二是刮板取料头在卸船时必须走直线,而卸船机只能通过合成回转和俯仰两种运动而实现,从而增加了整机智能化操作的难度。三是当多台设备共同接卸船舶时,每台设备所占用的码头岸线长,有可能难以布置。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种结构合理的智能环保型连续高效桥式埋刮板卸船机,从而解决现有技术中码头卸船机存在的生产效率低、占用空间大的技术问题。
本发明所采用的技术方案如下:
一种智能环保型连续高效桥式埋刮板卸船机,包括在空间水平设置的臂架机构,所述臂架机构上安装有沿其行走的小车,所述小车上固定有垂直刮板装置,所述垂直刮板装置与臂架机构垂直;臂架机构一侧安装有臂架皮带,其一端与垂直刮板装置出料口对接,另一端下方对接有垂直安装的伸缩溜筒,伸缩溜筒安装在门架顶面,门架底部设置有大车行走机构,门架上表面中部安装有与伸缩溜筒平行设置的导向圆柱,臂架机构套置在导向圆柱上,回转装置安装于臂架机构上,使臂架可绕导向圆柱回转,臂架机构上还安装有控制其沿导向圆柱上下滑动的升降机构;
还包括水平刮板装置,其一端通过下料斗与伸缩溜筒底部出口对接,另一端的底部对接有布置在码头上的码头皮带机。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述臂架机构的安装结构为:包括前梁,前梁与后梁的一端铰接,后梁的另一端上部安装配重块,后梁上安装有人字架,人字架顶部与折叠拉杆的一端铰接,折叠拉杆的另一端铰接在前梁上。
前梁与后梁通过浮动铰轴连接,浮动铰轴位于前梁及后梁的上方,两者之间还配合有垂直抗剪平台。当垂直刮板装置受到在浪涌作用下船底往上的顶升力的时候,前梁可自行绕浮动铰轴往上转动并从垂直抗剪平台上脱离,以避免对船底造成破坏;折叠拉杆由三段构成,相邻两段之间分别通过两个中心铰链铰接。
前梁和后梁上同时安装一条供小车行走的轨道,臂架皮带平行设置在轨道一侧;后梁上表面还安装有卷扬机,卷扬机通过绳索依次与分别安装在后梁上表面、导向圆柱顶部的滑轮组连接。
臂架皮带的输出端通过转接料斗与伸缩溜筒顶部入口连接。
垂直刮板装置底部连接有螺旋取料头。
所述回转机构包括安装在后梁上的回转支撑体、、以及驱动回转支撑体旋转的电机。
臂架皮带、垂直刮板装置和水平刮板装置外均设有防尘罩壳。
本发明的有益效果如下:
本发明结构紧凑、合理,操作方便,通过小车带着垂直刮板装置沿臂架机构的轨道前后行走,大车行走机构使整机沿码头岸线行走,通过两种直线运动的合成覆盖整个船舱的作业面。直线运动的运行速度高,可提高单机生产效率。而且两种直线运动互不干涉,使整机的智能化操作易于实现。同时,本发明还具有如下优点:
1、本发明臂架机构为双铰点型式,并配备了折叠拉杆。在正常工作状态下,前梁的垂直载荷主要通过垂直抗剪平台传递到后梁上。当垂直刮板装置受到在浪涌作用下船底往上的顶升力的时候,前梁自行绕浮动铰轴往上转动并从垂直抗剪平台上脱离,以避免对船底造成破坏,特别适合海港卸船作业。
2、本发明臂架机构设置了配重,以平衡前梁、小车及垂直刮板系统的重量。当卸船机在工作过程中,始终保证上述部件的合成重心在导柱外径内,可减小倾覆力矩,使臂架机构沿着导柱的滑动易于实现;臂架机构绕导向圆柱做回转运动,以便于船舶的离、靠岸,并可让垂直刮板装置着地,供维修、保养之用,在台风等特殊工况下,也可做固定。
3、本发明由于小车、大车行走机构均为直线行走,当多台卸船机共同卸船时,互不干涉,以提高整船的卸船效率,可提高码头岸线的利用率,并适应船舶大型化的趋势。
4、本发明臂架机构沿导向圆柱上下滑动,可适应不同码头水位要求,并可对不同装载量的船型进行装卸,作业对象多,适用面广。
