CN215854060U - 一种新型的门架式正向链斗连续卸船机 - Google Patents

Abstract

一种新型的门架式正向链斗连续卸船机，包括门架结构，门架结构的底部安装有大车步进机构，门架结构的主梁上通过链斗升降系统和小车步进机构安装有链斗取料提升系统，链斗取料提升系统通过小车步进机构沿着主梁行走，链斗取料提升系统通过链斗升降系统调整所在高度位置；主梁上还安装有封闭式接料输送机和封闭式出料输送机，封闭式出料输送机的底部通过曲线式出料斜槽与码头输送系统连接；通过链斗取料提升系统、小车步进机构、大车步进机构、链斗升降系统及取料头摆动动作的组合实现了链斗正向挖掘，直线往复式的连续分层取料，并实现船舱作业面的全覆盖，是一种全新的链斗连续卸船作业方式，满足使用要求。

Description

一种新型的门架式正向链斗连续卸船机

技术领域

本实用新型涉及港口散货卸船机技术领域，尤其是一种新型的门架式正向链斗连续卸船机。

背景技术

随着经济全球化的不断深入，大宗散货转运装卸日益繁忙，当船舶停靠在码头时，需利用卸船机对船舶进行卸货。

目前，现有技术中的链斗连续卸船机在取料和卸料的过程中，均采用刚性取料，其工作效率高，使用寿命长，但是刚性取料系统在船舱内作业时如何避让浪涌以及自主清仓均存在难题，给实际的卸船效率和卸船安全性都带来了极大的不利影响。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种新型的门架式正向链斗连续卸船机，从而可以方便的完成船舱作业面的全覆盖，并具有自主清仓和避让浪涌功能，满足使用要求。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种新型的门架式正向链斗连续卸船机，包括门架结构，所述门架结构的底部安装有大车步进机构，所述门架结构的主梁上通过链斗升降系统和小车步进机构安装有链斗取料提升系统，链斗取料提升系统通过小车步进机构沿着主梁行走，链斗取料提升系统通过链斗升降系统调整所在高度位置；

所述主梁上还安装有封闭式接料输送机和封闭式出料输送机，所述封闭式出料输送机的底部通过曲线式出料斜槽与码头输送系统连接；

所述门架结构上还安装有电气房、司机室和上电系统。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述链斗取料提升系统的结构为：包括上下铰接的上部支撑结构和下部支撑结构，所述上部支撑结构的顶面与下部支撑结构的底面分别安装有链轮，与链轮配合有链条；

所述上部支撑结构的顶部安装有链斗驱动机构，链斗驱动机构的外部安装有卸料导流罩，卸料导流罩的出口处与封闭式接料输送机对应；

所述上部支撑结构的下部安装有小车本体，所述小车本体与主梁连接；

所述链条的每个链节上通过连接板安装有链斗本体。

所述链斗驱动机构的结构为：包括公共底座，所述公共底座上固定有变频电机，所述变频电机的输出端通过联轴器依次安装有扭矩传感器、制动器和减速机，所述减速机的输出端通过传动装置安装传动轴，所述传动轴上通过轴承座安装有驱动链轮。

所述驱动链轮采用双排链轮驱动形式。

所述下部支撑结构的底部安装有两个间隔的张紧链轮，所述下部支撑结构的内侧固定有张紧油缸。

所述上部支撑结构与下部支撑结构上均安装有链条导向机构，上部支撑结构上还固定有升降导向装置，升降导向装置的外导架安装在小车本体上。

还包括摆动油缸，所述摆动油缸的上部和下部分别连接在上部支撑结构和下部支撑结构的外侧面。

所述门架结构的两端分别安装有梯子平台。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过链斗取料提升系统、小车步进机构、大车步进机构、链斗升降系统及取料头摆动动作的组合实现了链斗正向挖掘，直线往复式的连续分层取料，并实现船舱作业面的全覆盖，是一种全新的链斗连续卸船作业方式，满足了绿色智慧港口对散货卸船机设备的高效、节能、环保和自动化的要求，并解决了刚性取料系统在船舱内作业时如何避让浪涌和自主清仓的难题。

