CN102303721A - 二次包装机的快速上袋机构 - Google Patents

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李义生
唐善荣
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Abstract

本发明公开了了一种二次包装机的快速上袋机构，包括有固定于机架上的槽形的固定座，固定座上端转动安装有送袋气缸，所述固定座的下端转动安装有取袋机构，取袋机构包括有支架、朝下的吸盘，以及吸盘两侧转动安装的夹板，夹板由固定于支架上的夹板气缸驱动，送袋气缸的活塞杆的下端铰接有转动摆臂，转动摆臂的下端与支架的顶端相铰接。本发明使包装机取袋动作快速，送袋位置准确，以提高设备工作效率及安全性能。

Description

二次包装机的快速上袋机构
 
技术领域
本发明涉及一种二次大袋给袋式包装机的快速上袋机构，更具体地说是一种全自动二次包装机工作过程中实现机械手自动取袋并推送至下一个工位的快速上袋机构。
 
背景技术
在全自动二次包装机设备中快速上袋机构是必备装置，目前国际国内同种设备多为半自动人工取袋，效率和安全性均不高。同种设备也由于技术不够成熟存在取袋效率不高，送袋位置不准确等缺陷，极大的影响了包装速度和包装质量。
 
发明内容
   本发明的目的是提供一种二次包装机的快速上袋机构，使包装机取袋动作快速，送袋位置准确，以提高设备工作效率及安全性能。
本发明的技术方案如下：
二次包装机的快速上袋机构，包括有固定于机架上的槽形的固定座，固定座上端转动安装有送袋气缸，所述固定座的下端转动安装有取袋机构，取袋机构包括有支架、朝下的吸盘，以及吸盘两侧转动安装的夹板，夹板由固定于支架上的夹板气缸驱动，送袋气缸的活塞杆的下端铰接有转动摆臂，转动摆臂的下端与支架的顶端相铰接。
    所述的夹板一侧转动安装于支架上，顶端与夹板气缸的活塞杆相铰接。
    所述的吸盘上端套装有复位弹簧。
本发明的二次包装机的快速上袋机构包括快速取袋和快速送袋两部分，快速取袋可将袋快速吸起；快速送袋主要由一个送袋气缸和一个驱动摆臂组成，可将袋快速准确送往下一个工位，整个机构由送袋固定座固定在机架上。在连续生产过程中,该机构主要通过设定好的控制程序控制电磁阀动作，以此控制气缸运动将水平放置在备袋平台上的编织袋快速吸起后旋转90度准确输送到开袋机构工位处，当开袋机构开始工作，取袋机构迅速复位进行下一次取袋，以此循环。
本发明的有益效果如下：
本发明使包装机取袋动作快速，送袋位置准确，以提高设备工作效率及安全性能。具有结构简单、动作灵活、快速准确等优点。同时该机构通过闭环系统控制，工作稳定性得到大大提高。
 
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
 
具体实施方式
参见附图，二次包装机的快速上袋机构，包括有固定于机架上的槽形的固定座1，固定座1上端转动安装有送袋气缸2，固定座的下端转动安装有取袋机构，取袋机构包括有支架3、朝下的吸盘4，吸盘上端套装有复位弹8，以及吸盘两侧转动安装的夹板5，夹板由固定于支架上的夹板气缸6驱动，送袋气缸的活塞杆的下端铰接有转动摆臂7，转动摆臂的下端与支架3的顶端相铰接；夹板5一侧转动安装于支架上，顶端与夹板气缸的活塞杆相铰接。

Claims (3)

1.二次包装机的快速上袋机构，包括有固定于机架上的槽形的固定座，其特征在于：固定座上端转动安装有送袋气缸，所述固定座的下端转动安装有取袋机构，取袋机构包括有支架、朝下的吸盘，以及吸盘两侧转动安装的夹板，夹板由固定于支架上的夹板气缸驱动，送袋气缸的活塞杆的下端铰接有转动摆臂，转动摆臂的下端与支架的顶端相铰接。
2.根据权利要求1所述二次包装机的快速上袋机构，其特征在于：所述的夹板一侧转动安装于支架上，顶端与夹板气缸的活塞杆相铰接。
3.根据权利要求1所述二次包装机的快速上袋机构，其特征在于：所述的吸盘上端套装有复位弹簧。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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