CN103625836A

CN103625836A - 一种可伸缩输送臂

Info

Publication number: CN103625836A
Application number: CN201310645407.5A
Authority: CN
Inventors: 李彩霞
Original assignee: Dezhou University
Current assignee: Dezhou University
Priority date: 2013-12-03
Filing date: 2013-12-03
Publication date: 2014-03-12
Anticipated expiration: 2033-12-03
Also published as: CN103625836B

Abstract

本发明提供了一种可伸缩输送臂，该输送臂包括第一节输送臂、第二节输送臂、第三节输送臂、盖板、内滑块、外滑轨、传送带、钢丝绳、滑轮部分、升降液压缸、伸缩液压缸、托架、输送臂连接架、托带滚筒、改向滚筒和驱动滚筒，传送带按顺序绕过每节输送臂的滚筒并被滚筒张紧。第二节输送臂尾端从第三节输送臂前端插入其内部，第一节输送臂尾端从第二节输送臂前端插入其内部。该输送臂利用多个滚筒，采用一条传送带即可实现伸缩功能，使用灵活，整机伸缩行程和变幅范围大，利用空间充分，是性能优良的新型带式输送臂，适用于港口、码头、仓库等空间范围狭小、复杂的作业场所。

Description

一种可伸缩输送臂

技术领域

本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种可伸缩输送臂。

背景技术

目前带式输送机已经在仓库、车站和码头得到很广泛的应用，但传统的结构主要以推杆式，龙门吊架式，旋转吊架式，多节伸缩式等居多。这些输送机的机架多为固定式或者相对比较笨重，目前对输送效率的提高，对货场堆料、码头装卸作业、自动布料准确性的日益严格以及设备可移动灵活性的不断增强，对输送设备提出更高的要求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种可伸缩输送臂。

本发明所述可伸缩输送臂主要由第一节输送臂、第二节输送臂、第三节输送臂、伸缩液压缸、升降液压缸、传送带组成，解决其问题所采用的技术方案是第二节输送臂尾端从第三节输送臂前端插入其内部，第一节输送臂尾端从第二节输送臂前端插入其内部，每节输送臂上端面设置盖板；第一节输送臂和第二节输送臂的外侧设置外滑轨；第二节输送臂和第三节输送臂内侧设置内滑块，在内滑块上靠近外滑轨的一端固定尼龙滑块；第二节输送臂中间连接架和第二节输送臂尾端分别设置滑轮，一条钢丝绳一端连接在第一节输送臂尾端，另一端绕过固定在第二节输送臂中间连接架上的滑轮，固定在第三节输送臂后连接架上；另一条钢丝绳一端固定在第一节输送臂尾端，另一端绕过固定在第二节输送臂尾端的滑轮，固定在第三节输送臂前端；伸缩液压缸前端固定在第三节输送臂后连接架上，后端固定在第二节输送臂前连接架上；升降液压缸前端固定在第三节输送臂后连接架上，后端固定在输送臂底座上；每节输送臂前端和后端分别设置改向滚筒，每节输送臂中部设置托带滚筒，第三节输送臂尾端设置驱动滚筒；每节输送臂上对称设置托架，支撑输送臂上每个滚筒；传送带按顺序绕过每节输送臂的滚筒并被滚筒张紧。

优选的，第二节输送臂前端能够相对第三节输送臂前端向前滑动0-1.6米的距离，第一节输送臂前端能够相对第二节输送臂前端向前滑动0-1.6米的距离。

当伸缩液压缸中的液压杆向前伸出时，液压杆带动第二节输送臂向前伸出，达到第二节输送臂相对于第三节输送臂向前滑动的效果。当第二节输送臂相对于第三节输送臂向前滑动时，第一节输送臂被绕过第二节输送臂中间连接架滑轮的钢丝绳带动，同时相对于第二节输送臂向前移动与第二节输送臂相对于第三节输送臂相同的距离，从而实现了第一节输送臂与第二节输送臂同步伸出的效果。

当伸缩液压缸中的液压杆向后缩回时，液压杆带动第二节输送臂向后缩回，达到第二节输送臂相对于第三节输送臂向后滑动的效果。当第二节输送臂相对于第三节输送臂向后滑动时，第一节输送臂被绕过第二节输送臂尾端滑轮的钢丝绳带动，同时相对于第二节输送臂向后移动与第二节输送臂相对于第三节输送臂相同的距离。从而实现了第一节输送臂与第二节输送臂同步缩回的效果。

