CN210286043U - 便于更换皮带的输送带 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了便于更换皮带的输送带，涉及装车机器人拨料机头技术领域，安装在安装架上，包括传输带和安装在传输带一端的伸缩组件；所述传输带的一端分别与安装架、伸缩组件铰接，所述伸缩组件远离传输带的一端与安装架铰接。本实用新型公开的便于更换皮带的输送带通过一端设置有可将传输带一端下拉的伸缩组件，使传输带的皮带可从另一端脱出，避免更换皮带时需要将传输带上的拨料臂拆卸下来。

Description

便于更换皮带的输送带

技术领域

本实用新型涉及装车机器人拨料机头技术领域，具体涉及一种便于更换皮带的输送带。

背景技术

装车机器人的拨料机头上设置的传输带通常位于拨料臂的下方和拨料机头的框架内。为了便于其移动，在设计过程中，需要尽量降低装车机器人的拨料机头的整体重量和占用空间，因此传输带安装在拨料机头的框架内后难以移动。

在拨料臂拨料过程中，传输带上的物料与传输带的皮带发生相对位移，使物料摩擦传输带的皮带，因此传输带的皮带一般破损较快。

现有的拨料机头中，传输带的皮带破损需要更换时，由于拨料臂和拨料机头框架的限制，难以直接将传输带的皮带拆卸下来，需要先将拨料臂拆卸下来，才能更换皮带，更换完成后，再将拨料臂安装上去，继续投入使用。其更换过程较为复杂，效率低下。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术，提供了一种便于更换皮带的输送带，该传输带通过一端设置有可将传输带一端下拉的伸缩组件，使传输带的皮带可从另一端脱出，避免更换皮带时需要将传输带上的拨料臂拆卸下来。

本实用新型通过下述技术方案实现：所述便于更换皮带的输送带，安装在安装架上；包括传输带和安装在传输带一端的伸缩组件；所述传输带的一端分别与安装架、伸缩组件铰接，所述伸缩组件远离传输带的一端与安装架铰接。所述传输带的另一端与安装架另一端可拆卸连接。

为了保证传输带的传输顺畅，传输带的下方与安装架之间具有一定间隙，为伸缩组件向下拉动传输带的一端提供余量。所述伸缩组件向下拉动传输带连接伸缩组件的一端，使传输带与拨料臂之间具有间隙，工作人员可通过拉起传输带的另一端，使皮带可从传输带的另一端脱出，更换皮带。

本实用新型皮带更换简单、方便，无需将拨料臂或者安装框架拆卸开来，即可实现传输带的皮带更换。

进一步地，所述安装架包括矩形的安装框架和分别位于传输带两端的第一安装板、第二安装板；第一安装板和第二安装板均固定安装在安装框架上；所述伸缩组件、传输带一端分别与第一安装板铰接；所述传输带远离伸缩组件的一端与第二安装板可拆卸连接。所述伸缩组件与第一安装板的铰接点和传输带与第一安装板的铰接点不在同一位置，二者呈上下分布。

进一步地，所述传输带包括主动轮、从动轮、皮带、驱动电机和支撑板；所述主动轮和从动轮的两端分别安装在安装架上；所述驱动电机安装在安装架上，所述皮带环绕在主动轮和从动轮上；所述驱动电机通过链条驱动从动轮；所述支撑板穿过环形的皮带，且与皮带的内表面贴合；所述支撑板靠近第二安装板的一端延伸出皮带并连接第二安装板。

所述支撑板支撑皮带和传输带，使传输带上输送物料时，皮带不会因为物料重力的作用向下凹陷，造成拨料臂拨料困难。

进一步地，所述伸缩组件包括在同轴线的第一螺杆、第二螺杆和螺纹套筒；所述螺纹套筒套设在第一螺杆和第二螺杆上，且与第一螺杆和第二螺杆螺纹连接；所述第一螺杆和第二螺杆的螺纹方向相反；所述第一螺杆的一端与安装架铰接；所述第二螺杆的一端与传输带铰接。

进一步地，所述伸缩组件的数量为两个，均设置在传输带的同一端。所述伸缩组件对传输带具有支撑作用，设置两个伸缩组件，具有更好的支撑作用。

进一步地，还包括设置在皮带下方用于保持皮带张紧的输送张紧组件，所述输送张紧组件安装在安装框架上。所述输送张紧组件使皮带在输送物料的过程中始终保持张紧，同时，在将传输带拉起时，使皮带放松，便于取下或更换上去。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型所提供的便于更换皮带的输送带，通过一端设置有可将传输带一端下拉的伸缩组件，使传输带的皮带可从另一端脱出，避免更换皮带时需要将传输带上的拨料臂拆卸下来。

