CN109911609A - 一种自动收料输送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物料移送技术领域，尤其公开了一种自动收料输送机构，包括收料组件及输送组件；收料组件包括多轴机械手及设置于多轴机械手末端的拾取件，多轴机械手用于驱动拾取件移动，拾取件用于拾取外界的物料，拾取件包括设置于多轴机械手的末端的第一支架、设置于第一支架的第一驱动件、与第一驱动件的输出端连接的载架、设置于载架的多个拾取单元，多个拾取单元分别拾取物料的不同部位；实际使用时，收料组件用于拾取外界的物料并将所拾取的物料移送至输送组件，输送组件用于将收料组件移送的物料输出，实现物料的自动收料及自动输送，无需作业人员手动对物料进行收料及输送，提升物料的收料效率及输送效率。
Description
技术领域
本发明涉及物料移送技术领域，尤其公开了一种自动收料输送机构。
背景技术
在印刷电路板(PCB)和柔性电路板(FPC)制作过程中，电路板生产厂家将板件生产完成后，需要将生产完成后的板件进行收料及输送，现有技术中主要采用作业人员手动对板件进行收料，收料完成后，再将板件手动输送到板件所需的预定位置，导致电路板的收料效率及输送效率极其低下。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种自动收料输送机构，实现物料的自动收料及自动输送，无需作业人员手动对物料进行收料及输送，提升物料的收料效率及输送效率。
为实现上述目的，本发明的一种自动收料输送机构，包括收料组件及输送组件，收料组件用于拾取外界的物料并将所拾取的物料移送至输送组件，输送组件用于将收料组件移送的物料输出；收料组件包括多轴机械手及设置于多轴机械手末端的拾取件，多轴机械手用于驱动拾取件移动，拾取件用于拾取外界的物料，拾取件包括设置于多轴机械手的末端的第一支架、设置于第一支架的第一驱动件、与第一驱动件的输出端连接的载架、设置于载架的多个拾取单元，多个拾取单元分别拾取物料的不同部位。
优选地，多个所述拾取单元滑动设置于载架，拾取单元相对载架的移送方向与第一驱动件驱动载架的移送方向交叉设置，拾取单元具有锁固件，锁固件用于将拾取单元固定在载架上。
优选地，所述拾取单元的数量为两个，载架设有两个滑槽，两个滑槽共线设置，两个拾取单元分别活动容设在滑槽内。
优选地，所述锁固件为螺纹柱，螺纹柱包括螺纹杆及与螺纹杆连接的螺纹压头，螺纹杆螺接于拾取单元，螺纹压头、拾取单元分别位于滑槽的两侧，螺纹杆容设在滑槽内，螺纹压头、拾取单元分别抵触在载架上。
优选地，所述拾取单元包括本体、盖板及海绵片，本体设有容置腔，盖板用于遮盖容置腔，盖板设有贯穿盖板的多个吸孔，吸孔与容置腔连通，海绵片贴设在盖板上，容置腔与外界的泵气装置连通，海绵片用于抵触外界的物料，拾取单元的吸孔经由海绵片吸住物料。
优选地，所述输送组件包括第一输送单元，第一输送单元包括第二支架、设置于第二支架的第二驱动件、转动设置于第二支架的主动辊及两个从动辊、绕设于主动辊及两个从动辊的输送带，主动辊、从动辊平行设置，第二驱动件经由主动辊驱动输送带转动，两个从动辊之间的输送带形成水平直线段，收料组件用于拾取外界的物料并将所拾取的物料移送至水平直线段上。
优选地，所述第一支架具有两个支撑板，两个支撑板彼此间隔且平行设置，第二驱动件、主动辊、从动辊及输送带均位于两个支撑板之间，主动辊、从动辊均包括轴体、套设于轴体外侧的滚动轴承、套设于滚动轴承外侧的套筒，轴体的两端分别设置于两个支撑板，输送带贴设于套筒的外侧。
优选地，所述第一输送单元还包括活动设置于第二支架的张紧辊，张紧辊、主动辊均位于水平直线段的下方，张紧辊位于主动辊与从动辊之间，张紧辊的外侧抵触输送带以调整输送带的张力大小。
优选地，所述输送组件还包括固定架及第二输送单元，第二输送单元的构造与第一输送单元的构造相同，固定架装设有丝杆升降机及第三驱动件，第三驱动件用于驱动丝杆升降机的输入端转动，第二输送单元的第二支架滑动设置于固定架，第二输送单元的第二支架与丝杆升降机的输出端连接，第一输送单元的第二支架固定设置于固定架，收料组件用于拾取外界的物料并将所拾取的物料移送至第二输送单元的水平直线段上，第二输送单元再将所承载物料输送至第一输送单元的水平直线段上。
