CN201186758Y - 自动上袋包装机 - Google Patents

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一种能准确快速自动上袋的包装机。袋仓吸盘(22)安装在袋仓吸盘固定架(23)上，可以随前袋仓气缸(25)上下运动从袋仓中取出料袋，袋仓吸盘固定架(23)直接连接前袋仓气缸(25)上，袋仓轴固定板(28)连接袋仓轴(27)和袋仓轴旋转臂(29)，后袋仓气缸固定板(2)固定在支架(1)上，后袋仓气缸(3)可以在后袋仓气缸固定板(2)上旋转推动袋仓旋转臂(29)，两撑臂固定在撑臂轴上，撑臂中气缸(13)将两撑臂撑开，撑臂爪(11)伸入袋口撑牢料袋撑臂上气缸(4)拉动撑臂连接板(5)带动撑臂轴(15)转动。

Description

自动上袋包装机
所属技术领域
本实用新型涉及一种自动上袋装置，尤其是能准确上袋和无漏料的包装机。
技术背景
目前，公知的自动上袋包装机是由袋仓吸盘将料袋吸起，输送带循环转动将料袋运到控制带，控制带上方的滚轮将料袋压在控制带上，然后控制带将料袋运送到另一组吸盘下，上下吸盘同时作用在袋口上将袋口张开，下方吸盘不在作用，此时料嘴和上吸盘同时转动，上方吸盘将袋套在料嘴上，夹钳将料袋夹紧，料嘴转回原位放料。但是，料袋自身重量轻，依靠与输送带的摩擦在循环输送带上运动，效率低，一旦料袋有变形在控制带运送过程中便不能定位或定位不准确，上吸盘旋转送袋时速度一旦提高便受到空气阻力影响，使得袋口变形，不能准确的套在料嘴上，或吸盘与料袋产生间隙造成漏气从而不能吸牢料袋造成掉袋，料嘴来回转动，经常漏料，造成上袋失误率高，生产效率低。
发明内容
为了解决现有的上袋包装机失误率高和频繁漏料的不足，本实用新型提供一种自动上袋包装机，该包装机不仅上袋速度快而且无失误，并且能够实现不漏料。
本实用新型解决其技术问题所采取的方案是：袋仓吸盘固定在气缸上，在气缸的推动下可以上下运动吸袋，气缸及袋仓吸盘一同固定在袋仓轴上，袋仓轴可以带动气缸及袋仓吸盘旋转到即定位置，然后上下吸盘将料袋袋口张开，吸盘送袋距离短，并且在袋口打开前运送受空气阻力影响小。将两撑臂固定在撑臂轴上，随撑臂轴转动到袋口位置，然后两撑臂中间的气缸将两撑臂撑开将料袋同时撑紧，此时上下吸盘松开袋口，由于料袋由撑臂撑开固定，料袋不会从撑臂上滑落，撑臂运动方式和运动速度都可以灵活控制，料袋的位置便随着撑臂运动而达到准确定位，两撑臂旋转将料袋套在料嘴上，料嘴不参与套袋过程，不会出现漏料现象，料嘴上的夹钳将料袋固定在料嘴上，撑臂退出，料嘴张开放料。上袋过程使用撑臂运送料袋从而不存在料袋脱落及漏料现象并能实现快速上袋，达到提高工作的效率的目的。
本实用新型的有益效果是，可以在提高速度的同时，实现上袋无失误，无漏料，结构简单，使用可靠性高，节省能源，使用寿命长。
附图说明
下面结合实施例对本使用新型做进一步说明。
图1是本实用新型主视图。
图2是A-A向视图。
图3是B-B向视图。
图中1.支架，2.后袋仓气缸固定板，3.后袋仓气缸，4.撑臂上气缸，5.撑臂连接板，6.撑臂，7.料嘴，8.夹钳气缸安装板，9.夹钳气缸，10.夹钳，11.撑臂爪，12.撑臂调节丝杠，13.撑臂中气缸，14.撑臂固定螺栓，15.撑臂轴，16.上吸盘气缸，17.上吸盘气缸固定架，18.上吸盘，19.下吸盘，20.下吸盘固定架，21.撑臂轴轴承，22.袋仓吸盘，23.袋仓吸盘固定架，24.前袋仓气缸固定架，25.前袋仓气缸，26.袋仓轴轴承，27.袋仓轴，28.袋仓轴固定板，29.袋仓旋转臂.30.导向杆
具体实施方式
在图1中后袋仓气缸固定板(2)固定在支架(1)上，后袋仓气缸(3)可以在后袋仓气缸固定板(2)上旋转推动袋仓旋转臂(29)，撑臂上气缸(4)拉动撑臂连接板(5)带动撑臂固定轴(15)转动。夹钳气缸(9)固定在夹钳气缸安装板(8)上并可以转动，夹钳气缸(9)推动夹钳(10)贴在料嘴(7)上以夹紧料袋。
在图2中上吸盘(18)在上吸盘气缸(16)的带动下上下运动，上吸盘气缸(16)安装在上吸盘固定架(17)上，下吸盘(19)安装在下吸盘固定架(20)上。撑臂(6)随着撑臂轴(15)转动到达上下吸盘的中央，撑臂中气缸(13)将两撑臂撑开，撑臂调节丝杠(12)保证两撑臂撑开角度一致，撑臂爪(11)伸入袋口撑牢料袋。撑臂轴(15)安装在一对撑臂轴轴承(21)中。
在图3中袋仓吸盘(22)安装在袋仓吸盘固定架(23)上，袋仓吸盘固定架直接连接前袋仓气缸(25)上，可以随前袋仓气缸(25)上下运动从袋仓中取出料袋，导杆(30)稳定袋仓吸盘固定架(23)，袋仓轴固定板(28)连接袋仓轴(27)和袋仓轴旋转臂(29)，袋仓轴旋转臂可以在后袋仓气缸(3)的推动下旋转送袋。

Claims (3)

1.一种自动上袋包装机，将料袋从袋仓中取出并套到料嘴上，其特征是：袋仓吸盘(22)安装在袋仓吸盘固定架(23)上，可以随前袋仓气缸(25)上下运动从袋仓中取出料袋，袋仓吸盘固定架(23)直接连接前袋仓气缸(25)上，袋仓轴固定板(28)连接袋仓轴(27)和袋仓轴旋转臂(29)，后袋仓气缸固定板(2)固定在支架(1)上，后袋仓气缸(3)可以在后袋仓气缸固定板(2)上旋转推动袋仓旋转臂(29)，撑臂上气缸(4)拉动撑臂连接板(5)带动撑臂轴(15)转动。
2.根据权利要求1所述的自动上袋包装机，其特征是：上吸盘(18)在上吸盘气缸(16)的带动下上下运动，上吸盘气缸(16)安装在上吸盘固定架(17)上。
3.根据权利要求1所述的自动上袋包装机，其特征是：两撑臂固定在撑臂轴(15)上，撑臂中气缸(13)将两撑臂撑开，撑臂爪(11)伸入袋口撑牢料袋。
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