CN107650761A - 一种车载伸缩传送带自动卸料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车载伸缩传送带自动卸料设备，包括：汽车底盘、车厢；其特征在于：还包括可伸缩输送臂、滑轮组、卷扬机、钢丝绳、导轨、托辊、自动卸料机构，所述车厢包括上车厢和下车厢，下车厢安装在汽车底盘上，上车厢与下车厢间隙中间安装有可伸缩输送臂、自动卸料机构；所述可伸缩输送臂包括第一节输送臂、第二节输送臂、第三节输送臂，第一节输送臂上安装有卷扬机、第二节输送臂上开有限位槽，各节输送臂上安装有滑轮组和托辊。具有输送臂可伸缩、占用空间小、可远距离输送、便于携带、可伸缩输送臂安装在自动卸料机构下部，从而可根据需求确定输出沙子体积、运送效率高等特点。

Description

一种车载伸缩传送带自动卸料设备

技术领域

本发明涉及一种车载伸缩传送带自动卸料设备。

背景技术

卸料装置在物料运输上有着非常重要的作用，能全自动或半自动的卸货，大大减少人力、物力的投入。目前，国内运输沙子、小麦等小固体颗粒的大型车辆的卸载方式大多为传统的后翻或侧翻自卸。后翻或侧翻自卸都是通过液压缸等举升机构将车厢举升到一定角度，让货物自己落下。传统卸载方式解决了如何卸载的问题，但存在以下弊端：后翻或侧翻自卸方式都无法控制卸货量，大多是全部卸完，且卸货时冲击力大，侧翻式自卸对场地要求高，需要场地大、宽、平；后翻式自卸也需要场地平坦且没有遮挡物。如果操控者失误操控这两种卸料车，易引发侧翻事故。虽然现在侧翻自卸车在这方面加了移位缸，降低了侧翻的危险系数，但还不能完全杜绝；同时因为车体太大，视线被遮挡，国内外也发生了多起卸沙车埋人事故。

专利文件CN200820066071.1公开了一种车载传送带卸料式散粮运输车。其主要技术方案是：把密封箱的底板设计为两块活动底板，每块活动底板的外侧连接有活动底板密封条，并与密封箱的内侧接触，每块活动底板的下面通过底板举升缸销轴与底板举升缸相连，底板举升缸通过底板举升缸销轴和底板举升缸下座与底盘相连，在底盘上、活动底板下和纵梁的中间安装有卸粮传送带系统，卸粮传送带系统的主动轮上的大链轮通过链条与小链轮连接，小链轮与液压马达相连。这种方案虽然解决了传统的卸料方式易引发的侧翻问题，但是其存在举升缸载荷过大，运输及工作时，仅靠举升缸来承担载荷，其举升缸载荷高达15-30吨，一旦举升缸出现问题将会造成底板崩溃，引发重大安全事故，且其传送带只能卸载至车尾，卸载过程还是需要其他机械或人力参与，增加额外的运输费用。

专利文件CN201710148099.3公开了一种散货车载自卸系统。其主要技术方案是：散货车载自卸系统包括水平自卸装置、底部开启式车厢、活动厢体控制装置，底部开启式车厢由左右对称的两个活动厢体组成，两个活动厢体的底板可以对接和分离，活动厢体控制装置设置在活动厢体与底部车架之间，通过液压伸缩油缸控制两者的开启和闭合，装载的散货顺着开启口下落到车厢底部设置的自卸式轨道或传送带上，然后随着输送带卸载到地面上。这种自卸系统没有多节输送臂，只能卸载到车厢后部地面上，对有障碍物及车辆无法驶入的场地，无法将散货输送到指定地点；卸货时采用倾斜式卸货，对卸货量的多少以及速度无法进行控制。

发明内容

本发明的目的是提供一种车载伸缩传送带自动卸料设备，具有自动卸料、输送臂可伸缩、占用空间少、输送距离长、操作简便、便于携带、输送体积可控且伸缩过程对车体稳定性影响小等优点。