本实用新型采用链斗取料提升系统实现对物料的正向挖取和提升作业，通过小车步进机构带动链斗取料系统沿门架主梁前后方向往复的行走，实现链斗取料头沿船舱宽度方向的直线往复式的连续取料，覆盖船宽作业面；通过大车步进机构带动整机沿大车轨道长度方向行走，进而带动链斗取料系统覆盖船舱长度方向作业面；通过链斗升降系统实现链斗取料头沿船舱型深方向的作业面覆盖，且可实时调节链斗与料堆物料间的挖掘力，并具有主动避让浪涌的功能；通过控制链斗摆动油缸的伸缩动作，实现链斗取料头对船舱型腔内的物料的挖取，进一步扩大作业覆盖面；通过控制张紧油缸的伸缩动作，实现链条张力调节和取料头部分的链斗悬垂度的控制，进而满足清仓作业需要，同时保护船舱底板免受破坏。

本实用新型所述的门架式正向链斗卸船机是一种新型的环保型连续卸船设备，相比传统的抓斗类的卸船机，具有高效、节能、环保、清仓量少和自动化程度高的优点，其综合卸船效率为抓斗类卸船机的1.3倍，能耗为抓斗类卸船机的60％。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型链斗取料提升系统的结构示意图。

图4为图3中A部的局部放大图。

图5为本实用新型小车的结构示意图。

图6为图3中B部的局部放大图。

图7为本实用新型链斗驱动机构的主视图。

图8为图7的侧视图。

其中：1、门架结构；2、大车步进机构；3、链斗取料提升系统；4、链斗升降系统；5、小车步进机构；6、封闭式接料输送机；7、封闭式出料输送机； 8、曲线式出料斜槽；9、电气房；10、司机室；11、上电系统；12、梯子平台； 13、码头输送系统；

301、链斗本体；302、连接板；303、链条；304、张紧链轮；305、张紧油缸；306、链条导向机构；307、下部支撑结构；308、摆动油缸；309、小车本体；310、上部支撑结构；311、升降导向装置；312、卸料导流罩；313、链斗驱动机构；

314、变频电机；315、联轴器；316、扭矩传感器；317、制动器；318、减速机；319、传动轴；320、轴承座；321、驱动链轮；322、公共底座。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-图8所示，本实施例的新型的门架式正向链斗连续卸船机，包括门架结构1，门架结构1的底部安装有大车步进机构2，门架结构1的主梁上通过链斗升降系统4和小车步进机构5安装有链斗取料提升系统3，链斗取料提升系统3通过小车步进机构5沿着主梁行走，链斗取料提升系统3通过链斗升降系统4调整所在高度位置；

主梁上还安装有封闭式接料输送机6和封闭式出料输送机7，封闭式出料输送机7的底部通过曲线式出料斜槽8与码头输送系统13连接；

门架结构1上还安装有电气房9、司机室10和上电系统11；

链斗取料提升系统3的结构为：包括上下铰接的上部支撑结构310和下部支撑结构307，上部支撑结构310的顶面与下部支撑结构307的底面分别安装有链轮，与链轮配合有链条303；

上部支撑结构310的顶部安装有链斗驱动机构313，链斗驱动机构313的外部安装有卸料导流罩312，卸料导流罩312的出口处与封闭式接料输送机6 对应；

上部支撑结构310的下部安装有小车本体309，小车本体309与主梁连接；

链条303的每个链节上通过连接板302安装有链斗本体301。

链斗驱动机构313的结构为：包括公共底座322，公共底座322上固定有变频电机314，变频电机314的输出端通过联轴器315依次安装有扭矩传感器 316、制动器317和减速机318，减速机318的输出端通过传动装置安装传动轴 319，传动轴319上通过轴承座320安装有驱动链轮321。

驱动链轮321采用双排链轮驱动形式。

下部支撑结构307的底部安装有两个间隔的张紧链轮304，下部支撑结构 307的内侧固定有张紧油缸305。

上部支撑结构310与下部支撑结构307上均安装有链条导向机构306，上部支撑结构310上还固定有升降导向装置311，升降导向装置311的外导架安装在小车本体309上。

