CN105151646B - 一种高速循环式机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高速循环式机器人，包括机架，所述机架上靠后侧处设置有垂直安装的传送转盘和传动带，所述传动带上分布有用于吸住待加工瓶盖的吸盘，所述机架上靠前侧处设置有垂直安装的控制转盘，所述控制转盘上分布有用于控制吸盘的输气端，所述输气端和吸盘之间通过分输气管连接，所述输气端的后端设置有开关，所述控制转盘的前方安装有用于控制输气端的开关工作的弧形件；该瓶盖传送设备通过合理的结构改良，尤其是通过传送转盘、控制转盘配合气缸控制吸盘的设计，使待加工瓶盖能方便准确地定点传送到相应的预定工位处便于后续加工处理，而且结构简单易用，有利于技术的人推广应用。

Description

一种高速循环式机器人
技术领域
本发明涉及自动化生产领域，特别是一种应用于瓶盖批量整理、传送的机器人设备。
背景技术
目前自动化生产已经成为一个发展方向，各种装配过程往往都有各种自动化设备，以节约日益增长的成本和提高生产效率，包括瓶盖的生产、装配或者装箱等同样也有相应的自动化设备。但是要保证这些设备工作顺利的一个前提是要实现瓶盖的准确定位，以保证每一个瓶盖都能对应在相应的工位，否则自动化就无从谈起。而目前这部分还缺乏准确又易用的设备，例如有设计就设计了一种瓶盖输送装置，具体可参照专利号为200910036052.3的《加高型瓶盖制盖机的瓶盖输送装置》，提到瓶盖输送面板下方的旋转托盘架配合的设计，但是这种结构过于复杂，也容易损坏，影响使用效果。又有设计人设计了一种瓶盖装置，具体参照专利号为201210304266.6的《瓶盖自动装箱装置》，提到采用带抓取机构、置盖箱、导轨的理盖机构的设计，但是这种结构同样泰复杂，对瓶盖的形状要求很高，适用范围和可应用范围均十分有限，导致技术没有推广应用。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种简单易用的、实现瓶盖定距传送的高速循环式机器人。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种高速循环式机器人，包括机架，所述机架上靠后侧处设置有垂直安装的传送转盘和传动带，所述传动带上分布有用于吸住待加工瓶盖的吸盘，所述机架上靠前侧处设置有垂直安装的控制转盘，所述控制转盘上分布有用于控制吸盘的输气端，所述输气端和吸盘之间通过分输气管连接，所述输气端的后端设置有开关，所述控制转盘的前方安装有用于控制输气端的开关工作的弧形件，当控制转盘和传送转盘旋转，待加工瓶盖传送到机架上预定位置，传送转盘的输气端旋转到能被弧形件卡住的角度，输气端就控制吸盘抽气，使吸盘吸住待加工瓶盖，待加工瓶盖随着传动带送到机架另一端处时，传送转盘的输气端也随之旋转到能与弧形件脱离的角度，输气端就控制吸盘放气使吸盘不再吸住待加工瓶盖。
作为一个优选项，所述弧形件端部设置有折弯边。
作为一个优选项，所述机架上靠后侧处设置有用于安装传送转盘、传动带的传送模块支架，所述传送转盘分列在传送模块支架的左右两端。
作为一个优选项，所述传送模块支架和机架之间设置有升降气缸。
作为一个优选项，所述控制转盘的前方设置有控制模块支架，所述控制模块支架后侧设置有用于带动控制转盘旋转的传动组件，所述控制模块支架后端还连接有与气缸连接的主输气管，所述弧形件安装在控制模块支架前端的靠下侧处。
本发明的有益效果是：该瓶盖传送设备通过合理的结构改良，尤其是通过传送转盘、控制转盘配合气缸控制吸盘的设计，使待加工瓶盖能方便准确地定点传送到相应的预定工位处便于后续加工处理，而且结构简单易用，有利于技术的人推广应用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图。
具体实施方式
参照图1，一种高速循环式机器人，包括机架1，所述机架1上靠后侧处设置有垂直安装的传送转盘2和传动带3，所述传动带3上分布有用于吸住待加工瓶盖的吸盘4，一般吸盘4朝向传动带3靠外侧处使吸盘4能吸住机架1上待加工瓶盖。所述机架1上靠前侧处设置有垂直安装的控制转盘5，所述控制转盘5上分布有用于控制吸盘4的输气端6，所述输气端6和吸盘4之间通过分输气管61连接，即每个输气端6对应一个吸盘4来控制吸盘4的抽气。所述输气端6的后端设置有开关，一旦输气端6的被触发就可以控制吸盘4的抽气或者放气。所述控制转盘5的前方安装有用于控制输气端6的开关工作的弧形件7。例如本实施例在具体工作时，控制转盘5和传送转盘2旋转，待加工瓶盖传送到机架1上预定位置，传送转盘2的输气端6旋转到能被弧形件7卡住的角度，输气端6就控制吸盘4抽气，使吸盘4吸住待加工瓶盖。待加工瓶盖随着传动带3送到机架1另一端处时，传送转盘2的输气端6也随之旋转到能与弧形件7脱离的角度，输气端6就控制吸盘4放气使吸盘4不再吸住待加工瓶盖，这样整个传送过程就完成。所述弧形件7端部设置有折弯边71，使控制转盘5旋转时，输气端6的开关能更容易被弧形件7卡住以控制输气端6抽气，也避免输气端6的开关被弧形件7损坏。
