CN106144422B - 带式输送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带式输送机，其包括：固定的基体；末端部，所述末端部包括滚筒以及包围所述滚筒的输送带，所述末端部位于所述基体的前方；以及伸缩机构，所述伸缩机构连接在所述基体和所述末端部之间，所述伸缩机构构造成能使所述末端部相对于所述基体伸缩移动。这种带式输送机的灵活性较高。

Description

带式输送机

技术领域

本发明涉及输送技术领域，特别是涉及一种带式输送机。

背景技术

带式输送机是一种连续运输设备，能与掘进机一起用于隧道开挖工程，尤其是大型、长距离的隧道开挖工程。

然而目前，用于隧道掘进机的带式输送机基本为在掘进方向上长度固定、不可伸缩的结构形式。因此，带式输送机的结构较为笨重，在与其他装置或部件配合时，灵活性较差。例如，在需要进行检查、维修刀盘等行为时，这会带来诸多不便。

因此，需要一种灵活性较高的带式输送机。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种带式输送机，这种带式输送机的灵活性较高。

本发明提出了一种带式输送机，其包括：固定的基体；末端部，所述末端部包括滚筒以及包围所述滚筒的输送带，所述末端部位于所述基体的前方；以及伸缩机构，所述伸缩机构连接在所述基体和所述末端部之间，所述伸缩机构构造成能使所述末端部相对于所述基体伸缩移动。

通过本发明提出的带式输送机，能够实现末端部相对于基体的相对伸缩。从而，在带式输送机的工作过程中，可以将末端部伸出，而在进行检查刀盘等行为时，可以使末端部回缩。另外，在带式输送机的工作过程中，也可以根据需要而调整基体与末端部之间的相对位置关系。由此，提高了带式输送机的灵活性，并有利于带式输送机与其他装置或部件的配合。

在一个实施例中，伸缩机构包括沿伸缩移动的方向设置的导轨，以及与所述末端部相连的移动架，所述移动架包括与所述导轨相接合并能沿所述导轨移动的移动滚轮。移动架可以沿着导轨移动，从而能较为稳定地实现与移动架相连的末端部的伸缩移动。

在一个实施例中，伸缩机构还包括动力组件，所述动力组件与所述移动架相连以带动所述移动架沿所述导轨移动。通过这种结构可以实现末端部伸缩的自动化或半自动化，从而不需手动地移动末端部，进而方便了末端部的移动，并降低了使用者的工作量。

在一个实施例中，导轨在从前到后的方向上向上倾斜。这使得在带式输送机的正常工作状态下，末端部能自动地保持在导轨的前方的末端处，由此能保持末端部充分伸出。

在一个实施例中，在所述导轨的前端处设置有挡块。通过这一设置能防止移动架脱离轨道。

在一个实施例中，动力组件包括至少两个间隔开的轮体，以及套设在两个轮体上的辅助传送带，所述移动架与所述辅助输送带固定相连。通过这种结构能够方便地带动移动架进行移动。

在一个实施例中，至少两个轮体包括与驱动电机相连的主动轮以及从动轮，所述从动轮包括分别位于所述导轨两端的前从动轮和后从动轮，以及位于所述主动轮上方的辅助从动轮，所述辅助传送带包围所述主动轮、前从动轮、后从动轮以及辅助从动轮，并从所述前从动轮和后从动轮之间穿过，其中，所述移动架能在所述前从动轮和后从动轮之间移动。通过这种结构，能够延长移动架的移动路径，从而延长末端部的伸缩距离。同时，通过这种结构还能确保轮体与辅助传送带之间的结构稳定性，使得辅助传送带不易脱离轮体。

在一个实施例中，输送带朝向所述基体延伸，所述伸缩机构还包括承载件，所述承载件包括围绕所述输送带的承载部以及与所述承载部相连的承载轮，所述承载轮与所述导轨相接合并能沿所述导轨移动。通过承载件能够对输送带起到支撑作用，以确保输送带能沿预期的路径设置。尤其是，在末端部缩回的过程中，输送带难以保持张紧，由此设置承载件能防止输送带下垂。

在一个实施例中，承载件为多个，多个所述承载件沿所述导轨间隔开设置。

在一个实施例中，在所述基体上旋转式连接有卷带辊，朝向所述基体延伸的输送带包围所述卷带辊并缠绕到所述卷带辊上，与所述卷带辊连接有卷带电机。通过这种设置，能保持输送带张紧，并能防止输送带下垂、变形。