还包括摆动油缸308，摆动油缸308的上部和下部分别连接在上部支撑结构310和下部支撑结构307的外侧面。

门架结构1的两端分别安装有梯子平台12。

实际使用过程中：

船舶停靠到码头卸船泊位后，卸船机通过大车步进机构2移动到卸船作业区域，将卸船作业的物料种类和特性输入卸船机操作系统。

链斗取料提升系统3经链斗升降系统4和小车步进机构5进入船舱取料区域，接中控指令后码头输送机系统启动、封闭式出料输送机7启动和封闭式接料输送机6启动后，链斗驱动机构313启动，链斗升降系统4带动链斗取料提升系统3下降，并根据输入的物料种类和特性，卸船机操作系统会自动匹配链条303速度、链斗吃料深度和小车步进速度，实现链斗系统直线往复式的正向挖掘分层连续取料。链斗取料提升系统3将从船舱内取上来的取料卸到封闭式接料输送机6上，物料又封闭式接料输送机6输送到封闭式出料输送机7上，最后物料经曲线式出料斜槽8到码头输送机系统，进入完成了物料从船舱卸取到码头输送的过程，封闭式接料输送机6上装有高精度皮带秤，可实时检测卸船流量，且整个输送过程都在密闭的空间内进行，很好的满足环保要求。是一种全新的直线往复式的分层连续卸取料卸船作业方式和门架式正向链斗卸船机结构形式。

链斗取料提升系统3由变频电机314、减速机318、联轴器315、制动器317、传动轴319和驱动链斗等组成的链斗驱动机构313驱动，采用双排链轮驱动的形式。

链斗本体301通过连接板302固定于链条303上，张紧链轮304可通过张紧油缸305进行调整。张紧链轮304和张紧油缸305安装在下部支撑结构307 上，链斗驱动机构313安装在上部支撑结构310上。上部支撑结构310与下部支撑结构307采用较轴连接。

链条导向机构306分别安装在上部支撑结构310和下部支撑结构307上，上部支撑结构310与升降导向装置311固定连接，升降导向装置311的外导架安装在小车本体309上。

链条303经链斗驱动机构313驱动，驱动链轮321带动链条303绕驱动链轮321和张紧改向链轮及链条导向机构306运动，进而实现链斗本体301对料堆的正向挖掘取料，并将物料进行提升和卸出；且链条303绕经驱动链轮321 后左右侧链斗本体301自重基本均衡，驱动链轮321仅承受链斗本体301的挖掘阻力、物料提升力和摩擦阻力，作业时基本没有无用功损耗，实现了节能的效果。卸料导流罩312保证了链斗本体301卸下来的物料顺畅的进入接料输送机内；摆动油缸308的上部和下部分别连接在上部支撑结构310和下部支撑结构307上；通过摆动油缸308的伸缩运动和链条导向机构306对链条303的导向作用，来实现下部支撑结构307和链斗本体301的前后摆动，进而实现链斗本体301对船舱型腔内部的物料进行挖取作业；通过张紧油缸305的伸缩动作来调节下部两个张紧链轮304间的开度，来调节链条303的张力，进而调节绕经张紧链轮304部分的链斗本体301的悬垂度，来实现自主清仓功能，同时避免链斗本体301在清仓作业时破坏船舱底部结构。

小车步进机构5安装在链斗取料提升系统3中的小车本体309上，采用自行式驱动的形式，实现链斗系统沿门架主梁的前后移动，进而实现链斗直线往复式的连续取料，并通过扭矩传感器316实现力矩控制和步进过载保护及自复位启动功能。

链斗升降系统4安装在链斗取料提升系统3中的升降导向装置311上。链斗升降系统4采用油缸和钢丝绳驱动形式，油缸和钢丝绳采用增速滑轮组连接。钢丝绳的一端连接在升降导向装置311的内导架上，钢丝绳的另一端连接在小车本体309上，通过油缸的伸缩带动钢丝绳和升降导向装置311内导架的升降，来实现链斗取料提升系统3的整体升降，并可以实时控制链斗取料深度，进而实现链斗分层取料和链斗非工作进出船舱。同时可以通过油缸压力的调节来使链斗取料头与不同种类、不同特性的物料料堆之间形成相应的接触压力，确保链斗对料堆有足够的正向挖掘力。同时通过力传感器检测船体在浪涌作用下浮动对链斗取料系统的反作用力，当此反作用力达到设定值时，链斗升降系统4 会快速响应，将取料头与料堆脱离，起到防浪涌保护作用。

本新型链斗卸船机还配有专家操作系统，该系统可以针对不同种类、不同特性的物料自动匹配链条303运行速度、链斗吃料深度、小车及大车步进速度参数，由于各机构运行都是规格的直线运动，运动路径明确可控，可实现自动化作业。上述各机构的速度参数可通过散体模拟运算初步确定，并经过实物试验获得，具有一定的可操作性。

