CN201458232U - 伸缩皮带输送机 - Google Patents

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何木
李全华
李响
陈玉明
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Abstract

本实用新型涉及伸缩输送机,包括机架、传动部分、伸缩部分和电气控制部分组成,传动部分、伸缩部分、电气控制部分都分别固定在机架上,电气控制部分分别控制传动部分的电动机和伸缩部分的伺服控制电机。本实用新型将输入的包装袋,输送到平皮带的前端,由伸缩部分按照电气控制部分指令,控制伸缩部分伸出或缩回到不同的位置,稳定投包到指定的位置,重复动作完成包装袋定位排列的过程,为后续的装箱做准备。本实用新型结构紧凑,性能稳定,反应速度快,调整方便,工作效率高,占地面积少,安全可靠,适用范围广泛,以减轻在需要运输、整理、排列、生产行业中工人的劳动强度和减少生产操作人员,实现运输、整理、排列,生产线的自动化。

Description

伸縮皮带输送机
技术领域
[0001] 本实用新型属于包装机械领域,具体涉及将已装入物质的纸袋、塑料袋,按一定排
列码放在托板上,进行自动排列码放装箱的装置。 背景技术
[0002] 随着客户对产品装箱需求的不断提高,不少产品在装箱前,需要按一定排列摆放, 以便装箱整齐,快速高效。目前人工装箱速度不能满足前段机械化包装机输出的需求,包装 机一分钟可包120包产品,劳动强度大,占地面积大,人工计数容易出错,特别是制盐行业 等腐蚀性环境下对人体健康不利;国外设备太贵,国内设备技术性能不高。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的针对目前的现状,提供一种伸縮皮带输送机,该机结构紧凑,性 能稳定,反应速度快,调整方便,工作效率高,占地面积少,安全可靠,适用范围广泛,以减轻 在需要运输、整理、排列、生产行业中工人的劳动强度和减少生产操作人员,实现运输、整 理、排列,生产线的自动化,补充在腐蚀性环境生产行业中靠人工实现运输、整理、排列的不 足。本实用新型适用于连续输送作业领域,特别是盐化工有腐蚀环境下的机械化生产领域。 [0004] 本实用新型如图1所示,由机架、传动部分、伸縮部分、电气控制部分组成,其特征 在于:所述机架由机座、两根后连接板、左侧板、两块轴承座固定板、右侧板、顶板、两根前连 接板和连接支架组成,左侧板和右侧板通过两根后连接板和两根前连接板固定在一起,机 座、两块轴承座固定板分别对称地固定在左侧板、右侧板的底部,顶板安装在左侧板和右侧 板顶部,连接支架固定在左侧板和右侧板上,传动部分、伸縮部分、电气控制部分都分别固 定在机架上,电气控制部分分别控制传动部分的电动机和伸縮部分的伺服控制电机。电气 控制部分由PLC中央处理器、可编程控制器、伺服控制器、传感器等组成,可进行精确定位, 定点投包,复杂组合排列编程,快速响应等,满足现场生产的需要,使得生产自动化得以实 现。
[0005] 所述的传动部分由电动机、减速机、主传动滚筒、改向滚筒、平皮带、平行移动滚
筒、张紧滚筒和伸縮滚筒组成,电动机通过轴与减速机相连,并分别固定在机架上,减速机
的传动轴穿过左侧板和右侧板的孔,主传动滚筒安装在减速机的传动轴上,改向滚筒、平行
移动滚筒、张紧滚筒分别固定在机架上,伸縮滚筒安装在伸縮部分的伸縮侧板上,平皮带套
在主传动滚筒、平行移动滚筒、张紧滚筒和伸縮滚筒上,并压在改向滚筒上。
[0006] 所述的伸縮部分由伺服控制电机、主传动同步带、减速同步带轮、四个联动同步带
轮、驱动轴、从动同步带压板、二根从动同步带、同步带固定支架、二块伸縮侧板、二个直线
轴承、二根直线轴杆、二个支撑座、主动同步带轮组成,伺服控制电机安装在机架上,主动同
步带轮安装在伺服控制电机的轴上,驱动轴安装在机架上,减速同步带轮、二个联动同步带