优选的，所述外滑轨两端均带有5-30度的倒角。

输送臂滑轨是第一节输送臂、第二节输送臂、第三节输送臂之间供各节输送臂伸缩内滑轨采用分段式内滑块，在内滑块靠近外滑轨的一端增设尼龙滑块，减小摩擦；外滑轨两端设有5-30度的倒角，使外滑轨和内滑块内侧尼龙滑块滑动相对更加顺畅。

本发明所述可伸缩输送臂中有3个托带滚筒，分布在每节输送臂的中间位置，其作用为：支撑输送带；调整输送带的横向位置，避免跑偏；减小输送带在运行过程中的抖动幅度，在一定程度上做到让输送带平稳运行。

本发明所述可伸缩输送臂中有1个驱动滚筒，分布在第三节输送臂尾端，增加设备整体运行的稳定性和平稳性。

优选的，第一节输送臂和第三节输送臂的前改向滚筒的托架为带有螺纹张紧装置的托架。

本发明所述可伸缩输送臂中有6个改向滚筒，分布在每节输送臂的前端和尾端，改向滚筒在起到对传送带改向的同时，第一节输送臂和第三节输送臂的前改向滚筒两端带有螺纹张紧装置的托架还能起到对传送带张紧的作用。

本发明所述可伸缩输送臂利用多个滚筒，采用一条传送带即可实现伸缩功能，使用灵活，整机伸缩行程和变幅范围大，利用空间充分，是性能优良的新型带式输送臂，适用于港口、码头、仓库等空间范围狭小、复杂的作业场所。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

图1为本发明所述可伸缩输送臂伸缩传动结构示意图；

图2为本发明所述可伸缩输送臂传送带折叠结构示意图；

图3为本发明所述可伸缩输送臂伸出状态结构示意图；

图4为本发明所述可伸缩输送臂收缩状态结构示意图；

图5为本发明所述可伸缩输送臂伸出状态结构示意图（半剖仰视图）；

图6为本发明所述可伸缩输送臂内外滑轨配合示意图。

图中1第三节输送臂前端、2第二节输送臂中间连接架、3第一节输送臂尾端、4第二节输送臂尾端滑轮、5第二节输送臂前连接架、6伸缩液压缸、7第三节输送臂后连接架、8钢丝绳、9第一节输送臂前改向滚筒、10第一节输送臂托带滚筒、11第一节输送臂后改向滚筒、12第二节输送臂前改向滚筒、13第二节输送臂托带滚筒、14第二节输送臂后改向滚筒、15第三节输送臂前改向滚筒、16第三节输送臂托带滚筒、17第三节输送臂后改向滚筒、18驱动滚筒、19传送带、20第一节输送臂、21第二节输送臂、22第三节输送臂、23升降液压缸、24外滑轨、25盖板、26内滑块、27尼龙滑块、28 输送臂底座、29 万向轮、30第三节输送臂前连接架、31托架、32 带有螺纹张紧装置的托架、33 传送带折叠路线。

具体实施方式

第二节输送臂（21）尾端从第三节输送臂前端（1）插入其内部，第一节输送臂尾端（3）从第二节输送臂（21）前端插入其内部，第二节输送臂（21）前端能够相对第三节输送臂前端（1）向前滑动0-1.6米的距离，第一节输送臂（20）前端能够相对第二节输送臂（21）前端向前滑动0-1.6米的距离。每节输送臂上端面设置盖板（25）；第一节输送臂（20）和第二节输送臂（21）的外侧设置外滑轨（24），外滑轨（24）两端均带有5-30度的倒角；第二节输送臂（21）和第三节输送臂（22）内侧设置内滑块（26），在内滑块（26）上靠近外滑轨（24）的一端固定尼龙滑块（27）；第二节输送臂中间连接架（2）和第二节输送臂（21）尾端分别设置滑轮，一条钢丝绳（8）一端连接在第一节输送臂尾端（3），另一端绕过固定在第二节输送臂中间连接架（2）上的滑轮，固定在第三节输送臂后连接架（7）上；另一条钢丝绳（8）一端固定在第一节输送臂尾端（3），另一端绕过固定在第二节输送臂（21）尾端的滑轮，固定在第三节输送臂前端（1）；伸缩液压缸（6）后端固定在第三节输送臂后连接架（7）上，前端固定在第二节输送臂前连接架（5）上；升降液压缸（23）前端固定在第三节输送臂后连接架（7）上，后端固定在输送臂底座（28）上；每节输送臂前端和后端分别设置改向滚筒，每节输送臂中部设置托带滚筒，第三节输送臂尾端设置驱动滚筒（18）；每节输送臂上对称设置托架，支撑输送臂上每个滚筒，第一节输送臂和第三节输送臂的前改向滚筒的托架为带有螺纹张紧装置的托架（32）；传送带（19）按顺序绕过每节输送臂的滚筒并被滚筒张紧。

