CN110422655A - 用于汽车卸料的移动式装船机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于汽车卸料的移动式装船机，其包括装船机受料段和装船机出料段、大车和除尘装置；装船机受料段和装船机出料段均与大车相连；除尘装置设置在装船机受料段的上方，以便在自卸车进行卸料作业时控制外溢；其投资小，灵活性大，不需要过多的配置，随时移位作业，适应的作业范围广。

Description

用于汽车卸料的移动式装船机

技术领域

本发明涉及装船机械技术领域，更为具体地，涉及一种用于汽车卸料的移动式装船机。

背景技术

装船机是用于散料码头装船时使用的输送设备。国内的装船机大部分都是固定的，不能采用汽车直接上料，汽车转运过来的料卸到堆场，需要配置固定的堆场、抓斗、料斗、尾部输送机以及装船臂架输送机等，才能达到装船要求，这样配置占地大，投资大，固定卸船作业受工位的局限。如果汽车通过岸边固定滑板直接滑入船体卸船会产生扬尘问题。

因此期望提供一种装船机，其能够客服现有技术中存在的因素，并且投资小，灵活性大，不需要过多的配置，随时移位作业，适应的作业范围广。设备自带发电机，可以不需要固定电源。设备配置了除尘装置，克服作业过程中扬尘的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提出一种用于汽车卸料的移动式装船机，其投资小，灵活性大，不需要过多的配置，随时移位作业，适应的作业范围广。并且，本发明的用于汽车卸料的移动式装船机，其还设置有发电机，可以不需要固定电源。另外，本发明的用于汽车卸料的移动式装船机，其还配置了除尘装置，克服作业过程中扬尘的问题。

可让自卸汽车直接将物料卸入装船机内，实现汽车来料直接装船，不需要转载堆场，大大提高作业效率，节省了占地和能耗，本发明的用于汽车卸料的移动式装船机，其在作业过程中，汽车卸料、出料至上船时，通过全密封对接输送，由伸缩溜筒导料进船舱，作业过程中无物料扬尘抛洒的问题，随卸料过程堆料高度变化，伸缩溜筒不断提升摆动，提高装船的效率。

本发明的技术方案如下：

一种用于汽车卸料的移动式装船机，其包括装船机受料段和装船机出料段、大车和除尘装置；装船机受料段和装船机出料段均与大车相连；除尘装置设置在装船机受料段的上方，以便在自卸车进行卸料作业时控制外溢；

所述装船机受料段包括车道和受料输送机；所述装船机出料段包括臂架皮带机和出料口伸缩溜筒；所述大车包括拉杆、平台、行走装置、门架立柱、回转机构、臂架拉杆系统；所述臂架皮带机连接至所述回转机构；所述臂架拉杆系统分别与所述拉杆的第一端和所述臂架皮带机的中部相连，所述臂架拉杆系统依靠门架立柱进行支撑；所述门架立柱设置在所述平台上，所述拉杆的第二端连接至大车；所述臂架皮带机通过回转机构可转动地连接至门架立柱；所述臂架皮带机的第二端设置有出料口伸缩溜筒；

所述受料输送机的出口设置有出口漏斗；所述车道连接至所述受料输送机的入口；所述出口漏斗通过溜料管与所述臂架皮带机的入口相连；

所述行走装置安装至大车的所述平台；所述门架立柱安装至大车的平台的第一端部，所述回转机构连接至所述门架立柱；所述臂架拉杆系统包括伸缩杆，所述伸缩杆依靠伸缩杆驱动系统进行驱动。

优选地，所述受料输送机包括受料段和爬升段；所述受料段的第一端与所述爬升段的第二端相连，所述受料段为水平段，出口漏斗连接至受料输送机的爬升段的出口处，所述出口漏斗的下端连接溜料管，溜料管与臂架皮带机的第一端相连，以便将物料卸至臂架皮带机进行输送；以便在自卸车在卸料作业过程中控制扬尘外溢。