本发明的解决方案是这样实现的，一种车载伸缩传送带自动卸料设备，包括：汽车底盘1、车厢2；其特征在于：还包括可伸缩输送臂3、滑轮组4、卷扬机5、钢丝绳6、导轨7、托辊8、自动卸料机构10；所述车厢2包括上车厢11和下车厢12，下车厢12安装在汽车底盘1上，上车厢11安装在下车厢12上，上车厢11与下车厢12中间安装有可伸缩输送臂3、自动卸料机构10，可伸缩输送臂3安装在下车厢12上，自动卸料机构10安装在上车厢11下部；所述可伸缩输送臂3包括第一节输送臂13、第二节输送臂14、第三节输送臂15，第一节输送臂13上安装有卷扬机5，第二节输送臂14上开有限位槽9，各节输送臂上安装有滑轮组4和托辊8，各滑轮组4间通过钢丝绳6连接；所述自动卸料机构10包括电机18、齿轮机构23、连杆机构24，齿轮机构23为一对安装在上车厢11底部的外啮合齿轮，连杆机构24也安装于上车厢11底部。

所述托辊8包括驱动头辊、改向滚筒、槽型托辊组，驱动头辊位于上车厢11下方，安装在第一节输送臂13靠近车头一端，改向滚筒安装在第三节输送臂15末端，槽型托辊组均匀分布在三节输送臂表面，槽型托辊与输送臂间存在角度，可以确保运输物掉落在输送臂中间部分，不被散落，同时使得传送带张紧，增大摩擦力以及输送效率。

所述上车厢11底部开有至少1个出料口，出料口上面为四边形，底边为圆形，圆心位于汽车底盘1中轴线上，出料口的设置有利于固体颗粒物的出料，大大减少车厢内颗粒物的残存量。

所述可伸缩输送臂3的中心线与汽车底盘1中轴线重合，可伸缩输送臂3缩回至最小状态时，输送臂末端不超出车厢轮廓，可以避免卸货时的偏心，进一步提高了整体的稳定性。

所述可伸缩输送臂3包括第一节输送臂13、第二节输送臂14、第三节输送臂15，第一节输送臂13安装在下车厢12上，第二节输送臂14沿第一节输送臂13内壁导轨7伸缩，第三节输送臂15沿第二节输送臂14内壁导轨7伸缩，多节输送臂伸缩使得输送距离更长且便于携带，导轨可减小摩擦阻力，有利于伸缩。

所述可伸缩输送臂3中输送臂包括两个侧臂和一个底板桁架，侧臂为槽型输送架17，所述槽型输送架17采用矩形结构，并在槽型输送架17棱角处安装有导轨7，可以大幅度降低输送臂的自重以及节约成本且仍有足够的强度，进而可以提高输送臂的荷载能力,提高了输送臂的稳定性和抗扭性；导轨可以减少伸缩时的摩擦阻力。

所述齿轮机构23由小齿轮19和不完全齿轮20构成，所述连杆机构24由连杆21和叶片22构成，叶片22是弧形结构，并在一端开有圆孔，安装在上车厢11底部，可以使得卸料实现自动化，弧形结构叶片使得开口处能完全啮合，开口大小也方便控制。

所述臂架伸缩采用卷扬机为动力，具体伸缩方法为：钢丝绳准备伸缩时，驱动滚筒I逆时针转动且驱动滚筒II顺时针同转速的转动时，驱动滚筒I右侧钢丝绳缩短，左侧钢丝绳伸长，在第一节输送臂13头部定滑轮和第二节输送臂14、第三节输送臂15两节输送臂动滑轮以及驱动滚筒I和驱动滚筒II的相互作用下，第二节输送臂14、第三节输送臂15被逐渐拉出；相反，驱动滚筒I顺时针转动且驱动滚筒II逆时针同转速的转动时，驱动滚筒I左侧钢丝绳缩短，右侧钢丝绳伸长，在第一节输送臂13尾部定滑轮和第二节输送臂14、第三节输送臂15动滑轮以及驱动滚筒I和驱动滚筒II相互的作用下，第二节输送臂14、第三节输送臂15被逐渐拉回；采用钢丝绳伸缩，能满足伸缩要求，对环境要求低，实用性强，自重轻，成本低。