轮分别安装在驱动轴上,另二个联动同步带轮分别对应安装在机架的左、右侧板上,主传动
同步带套在主动同步带轮和减速同步带轮上,每根从动同步带套在对应地二个联动同步带轮上,同步带固定支架固定在机架上,从动同步带压板固定在同步带固定支架上,且二根从 动同步带从从动同步带压板中穿过,每块伸縮侧板、每根直线轴杆、每个支撑座分别对称地 固定在机架的左侧板或右侧板上,且每根直线轴杆上套二个直线轴承。
[0007] 本实用新型使用方式为传动部分将输入的包装袋,输送到平皮带的前端,由伸縮 部分按照电气控制部分的指令,控制伸縮部分伸出或縮回到不同的位置,稳定投包到指定 的位置,重复动作完成包装袋定位排列的过程,为后续的装箱做准备。因为包装袋的输送速 度比较快达120bags/min,不用伸縮皮带,托盘开盖放包合盖的时间不够,包装袋可能被合 盖时夹住,使用伸縮皮带就不同了 ,当伸出时,包装袋与伸出皮带相对是不运动的,可延长 ls左右的时间,托盘开盖放包合盖时就不会夹包。
[0008] 为了牢固可靠,防震动,机架采用框型结构,六面都有筋板相连中间还有滚筒轴固 定,非常牢固,防震动性能好,所有构件都是经过机械加工配合性能好,贴合牢固,减少调整 环节,外形美观,结构紧凑。为了批量生产的需要,各皮带轮都增加了调整装置,安装调试方 便。
[0009] 本实用新型具有结构简单、性能稳定、适用范围广泛,以减轻在需要搬运、整理、排 列生产行业中工人的劳动强度和减少生产操作人员,实现搬运、整理、排列、生产线的自动 化,补充生产行业中靠人工实现搬运、整理、排列、计数包装袋的不足。
附图说明
[0010] 图1为本实用新型的结构示意图。 [0011] 图2为本实用新型的机架结构示意图。 [0012] 图3为本实用新型的传动部分结构示意图。 [0013] 图4为本实用新型的伸縮部分示意图。
具体实施方式
[0014] 下面结合附图对本实用新型进行详细的说明:
[0015] 本实用新型如图1所示,由机架1、传动部分2、伸縮部分3、电气控制部分4组成, 所述机架如图2所示,由机座l-l、两根后连接板l-2、左侧板l-3、两块轴承座固定板1-4、 右侧板卜5、顶板l-6、两根前连接板1-7和连接支架1-8组成,左侧板1-3和右侧板1-5通 过两根后连接板1-2和两根前连接板1-7固定在一起,机座l-l、两块轴承座固定板1-4分 别对称地固定在左侧板l-3、右侧板1-5的底部,顶板1-6安装在左侧板1-3和右侧板1-5 顶部,连接支架1-8固定在左侧板1-3和右侧板1-5上,传动部分2、伸縮部分3、电气控制 部分4都分别固定在机架1上,电气控制部分4分别控制传动部分2的电动机和伸縮部分 3的伺服控制电机。电气控制部分4由PLC中央处理器、可编程控制器、伺服控制器、传感 器等组成,可进行精确定位,定点投包,复杂组合排列编程,快速响应等,满足现场生产的需 要,使得生产自动化得以实现。
[0016] 所述的传动部分2如图3所示,由电动机2-l、减速机2-2、主传动滚筒2_3、改向滚 筒2-4、平皮带2-5、平行移动滚筒2-6、张紧滚筒2-7和伸縮滚筒2_8组成,电动机2_1通过 轴与减速机2-2相连,并分别固定在机架1上,减速机2-2的传动轴穿过左侧板1-3和右侧 板1-5的孔,主传动滚筒2-3安装在减速机2-2的传动轴上,改向滚筒2-4、平行移动滚筒
42- 6、张紧滚筒2-7分别固定在机架1上,伸縮滚筒2-8安装在伸縮部分3的伸縮侧板3_9 上,平皮带2-5套在主传动滚筒2-3、平行移动滚筒2-6、张紧滚筒2-7和伸縮滚筒2_8上, 并压在改向滚筒2-4上。
[0017] 所述的伸縮部分3如图4所示,由伺服控制电机3-l、主传动同步带3-2、减速同步 带轮3-3、四个联动同步带轮3-4、驱动轴3-5、从动同步带压板3-6、二根从动同步带3-7、同 步带固定支架3-8、二块伸縮侧板3-9、二个直线轴承3-10、二根直线轴杆3-ll、二个支撑座