优选地，所述伸缩杆位于所述臂架皮带机的上方，可实现在高度方向上俯仰角度0°～+20°范围内变化。

优选地，所述行走装置包括驱动轮和转向轮；驱动轮和转向轮设置在大车的车体的侧部；所述驱动轮和转向轮设置有承重轮胎；所述驱动轮和所述转向轮分别设置相应的顶升机构。

优选地，所述受料输送机的爬升段斜度可调节，其最大斜度为20°。

优选地，所述臂架皮带机的第一端设置在所述回转机构上，通过所述回转机构带动所述臂架皮带机在水平面上-15°～+15°角度范围内回转。

优选地，所述受料输送机的受料段内设车道或所述受料输送机与车道转动连接。

优选地，所述除尘装置防尘罩，在除尘装置的出口处和/或入口处分别设置喷淋装置，以减少扬尘。

优选地，所述用于汽车卸料的移动式装船机，其还包括液压控制装置、电力配置装置、声光报警装置，以及操作装置；所述操作装置为操作台，其具备手动操作及遥控器操作的功能。

优选地，在所述回转机构的转台和所述拉杆之间设有俯仰液压系统，所述俯仰液压系统作为伸缩杆驱动系统；拉杆的顶部设有操作台；根据本发明的用于汽车卸料的移动式装船机的还包括尾车机构，尾车结构设有尾车输送系统、发电机组、电气房，电气房下方连接有电缆卷盘、喷淋卷盘，发电与市电均可使用。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明的用于汽车卸料的移动式装船机，其能够通过自卸汽车直接将物料卸入装船机内，实现汽车来料直接装船，不需要转载堆场，大大提高作业效率，节省了占地和能耗；同时，在装船机上增设除尘进料段，配备了除尘器和喷淋防尘装置，改善了物料码头作业的卫生环境，降低了作业过程中的环境损害；本设备自带发电机组，除了能利用市电，还能在户外没有市电的情况下，依靠发电机组发电作业、行走。另外，本设备在作业过程中，汽车卸料、出料至上船时，通过全密封对接输送，

由伸缩溜筒导料进船舱，作业过程中无物料扬尘抛洒的问题，随卸料过程堆料高度变化，伸缩溜筒不断提升摆动，提高装船的效率。并且，根据本发明的用于汽车卸料的移动式装船机，其投资小，灵活性大，不需要过多的配置，随时移位作业，适应的作业范围广。

附图说明

本发明上述和/或附加方面的优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明的用于汽车卸料的移动式装船机的结构示意图的主视图。

图2为根据本发明的用于汽车卸料的移动式装船机的结构示意图的俯视图。

图3为根据本发明的用于汽车卸料的移动式装船及的结构示意图的左视图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

根据本发明的用于汽车卸料的移动式装船机，其包括装船机受料段和装船机出料段、大车2、除尘装置；装船机受料段和装船机出料段均与大车2相连。除尘装置设置在装船机受料段的上方，以便在自卸车进行卸料作业时控制外溢。优选地，所述除尘装置防尘罩，在除尘装置的出口处和/或入口处分别设置喷淋装置，以减少扬尘。

所述装船机受料段包括车道3和受料输送机8；受料输送机8的出口设置有出口漏斗，所述装船机出料段包括臂架皮带机1和出料口伸缩溜筒；出口漏斗通过溜料管与臂架皮带机的入口相连。

优选地，所述臂架皮带机的第二端，即臂架皮带机的出口设置出料口伸缩溜筒，所述出料口伸缩溜筒具有防尘功能。

受料输送机8包括受料段和爬升段。受料段为水平段，悬于转向轮的后方，受料输送机的受料段内设车道3或所述受料输送机与车道3连接。当根据本发明的用于汽车卸料的移动式装船机停至预设位置后，自卸汽车进入车道3内，进行卸车作业。所述出口漏斗连接至受料输送机的爬升段的出口处，所述出口漏斗的下端连接溜料管，溜料管与臂架皮带机的第一端相连，以便将物料卸至臂架皮带机进行输送。受料输送机8的爬升段的主体部分位于大车的平台6上方。平台可作为门架底架。

优选地，所述车道3与受料输送机8转动连接，进一步地，车道与受料输送机8的受料段的第二端转动连接，当根据本发明的用于汽车卸料的移动式装船机需移动时，车道3收回或收起。受料输送机的爬升段斜度可调节，其最大斜度为20°。受料输送机8上方设置除尘器，以便在自卸车在卸料作业过程中控制扬尘外溢。受料段的第一端与爬升段的第二端相连，出口漏斗设置在爬升段的第一端。

受料输送机出料前端，即，爬升段的第一端，设置喷淋防尘装置，以减少转载扬尘。

大车2包括拉杆7、平台、行走装置、门架立柱4、回转机构5、臂架拉杆系统9；本发明的用于汽车卸料的移动式装船机，通过行走装置进行走转弯。所述行走装置安装至大车的平台。所述门架立柱4、安装至大车的平台的第一端部，所述第一端部为靠近船舱的大车的平台的端部。所述回转机构连接至所述门架立柱4。臂架拉杆系统包括伸缩杆，伸缩杆依靠伸缩杆驱动系统进行驱动。优选地，伸缩杆驱动系统为液压系统。

