CN105947302A - 一种自动夹袋装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种夹袋装置，一种夹袋装置，包括托架，托架上设有夹袋筒、开袋机构和袋库，托架上设有轨道，夹袋筒和袋库依次沿轨道分布，夹袋筒上设有夹袋机构，开袋机构分布于夹袋筒两侧，开袋机构可沿轨道移动，开袋机构包括吸盘，开袋机构移动到袋库侧，通过吸盘吸取袋库中的包装袋，开袋机构移动到夹袋筒处，通过吸盘从两侧吸附拉扯包装袋，将包装袋撑开，套装到夹袋筒上，夹袋机构从两侧将包装袋夹紧，一体化设计，连续完成自动取袋、开袋、夹袋和填充，结构简单，占地面积小，成本低廉，尤其适合对现有包装设备的改造升级，提高了包装生产效率，降低了劳动强度，减少了现场操作人员，提高民爆生产线的安全等级。

Description

一种自动夹袋装置
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种自动夹袋装置。
背景技术
现有的工业大包装生产线中包装25～80公斤左右的粉状物料，一般采用半自动包装，通过人工套袋，进行自动称量包装，人工缝包封口，但由于粉状物料所产生的粉尘多，环境恶劣，对现场操作人员身体健康造成影响，且由于物料的重量和体积都相对较重，操作人员的劳动强度大；在现有包装设备中也有全自动的包装设备，但结构复杂，体积庞大，售价高昂，对于生产量不大企业来说，更换一套全新的全自动包装设备，造价成本太高，特别是在民爆行业，急需提高生产自动化水平，减少现场操作人员的人数，急需一种结构简单，成本低，可以对现有的半自动包装设备进行改造的，以提高生产自动化水平。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种自动夹袋装置，一体化设计，连续完成自动取袋、开袋、夹袋和填充，结构简单，占地面积小，成本低廉，尤其适合对现有包装设备的改造升级，提高了包装生产效率，降低了劳动强度，减少了现场操作人员，提高民爆生产线的安全等级。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种自动夹袋装置，包括托架、夹袋筒、开袋机构和袋库，夹袋筒、开袋机构和袋库均设置于托架下端面，托架上设有轨道，夹袋筒和袋库依次沿轨道分布，夹袋筒上设有夹袋机构，开袋机构分布于夹袋筒两侧，开袋机构可沿轨道移动，开袋机构包括吸盘，开袋机构移动到袋库侧，通过吸盘吸取袋库中的包装袋，开袋机构移动到夹袋筒处，通过吸盘从两侧吸附拉扯包装袋，将包装袋撑开，套装到夹袋筒上，夹袋机构从两侧将包装袋夹紧，物料通过夹袋筒上方进入到包装袋中。
接上述技术方案，开袋机构包括两个挂架，两个挂架分别设置于夹袋筒的两侧，挂架上端设有滑轮，通过滑轮沿轨道移动，挂架上设有提升装置，提升装置下端设有横向吸取装置，吸盘设置于横向吸取装置内侧，吸盘对称分布于两个挂架上。
接上述技术方案，滑轮一侧设有电机，电机带动滑轮转动，使挂架沿轨道移动。
接上述技术方案，所述提升装置包括竖向气缸，竖向气缸的活塞杆上设有连接板，所述横向吸取装置包括横向气缸，横向气缸通过连接板与竖向气缸连接，横向气缸的活塞杆上设有安装板，吸盘设置于安装板上。
接上述技术方案，所述自动夹袋装置还包括缝包机，缝包机设置于托架上，缝包机设置于包装袋后续输送方位上，当包装袋装料完成后，包装袋落入下方的皮带机上，同时缝包机夹持包装袋的袋口，随下方皮带的运送，进行自动缝包封口。
接上述技术方案，夹袋机构包括夹袋气缸和支撑板，夹袋气缸通过支撑板与夹袋筒连接。
接上述技术方案，所述夹袋筒的外壁上设有花纹或多个圆钢条。
接上述技术方案，所述自动夹袋装置还包括控制器，所述夹袋筒外壁上设有温度传感器，温度传感器与控制器连接。