3- 12、主动同步带轮3-13组成,伺服控制电机3-1安装在机架1上,主动同步带轮3-2安装 在伺服控制电机3-l的轴上,驱动轴3-5安装在机架l上,减速同步带轮3-3、二个联动同步 带轮3-4分别安装在驱动轴3-5的两端头,另二个联动同步带轮3-4分别对应安装在机架1 的左、右侧板上,主传动同步带3-2套在主动同步带轮3-13和减速同步带轮3-3上,每根从 动同步带3-7套在对应地二个联动同步带轮3-4上,同步带固定支架3-8固定在机架1上, 从动同步带压板3-6固定在同步带固定支架3-8上,且二根从动同步带3-7从从动同步带 压板3-6中穿过,每块伸縮侧板3-9、每根直线轴杆3-ll、每个支撑座3-12分别对称地固定 在机架1的左侧板1-3或右侧板1-5上,且每根直线轴杆3-11上套二个直线轴承3-10。 [0018] 本实用新型使用方式为:将输入的包装袋,输送到皮带的前端,由伸縮部分3按照 传感器检测到包装袋的位置,发出指令,控制伸縮部分伸出(或縮回)到逻辑编位给定的位 置,稳定投包到指定的位置,实现包装袋按序排列的目的,重复动作完成包装袋定位排列的 过程,为后续的装箱做准备。因为包装袋的输送速度比较快(120bags/min),不用伸縮皮带, 托盘开盖放包合盖的时间不够,包装袋可能被合盖时夹住,使用伸縮皮带就不同了 ,在后退 投包到最后一包时,伺服电机在中央控制器输出指令下,快速反转带动伸縮皮带快速伸出, 到达投包的最前面进行投包排列,在快速伸出的时候,输送带上的包装袋相对移动很小的 距离,而伸出部分很长,这样一综合包装袋在输送带上需要运行更长的距离,才能投包,也 就是延长了投包的时间,托盘开盖放包合盖时就不会夹包。
[0019] 机架采用框型结构,六面都有筋板相连中间还有滚筒轴固定,非常牢固,防震动性 能好,所有构件都是经过机械加工配合性能好,贴合牢固,减少调整环节,外形美观,结构紧 凑。之所以采用螺钉连接,而不采用更牢固的焊接框架结构,是因为装配的需要,如果采用 焊接框架结构,装配时和换平皮带时很不方便,整个机器要全部散架,难以保证再装配的机 器精度。
[0020] 传动部分2由电动机2-1带动减速机2-2作减速转动,转动通过主传动滚筒2-3 传递到平皮带2-5上,物料通过平皮带从末端传递到前端,为了实现平皮带的伸縮,平皮带 在中间部分,通过改向滚筒2-4、平行移动滚筒2-6、张紧滚筒2-7、和伸縮滚筒2-8零件等进 行了折叠,从而达到平皮带的伸縮的目的。虽然传动比较简单,但增加了伸縮部分,传动也 变的复杂多了 ,平皮带的跑偏问题尤为突出,所以在设计上采用了两套跑偏矫正机构,从而 解决了平皮带的跑偏问题,
[0021] 伸縮部分3由伺服控制电机3-1不需减速器直接带动主动同步带轮3-13旋转,速 度由指令控制,主动同步带轮3-13带动主传动同步带3-2将转动传递到减速同步带轮3-3 上,进行减速并调整扭矩,减速同步带轮3-3将转动通过驱动轴3-5分别传递到两端的联动 同步带轮3-4上,分成两股驱动力,分别带动各自的从动同步带3-7进行同步移动,拉动固 定在从动同步带3-7上的同步带压板3-6和同步带固定支架3-8,同步带固定支架3-8与伸
5縮侧板3-9和直线轴承3-16固定连接,当从动同步带3-7往复移动时,伸縮侧板3-9就带 动伸縮滚筒2-8也作往复直线移动,因为传动是通过同步带实现的,伸縮滚筒2-8也就是作 平行移动,移动轨迹不会发生改变。伸縮部分的主要点是要保证平皮带在伸出和縮回时张 力不能发生太大的变化,当然不发生变化是不可能的,要控制在一定的范围之内,达到加工 装配难度不是太大,又能满足连续输送包装袋的要求,设计时尽量考虑伸縮滚轮是在同一 平面上平行位移,从而减小位移的不等距,造成平皮带张紧力的大幅度变化。 [0022] 主传动同步带3-2的张紧调整,通过调整安装伺服控制电机支架上的调节螺钉顶 紧张紧电机支架带动主传动同步带3-2张紧,主传动同步带3-2张紧后,分别拧紧电机支架 紧定螺钉,完成主传动同步带3-2的张紧调整。