臂架皮带机1连接至回转机构5；优选地，臂架皮带机1尾端，即第一端，设置在回转机构5上，通过回转机构5带动臂架皮带机1在水平面上-15°～+15°角度范围内回转；优选地，臂架皮带机的回转角度范围可以加大到-30°～+30°。

臂架拉杆系统的第一端与臂架皮带机8中部相连，臂架拉杆系统依靠门架立柱进行支撑。具体地，臂架拉杆系统9与拉杆7相连。伸缩杆位于臂架皮带机8的上方，可实现在高度方向上俯仰角度0°～+20°范围内变化。且伸缩杆的第一端与臂架皮带机的中部相连，伸缩杆的第二端与拉杆7相连。

拉杆的第二端连接至大车平台的第二端，即大车的平台远离所述门架立柱4的一端。

优选地，所述受料输送机8为链板机或皮带机。所述车道3位于装船机受料段的端部，所述车道与受料输送机8相连或可折叠地设置在受料输送机内，作为受料输送机的一部分，需要卸料的汽车从车道3倒车至受料输送机8。臂架皮带机1通过回转机构5可转动地连接至门架立柱。臂架皮带机1的第二端设置有出料口伸缩溜筒。

行走装置与大车2相连。优选地，所述行走装置包括驱动轮和转向轮。驱动轮和转向轮设置在大车2的车体的侧部，例如，靠近车道3的一侧的轮子为转向轮，远离车道3的轮子为驱动轮。所述驱动轮和转向轮设置有承重轮胎；所述行走装置能够实现整个用于汽车卸料的移动式装船机的行走移动。所述驱动轮和所述转向轮分别设置相应的顶升机构，所述顶升机构设置在轮胎部位，以便装船机作业时轮胎不受力。优选地，所述顶升机构包括驱动轮顶升机构10，当大车移动到预设位置后，驱动轮顶升机构10落下，将驱动轮抬起，避免在作业过程中装卸货物的重量超过轮胎的称重上限导致轮胎压坏。

优选地，所述顶升机构还包括转向轮顶升机构，当大车移动到预设位置后，转向轮顶升机构落下，将转向轮抬起，避免在作业过程中装卸货物的重量超过轮胎的称重上限导致轮胎压坏。

优选地，所述各顶升机构可以是手动或自动的，任何能满足实用要求的顶升机构均可以适用于此应用场合。

优选地，驱动轮设置在大车的平台的第一端部，转向轮设置在大车的平台的第二端部。受料输送机的受料段位于平台的第二端部的外侧。

门架立柱4设置在驱动轮的上方。

卸船机作业过程如下：(1)卸船机移动至作业指定位置，臂架皮带机1呈合适角度悬于船舱上方，停车，驱动轮顶升机构10，例如，驱动轮顶升支座10落下，车道3就位；(2)启动受料输送机，例如，链板机或皮带机8及臂架皮带机1；除尘设施呈工作状态，出料口伸缩溜筒调节高度；(3)自卸车开至车道3上开始卸料作业，物料经受料输送机8、臂架皮带机1、悬臂皮带机第二端的出料口伸缩溜筒送入船舱；(4)卸料过程中，除尘器、喷淋防尘装置持续作业以及伸缩溜筒等部件封闭作业共同作用，不易扬尘、撒料。

臂架拉杆系统9包括伸缩杆，拉杆7依次通过回转机构5、门架立柱与行走装置连接，所述臂架拉杆系统9的第一部分为伸缩杆，拉杆7和伸缩杆的第二端连接，伸缩杆的第一杆连接至臂架皮带机的中部。

优选地，根据本发明的用于汽车卸料的移动式装船机，其还包括液压控制装置、电力配置装置、声光报警装置，以及操作装置。优选地，所述操作装置为操作台，其具备手动操作及遥控器操作的功能。

优选地，大臂的根部设配重，在回转机构5的转台和拉杆7之间设有俯仰液压系统，所述俯仰液压系统作为伸缩杆驱动系统。

大臂是指臂架皮带机的臂架，也称为主机架，是设备的臂架支撑。

伸缩杆和伸缩杆驱动系统连接，拉杆7和臂架拉杆系统9连接，拉杆7的顶部设有操作台；根据本发明的用于汽车卸料的移动式装船机的还包括尾车机构，尾车结构设有尾车输送系统、发电机组、电气房，电气房下方连接有电缆卷盘、喷淋卷盘，发电与市电均可使用。本发明结构简单，适用面大，工作平稳可靠，重环保，操作容易，伸缩幅度变大，旋转角度范围大，大幅度提高生产效率，特别是环保功能俱全，适用于要求更高的水域作业环境。

