CN208217853U - 铝膜气球工序间转移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铝膜气球工序间转移装置，包括控制器、机架和设于机架上的输送带，机架的上方设有自动取送机构；自动取送机构包括后端的同步电机和转轴，以及延伸设于支架前端和后端之间的导杆，同步电机的输出轴与转轴通过通过第一同步带传动连接，导杆上套设有直线轴承，直线轴承上固定有安装架，安装架的两侧边分别固定有气缸，气缸的伸缩杆上设有吸盘，支架的前端设有第四同步带轮，转轴和第四同步带轮通过第二同步带传动连接，第二同步带与安装架固定连接；同步电机的控制器、气缸的控制阀、吸盘的控制阀分别电连接控制器。本实用新型能够自动将铝膜气球半成品或者成品转移到下道工序，提高了工作效率，节省了人工。
Description
技术领域
本实用新型涉及铝膜气球的生产设备技术领域，具体地说，涉及一种铝膜气球工序间转移装置。
背景技术
铝膜气球可充氢气等，广泛应用于婚礼现场布景、儿童玩具等。
铝膜气球的生产过程需要经过加工、包装等多道工序，目前，在铝膜气球的生产过程中，铝膜气球在各工序间的转移需要人工一件件的取送，工作效率低，耗费人力。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够自动将铝膜气球半成品或者成品转移到下道工序的铝膜气球工序间转移装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
铝膜气球工序间转移装置，包括控制器、机架和设于所述机架上的输送带，所述机架的上方设有自动取送机构，所述机架的前端部设有用于安装所述自动取送机构的支架；
所述自动取送机构包括安装于所述支架后端的同步电机和转轴，以及延伸设于所述支架前端和后端之间的导杆，所述同步电机的输出轴上设有第一同步带轮，所述转轴上固定安装有第二同步带轮和第三同步带轮，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮通过第一同步带传动连接，所述导杆上设有直线轴承，所述直线轴承上固定有安装架，所述安装架的两侧分别固定有气缸，所述气缸的伸缩杆上设有吸盘，所述支架的前端设有第四同步带轮，所述第三同步带轮和所述第四同步带轮之间通过第二同步带传动连接，所述第二同步带与所述安装架固定连接；
所述同步电机的控制器、所述气缸的控制阀、所述吸盘的控制阀分别电连接所述控制器。
优选的，所述同步电机为伺服电机或者步进电机。
优选的，每侧的所述气缸的伸缩杆上固定有间隔设置的两个吸盘。
优选的，所述气缸的伸缩杆上设有安装板，两个所述吸盘位置可调地设于所述安装板上。
优选的，所述安装架包括竖向板，所述竖向板的底端设有下横板，所述竖向板套设于所述直线轴承上，所述气缸安装于所述下横板上。
优选的，所述控制器为PLC或者工控机。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的铝膜气球工序间转移装置，通过控制器控制气缸的伸缩杆下降，开启吸盘，吸住铝膜气球，然后控制气缸的伸缩杆上升，控制同步电机运转，通过第一同步带带动转轴转动，转轴转动使第三同步带轮同步转动，使第二同步带移动，第二同步带移动带动安装架移动，安装架移动带动直线轴承沿导杆移动，起到导向作用，安装架移动，使气缸和吸盘移动到输送带上，此时控制气缸的伸缩杆下降，关闭吸盘，放下铝膜气球，控制气缸的伸缩杆上升，同步电机反向转动使气缸和吸盘回到初始位置，取送下件铝膜气球。如此往复循环，实现了将铝膜气球半成品或者成品转移到下道工序的自动化，提高了工作效率，节省了人工。本实用新型通过电机带动同步带移动的方式，比使用丝杠便宜的多，降低了成本。
本实用新型中，每侧的所述气缸的伸缩杆上固定有间隔设置的两个吸盘，两侧共四个吸盘，多个吸盘的设置结构，使得在吸住铝膜气球时，不会使铝膜气球起皱，保持铝膜气球的平整性。
本实用新型中，所述气缸的伸缩杆上设有安装板，两个所述吸盘位置可调地设于所述安装板上，可根据实际铝膜气球的尺寸来调整吸盘的安装位置，提高吸盘的适应性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型的铝膜气球工序间转移装置的结构示意图；
图2是图1中的气缸和安装架部分的结构示意图；
图3是本实用新型的铝膜气球工序间转移装置的控制原理图；
图中：1-机架；2-输送带；3-支架；4-自动取送机构；41-同步电机；411-同步电机的控制器；42-第一同步带轮；43-第一同步带；44-转轴；45-第二同步带轮；46-第三同步带轮；47-第二同步带；48-安装架；481-竖向板；482-下横板；49-气缸；50-吸盘；51-导杆；52-直线轴承；53-安装板；54-限位开关；55-第四同步带轮；56-同步带压紧板；5-控制器；6-气缸的控制阀；7-吸盘的控制阀。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照附图1、图2以及图3，本实施例的铝膜气球工序间转移装置，包括控制器5、机架1和设于机架1上的输送带2，输送带2由电机驱动，机架1的上方设有自动取送机构4，机架1的前端部设有支架3，自动取送机构4安装于支架3上。