作为另外的实施方式，参照图1，一种高速循环式机器人，包括机架1，所述机架1上靠后侧处设置有垂直安装的传送转盘2和传动带3，所述传动带3上分布有用于吸住待加工瓶盖的吸盘4，所述机架1上靠前侧处设置有垂直安装的控制转盘5，所述控制转盘5上分布有用于控制吸盘4的输气端6，所述输气端6和吸盘4之间通过分输气管61连接，所述输气端6的后端设置有开关，所述控制转盘5的前方安装有用于控制输气端6的开关工作的弧形件7，所述机架1上靠后侧处设置有用于安装传送转盘2、传动带3的传送模块支架11，所述传送转盘2分列在传送模块支架11的左右两端，通过左右两端的传送转盘2来带动传动带3和吸盘4，有利于提高整个传送过程的稳定性，所述传送模块支架11和机架1之间设置有升降气缸12，使吸盘4可根据待加工瓶盖尺寸调整高度。
作为另外的实施方式，参照图1，一种高速循环式机器人，包括机架1，所述机架1上靠后侧处设置有垂直安装的传送转盘2和传动带3，所述传动带3上分布有用于吸住待加工瓶盖的吸盘4，所述机架1上靠前侧处设置有垂直安装的控制转盘5，所述控制转盘5上分布有用于控制吸盘4的输气端6，所述输气端6和吸盘4之间通过分输气管61连接，所述输气端6的后端设置有开关，所述控制转盘5的前方安装有用于控制输气端6的开关工作的弧形件7，所述控制转盘5的前方设置有控制模块支架13，所述控制模块支架13后侧设置有用于带动控制转盘5旋转的传动组件51，所述控制模块支架13后端还连接有与气缸8连接的主输气管81，所述弧形件7安装在控制模块支架13前端的靠下侧处，即采用弧形件7触发吸盘4吸气。这种设计可保证气缸8控制吸盘4过程与控制转盘5旋转过程互不干扰，保证使用寿命。
根据上述原理，本发明还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改，例如可采用弧形件7控制吸盘4放气的方式等等。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种高速循环式机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上靠后侧处设置有垂直安装的传送转盘(2)和传动带(3)，所述传动带(3)上分布有用于吸住待加工瓶盖的吸盘(4)，所述机架(1)上靠前侧处设置有垂直安装的控制转盘(5)，所述控制转盘(5)上分布有用于控制吸盘(4)的输气端(6)，所述输气端(6)和吸盘(4)之间通过分输气管(61)连接，所述输气端(6)的后端设置有开关，所述控制转盘(5)的前方安装有用于控制输气端(6)的开关工作的弧形件(7)，当控制转盘(5)和传送转盘(2)旋转，待加工瓶盖传送到机架(1)上预定位置，传送转盘(2)的输气端(6)旋转到能被弧形件(7)卡住的角度，输气端(6)就控制吸盘(4)抽气，使吸盘(4)吸住待加工瓶盖，待加工瓶盖随着传动带(3)送到机架(1)另一端处时，传送转盘(2)的输气端(6)也随之旋转到能与弧形件(7)脱离的角度，输气端(6)就控制吸盘(4)放气使吸盘(4)不再吸住待加工瓶盖。
2.根据权利要求1所述的一种高速循环式机器人，其特征在于：所述弧形件(7)端部设置有折弯边(71)。
3.根据权利要求1所述的一种高速循环式机器人，其特征在于：所述机架(1)上靠后侧处设置有用于安装传送转盘(2)、传动带(3)的传送模块支架(11)，所述传送转盘(2)分列在传送模块支架(11)的左右两端。
4.根据权利要求3所述的一种高速循环式机器人，其特征在于：所述传送模块支架(11)和机架(1)之间设置有升降气缸(12)。
5.根据权利要求1所述的一种高速循环式机器人，其特征在于：所述控制转盘(5)的前方设置有控制模块支架(13)，所述控制模块支架(13)后侧设置有用于带动控制转盘(5)旋转的传动组件(51)，所述控制模块支架(13)后端还连接有与气缸(8)连接的主输气管(81)，所述弧形件(7)安装在控制模块支架(13)前端的靠下侧处。
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Patentee after: Shunde District, Foshan City Czech Republic robot Polytron Technologies Inc

Address before: 528300 Guangdong province Foshan city Shunde District Daliang Road No. 21 Huichang ancient Kam village six

Patentee before: FOSHAN CITY SHUNDE DISTRICT JIEJIA ROBOT TECHNOLOGY CO., LTD.

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Denomination of invention: A high speed circulating robot

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Granted publication date: 20171031

Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Shunde branch

Pledgor: FOSHAN SHUNDE JIEJIA ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

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