本实用新型采用直线往复式的连续卸船作业方式及门架式正向链斗卸船机结构形式。

本实用新型能满足正向挖掘、摆动挖舱和自主清仓功能的链斗垂直取料提升系统。

本实用新型实现链斗直线往复式连续取料的可力矩检测和过载保护的可自复位启动的小车步进机构5。

本实用新型实现链斗与料堆物料间的接触力控制、取料层深度控制、链斗进出船舱和防浪涌保护的链斗升降系统4。

本实用新型实现链斗取料提升系统3卸取不同种类和特性物料的链条303 运行速度、链斗吃料深度、小车及大车步进速度参数间的自动匹配的专家操作系统。

本实用新型可实现链斗正向挖掘料堆，直线往复式连续分层取料并可以摆动挖舱和自主清仓及具有防浪涌保护功能的适用于各大港口码头、各类大宗散货的连续式卸船机设备。满足了国家建设绿色、智慧港口的散货卸船设备的需要，符合要求。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (8)

1.一种新型的门架式正向链斗连续卸船机，其特征在于：包括门架结构(1)，所述门架结构(1)的底部安装有大车步进机构(2)，所述门架结构(1)的主梁上通过链斗升降系统(4)和小车步进机构(5)安装有链斗取料提升系统(3)，链斗取料提升系统(3)通过小车步进机构(5)沿着主梁行走，链斗取料提升系统(3)通过链斗升降系统(4)调整所在高度位置；

所述主梁上还安装有封闭式接料输送机(6)和封闭式出料输送机(7)，所述封闭式出料输送机(7)的底部通过曲线式出料斜槽(8)与码头输送系统(13)连接；

所述门架结构(1)上还安装有电气房(9)、司机室(10)和上电系统(11)。

2.如权利要求1所述的一种新型的门架式正向链斗连续卸船机，其特征在于：所述链斗取料提升系统(3)的结构为：包括上下铰接的上部支撑结构(310)和下部支撑结构(307)，所述上部支撑结构(310)的顶面与下部支撑结构(307)的底面分别安装有链轮，与链轮配合有链条(303)；

所述上部支撑结构(310)的顶部安装有链斗驱动机构(313)，链斗驱动机构(313)的外部安装有卸料导流罩(312)，卸料导流罩(312)的出口处与封闭式接料输送机(6)对应；

所述上部支撑结构(310)的下部安装有小车本体(309)，所述小车本体(309)与主梁连接；

所述链条(303)的每个链节上通过连接板(302)安装有链斗本体(301)。

3.如权利要求2所述的一种新型的门架式正向链斗连续卸船机，其特征在于：所述链斗驱动机构(313)的结构为：包括公共底座(322)，所述公共底座(322)上固定有变频电机(314)，所述变频电机(314)的输出端通过联轴器(315)依次安装有扭矩传感器(316)、制动器(317)和减速机(318)，所述减速机(318)的输出端通过传动装置安装传动轴(319)，所述传动轴(319)上通过轴承座(320)安装有驱动链轮(321)。

4.如权利要求3所述的一种新型的门架式正向链斗连续卸船机，其特征在于：所述驱动链轮(321)采用双排链轮驱动形式。

5.如权利要求2所述的一种新型的门架式正向链斗连续卸船机，其特征在于：所述下部支撑结构(307)的底部安装有两个间隔的张紧链轮(304)，所述下部支撑结构(307)的内侧固定有张紧油缸(305)。

6.如权利要求2所述的一种新型的门架式正向链斗连续卸船机，其特征在于：所述上部支撑结构(310)与下部支撑结构(307)上均安装有链条导向机构(306)，上部支撑结构(310)上还固定有升降导向装置(311)，升降导向装置(311)的外导架安装在小车本体(309)上。

7.如权利要求2所述的一种新型的门架式正向链斗连续卸船机，其特征在于：还包括摆动油缸(308)，所述摆动油缸(308)的上部和下部分别连接在上部支撑结构(310)和下部支撑结构(307)的外侧面。

8.如权利要求1所述的一种新型的门架式正向链斗连续卸船机，其特征在于：所述门架结构(1)的两端分别安装有梯子平台(12)。

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