平皮带2-5的张紧调整,通过调整张紧滚 筒调整螺钉到位后,分别拧紧张紧滚筒紧定调整螺钉完成平皮带2-5的张紧调整。从动同 步带3-7的张紧调整,通过调整从动同步带调整螺钉到位后,分别拧紧同步轮轴紧定螺钉, 完成从动同步带3-7的张紧调整。两边直线轴杆3-11平行度的调整,是通过调整二个支撑 座上垫有调整垫的厚薄来完成直线轴杆平行度的调整。同步带固定支架3-8的调整,通过 调整同步带压板3-6的位置,使其卡在同步带的槽子内,分别拧紧同步带压板调整螺钉,完 成同步带固定支架3-8的调整。通过上述的张紧调整,本实用新型均能满足设计带长的调 整范围,保证使用条件下要求,两边直线轴杆3-11平行度的调整根据制造过程和装配的不 同,调整垫的厚度可能会有差异,但不影响使用效果,只要认真按照设计图加工、装配,产品 的使用质量是有保证的。
[0023] 具体运动过程是:开机时伸縮带伸出至最远的调整点(通俗的说法是最远点),平 皮带开始工作,当包装袋在平皮带上运行时,传感器会检测到包装袋的位置,待第一个包装 袋定点抛投离开平皮带后,控制器发出正向旋转指令,伺服电机开始快速正向旋转,拉动伸 縮侧板快速后退一定的距离(根据包装袋的大小,排列的间距,装入箱的大小等,人为规定 可调),待到第二个投包点时,控制器发出停止旋转指令,伺服电机停止旋转,使得伸縮滚筒 停留在第二个投包点,传感器继续检测输送带上包装袋的位置,待到第二个包装袋抛投离 开平皮带后,控制器又发出正向旋转指令,伺服电机开始快速正向旋转,拉动伸縮侧板快速 后退,这样继续下去,直到最末位包装袋抛投离开平皮带后。控制器发出反向旋转指令,伺 服电机开始快速反向旋转,拉动伸縮侧板快速前进至开机时的位置,在此时下端排列好的 包装袋被移走,新的一轮包装袋排列又开始了 ,该机就是这样,周而复始的排列,直到包装 袋全部排列完成为止。
6

Claims (3)

  1. 伸缩皮带输送机,由机架、传动部分、伸缩部分、电气控制部分组成,其特征在于:所述机架由机座、两根后连接板、左侧板、两块轴承座固定板、右侧板、顶板、两根前连接板和连接支架组成,左侧板和右侧板通过两根后连接板和两根前连接板固定在一起,机座、两块轴承座固定板分别对称地固定在左侧板、右侧板的底部,顶板安装在左侧板和右侧板顶部,连接支架固定在左侧板和右侧板上,传动部分、伸缩部分、电气控制部分都分别固定在机架上,电气控制部分分别控制传动部分的电动机和伸缩部分的伺服控制电机。
  2. 2. 根据权利要求l所述的伸縮皮带输送机,其特征在于:所述的传动部分由电动机、减 速机、主传动滚筒、改向滚筒、平皮带、平行移动滚筒、张紧滚筒和伸縮滚筒组成,电动机通 过轴与减速机相连,并分别固定在机架上,减速机的传动轴穿过左侧板和右侧板的孔,主传 动滚筒安装在减速机的传动轴上,改向滚筒、平行移动滚筒、张紧滚筒分别固定在机架上, 伸縮滚筒安装在伸縮部分的伸縮侧板上,平皮带套在主传动滚筒、平行移动滚筒、张紧滚筒 和伸縮滚筒上,并压在改向滚筒上。
  3. 3. 根据权利要求1所述的伸縮皮带输送机,其特征在于:所述的伸縮部分由伺服控制 电机、主传动同步带、减速同步带轮、四个联动同步带轮、驱动轴、从动同步带压板、二根从 动同步带、同步带固定支架、二块伸縮侧板、二个直线轴承、二根直线轴杆、二个支撑座、主 动同步带轮组成,伺服控制电机安装在机架上,主动同步带轮安装在伺服控制电机的轴上, 驱动轴安装在机架上,减速同步带轮、二个联动同步带轮分别安装在驱动轴上,另二个联动 同步带轮分别对应安装在机架的左、右侧板上,主传动同步带套在主动同步带轮和减速同 步带轮上,每根从动同步带套在对应地二个联动同步带轮上,同步带固定支架固定在机架 上,从动同步带压板固定在同步带固定支架上,且二根从动同步带从从动同步带压板中穿 过,每块伸縮侧板、每根直线轴杆、每个支撑座分别对称地固定在机架的左侧板或右侧板 上,且每根直线轴杆上套二个直线轴承。
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