使用时，先将输送臂连接在输送臂底座（28）上，将升降液压缸（23）后端通过销轴连接在输送臂底座（28）指定位置。通过升降液压缸的伸缩，实现输送臂相对地面角度的变化，从而调节第一节输送臂（20）距离地面的高度，达到第一节输送臂升降的效果。

当输送臂处于收缩状态时，控制伸缩液压缸（6）中的液压杆向前伸出，将第二节输送臂（21）推出，第二节输送臂（21）带动第二节输送臂上的所有托架、滚筒以及连接架伸出；当第二节输送臂（21）相对于第三节输送臂（22）向前滑动时，第一节输送臂（20）被绕过第二节输送臂中间连接架（2）滑轮的钢丝绳（8）带动，同时相对于第二节输送臂（21）向前移动与第二节输送臂（21）相对于第三节输送臂（22）相同的距离。从而实现了第一节输送臂（20）与第二节输送臂（21）同步伸出且保持传送带（19）总长度保持不变的效果。

当伸缩液压缸（6）中的液压杆向后缩回时，液压杆带动第二节输送臂（21）向后缩回，达到第二节输送臂（21）相对于第三节输送臂（22）向后滑动的效果。当第二节输送臂（21）相对于第三节输送臂（22）向后滑动时，第一节输送臂（20）被绕过第二节输送臂尾端滑轮（4）的钢丝绳（8）带动，同时相对于第二节输送臂（21）向后移动与第二节输送臂（21）相对于第三节输送臂（22）相同的距离。从而实现了第一节输送臂（20）与第二节输送臂（21）同步缩回且保持传送带（19）总长度保持不变的效果。

Claims

1.一种可伸缩输送臂，主要由第一节输送臂、第二节输送臂、第三节输送臂、伸缩液压缸、升降液压缸、传送带组成，其特征在于，第二节输送臂尾端从第三节输送臂前端插入其内部，第一节输送臂尾端从第二节输送臂前端插入其内部，每节输送臂上端面设置盖板；第一节输送臂和第二节输送臂的外侧设置外滑轨；第二节输送臂和第三节输送臂内侧设置内滑块，在内滑块上靠近外滑轨的一端固定尼龙滑块；第二节输送臂中间连接架和第二节输送臂尾端分别设置滑轮，一条钢丝绳一端连接在第一节输送臂尾端，另一端绕过固定在第二节输送臂中间连接架上的滑轮，固定在第三节输送臂后连接架上；另一条钢丝绳一端固定在第一节输送臂尾端，另一端绕过固定在第二节输送臂尾端的滑轮，固定在第三节输送臂前端；伸缩液压缸前端固定在第三节输送臂后连接架上，后端固定在第二节输送臂前连接架上；升降液压缸前端固定在第三节输送臂后连接架上，后端固定在输送臂底座上；每节输送臂前端和后端分别设置改向滚筒，每节输送臂中部设置托带滚筒，第三节输送臂尾端设置动力滚筒；每节输送臂上对称设置托架，支撑输送臂上每个滚筒；传送带按顺序绕过每节输送臂的滚筒并被滚筒张紧。

2.如权利要求1所述可伸缩输送臂，其特征在于，第二节输送臂前端能够相对第三节输送臂前端向前滑动0-1.6米的距离，第一节输送臂前端能够相对第二节输送臂前端向前滑动0-1.6米的距离。

3.如权利要求1所述可伸缩输送臂，其特征在于，所述外滑轨两端均带有5-30度的倒角。

4.如权利要求1所述可伸缩输送臂，其特征在于，第一节输送臂和第三节输送臂的前改向滚筒的托架为带有螺纹张紧装置的托架。