与现有的运沙车、运粮车相比，本发明的优点在于：本发明采用伸缩式臂架与自动卸料机构相结合的技术方案，具有输送距离长、卸货速度可控、操作简便、便于携带等优点；采用卷扬机为动力的伸缩方式，操作简单、实用性强、制造和维护成本低；采用均匀分布的倒置四棱状出料口作为车厢，可以确保所有的固体颗粒物全部通过出料口；采用自动卸料机构卸料，可调节卸料口大小，从而实现卸料多少与卸料速度可调；将可伸缩输送臂安装在自动卸料机构下部，从而可根据需求确定输出沙子体积，运送效率高，可广泛运用于运输固体颗粒物，节省大量的人力物力。

附图说明

图1为本发明收缩完成时的三维图。

图2为本发明所述车载伸缩传送带自动卸料设备所采用自动卸料机构和上车厢的下视图。

图3为本发明所述车载伸缩传送带自动卸料设备第一节输送臂左示图。

图4为本发明所述车载伸缩传送带自动卸料设备第一节输送臂轴测图。

图5为本发明所述车载伸缩传送带自动卸料设备所采用自动卸料机构和上车厢的前视图。

图6为本发明所述车载伸缩传送带自动卸料设备车厢内部视图。

图7为本发明展开工作时的三维图。

图8为钢丝绳的缠绕方式图。

图9为钢丝绳方式驱动图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例如下，一种车载传送带伸缩式自动卸料设备，包括：汽车底盘1、车厢2；其特征在于：还包括可伸缩输送臂3、滑轮组4、卷扬机5、钢丝绳6、导轨7、托辊8、自动卸料机构10；所述车厢2包括上车厢11、下车厢12，下车厢12安装在汽车底盘1上，上车厢11安装在下车厢12上，上车厢11与下车厢12中间安装有可伸缩输送臂3、自动卸料机构10，可伸缩输送臂3安装在下车厢12上，自动卸料机构10安装在上车厢11下部；所述可伸缩输送臂3包括第一节输送臂13、第二节输送臂14、第三节输送臂15，第一节输送臂13上安装有卷扬机5，第二节输送臂14上开有限位槽9，各节输送臂上安装有滑轮组4和托辊8，各滑轮组4间通过钢丝绳6连接；所述自动卸料机构10包括电机18、齿轮机构23、连杆机构24，齿轮机构23为一对安装在上车厢11底部的外啮合齿轮，连杆机构24也安装于上车厢11底部。

本发明另一实施例中,所述的自动卸料设备10由单相电机18控制小齿轮19，小齿轮19带动不完全齿轮20，通过单相电机18的正转与反转带动连杆21的摆动从而带动叶片22的转动实现控制出料口16的闭合与打开。如图2和图5所示，单相电机18控制小齿轮19的转动，小齿轮19带动不完全齿轮20运动从而带动叶片22的摆动实现控制出料口16闭合与打开。

工作原理:当汽车上装满固体颗粒物准备卸货时，先将车辆停在合适位置，再打开驱动滚筒，带动钢丝绳通过滑轮运转，使可伸缩输送臂展开到指定位置，将单相电机通电，使其反转，再通过小齿轮带动不完全齿轮转动，使得叶片打开到一定程度开始卸料，当卸料完成后，再使单相电机正转，叶片闭合，驱动滚筒开始工作，使可伸缩输送臂收缩到指定位置，则操作完成。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车载伸缩传送带自动卸料设备，包括汽车底盘(1)、车厢(2)；其特征在于：还包括可伸缩输送臂(3)、滑轮组(4)、卷扬机(5)、钢丝绳(6)、导轨(7)、托辊(8)、自动卸料机构(10)；所述车厢(2)包括上车厢(11)和下车厢(12)，下车厢(12)安装在汽车底盘(1)上，上车厢(11)与下车厢(12)中间安装有可伸缩输送臂(3)和自动卸料机构(10)，可伸缩输送臂(3)安装在下车厢(12)上，自动卸料机构(10)安装在上车厢(11)下部；所述可伸缩输送臂(3)包括第一节输送臂(13)、第二节输送臂(14)、第三节输送臂(15)，第一节输送臂(13)上安装有卷扬机(5)，第二节输送臂(14)上开有限位槽(9)，各节输送臂上安装有滑轮组(4)和托辊(8)，各滑轮组(4)间通过钢丝绳(6)连接；所述可伸缩输送臂(3)伸缩采用卷扬机为动力，具体伸缩方法为：钢丝绳准备伸缩时，驱动滚筒I逆时针转动且驱动滚筒II顺时针同转速的转动时，驱动滚筒I右侧钢丝绳缩短，左侧钢丝绳伸长，在第一节输送臂(13)头部定滑轮和第二节输送臂(14)、第三节输送臂(15)两节输送臂动滑轮以及驱动滚筒I和驱动滚筒II的相互作用下，第二节输送臂(14)、第三节输送臂(15)被逐渐拉出；相反，驱动滚筒I顺时针转动且驱动滚筒II逆时针同转速的转动时，驱动滚筒I左侧钢丝绳缩短，右侧钢丝绳伸长，在第一节输送臂(13)尾部定滑轮和第二节输送臂(14)、第三节输送臂(15)动滑轮以及驱动滚筒I和驱动滚筒II相互的作用下，第二节输送臂(14)、第三节输送臂(15)被逐渐拉回。