与现有技术相比，本发明的优点在于：能够实现末端部相对于基体的相对伸缩。从而，在带式输送机的工作过程中，可以将末端部伸出，而在进行检查、维修刀盘等行为时，可以使末端部回缩。另外，在带式输送机的工作过程中，也可以根据需要而调整基体与末端部之间的相对位置关系。由此，提高了带式输送机的灵活性，并有利于带式输送机与其他装置或部件的配合。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1显示了根据本发明的带式输送机的一个实施例的结构示意图。

图2显示了图1中的带式输送机的一部分的结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

图1示意性地显示了根据本发明的带式输送机100的结构。带式输送机100包括基体12和末端部，其中基体12是相对固定的。末端部包括滚筒1，滚筒1被输送带17包围，并能使输送带17在此处转向。末端部还可以包括接渣斗2和接料段3，接渣斗2和接料段3是本领域的技术人员所熟知的，在此不加赘述。

对于图1而言，左侧为前方，右侧为后方。末端部位于基体12的前方。

带式输送机100还包括伸缩机构，伸缩机构连接在基体和末端部之间，并构造成能使末端部相对于基体12前后伸缩移动。例如在带式输送机100的工作过程中，末端部相对于基体12伸出，并处于伸出位置I。而在进行更换刀盘等行为时，末端部可相对于基体12回缩，并处于回缩位置II。另外，也可根据需要而使末端部处于伸出位置I与回缩位置II之间的任一位置上。由此，提高了带式输送机100的灵活性，并有利于带式输送机100与其他装置或部件的配合。

如图1所示，伸缩机构包括沿伸缩移动的方向(及前后方向)设置的导轨11，以及移动架6。移动架6与末端部相连并包括与导轨相接合并能沿导轨移动的移动滚轮。由此，末端部可随着移动架6一起沿着导轨11移动，以实现末端部相对于基体的伸缩移动。通过这种方式移动末端部有助于使末端部的移动路径稳定，并能有效确保带式输送机100的结构稳定。

优选地，导轨在从前到后的方向上向上倾斜。从图1中看，则是从左到右向上倾斜。由此，在自然状态下，末端部将保持位于导轨11的前端处，此时地式输送机100可正常工作。而在需要使末端部缩回时再使末端部沿导轨11移动。这里所说的“自然状态”，指的是不受人、驱动电机等外力影响的状态。

更优选地，在导轨11的前端处设置挡块4，移动架6始终位于挡块4的后侧。由此能防止移动架6脱离到导轨11之外。

优选地，伸缩机构还包括动力组件，动力组件与移动架6相连并为移动架6提供动力，以促使移动架6沿着导轨移动。动力组件包括至少两个间隔开的轮体，以及套设在两个轮体上的辅助传送带7，辅助传送带7与移动架6固定相连。至少两个轮体中的一个上连接有驱动电机9(例如为减速机)。由此一来，在驱动电机工作时，轮体能带动辅助传送带7移动，并由此能带动移动架6以及末端部移动。

在如图1所示的优选的实施例中，至少两个轮体包括与驱动电机相连的主动轮8以及分别位于导轨11两端的前从动轮5和后从动轮13，以及位于主动轮上方的辅助从动轮16(见图2)。辅助传送带7包围主动轮8、前从动轮5、后从动轮13以及辅助从动轮16，并从辅助从动轮16与主动轮8之间穿过。由此一来，辅助传送带7能带动移动架6在前从动轮5和后从动轮13之间移动。通过这种结构，能够延长移动架6的移动路径，从而延长末端部的伸缩距离。同时，通过这种结构还能确保轮体与辅助传送带之间的结构稳定性，使得辅助传送带不易脱离轮体。尤其是，辅助传送带7在主动轮8与辅助从动轮16之间的近似S形的设置方式，能确保辅助输送带7张紧，从而防止辅助输送带7脱离轮体，并进而确保带式输送机100的结构稳定性。

如图1所示，输送带17朝向基体12延伸并包围、缠绕在连接在基体12上的卷带辊14上。卷带辊14能旋转以方便输送带17缠绕在其上。优选地，与卷带辊14连接有卷带电机15，卷带电机15能带动卷带辊14旋转，以实现输送带17自动或半自动地缠绕到卷带辊14上。

在卷带辊14与滚筒1之间，还设置有承载件10。如图2所示，承载件10包括包围输送带17以在下方承托住输送带17的承载部，以及与承载部相连并与导轨11相接合的承载轮。承载件10也可以在导轨11上移动，并且在卷带辊14与滚筒1之间始终保持承托住输送带17，以防止输送带17在缺乏张紧力的时候下垂。承载件10优选为相互间隔开的多个。