接上述技术方案，所述夹袋筒外壁上还设有雨淋系统，雨淋系统与温度传感器连接，雨淋系统包括喷头，当控制器通过温度传感器检测到温度过热时，雨淋系统打开，通过喷头喷水降温。
接上述技术方案，所述夹袋筒由两个半圆筒体组成，两个半圆筒体之间的一端铰接，另一端通过锁紧气缸连接和锁紧，当控制器通过温度传感器检测到温度过热时，锁紧气缸撑开解锁，两个半筒体敞开，使夹袋筒内空间和大气联通，同时雨淋系统喷水进行降温，避免在密闭环境下高温、高压的情况出现，进而降低爆炸的风险。
本发明具有以下有益效果：
1.夹袋筒、开袋机构和袋库均设置于托架上的一体化设计，连续完成自动取袋、开袋、夹袋和填充，通过夹袋筒与现有包装机进行对接，完成自动化升级改造，开袋机构能够连续完成自动取袋、开袋和套袋的步骤，结构简单，占地面积小，成本低廉，尤其适合对现有包装设备的改造升级，提高了包装生产效率，降低了劳动强度，减少了现场操作人员，提高民爆生产线的安全等级。
2.控制器通过温度传感器检测到温度过热时，锁紧气缸撑开解锁，两个半筒体敞开，使夹袋筒内空间和大气联通，同时雨淋系统喷水进行降温，避免在密闭环境下高温、高压的情况出现，尤其物料为易燃易爆品时，在现场进行自动化包装时，能代替人工提前发现现场危情，自动进行处理，避免巡视人员未能及时发现，导致危险发生，进一步降低爆炸的风险，提高民爆生产线的安全等级。
附图说明
图1是本发明实施例中一种自动夹袋装置的结构示意图；
图2是图1的A-A的剖视图；
图3是图1的B-B的剖视图；
图4是本发明实施例中夹袋筒由两个半圆筒体组成时的结构示意图；
图中，1-夹袋筒，2-托架，3-轨道，4-袋库，5-挂架，6-夹袋机构，7-包装袋，8-皮带机，9-缝包机，10-竖向气缸，11-横向气缸，12-吸盘，13-夹袋气缸，14-温度传感器，15-喷头，16-锁紧气缸，17-半圆筒体。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
参照图1～图3所示，本发明提供的一种实施例中一种自动夹袋装置，包括托架2、夹袋筒1、开袋机构和袋库4，夹袋筒1、开袋机构和袋库4均设置于托架2下端面，托架2上设有轨道3，夹袋筒1和袋库4依次沿轨道3分布，夹袋筒1上设有夹袋机构6，开袋机构分布于夹袋筒1两侧，开袋机构可沿轨道3移动，开袋机构包括吸盘12，开袋机构移动到袋库4侧，通过吸盘12吸取袋库4中的包装袋7，开袋机构移动到夹袋筒1处，通过吸盘12从两侧吸附拉扯包装袋7，将包装袋7撑开，套装到夹袋筒1上，夹袋机构6从两侧将包装袋7夹紧，托架2设有与包装机出料口对接的法兰，夹袋筒1通过托架2与上方包装机出料口连接，物料通过夹袋筒1上方进入到包装袋7中，完成取袋、开袋、套袋、夹袋和填充，夹袋机构6松开包装袋7，装有物料的包装袋7落入到下方的皮带机8上，进入下一工序；夹袋筒1、开袋机构和袋库4均设置于托架2上的一体化设计，连续完成自动取袋、开袋、夹袋和填充，通过夹袋筒1与现有包装机进行对接，完成自动化升级改造，开袋机构能够全套完成自动取袋、开袋和套袋的步骤，结构简单，成本低廉，提高了包装生产效率，降低了劳动强度，减少了现场操作人员，提高民爆生产线的安全等级。
进一步地，开袋机构包括两个挂架5，两个挂架5分别设置于夹袋筒1的两侧，挂架5上端设有滑轮，通过滑轮沿轨道3移动，挂架5上设有提升装置，提升装置下端设有横向吸取装置，吸盘12设置于横向吸取装置内侧，吸盘12对称分布于两个挂架5上。
进一步地，滑轮一侧设有电机，电机带动滑轮转动，使挂架5沿轨道3移动。
进一步地，所述提升装置包括竖向气缸10，竖向气缸10的活塞杆上设有连接板，所述横向吸取装置包括横向气缸11，横向气缸11通过连接板与竖向气缸10连接，横向气缸11的活塞杆上设有安装板，吸盘12设置于安装板上。