优选地，所述固定架设有限位架，限位架设有位于第二输送单元上方的挡止部，挡止部用于抵触挡止第二输送单元的第二支架以防止第二输送单元过度升高。
本发明的有益效果：实际使用时，收料组件用于拾取外界的物料并将所拾取的物料移送至输送组件，输送组件用于将收料组件移送的物料输出，实现物料的自动收料及自动输送，无需作业人员手动对物料进行收料及输送，提升物料的收料效率及输送效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的拾取件的立体结构示意图；
图3为本发明的拾取单元的立体结构示意图；
图4为本发明的第一输送单元或第二输送单元的分解结构示意图；
图5为本发明的输送组件的立体结构示意图。
附图标记包括：
1—收料组件 2—输送组件 3—第一支架
4—第一驱动件 5—载架 6—拾取单元
7—滑槽 8—螺纹杆 9—螺纹压头
11—本体 12—盖板 13—海绵片
14—第一输送单元 15—第二支架 16—第二驱动件
17—主动辊 18—从动辊 19—输送带
21—水平直线段 22—支撑板 23—补强板
24—张紧辊 25—固定架 26—第二输送单元
27—第三驱动件 28—丝杆升降机 29—限位架
31—挡止部。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
请参阅图1至图3所示，本发明的一种自动收料输送机构，包括收料组件1及输送组件2，收料组件1用于拾取外界的物料(如电路板等)并将所拾取的物料移送至输送组件2，输送组件2用于将收料组件1移送的物料输出；收料组件1包括多轴机械手(图中未标号)及设置在多轴机械手末端上的拾取件，多轴机械手用于驱动拾取件移动，拾取件用于拾取外界的物料，拾取件包括设置在多轴机械手的末端上的第一支架3、设置在第一支架3上的第一驱动件4、与第一驱动件4的输出端连接的载架5、设置在载架5上的多个拾取单元6，多个拾取单元6分别拾取物料的不同部位，确保物料受到的拾取力大致均衡，降低因物料受力不均而掉落的风险。本实施例中，第一驱动件4为气缸，载架5连接在第一驱动件4的活塞杆上。
实际使用时，收料组件1用于拾取外界的物料并将所拾取的物料移送至输送组件2，输送组件2用于将收料组件1移送的物料输出，实现物料的自动收料及自动输送，无需作业人员手动对物料进行收料及输送，提升物料的收料效率及输送效率。
本实施例中，所述第一驱动件4的数量为两个，载架5的数量为两个，两个第一驱动件4关于第一支架3的中心轴线对称设置，两个载架5关于第一支架3的中心轴线对称设置，两个载架5分别连接在两个第一驱动件4的输出端上，如此，在拾取件的使用过程中，两个载架5的拾取单元6分别拾取一个物料，使得拾取件一次即可拾取两个物料，实现对两个物料的收料及输送，进一步辅助提升物料的收料效率及输送效率。
多个所述拾取单元6分别滑动设置在载架5上，拾取单元6相对载架5的移送方向与第一驱动件4驱动载架5的移送方向交叉设置，本实施例中，拾取单元6相对载架5的移送方向与第一驱动件4驱动载架5的移送方向垂直设置，拾取单元6具有锁固件，锁固件用于将拾取单元6固定在载架5上。在拾取件的使用过程中，根据物料的尺寸大小，使用者可以移动拾取单元6以改变拾取单元6相对载架5的位置，确保拾取单元6可以拾取住物料，使得拾取件可以拾取多种尺寸规格的物料。
所述拾取单元6的数量为两个，载架5设有两个滑槽7，两个滑槽7共线设置，两个拾取单元6分别活动容设在滑槽7内。实际使用时，根据物料的尺寸的大小，将两个拾取单元6分别沿两个滑槽7的长度方向滑动，使得两个拾取单元6可以分别吸住物料的两端，确保物料两端的受力均衡，避免因物料两端受力不均而掉落。此外，滑槽7两端的槽壁分别抵触挡止拾取单元6，避免拾取单元6相对载架5过度移动而从载架5上掉落。