2.根据权利要求1所述的一种车载伸缩传送带自动卸料设备，其特征在于：所述托辊(8)包括驱动头辊、改向滚筒、槽型托辊组，驱动头辊位于上车厢(11)下方，安装在第一节输送臂(13)靠近车头一端，改向滚筒安装在第三节输送臂(15)末端，槽型托辊组均匀分布在可伸缩输送臂(3)表面。

3.根据权利要求1所述的一种车载伸缩传送带自动卸料设备，其特征在于：所述上车厢(11)底部开有至少1个出料口，出料口上面为四边形，底边为圆形，圆心位于汽车底盘(1)中轴线上。

4.根据权利要求1，3所述的一种车载伸缩传送带自动卸料设备，其特征在于：所述可伸缩输送臂(3)的中心线与汽车底盘(1)中轴线重合，可伸缩输送臂(3)缩回至最小状态时，输送臂末端不超出车厢轮廓。

5.根据权利要求1所述的一种车载伸缩传送带自动卸料设备，其特征在于：所述可伸缩输送臂(3)包括第一节输送臂(13)、第二节输送臂(14)、第三节输送臂(15)，第一节输送臂(13)安装在下车厢(12)上，第二节输送臂(14)沿第一节输送臂(13)内壁导轨(7)伸缩，第三节输送臂(15)沿第二节输送臂(14)内壁导轨(7)伸缩。

6.根据权利要求4,5所述的一种车载伸缩传送带自动卸料设备，其特征在于：所述可伸缩输送臂(3)中输送臂包括两个侧臂和一个底板桁架，侧臂为槽型输送架(17)，所述槽型输送架(17)采用矩形结构，并在槽型输送架(17)棱角处安装有导轨(7)。

7.根据权利要求1所述的一种车载伸缩传送带自动卸料设备，其特征在于：所述自动卸料机构(10)包括电机(18)、齿轮机构(23)、连杆机构(24)，齿轮机构(23)为一对安装在上车厢(11)底部的外啮合齿轮，连杆机构(24)也安装于上车厢(11)底部；所述齿轮机构(23)由小齿轮(19)和不完全齿轮(20)构成，所述连杆机构(24)由连杆(21)和叶片(22)构成，叶片(22)是弧形结构，并在一端开有圆孔，安装在上车厢(11)底部。

8.根据权利要求1-8所述的一种车载伸缩传送带自动卸料设备，其特征在于：其工作方法为：当汽车上装满固体颗粒物准备卸货时，打开卷扬机(5)，带动钢丝绳通过滑轮运转，使可伸缩输送臂展开到指定位置，启动输送机驱动头辊，然后启动电机(18)，使其反转，再通过小齿轮带动不完全齿轮转动，使得叶片打开到所需开合角度时开始卸料；当卸料完成后，停止输送机驱动头辊，再启动电机(18)正转，叶片闭合，卷扬机(5)开始工作，使可伸缩输送臂收缩到指定位置，则操作完成。