5、物料从船舱挖取后,所有环节物料均在封闭的空间进行输送,不会造成粉尘洒落和飞扬。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明多台卸船机同时工作时的俯视图。
图3为本发明臂架机构的结构示意图。
图4为图3中A部放大图。
图5为本发明前梁和后梁相对运动时的状态示意图。
图6为本发明大车行走机构和水平刮板装置的安装结构示意图。
图7为本发明水平刮板装置的安装结构示意图。
图8为本发明臂架机构位于最高处出舱时的结构示意图。
图9为本发明在不工作状态时的示意图。
其中:1、垂直刮板装置;2、小车;3、臂架皮带;4、导向圆柱;5、滑轮组;6、臂架机构;7、伸缩溜筒;8、水平刮板装置;9、码头皮带机;10、门架;11、大车行走机构;12、前梁;13、折叠拉杆;14、浮动铰链;15、人字架;16、卷扬机;17、后梁;18、配重块;31、转接料斗;81、下料斗;121、台阶;131、中心铰链;171、垂直抗剪支座;A、货船;B、码头;B1、码头岸线。
具体实施方式
下面结合附图,说明本发明的具体实施方式。
如图1、图2、图5、图6和图7所示,本实施例的智能环保型连续高效桥式埋刮板卸船机,包括在空间水平设置的臂架机构6,臂架机构6上安装有沿其行走的小车2,小车2上固定有垂直刮板装置1,垂直刮板装置1与臂架机构6垂直;臂架机构6一侧安装有臂架皮带3,其一端与垂直刮板装置1出料口对接,另一端下方对接有垂直安装的伸缩溜筒7,伸缩溜筒7安装在门架10顶面,门架10底部设置有大车行走机构11,门架10上表面中部安装有与伸缩溜筒7平行设置的导向圆柱4,后梁17上安装有回转装置,臂架机构6套置在导向圆柱4上绕其回转,臂架机构6上还安装有控制其沿导向圆柱4上下滑动的升降机构;
还包括水平刮板装置8,其一端通过下料斗81与伸缩溜筒7底部出口对接,另一端的底部对接有布置在码头B上的码头皮带机9。
如图3、图4和图5所示,臂架机构6的安装结构为:包括前梁12,前梁12与后梁17的一端铰接,后梁17的另一端上部安装配重块18,后梁17上安装有人字架15,人字架15顶部与折叠拉杆13的一端铰接,折叠拉杆13的另一端铰接在前梁12上。
前梁12与后梁17通过浮动铰链14连接,后梁17铰接处的端面上设有垂直抗剪支座171,前梁12有与垂直抗剪支座171相卡接的台阶121;折叠拉杆13由三段构成,相邻两段之间分别通过两个中心铰链131铰接。
前梁12和后梁17上同时安装一条供小车2行走的轨道,臂架皮带3平行设置在轨道一侧;后梁17上表面还安装有卷扬机16,卷扬机16通过绳索依次与分别安装在后梁17上表面、导向圆柱4顶部的滑轮组5连接。
臂架皮带3的输出端通过转接料斗31与伸缩溜筒7顶部入口连接。
垂直刮板装置1底部连接有螺旋取料头。
回转机构包括安装在导向圆柱4底部的回转支撑体、以及驱动回转支撑体旋转的电机(图中未示出)。
臂架皮带3、垂直刮板装置1和水平刮板装置8外均设有防尘罩壳。
本发明在实施过程中,小车2带着垂直刮板装置1沿臂架机构6的轨道前后行走,大车行走机构11使整机沿码头岸线B1行走,通过两种直线运动的合成覆盖整个船舱的作业面。直线运动的运行速度高,可提高单机生产效率。而且两种直线运动互不干涉,使整机的智能化操作易于实现。
物料从货船A的船舱挖取后,经垂直刮板装置1转运到臂架皮带3,通过伸缩溜筒7转运到水平刮板装置8,并与码头皮带机9连接。所有环节,物料均在封闭的空间进行,不会造成粉尘洒落和飞扬。
如图2所示,由于小车2、大车行走机构11均为直线行走,当多台卸船机共同卸船时,互不干涉,以提高整船的卸船效率,可提高码头岸线的利用率,并适应船舶大型化的趋势。