（2）本实用新型所提供的便于更换皮带的输送带的伸缩组件采用螺纹套筒和两个螺纹方向相反的螺杆组成，其支撑效果好，调节简单、方便，可在螺纹套筒的长度的1/2的范围内任一调节伸缩组件的长度，同时也无需增加另外的结构。

（3）本实用新型所提供的便于更换皮带的输送带还设置有位于皮带下方的输送张紧组件，使可在皮带松弛的状态下更换皮带，便于皮带的取下、套上。

附图说明

图1为本实用新型安装在拨料机头上的结构示意图；

图2为本实用新型安装在拨料机头上的俯视图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为图3的局部放大图；

图5为本实用新型的俯视图；

图6为本实用新型的正视图；

图7为本实用新型的左视图；

图8为图6的B-B面剖视图；

其中：1—拨料机构，11—拨料臂，12—拨臂电机，2—输送带，21—传输带，211—主动轮，212—从动轮，213—皮带，214—驱动电机，215—支撑板，22—伸缩组件，221—第一螺杆，222—第二螺杆，223—螺纹套筒，23—输送张紧组件，3—接料台，5—安装架，51—安装框架，52—第一安装板，53—第二安装板。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

在本实用新型中，如图1、图2所示，所述输送带2安装在拨料机头上，所述传输带21的上方设置有拨料机构1，所述拨料机构1包括拨料臂11和驱动拨料臂11的拨臂电机12，所述拨料臂11的与传输带21平行且在传输带21上划动，将传输带21上的物料拨至传输带21旁边的接料台3上，进行装料。

实施例1

如图3、5、6、7所示，本实用新型提供的一种便于更换皮带的输送带，安装在安装架5上；包括传输带21和安装在传输带21一端的伸缩组件22；所述传输带21的一端分别与安装架5、伸缩组件22铰接，所述伸缩组件22远离传输带21的一端与安装架5铰接。所述传输带21的另一端与安装架5另一端可拆卸连接。

所述安装架5包括矩形的安装框架51和分别位于传输带21两端的第一安装板52、第二安装板53；第一安装板52和第二安装板53均固定安装在安装框架51上；所述伸缩组件22、传输带21一端分别与第一安装板52铰接；所述传输带21远离伸缩组件22的一端与第二安装板53可拆卸连接。所述传输带21与伸缩组件22铰接的一端设置有安装板，所述安装板上设置有分别与安装框架51和伸缩组件22铰接的两个铰接支架。

所述传输带21包括主动轮211、从动轮212、皮带213、驱动电机214和支撑板215；所述主动轮211和从动轮212的两端分别安装在安装架5上；所述驱动电机214安装在安装架5上，所述皮带213环绕在主动轮211和从动轮212上；所述驱动电机214通过链条驱动从动轮212；所述支撑板215穿过环形的皮带213，且与皮带213的内表面贴合；所述支撑板215靠近第二安装板53的一端延伸出皮带213并安装在第二安装板53上。所述支撑板215与主动轮211和从动轮212的最高点形成平面在同一平面上，支撑皮带213，使皮带213上输送物料时不因为重力而向下凹陷，影响拨料。同时，支撑板215两端分别与主动轮211和从动轮212连接且不影响主动轮211和从动轮212的转动，使支撑板215起到可支撑整个传输带21的作用。

所述第二安装板53水平设置，所述支撑板215伸出皮带213的部分可搭设在第二安装板53上。

所述第一安装板52的上部设置有连接支架；所述传输带21与连接支架远离第一安装板52的一端铰接；所述伸缩组件22的一端铰接在第一安装板52的下部，所述伸缩组件22倾斜设置；所述第一安装板52、连接支架、伸缩组件22、两个连接支架之间的距离形成一个具有三点铰接的四边形，且伸缩组件22的长度可变，使伸缩组件22在安装框架51保持不动的情况下可推动传输带21一端向上或拉动传输带21的一端向下运动。

其工作原理具体为：当需要更换传输带21的皮带213时，先停止传输带21和拨料臂11的运行，然后将位于传输带21上的拨料臂11尽量远离第二安装板53；然后取下驱动主动轮211的链条。拆卸第二安装板53的与传输带21的连接处，使传输带21靠近第二安装板53的一端可向上抬起。然后操作伸缩组件22，使伸缩组件22拉动传输带21远离第二安装板53的一端向下倾斜，传输带21与拨料臂11之间的间隙增大；然后拉起传输带21靠近第二安装板53的一端，即可拉出需要更换的皮带213。然后保持传输带21一端向上拉起的状态，套上新的皮带213，然后放下传输带21，操作伸缩组件22，使伸缩组件22将传输带21靠近伸缩组件22的一端顶起至与第二安装板53水平；然后再依次将传输带21固定在第二安装板53上、安装上链条，完成传输带21的更换。