一种装船机移动作业的方法，其具体步骤如下：

S1:装船机移动至作业指定位置，将臂架皮带机1呈预设角度悬于船舱上方；

S2:将大车停车，将驱动轮顶升支座10落下，位于远离驱动轮的一端的车道3就位；

优选地，所述驱动轮为前轮。

S3:启动受料输送机8及臂架皮带机1；除尘装置呈工作状态，调节臂架皮带机的出口的出料口伸缩溜筒的高度；优选地，所述受料输送机为链板机或皮带机；

S4:自卸车开至车道3上开始卸料作业，物料经受料输送机8、以及臂架皮带机1、出料口伸缩溜筒伸缩送入船舱。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于汽车卸料的移动式装船机，其特征在于，其包括装船机受料段和装船机出料段、大车和除尘装置；装船机受料段和装船机出料段均与大车相连；除尘装置设置在装船机受料段的上方，以便在自卸车进行卸料作业时控制外溢；

所述装船机受料段包括车道和受料输送机；所述装船机出料段包括臂架皮带机和出料口伸缩溜筒；所述大车包括拉杆、平台、行走装置、门架立柱、回转机构、臂架拉杆系统；所述臂架皮带机连接至所述回转机构；所述臂架拉杆系统分别与所述拉杆的第一端和所述臂架皮带机的中部相连，所述臂架拉杆系统依靠门架立柱进行支撑；所述门架立柱设置在所述平台上，所述拉杆的第二端连接至大车；所述臂架皮带机通过回转机构可转动地连接至门架立柱；所述臂架皮带机的第二端设置有出料口伸缩溜筒；

所述受料输送机的出口设置有出口漏斗；所述车道连接至所述受料输送机的入口；所述出口漏斗通过溜料管与所述臂架皮带机的入口相连；

所述行走装置安装至大车的所述平台；所述门架立柱安装至大车的平台的第一端部，所述回转机构连接至所述门架立柱；所述臂架拉杆系统包括伸缩杆，所述伸缩杆依靠伸缩杆驱动系统进行驱动。

2.如权利要求1所述的用于汽车卸料的移动式装船机，其特征在于，所述受料输送机包括受料段和爬升段；所述受料段的第一端与所述爬升段的第二端相连，所述受料段为水平段，出口漏斗连接至受料输送机的爬升段的出口处，所述出口漏斗的下端连接溜料管，溜料管与臂架皮带机的第一端相连，以便将物料卸至臂架皮带机进行输送；以便在自卸车在卸料作业过程中控制扬尘外溢。

3.如权利要求2所述的用于汽车卸料的移动式装船机，其特征在于，所述伸缩杆位于所述臂架皮带机的上方，可实现在高度方向上俯仰角度0°～+20°范围内变化。

4.如权利要求3所述的用于汽车卸料的移动式装船机，其特征在于，所述行走装置包括驱动轮和转向轮；驱动轮和转向轮设置在大车的车体的侧部；所述驱动轮和转向轮设置有承重轮胎；所述驱动轮和所述转向轮分别设置相应的顶升机构。

5.如权利要求4所述的用于汽车卸料的移动式装船机，其特征在于，所述受料输送机的爬升段斜度可调节，其最大斜度为20°。

6.如权利要求5所述的用于汽车卸料的移动式装船机，其特征在于，所述臂架皮带机的第一端设置在所述回转机构上，通过所述回转机构带动所述臂架皮带机在水平面上-15°～+15°角度范围内回转。

7.如权利要求6所述的用于汽车卸料的移动式装船机，其特征在于，所述受料输送机的受料段内设车道或所述受料输送机与车道转动连接。

8.如权利要求7所述的用于汽车卸料的移动式装船机，其特征在于，所述除尘装置防尘罩，在除尘装置的出口处和/或入口处分别设置喷淋装置，以减少扬尘。

9.如权利要求8所述的用于汽车卸料的移动式装船机，其特征在于，其还包括液压控制装置、电力配置装置、声光报警装置，以及操作装置；所述操作装置为操作台，其具备手动操作及遥控器操作的功能。

10.如权利要求9所述的用于汽车卸料的移动式装船机，其特征在于，在所述回转机构的转台和所述拉杆之间设有俯仰液压系统，所述俯仰液压系统作为伸缩杆驱动系统；拉杆的顶部设有操作台；所述移动式装船机的还包括尾车结构，尾车结构设有尾车输送系统、发电机组、电气房，电气房下方连接有电缆卷盘、喷淋卷盘，发电与市电均可使用。