CN202201230U - 贴标机电芯翻转传递装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种贴标机电芯翻转传递装置,包括支座,通过所述支座定位的动力机构,受所述动力机构驱动而往复摆动以使定标后的电芯翻转的摆臂,通过所述摆臂定位的电芯吸取机构。这样,本实用新型即可实现将已定标的电芯从机器中取出,并通过摆臂实现电芯的翻转。不需要人力的参与即可实现电芯的翻转和传递,极大地提高了工作效率,并且整个装置的结构也很简单。

Description

贴标机电芯翻转传递装置
技术领域
本实用新型涉及手机电池贴标技术领域,更具体地说,是涉及一种自动化程度高的贴标机电芯翻转传递装置。
背景技术
贴标在手机电池的封装加工过程中是一个必不可少的工序,请参照图1,在现有技术中,贴标作业需要经过以下两个步骤才能完成:
第一步:定标,是将不干胶标贴1贴合于电芯2的一个面上,确保不干胶标贴与电芯之间有一个正确的位置关系;
第二步:贴标,让不干胶标贴1的其它部分把电芯2包裹起来,这一步又称包标或裹标。
在现有技术中,完成这些工作的方式主要有两种,即人工和采用自动化程度较高的全自动贴标机。
人工定标效率低,定标后还需要将不干胶纸有胶面朝上放在流水线上。
而全自动贴标机的工作过程则是这样的,先取未贴标的电芯于机器的移动平台中定标,然后,移动平台直接移动到包标位置,将已定标的电芯送入包标机构完成包标工作。全自动贴标机结构复杂,通用性不强,每次投入生产时,都需要经过长时间的调机,对于多品种、小批量产品的加工不适用。特别是对于有胶框类结构的电池,全自动贴标机更是不能实现包标或者包标不良率很高。
针对上述两个问题,现有技术中出现了一种定标机,该定标机实际上是由前述全自动贴标机的剥纸系统和移动平台所构成,但定标后的电芯仍然需要由人工从机器中取出并翻转放置于流水线上,这种方法虽然在一定程度上提高了定标工作的效率,但仍然需要操作人员的配合才能设完成,劳动强度并没有得到显著的降低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动化程度高的贴标机电芯翻转传递装置。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案之一是:提供一种贴标机电芯翻转传递装置,包括支座,通过所述支座定位的动力机构,受所述动力机构驱动而往复摆动以使定标后的电芯翻转的摆臂,通过所述摆臂定位的电芯吸取机构。
更具体地,所述摆臂的摆角大于180°且小于240°。
更具体地,还包括定位于所述支座而对所述摆臂摆角进行调整的角度调节器。
更具体地,所述动力机构为旋转气缸。
更具体地,所述动力机构包括齿条、驱动所述齿条往复运动的气缸、与所述齿条啮合的齿轮,所述摆臂与所述齿轮的轮轴固定连接。
更具体地,还包括对应所述摆臂最大行程位置设置的倾斜滑台,当所述摆臂处于最大行程时,所述倾斜滑台与所述摆臂平行。
更具体地,所述倾斜滑台具有朝向所述摆臂并供所述吸取机构通过的缺口。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案之二是:提供一种贴标机电芯翻转传递装置,包括电芯吸取机构,带动所述电芯吸取机构上下运动的升降机构,带动所述升降机构在水平方向上作往复运动的水平移动机构,位于所述水平移动机构下方的真空吸附平台,以及带动所述真空吸附平台在竖直面翻转的平台摆动机构。
更具体地,所述电芯吸取机构为真空吸盘。
更具体地,所述平台摆动机构为旋转气缸或者伺服电机。
这样,本实用新型的两种技术方案均可实现将已定标的电芯从机器中取出,并通过摆臂或者驱动吸附平台翻转的方式实现电芯的翻转,不需要人力的参与即可实现电芯的翻转和传递,极大地提高了工作效率,并且整个装置的结构也很简单。
附图说明
图1是完成定标步骤的电芯的侧视示意图;
图2是本实用新型实施例一的结构示意图;
图3是图2的俯视示意图;
图4是实施例一动力机构另一种实现方式的结构示意图;
图5是本实用新型实施例二的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参照图2至图4,为本实用新型的实施例一,该贴标机电芯翻转传递装置包括支座3,通过所述支座3定位的动力机构4,受所述动力机构4驱动而往复摆动以使定标后的电芯翻转的摆臂5,通过所述摆臂5定位的电芯吸取机构6。这样,本实施例即可实现将已定标的电芯从机器中取出,并通过摆臂实现电芯的翻转。不需要人力的参与即可实现电芯的翻转和传递,极大地提高了工作效率,并且整个装置的结构也很简单。