优选地，在相邻的承载件之间以及相邻的承载件与移动架之间设置有柔性连接件。由此，相邻的承载件之间可以相互靠近，承载件与移动架之间也可相互靠近。另外，当相邻的承载件之间以及相邻的承载件与移动架之间的距离将要超过预设的距离时，在上述柔性连接件的作用下，承载件之间的距离或者承载件与移动架之间的距离将保持不再增大。

带式输送机100的具体伸缩过程如下。

在带式输送机100的末端部从伸出位置I到回缩位置II的回缩过程中，驱动电机9首先开始工作，并带动辅助传送带7围绕着主动轮8、辅助从动轮16、后从动轮13和前从动轮5逆时针移动。由此，移动架6能随着辅助传送带7沿从前到后的方向移动，并由此使末端部沿从前到后的方向移动，直到末端部移动到回缩位置II处为止。在此过程中，输送带17会逐渐变得松弛，承载件10也沿着从前到后的方向移动，同时还承托住输送带17，以防止输送带17下垂。并且在此过程中，可以启动卷带电机15，使卷带辊14开始转动，并将要变得松弛的或者已经松弛的输送带17卷到其上，由此确保输送带17张紧。

在带式输送机100的末端部从回缩位置II到伸出位置I的伸出过程中，卷带电机15首先开始工作，以释放输送带17。同时，在驱动电机9的驱动作用下，辅助传送带7围绕着主动轮8、辅助从动轮16、后从动轮13和前从动轮5顺时针移动。此时，辅助传送带7会带动移动架6以及与移动架6相连的末端部从后向前移动，直到末端部移动到伸出位置I处为止。此时，挡块4将会防止移动架6进一步向前移动。在此过程中，承载件也会沿着从后向前的方向移动，尤其是在设置有柔性连接件和/或导轨11倾斜的情况下，则更是如此。由此一来，承载件能有效地承托住输送带17，以防止输送带17下垂。在末端部移动到伸出位置I处时，卷带电机15停止工作，以确保输送带17张紧。

通过上述结构和方式，使得带式输送机100的末端部能相对于基体12伸缩，由此提高了带式输送机100的灵活性，并有利于带式输送机100与其他装置或部件配合。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种带式输送机，所述带式输送机能与掘进机一起用于隧道开挖工程，其包括：

固定的基体；

末端部，所述末端部包括滚筒以及包围所述滚筒的输送带，所述末端部位于所述基体的前方；以及

伸缩机构，所述伸缩机构连接在所述基体和所述末端部之间，所述伸缩机构构造成能使所述末端部相对于所述基体伸缩移动，

其中，在所述带式输送机工作时，所述末端部处于伸出位置中，在更换刀盘时，所述末端部处于回缩位置中，

所述伸缩机构包括沿伸缩移动的方向设置的导轨，以及与所述末端部相连的移动架，所述移动架包括与所述导轨相接合并能沿所述导轨移动的移动滚轮，

所述伸缩机构还包括动力组件，所述动力组件与所述移动架相连以带动所述移动架沿所述导轨移动，

所述动力组件包括至少两个间隔开的轮体，以及套设在两个轮体上的辅助传送带，所述移动架与所述辅助输送带固定相连，

至少两个轮体包括与驱动电机相连的主动轮以及从动轮，所述从动轮包括分别位于所述导轨两端的前从动轮和后从动轮，以及位于所述主动轮上方的辅助从动轮，所述辅助传送带包围所述主动轮、前从动轮、后从动轮以及辅助从动轮，并从所述前从动轮和后从动轮之间穿过，

其中，所述移动架能在所述前从动轮和后从动轮之间移动。

2.根据权利要求1所述的带式输送机，其特征在于，所述导轨在从前到后的方向上向上倾斜。

3.根据权利要求1所述的带式输送机，其特征在于，在所述导轨的前端处设置有挡块。

4.根据权利要求1所述的带式输送机，其特征在于，所述输送带朝向所述基体延伸，

所述伸缩机构还包括承载件，所述承载件包括围绕所述输送带的承载部以及与所述承载部相连的承载轮，所述承载轮与所述导轨相接合并能沿所述导轨移动。

5.根据权利要求4所述的带式输送机，其特征在于，所述承载件为多个，多个所述承载件沿所述导轨间隔开设置。

6.根据权利要求1或2所述的带式输送机，其特征在于，在所述基体上旋转式连接有卷带辊，朝向所述基体延伸的输送带包围所述卷带辊并缠绕到所述卷带辊上，与所述卷带辊连接有卷带电机。