CN202481683U - 仓储布料器 - Google Patents
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Abstract
一种仓储布料器包括机架,输送机构,行走机构;输送机构包括固定安装在机架上的支撑架,安装在支撑架一端的主动滚筒,安装在支撑架上的可向前向后伸缩的可伸缩装置及输送带;在可伸缩装置上安装有第一从动滚筒和第二从动滚筒,机架上安装有第三从动滚筒;输送带绕过主动滚筒、第二从动滚筒、第一从动滚筒及第三从动滚筒形成循环输送回路。仓储布料器结构简单,可延长输送距离,节约了人力搬运。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输设备,尤其是指皮带运输机。
背景技术
目前在运输输送过程中,一般都采用运输机进行输送。运输机包括辊式输送机、链条输送机、皮带输送机等。通过将货物放在输送机一端通过输送机远距离传输至另一端进行分拣、分类、装车等后续工作。一般这类输送机的输送带长度都是根据支撑架的长度固定的,且固定安装在一个固定场所,其不具备灵活移动性。仅适合固定场所的货物输送,比如仓库,物流等场所。当输送机固定后,如果货物堆放离输送机有段距离,则需要人力将货物搬运至输送机旁进行输送。当需要根据货物的对方地方进行移动输送机时,则需要大量人力及时间对输送机拆卸移动并重新安装固定才可实现。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种输送机,其可以自由移动,且其输送带输送长度可伸缩,可根据货物堆放位置进行自由伸缩,节省了大量搬运时间和搬运人力。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供的技术方案是一种仓储布料器,其主要包括机架,安装在所述机架上的输送机构,安装在所述机架下面的行走机构,其特征在于所述输送机构包括固定安装在所述机架上的支撑架,安装在所述支撑架一端的主动滚筒,安装在所述支撑架上的可向前向后伸缩的可伸缩装置,及输送带;在所述可伸缩装置靠近所述主动滚筒一侧上安装有第一从动滚筒,在其远离所述主动滚筒的一端侧上安装有第二从动滚筒,所述第二从动滚筒位于所述第一从动滚筒的上方,在所述第二从动滚筒的下方的所述机架上的同侧安装有第三从动滚筒,所述第三从动滚筒位于所述第一从动滚筒的下方;所述输送带绕过所述主动滚筒、第二从动滚筒、第一从动滚筒及第三从动滚筒形成循环输送回路。输送带绕过主动滚筒和第一、第二、第三从动滚筒,使得当第一、第二滚筒在外力作用下向前伸出时,其上绕的输送带可跟随进行适应性调节,在保证输送带长度不变的情况下,使其向前伸出达到延长输送距离的目的。
所述可伸缩装置主要包括伸缩架、牵引装置;其中:所述伸缩架的两侧设置有数组滑轮,在所述支撑架的两侧分别开设有可供所述滑轮进行滑行的长形凹槽,所述滑轮卡设在所述长形凹槽中并可沿其前后滑行;所述牵引装置包括安装在所述支撑架上的牵引电机,所述牵引电机位于所述可伸缩装置靠近所述主动滚筒的一侧;一链轮固定在远离所述牵引电机 及主动滚筒一侧的所述支撑架上,一牵引绳绕过所述链轮和所述牵引电机后其两端分别固定在所述可伸缩架上,所述牵引绳的两端固定点位于所述牵引电机和所述链轮的之间位置。
通过牵引电机的正转或反转,带动伸缩架向前伸出或缩回,从而带动第一从动滚筒和第二从动滚筒向前伸出或向后缩回,实现延伸输送距离的目的。且可伸缩装置为自动化操作,很方便简单。
所述行走机构包括安装在所述机架靠近所述主动滚筒一侧的下面的一组支撑轮,及安装在所述机架下面远离所述主动滚筒一侧的一组驱动轮。
在所述支撑轮的上方的所述机架上可转动式安装有一支撑臂,所述支撑臂的自由端与一以可转动方式固定在所述机架上的液压缸活动连接,所述支撑臂与所述液压缸连接后呈三角形,所述支撑轮固定在所述支撑臂上。
在所述支撑轮之间的所述机架下面固定有一可自由转动的支座,在所述支撑轮接触地面处于工作状态时,所述支座处于悬空状态。