进一步地，所述自动夹袋装置还包括缝包机9，缝包机9设置于托架2上，缝包机9设置于包装袋7后续输送方位上，当包装袋7装料完成后，包装袋7落入下方的皮带机8上，同时缝包机9夹持包装袋7的袋口，随下方皮带的运送，进行自动缝包封口。
进一步地，夹袋机构6包括夹袋气缸13和支撑板，夹袋气缸13通过支撑板与夹袋筒1连接。
进一步地，所述夹袋筒1的外壁上设有花纹或多个圆钢条。
进一步地，所述自动夹袋装置还包括控制器，所述夹袋筒1外壁上设有温度传感器14，温度传感器14与控制器连接，当控制器通过温度传感器14检测到过热时，紧急报警提示人工干预处理。
进一步地，所述温度传感器14为防爆型温度传感器14。
进一步地，所述夹袋筒1外壁上还设有雨淋系统，雨淋系统与温度传感器14连接，雨淋系统包括喷头15，当控制器通过温度传感器14检测到温度过热时，雨淋系统打开，通过喷头15喷水降温。
进一步地，如图4所示，所述夹袋筒1由两个半圆筒体17组成，两个半圆筒体17之间的一端铰接，另一端通过锁紧气缸连接和锁紧，当控制器通过温度传感器14检测到温度过热时，锁紧气缸16撑开解锁，两个半筒体敞开，使夹袋筒1内空间和大气联通，同时雨淋系统喷水进行降温，避免在密闭环境下高温、高压的情况出现，进而降低爆炸的风险。
以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动夹袋装置，其特征在于，包括托架、夹袋筒、开袋机构和袋库，夹袋筒、开袋机构和袋库均设置于托架下端面，托架上设有轨道，夹袋筒和袋库依次沿轨道分布，夹袋筒上设有夹袋机构，开袋机构分布于夹袋筒两侧，开袋机构可沿轨道移动，开袋机构包括吸盘，开袋机构移动到袋库侧，通过吸盘吸取袋库中的包装袋，开袋机构移动到夹袋筒处，通过吸盘从两侧吸附拉扯包装袋，将包装袋撑开，套装到夹袋筒上，夹袋机构从两侧将包装袋夹紧，物料通过夹袋筒上方进入到包装袋中。
2.根据权利要求1所述的自动夹袋装置，其特征在于，开袋机构包括两个挂架，两个挂架分别设置于夹袋筒的两侧，挂架上端设有滑轮，通过滑轮沿轨道移动，挂架上设有提升装置，提升装置下端设有横向吸取装置，吸盘设置于横向吸取装置内侧，吸盘对称分布于两个挂架上。
3.根据权利要求2所述的自动夹袋装置，其特征在于，滑轮一侧设有电机，电机带动滑轮转动，使挂架沿轨道移动。
4.根据权利要求2所述的自动夹袋装置，其特征在于，所述提升装置包括竖向气缸，竖向气缸的活塞杆上设有连接板，所述横向吸取装置包括横向气缸，横向气缸通过连接板与竖向气缸连接，横向气缸的活塞杆上设有安装板，吸盘设置于安装板上。
5.根据权利要求1所述的自动夹袋装置，其特征在于，所述自动夹袋装置还包括缝包机，缝包机设置于托架上，缝包机设置于包装袋后续输送方位上，当包装袋装料完成后，包装袋落入下方的皮带机上，同时缝包机夹持包装袋的袋口，随下方皮带的运送，进行自动缝包封口。
6.根据权利要求1所述的自动夹袋装置，其特征在于，夹袋机构包括夹袋气缸和支撑板，夹袋气缸通过支撑板与夹袋筒连接。
7.根据权利要求1所述的自动夹袋装置，其特征在于，所述夹袋筒的外壁上设有花纹或多个圆钢条。
8.根据权利要求1所述的自动夹袋装置，其特征在于，所述自动夹袋装置还包括控制器，所述夹袋筒外壁上设有温度传感器，温度传感器与控制器连接。
9.根据权利要求8所述的自动夹袋装置，其特征在于，所述夹袋筒外壁上还设有雨淋系统，雨淋系统与温度传感器连接，雨淋系统包括喷头，当控制器通过温度传感器检测到温度过热时，雨淋系统打开，通过喷头喷水降温。
10.根据权利要求9所述的自动夹袋装置，其特征在于，所述夹袋筒由两个半圆筒体组成，两个半圆筒体之间的一端铰接，另一端通过锁紧气缸连接和锁紧，当控制器通过温度传感器检测到温度过热时，锁紧气缸撑开解锁，两个半筒体敞开，使夹袋筒内空间和大气联通，同时雨淋系统喷水进行降温。
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