臂架机构6可沿导向圆柱4上下滑动,可适应不同码头水位要求,并可对不同装载量的船型进行装卸,作业对象多,适用面广。如图8所示,为臂架机构6位于最高时的作业状态。
如图9所示,为不工作时状态示意图,臂架机构6与码头岸线B1平行。
本实施例中,垂直刮板装置1的头部安装有双螺旋取料装置,此装置为公知技术,见国家发明专利,公开号108190557A(申请号为201810159397.7);
本实施例中,伸缩溜筒7的具体结构为公知技术,见国家实用新型专利,公开号为205820765U(申请号为201620790096.0)。
以上描述是对本发明的解释,不是对发明的限定,本发明所限定的范围参见权利要求,在本发明的保护范围之内,可以作任何形式的修改。

Claims (8)

1.一种智能环保型连续高效桥式埋刮板卸船机,其特征在于:包括在空间水平设置的臂架机构(6),所述臂架机构(6)上安装有沿其行走的小车(2),所述小车(2)上固定有垂直刮板装置(1),所述垂直刮板装置(1)与臂架机构(6)垂直;臂架机构(6)一侧安装有臂架皮带(3),其一端与垂直刮板装置(1)出料口对接,另一端下方对接有垂直安装的伸缩溜筒(7),伸缩溜筒(7)安装在门架(10)顶面,门架(10)底部设置有大车行走机构(11),门架(10)上表面中部安装有与伸缩溜筒(7)平行设置的导向圆柱(4),臂架机构(6)套置在导向圆柱(4)上,并通过回转装置绕导向圆柱(4)回转,臂架机构(6)上还安装有控制其沿导向圆柱(4)上下滑动的升降机构;
还包括水平刮板装置(8),其一端通过下料斗(81)与伸缩溜筒(7)底部出口对接,另一端的底部对接有布置在码头(B)上的码头皮带机(9)。
2.如权利要求1所述的智能环保型连续高效桥式埋刮板卸船机,其特征在于:所述臂架机构(6)的安装结构为:包括前梁(12),前梁(12)与后梁(17)的一端铰接,后梁(17)的另一端上部安装配重块(18),后梁(17)上安装有人字架(15),人字架(15)顶部与折叠拉杆(13)的一端铰接,折叠拉杆(13)的另一端铰接在前梁(12)上。
3.如权利要求2所述的智能环保型连续高效桥式埋刮板卸船机,其特征在于:前梁(12)与后梁(17)通过浮动铰轴(14)连接,浮动铰轴(14)位于前梁(12)及后梁(17)的上侧,后梁(17)下侧设置有垂直抗剪平台(171),前梁(12)上有与垂直抗剪平台(171)配合的台阶(121);折叠拉杆(13)由三段构成,相邻两段之间分别通过两个中心铰链(131)铰接。
4.如权利要求2所述的智能环保型连续高效桥式埋刮板卸船机,其特征在于:前梁(12)和后梁(17)上同时安装一条供小车(2)行走的轨道,臂架皮带(3)平行设置在轨道一侧;后梁(17)上表面还安装有卷扬机(16),卷扬机(16)通过绳索依次与分别安装在后梁(17)上表面、导向圆柱(4)顶部的滑轮组(5)连接。
5.如权利要求1所述的智能环保型连续高效桥式埋刮板卸船机,其特征在于:臂架皮带(3)的输出端通过转接料斗(31)与伸缩溜筒(7)顶部入口连接。
6.如权利要求1所述的智能环保型连续高效桥式埋刮板卸船机,其特征在于:垂直刮板装置(1)底部连接有螺旋取料头。
7.如权利要求1所述的智能环保型连续高效桥式埋刮板卸船机,其特征在于:所述回转机构包括安装在后梁(14)上的回转支撑体、以及驱动回转支撑体旋转的电机。
8.如权利要求1所述的智能环保型连续高效桥式埋刮板卸船机,其特征在于:臂架皮带(3)、垂直刮板装置(1)和水平刮板装置(8)外均设有防尘罩壳。
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