所述锁固件为螺纹柱，螺纹柱包括螺纹杆8及与螺纹杆8连接的螺纹压头9，螺纹杆8螺接在拾取单元6上，螺纹压头9、拾取单元6分别位于滑槽7的上下两侧，螺纹杆8容设在滑槽7内，螺纹压头9、拾取单元6分别抵触在载架5上。当需要移动拾取单元6相对载架5的位置时，松开螺纹柱，使得螺纹压头9不再抵触压持载架5，然后移动螺纹柱并连带拾取单元6移动，待拾取单元6移动到所需的位置后，重新拧紧螺纹柱，使得螺纹压头9、拾取单元6抵触在载架5上，便于拾取单元6的安装或拆卸。
所述拾取单元6包括本体11、盖板12及海绵片13，本体11上设有容置腔，盖板12用于遮盖容置腔，盖板12上设有贯穿盖板12的多个吸孔，吸孔与容置腔连通，海绵片13贴设在盖板12上，容置腔与外界的泵气装置连通，海绵片13用于抵触在外界的物料上，由于海绵片具有透气功能，拾取单元6的吸孔经由海绵片13吸住物料。利用海绵片13缓冲盖板12与物料之间的冲击力，防止盖板12碰伤物料，提升物料的收料良率。
请参阅图1至图5所示，所述输送组件2包括第一输送单元14，第一输送单元14包括第二支架15、设置在第二支架15上的第二驱动件16、转动设置在第二支架15的主动辊17及两个从动辊18、绕设在主动辊17外侧及两个从动辊18外侧的输送带19，主动辊17、从动辊18平行设置，本实施例中，第二驱动件16为电机，第二驱动件16经由主动辊17驱动输送带19转动，两个从动辊18之间的输送带19形成水平直线段21，收料组件1用于拾取外界的物料并将所拾取的物料移送至水平直线段21上，当物料放置在水平直线段21上之后，第二驱动件16驱动输送带19转动，转动的输送带19将水平直线段21所承载的物料输送到所需的预定位置。
所述第一支架3具有两个支撑板22及位于两个支撑板22之间的补强板23，补强板23位于水平直线段21下方，当物料放置在水平直线段21上之后，补强板23辅助支撑水平直线段21所承载的物料，防止物料在重力作用下压弯水平直线段21而造成输送不良。支撑板22大致为矩形平板，两个支撑板22彼此间隔且平行设置，第二驱动件16、主动辊17、从动辊18及输送带19均位于两个支撑板22之间，主动辊17、从动辊18均包括轴体、套设在轴体外侧的滚动轴承、套设在滚动轴承外侧的套筒，轴体的两端分别设置在两个支撑板22上，输送带19贴设在套筒的外侧上。当主动辊17或从动辊18的某一零部件损坏之后，仅需更换轴体、滚动轴承或套筒，无需更换整个主动辊17或从动辊18，大大降低主动辊17或从动辊18的维护使用成本。优选地，轴体的两端分别为非圆形，支撑板22上设置有用于容设轴体的一端的非圆孔，在主动辊17或从动辊18的使用过程中，当轴体安装在支撑板22上之后，利用非圆孔的孔壁挡止轴体的一端的外表面，避免支撑板22与轴体之间因相对转动所产生的磨损。
所述第一输送单元14还包括活动设置在第二支架15的两个支撑板22之间的张紧辊24，张紧辊24、主动辊17均位于水平直线段21的下方，张紧辊24位于主动辊17与从动辊18之间，张紧辊24的外侧抵触输送带19以调整输送带19的张力大小，在输送带19的使用过程中，避免输送带19的张力松弛而造成物料的输送不良。
所述输送组件2还包括固定架25及第二输送单元26，第二输送单元26的构造与第一输送单元14的构造相同，固定架25装设有丝杆升降机28及第三驱动件27，第三驱动件27为电机，第三驱动件27用于驱动丝杆升降机28的输入端转动，第二输送单元26的第二支架15滑动设置在固定架25上，第二输送单元26的第二支架15与丝杆升降机28的输出端连接，第一输送单元14的第二支架15固定设置在固定架25上，收料组件1用于拾取外界的物料并将所拾取的物料移送至第二输送单元26的水平直线段21上，第二输送单元26再将所承载物料输送至第一输送单元14的水平直线段21上。
实际使用时，第三驱动件27驱动第二支架15使得第二输送单元26向上升起，多轴机械手将拾取件所拾取的物料放置在第二输送单元26的水平直线段21上，然后多轴机械手驱动拾取件拾取后续的物料；第三驱动件27经由丝杆升降机28驱动第二输送单元26下降，直至第二输送单元26的水平直线段21与第一输送单元14的水平直线段21共面设置，然后第二输送单元26将所承载物料输送至第一输送单元14的水平直线段21，随后第二输送单元26复位，第一输送单元14将所承载的物料输出；降低多轴机械手的移动距离，提升物料的输送效率。