通过行走机构可以使仓储布料器自由移动,节省人力。通过液压装置,可使支撑轮抬离地面。当支撑轮抬离地面时,支座接触地面形成一个支点,驱动轮则以支座为支点,可左右带动仓储布料器转动,适合各个角度的输送,避免了人力搬转仓储布料器。
还设置有一升降机构,所述升降机构一端以可转动方式固定在所述机架上,其另一端以可转动方式固定在所述输送机构上。该升降机构为液压缸。通过升降机构可抬升输送机构呈一定角度,可满足不同高度的输送场所。
本实用新型结构简单,在传统的输送机基础上增加了可伸缩装置,使输送带在保持长度不变时,可向前伸出延长输送距离,避免了因输送机长度不够时,需要人力搬运的情况,节省了人力。通过自动升降机构可以自动抬升输送机构高度,使其满足不同高度的需求;通过支撑轮的可抬升,实现了仓储布料器围着一个支点自由转动所需角度,满足了不同方位输送需求。
附图说明
图1;本实用新型的侧视结构示意图。
图2;本实用新型的正视结构示意图。
具体实施方式
针对本实用新型的上述技术方案,现举一较佳实施例并结合图式进行具体说明。参看图1、图2,本实用新型的仓储布料器,主要包括机架、输送机构、升降机构、行走机构,其中。
机架1,用来支撑输送机构。机架1采用金属材质制作,在本实施例中采用碳钢板材和碳钢管材焊接制作。
输送机构,主要包括支撑架20、主动滚筒、从动滚筒、输送带及可伸缩装置;其中:支撑架20固定在机架1上方。支撑架20具有两侧壁,在两侧壁的内侧沿其长度方向分别对应开设有可供滑轮、滑块或滚轮等滑动件可滑动的长型凹槽21。在支撑架20的一端固定有主动滚筒22,在主动滚筒22一侧安装有用以带动主动滚筒22转动的转动电机。在支撑架的两侧壁位于长型凹槽21的上方间隔设置有支撑输送带的支撑滚筒。
可伸缩装置,包括位于支撑架20的两侧壁之间且位于支撑输送带的滚筒下方的可移动的伸缩架30,在伸缩架30的两侧间隔安装有数组滑轮31,位于伸缩架30两侧的滑轮31分别位于长型凹槽21中,在外力作用下,滑轮31沿着长型凹槽21滑动带动伸缩架30前后移动,其移动距离可保证伸缩架30可伸出远离未安装主动滚筒22的支撑架20的另一端。
在支撑架20上固定有牵引电机23,牵引电机23位于支撑架20靠近主动滚筒22的一侧,在牵引电机23的主动轴上设置有齿轮。在牵引电机23远离主动滚筒一侧的支撑架20上设置有链轮,一牵引绳绕过链轮和牵引电机23上的齿轮后其两端分别固定在伸缩架30上,牵引绳的两端固定点位于牵引电机23和链轮之间,组成链轮链条传动。该链轮固定的位置满足在牵引时,伸缩架可伸出支撑架一端以外需求的距离。
在伸缩架30的一端,即远离主动滚筒22一端,固定安装有一第二从动滚筒32,在伸缩架30的下面沿其长度方向间隔固定设置有用于支撑输送带的支撑滚筒;该支撑滚筒与伸缩架30之间具有可供输送带自由穿过的空间。在远离从动滚筒32的伸缩架30另一端的下面固定安装有第一从动滚筒33,在支撑架20远离主动滚筒21的一端固定安装有第三从动滚筒34,从动滚筒34位于从动滚筒32和从动滚筒33的下方;在支撑架的下面,即从动滚筒34的下面沿其长度方向间隔设置有支撑滚筒,在该支撑滚筒与支撑架下面之间留有可供输送带自由穿过的空间。
输送带40绕过主动滚筒22然后经由支撑架20上面的支撑滚筒支撑绕过从动滚筒32后从位于伸缩架30下面的支撑滚筒与伸缩架之间的空间穿过并由该处支撑滚筒支撑,然后绕过从动滚筒33后再绕过从动滚筒34,输送带40穿过支撑架下面的支撑滚筒和支撑架之间的空间并由该处的支撑滚筒支撑,然后后绕回至主动滚筒22形成输送带回路。由于输送带绕过一个主动滚筒和三个从动滚筒,为了减小输送带的在输送过程中的受力,在本实施例中,主动滚筒22的直径大于三个从动滚筒的直径。
当需要将伸缩架向前伸时,开动牵引电机23做顺时针旋转带动牵引绳做顺时针转 动,则牵引绳带动伸缩架向前伸出,固定安装在伸缩架上的从动滚筒32和从动滚筒33也跟随向前移动,由于绕在从动滚筒32和从动滚筒33处的输送带也跟随前移,实现了伸长输送带及更远距离输送货物的目的。当需要收回伸缩架时,则牵引电机23做逆时针转动带动牵引绳做逆时针转动,伸缩架在牵引绳的带动下向后收回,从动滚筒33、从动滚筒32及绕在其上的输送带也跟随向后移动,实现缩短输送距离。如此,避免移动输送机达到延长输送距离的目的。