本实施例中,较佳的方式是,使所述摆臂的摆角大于180°且小于240°。当然,只要能实现电芯的翻转,摆角亦可在大于90°且小于270°之间进行选择。为了实现对摆角的调节,在支座3上还设有对摆角大小进行调整的角度调节器。
本实施例中,所述动力机构4为旋转气缸,该旋转气缸通过支座3固定,驱动摆臂5的内端,进而使得位于摆臂外端的电芯吸取机构6往复旋转。本实施例中,电芯吸取机构6为真空吸盘,其可将完成定标的电芯吸附,并在摆臂的带动下将电芯从机器中取出。
另外,所述动力机构4还可以采取齿轮齿条结构实现,即:动力机构4包括齿条41、驱动所述齿条41往复运动的气缸42、与所述齿条41啮合的齿轮43,所述摆臂5与所述齿轮43的轮轴固定连接。这样,当气缸42做伸缩运动时,齿轮43即被条41驱动做正转和反转运动。同样可以完成电芯的传递和翻转动作。
为了将所述摆臂5送来的电芯传到下一工序,本是实施例还包括对应所述摆臂5最大行程位置设置的倾斜滑台7,当所述摆臂5处于最大行程(如图2中虚线所示)时,所述倾斜滑台7与所述摆臂5平行。这样,当摆臂5位于最大行程位置时,即到达倾斜滑台7的上方,当电芯吸取机构6将电芯松开时,电芯即在重力的作用下沿着倾斜滑台7滑入到下一个工序。
为了防止摆臂5在摆动过程中与发生干涉,所述倾斜滑台7具有朝向所述摆臂并供所述吸取机构通过的缺口71。
请参照图2至图4,为本实用新型的实施例二,该贴标机电芯翻转传递装置包括电芯吸取机构6,带动所述电芯吸取机构6上下运动的升降机构81,带动所述升降机构81在水平方向上作往复运动的水平移动机构82,位于所述水平移动机构82下方的真空吸附平台91,以及带动所述真空吸附平台91在竖直面翻转的平台摆动机构92。
本实施例中,所述电芯吸取机构6为真空吸盘。所述平台摆动机构92为旋转气缸或者伺服电机。
这样,当完成定标步骤的电芯被吸取时,所述升降机构81即带动电芯做上升运动,再在所述水平移动机构82的带动下作水平运动,从而完成电芯的传递动作。当电芯运动至真空吸附平台91上方时,电芯吸取机构6即松开电芯,而真空吸附平台91又将电芯吸附住。此时,所述平台摆动机构92带动吸附有电芯的真空吸附平台91在竖直面上做180°的旋转,从而完成电芯的翻转动作。此时,真空吸附平台91可松开电芯,使其进入下一道工序。
本实施例同样不需要人力的参与,即可实现电芯的翻转和传递,不仅提高了工作效率,并且整个装置的结构也很简单。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种贴标机电芯翻转传递装置,其特征在于:包括支座,通过所述支座定位的动力机构,受所述动力机构驱动而往复摆动以使定标后的电芯翻转的摆臂,通过所述摆臂定位的电芯吸取机构。
2.如权利要求1所述的贴标机电芯翻转传递装置,其特征在于:所述摆臂的摆角大于180°且小于240°。
3.如权利要求1所述的贴标机电芯翻转传递装置,其特征在于:还包括定位于所述支座而对所述摆臂摆角进行调整的角度调节器。
4.如权利要求1所述的贴标机电芯翻转传递装置,其特征在于:所述动力机构为旋转气缸。
5.如权利要求1所述的贴标机电芯翻转传递装置,其特征在于:所述动力机构包括齿条、驱动所述齿条往复运动的气缸、与所述齿条啮合的齿轮,所述摆臂与所述齿轮的轮轴固定连接。
6.如权利要求1至5任意一项所述的贴标机电芯翻转传递装置,其特征在于:还包括对应所述摆臂最大行程位置设置的倾斜滑台,当所述摆臂处于最大行程时,所述倾斜滑台与所述摆臂平行。
7.如权利要求6所述的贴标机电芯翻转传递装置,其特征在于:所述倾斜滑台具有朝向所述摆臂并供所述吸取机构通过的缺口。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104669300A (zh) * 2015-01-23 2015-06-03 太原重工股份有限公司 机械手臂
CN107378433A (zh) * 2017-07-21 2017-11-24 苏州凯磊胜自动化科技有限公司 全自动划线机用承料装置及装配笔芯保护套的方法
CN110371892A (zh) * 2019-07-16 2019-10-25 葛文健 一种工业电子线路板生产用自动翻身装置

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