所述固定架25设有限位架29，限位架29设有位于第二输送单元26上方的挡止部31，挡止部31用于抵触挡止第二输送单元26的第二支架15以防止第二输送单元26过度升高。在第三驱动件27经由丝杆升降机28驱动第二输送单元26向上移动时，防止第二输送单元26过度上升而碰伤多轴机械手所移送的物料，提升物料的输送良率。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种自动收料输送机构，其特征在于：包括收料组件及输送组件，收料组件用于拾取外界的物料并将所拾取的物料移送至输送组件，输送组件用于将收料组件移送的物料输出；收料组件包括多轴机械手及设置于多轴机械手末端的拾取件，多轴机械手用于驱动拾取件移动，拾取件用于拾取外界的物料，拾取件包括设置于多轴机械手的末端的第一支架、设置于第一支架的第一驱动件、与第一驱动件的输出端连接的载架、设置于载架的多个拾取单元，多个拾取单元分别拾取物料的不同部位。
2.根据权利要求1所述的自动收料输送机构，其特征在于：多个所述拾取单元滑动设置于载架，拾取单元相对载架的移送方向与第一驱动件驱动载架的移送方向交叉设置，拾取单元具有锁固件，锁固件用于将拾取单元固定在载架上。
3.根据权利要求2所述的自动收料输送机构，其特征在于：所述拾取单元的数量为两个，载架设有两个滑槽，两个滑槽共线设置，两个拾取单元分别活动容设在滑槽内。
4.根据权利要求3所述的自动收料输送机构，其特征在于：所述锁固件为螺纹柱，螺纹柱包括螺纹杆及与螺纹杆连接的螺纹压头，螺纹杆螺接于拾取单元，螺纹压头、拾取单元分别位于滑槽的两侧，螺纹杆容设在滑槽内，螺纹压头、拾取单元分别抵触在载架上。
5.根据权利要求1所述的自动收料输送机构，其特征在于：所述拾取单元包括本体、盖板及海绵片，本体设有容置腔，盖板用于遮盖容置腔，盖板设有贯穿盖板的多个吸孔，吸孔与容置腔连通，海绵片贴设在盖板上，容置腔与外界的泵气装置连通，海绵片用于抵触外界的物料，拾取单元的吸孔经由海绵片吸住物料。
6.根据权利要求1所述的自动收料输送机构，其特征在于：所述输送组件包括第一输送单元，第一输送单元包括第二支架、设置于第二支架的第二驱动件、转动设置于第二支架的主动辊及两个从动辊、绕设于主动辊及两个从动辊的输送带，主动辊、从动辊平行设置，第二驱动件经由主动辊驱动输送带转动，两个从动辊之间的输送带形成水平直线段，收料组件用于拾取外界的物料并将所拾取的物料移送至水平直线段上。
7.根据权利要求6所述的自动收料输送机构，其特征在于：所述第一支架具有两个支撑板，两个支撑板彼此间隔且平行设置，第二驱动件、主动辊、从动辊及输送带均位于两个支撑板之间，主动辊、从动辊均包括轴体、套设于轴体外侧的滚动轴承、套设于滚动轴承外侧的套筒，轴体的两端分别设置于两个支撑板，输送带贴设于套筒的外侧。
8.根据权利要求6所述的自动收料输送机构，其特征在于：所述第一输送单元还包括活动设置于第二支架的张紧辊，张紧辊、主动辊均位于水平直线段的下方，张紧辊位于主动辊与从动辊之间，张紧辊的外侧抵触输送带以调整输送带的张力大小。
9.根据权利要求6所述的自动收料输送机构，其特征在于：所述输送组件还包括固定架及第二输送单元，第二输送单元的构造与第一输送单元的构造相同，固定架装设有丝杆升降机及第三驱动件，第三驱动件用于驱动丝杆升降机的输入端转动，第二输送单元的第二支架滑动设置于固定架，第二输送单元的第二支架与丝杆升降机的输出端连接，第一输送单元的第二支架固定设置于固定架，收料组件用于拾取外界的物料并将所拾取的物料移送至第二输送单元的水平直线段上，第二输送单元再将所承载物料输送至第一输送单元的水平直线段上。
10.根据权利要求9所述的自动收料输送机构，其特征在于：所述固定架设有限位架，限位架设有位于第二输送单元上方的挡止部，挡止部用于抵触挡止第二输送单元的第二支架以防止第二输送单元过度升高。
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