自动取送机构4包括安装于支架3后端的同步电机41和转轴44，以及延伸设于支架3前端和后端之间的导杆51，同步电机41的输出轴上设有第一同步带轮42，转轴44上固定安装有第二同步带轮45和第三同步带轮46，第一同步带轮42与第二同步带轮45通过第一同步带43传动连接，导杆51上设有直线轴承52，直线轴承52上固定有安装架48，安装架48的两侧分别固定有气缸49，气缸49的伸缩杆上设有吸盘50，支架3的前端设有第四同步带轮55，第三同步带轮46和第四同步带轮55之间通过第二同步带47传动连接，第二同步带47与安装架48固定连接。本实施例中，通过同步带压紧板56将第二同步带47压紧安装在安装架48上。支架3上还可安装限位开关54，用于检测安装架48的移动位置，用于限定安装架48往复移动的终点位置。
限位开关54、同步电机的控制器411、气缸的控制阀6、吸盘的控制阀7分别电连接控制器5。
同步电机41可采用步进电机或者伺服电机。市场上出售的步进电机和伺服电机均带有控制器，气缸的气路上设置控制阀控制气缸的动作，吸盘的气路上设置控制阀控制吸盘的吸力的通断，均为公知常识，在此不再赘述。
安装架48包括竖向板481，竖向板481的底端设有下横板482，竖向板481套设于直线轴承52上，气缸49安装于下横板482上。
控制器5可采用PLC或者工控机，PLC或者工控机为能在市面上买到的可编程控制器，现有的PLC可编程控制器和工控机实现一些逻辑控制等功能是其本身带有的固定功能，不属于软件上的创新。
气缸49的气路上和吸盘50的气路上分别设有控制阀，限位开关、同步电机的控制器411、气缸的控制阀6、吸盘的控制阀7分别电连接控制器5。
本实用新型的铝膜气球工序间转移装置，通过控制器5控制气缸49的伸缩杆下降，开启吸盘50，吸住铝膜气球，然后控制气缸49的伸缩杆上升，控制同步电机41运转，通过第一同步带43带动转轴44转动，转轴44转动使第三同步带轮46同步转动，使第二同步带47移动，第二同步带47移动带动安装架48移动，安装架48移动带动直线轴承52沿导杆51移动，起到导向作用，安装架48移动，使气缸49和吸盘50移动到输送带2上，此时控制气缸49的伸缩杆下降，关闭吸盘50，放下铝膜气球，控制气缸49的伸缩杆上升，同步电机41反向转动使气缸49和吸盘50回到初始位置，取送下件铝膜气球。如此往复循环，实现了将铝膜气球半成品或者成品转移到下道工序的自动化，提高了工作效率，节省了人工。
本实用新型中，每侧的气缸49的伸缩杆上固定有间隔设置的两个吸盘50，两侧共四个吸盘50，多个吸盘50的设置结构，使得在吸住铝膜气球时，不会使铝膜气球起皱，保持铝膜气球的平整性。
本实用新型中，气缸49的伸缩杆上设有安装板53，两个吸盘50位置可调地设于安装板53上，可根据实际铝膜气球的尺寸来调整吸盘50的安装位置，提高吸盘50的适应性。
以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.铝膜气球工序间转移装置，其特征在于：包括控制器、机架和设于所述机架上的输送带，所述机架的上方设有自动取送机构，所述机架的前端部设有用于安装所述自动取送机构的支架；
所述自动取送机构包括安装于所述支架后端的同步电机和转轴，以及延伸设于所述支架前端和后端之间的导杆，所述同步电机的输出轴上设有第一同步带轮，所述转轴上固定安装有第二同步带轮和第三同步带轮，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮通过第一同步带传动连接，所述导杆上设有直线轴承，所述直线轴承上固定有安装架，所述安装架的两侧分别固定有气缸，所述气缸的伸缩杆上设有吸盘，所述支架的前端设有第四同步带轮，所述第三同步带轮和所述第四同步带轮之间通过第二同步带传动连接，所述第二同步带与所述安装架固定连接；
所述同步电机的控制器、所述气缸的控制阀、所述吸盘的控制阀分别电连接所述控制器。
2.根据权利要求1所述的铝膜气球工序间转移装置，其特征在于：所述同步电机为伺服电机或者步进电机。
3.根据权利要求2所述的铝膜气球工序间转移装置，其特征在于：每侧的所述气缸的伸缩杆上固定有间隔设置的两个吸盘。
4.根据权利要求3所述的铝膜气球工序间转移装置，其特征在于：所述气缸的伸缩杆上设有安装板，两个所述吸盘位置可调地设于所述安装板上。
5.根据权利要求4所述的铝膜气球工序间转移装置，其特征在于：所述安装架包括竖向板，所述竖向板的底端设有下横板，所述竖向板套设于所述直线轴承上，所述气缸安装于所述下横板上。
6.根据权利要求1至5任一项所述的铝膜气球工序间转移装置，其特征在于：所述控制器为PLC或者工控机。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109911609A (zh) * | 2019-03-04 | 2019-06-21 | 迅得机械（东莞）有限公司 | 一种自动收料输送机构 |
| CN110092190A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-08-06 | 刘晓虎 | 一种气球理料机 |
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2018
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