升降机构,采用液压升降装置,在本实施例中采用油压缸50进行输送机构的升降。两个油压缸50一端可活动固定连接在机架两侧的下面,其另一端可活动固定连接在输送机构的支撑架20的两侧壁的上面固定的三角形支架上。通过在油压作用下,油压缸的活塞杆伸出抬起输送机构至所需高度,适应装载车的车厢高度或装卸场地的高度。
行走机构,包括一组可转动连接在转动轴两端的驱动轮60,转动轴可转动固定安装在机架的下面,驱动电机通过链条传动方式与转动轴连接。行走机构还包括一组从动轮61。在位于主动滚筒22下面的机架两侧上分别固定安装有一液压装置,以一侧的液压装置距离说明:该液压装置为二连杆机构,其中一连杆63一端活动固定连接在机架1上,另一连杆64其为液压缸,其液压活塞杆自由端与连杆63活动连接,其另一端固定在机架上,连杆63和连杆64成一定角度。在连杆63上固定有一伸至机架下方的连接杆65,在连接杆65的自由端上可转动固定有从动轮61。当液压缸处于工作状态时,其活塞杆伸出抵触连接杆向上转动,带动从动轮61向上抬升。在机架下方的两从动轮61之间的机架下面固定有一可自由转动的支座66,当液压缸处于非工作状态时,从动轮61与地面接触时,支座66处于悬空状态,当从动轮61被液压缸抬升后离开地面,则支座66与地面接触,形成一个支点。
当仓储布料器需要前进或倒退时,从动轮61着地,驱动轮60在驱动电机作用下转动带动仓储布料器前进或后退。当需要以支座为支点进行左右转动时,则通过液压装置62抬升从动轮61使其离开底面,使支座66接触地面形成一个固定支点,将驱动轮60转一个角度,即可在驱动电机的带动下沿着支座66进行左右摆动调节仓储布料器的输送角度。
Claims (7)
1.一种仓储布料器,其主要包括机架,安装在所述机架上的输送机构,安装在所述机架下面的行走机构,其特征在于所述输送机构包括固定安装在所述机架上的支撑架,安装在所述支撑架一端的主动滚筒,安装在所述支撑架上的可向前向后伸缩的可伸缩装置,及输送带;在所述可伸缩装置靠近所述主动滚筒一侧上安装有第一从动滚筒,在其远离所述主动滚筒的一端侧上安装有第二从动滚筒,所述第二从动滚筒位于所述第一从动滚筒的上方,在所述第二从动滚筒的下方的所述机架上的同侧安装有第三从动滚筒,所述第三从动滚筒位于所述第一从动滚筒的下方;所述输送带绕过所述主动滚筒、第二从动滚筒、第一从动滚筒及第三从动滚筒形成循环输送回路。
2.根据权利要求1所述的仓储布料器,其特征在于所述可伸缩装置主要包括伸缩架、牵引装置;其中:所述伸缩架的两侧设置有数组滑轮,在所述支撑架的两侧分别开设有可供所述滑轮进行滑行的长形凹槽,所述滑轮卡设在所述长形凹槽中并可沿其前后滑行;所述牵引装置包括安装在所述支撑架上的牵引电机,所述牵引电机位于所述可伸缩装置靠近所述主动滚筒的一侧;一链轮固定在远离所述牵引电机及主动滚筒一侧的所述支撑架上,一牵引绳绕过所述链轮和所述牵引电机后其两端分别固定在所述可伸缩架上,所述牵引绳的两端固定点位于所述牵引电机和所述链轮的之间位置。
3.根据权利要求1所述的仓储布料器,其特征在于所述行走机构包括安装在所述机架靠近所述主动滚筒一侧的下面的一组支撑轮,及安装在所述机架下面远离所述主动滚筒一侧的一组驱动轮。
4.根据权利要求3所述的仓储布料器,其特征在于在所述支撑轮的上方的所述机架上可转动式安装有一支撑臂,所述支撑臂的自由端与一以可转动方式固定在所述机架上的液压缸活动连接,所述支撑臂与所述液压缸连接后呈三角形,所述支撑轮固定在所述支撑臂上。
5.根据权利要求4所述的仓储布料器,其特征在于在所述支撑轮之间的所述机架下面固定有一可自由转动的支座,在所述支撑轮接触地面处于工作状态时,所述支座处于悬空状态。
6.根据权利要求1至5任一所述的仓储布料器,其特征在于还设置有一升降机构,所述升降机构一端以可转动方式固定在所述机架上,其另一端以可转动方式 固定在所述输送机构上。
7.根据权利要求6所述的仓储布料器,其特征在于所述升降机构为液压缸。
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