所述伸缩组件22可以为机械伸缩杆、气动伸缩杆或液压伸缩杆中的任一一种；优选为机械伸缩杆，其无需另外增加驱动伸缩杆伸缩的组件，不额外增加拨料机头的重量。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上进行改进，其改进之处在于：如图4所示，所述伸缩组件22包括在同轴线的第一螺杆221、第二螺杆222和螺纹套筒223；所述螺纹套筒223套设在第一螺杆221和第二螺杆222上，且与第一螺杆221和第二螺杆222螺纹连接；所述第一螺杆221和第二螺杆222的螺纹方向相反；所述第一螺杆221的一端与安装框架51铰接；所述第二螺杆222的一端与传输带21铰接。

需要将传输带21的一端顶起或者下拉时，转动螺纹套筒223，即可实现第一螺杆221和第二螺杆222相互远离或者相互靠近，使伸缩组件22整体伸长或缩短，实现树传输带21的顶起或下拉。

优选地，所述伸缩组件22的数量为两个，均设置在传输带21的同一端。所述伸缩组件22对传输带21具有支撑作用，设置两个伸缩组件22，具有更好的支撑作用。

本实施例中其他部分与实施例1基本相同，故不再一一赘述。

实施例3

本实施例是在实施例2的基础上进行改进，其改进之处在于：如图8所示，所述传输带21还包括设置在皮带213下方用于保持皮带213张紧的输送张紧组件23，所述输送张紧组件23安装在安装框架51上。所述输送张紧组件23包括张紧轮、压缩弹簧和导向柱；所述压缩弹簧套在导向柱上，所述导向柱安装在安装框架51上，所述压缩弹簧的回复力推动张紧轮压紧皮带213，使皮带213保持张紧。

所述输送张紧组件23位于皮带213的下方，使传输带21在更换皮带213时，传输带21的一端拉起，皮带213松弛，便于皮带213取出。更换上新的皮带213时，新的皮带213可以在较为松弛的状态下套设在主动轮211和从动轮212上，当传输带21放下时，由于输送张紧组件23的张紧作用，松弛的皮带213张紧，即可。

采用输送张紧组件23设置在皮带213下方，使传输带21在更换皮带213时，可以在松弛的状态下脱出旧皮带213或者更换上新皮带213，避免皮带213在张紧状态下取下或套上，出现取下或套上困难的情况。

本实施例中其他部分与实施例1或2基本相同，故不再一一赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.便于更换皮带的输送带，安装在安装架（5）上；其特征在于：包括传输带（21）和安装在传输带（21）一端的伸缩组件（22）；所述传输带（21）的一端分别与安装架（5）、伸缩组件（22）铰接，所述伸缩组件（22）远离传输带（21）的一端与安装架（5）铰接。

2.根据权利要求1所述的便于更换皮带的输送带，其特征在于：所述伸缩组件（22）包括在同轴线的第一螺杆（221）、第二螺杆（222）和螺纹套筒（223）；所述螺纹套筒（223）套设在第一螺杆（221）和第二螺杆（222）上，且与第一螺杆（221）和第二螺杆（222）螺纹连接；所述第一螺杆（221）和第二螺杆（222）的螺纹方向相反；所述第一螺杆（221）的一端与安装架（5）铰接；所述第二螺杆（222）的一端与传输带（21）铰接。

3.根据权利要求2所述的便于更换皮带的输送带，其特征在于：所述伸缩组件（22）的数量为两个，均设置在传输带（21）的同一端。

4.根据权利要求1~3任一项所述的便于更换皮带的输送带，其特征在于：所述安装架（5）包括矩形的安装框架（51）和分别位于传输带（21）两端的第一安装板（52）、第二安装板（53）；第一安装板（52）和第二安装板（53）均固定安装在安装框架（51）上；所述伸缩组件（22）、传输带（21）一端分别与第一安装板（52）铰接；所述传输带（21）远离伸缩组件（22）的一端与第二安装板（53）可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的便于更换皮带的输送带，其特征在于：所述传输带（21）包括主动轮（211）、从动轮（212）、皮带（213）、驱动电机（214）和支撑板（215）；所述主动轮（211）和从动轮（212）的两端分别安装在安装架（5）上；所述驱动电机（214）安装在安装架（5）上，所述皮带（213）环绕在主动轮（211）和从动轮（212）上；所述驱动电机（214）通过链条驱动从动轮（212）；所述支撑板（215）穿过环形的皮带（213），且与皮带（213）的内表面贴合；所述支撑板（215）靠近第二安装板（53）的一端延伸出皮带（213）并连接第二安装板（53）。

6.根据权利要求5所述的便于更换皮带的输送带，其特征在于：还包括设置在皮带（213）下方用于保持皮带（213）张紧的输送张紧组件（23），所述输送张紧组件（23）安装在安装框架（51）上。

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