CN203332458U - 一种软包装袋袋嘴热封机的包装袋上料结构 - Google Patents

Abstract

一种软包装袋袋嘴热封机的包装袋上料结构，旨在克服现有技术中的软包装袋以竖直状态上料影响生产效率的缺点，提供一种软包装袋袋嘴热封机的包装袋上料结构，包括机架、包装袋存料装置、包装袋吸袋装置、包装袋传送装置和包装袋开口装置；包装袋吸袋装置包括：真空吸嘴、真空吸嘴安装板、真空吸嘴控制缸、转轴、支架、连杆和翻转气缸，包装袋传送装置包括：包装袋传送板、第一控制缸和第二控制缸，包装袋开口装置包括：包装袋开口上吸嘴、包装袋开口下吸嘴、上吸嘴控制横栏、下吸嘴控制横栏、顶部横栏、横栏定位装置和吸嘴运动控制装置，吸嘴运动控制装置包括：楔形块和楔形块控制气缸。本实用新型提高了生产效率，适用于包装袋上料的环境。

Description

一种软包装袋袋嘴热封机的包装袋上料结构

技术领域

本实用新型涉及软包装袋袋嘴热封机的结构，尤其涉及一种软包装袋袋嘴热封机的包装袋上料结构。

背景技术

常见的软包装袋袋嘴热封机，由于其袋嘴在上料时以竖直状态被卡料板夹持，造成包装袋上料时也需要呈竖直状态和袋嘴对接，该操作比较复杂，不仅耽误了时间，还影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中的包装袋以竖直状态上料影响生产效率的缺点，提供了一种软包装袋袋嘴热封机的包装袋上料结构。

本实用新型实现发明目的采用的技术方案是：一种软包装袋袋嘴热封机的包装袋上料结构，包括机架，该上料结构还包括：包装袋存料装置、包装袋吸袋装置、包装袋传送装置和包装袋开口装置；

所述的包装袋存料装置包括：包装袋存料箱，包装袋存料箱倾斜固定在机架上，包装袋存料箱侧面设有供包装袋吸出的开口；

所述包装袋吸袋装置包括：真空吸嘴、真空吸嘴安装板、真空吸嘴控制缸、转轴、支架、连杆和翻转气缸，真空吸嘴安装板一端和真空吸嘴固定连接，真空吸嘴安装板另一端和真空吸嘴控制缸的活塞杆连接，真空吸嘴控制缸通过转轴与支架轴连接，连杆一端与真空吸嘴控制缸的壳体铰接、连杆另一端与翻转气缸的活塞杆铰接，支架底部固定在机架上，翻转气缸固定在机架上；

所述的包装袋传送装置包括：包装袋传送板、第一控制缸和第二控制缸，包装袋传送板底部的中间部分为镂空结构，包装袋传送板、第一控制缸和第二控制缸均水平设置，第一控制缸的活塞杆前端设有推动包装袋传送板上的包装袋移动的推板，第二控制缸的活塞杆与包装袋开口装置固定连接，包装袋传送板、第一控制缸和第二控制缸均固定在机架上；

所述的包装袋开口装置包括：包装袋开口上吸嘴、包装袋开口下吸嘴、上吸嘴控制横栏、下吸嘴控制横栏、顶部横栏、横栏定位装置和吸嘴运动控制装置，所述的吸嘴运动控制装置包括：楔形块和楔形块控制气缸，包装袋开口上吸嘴安装在上吸嘴控制横栏上，包装袋开口下吸嘴安装在下吸嘴控制横栏上，顶部横栏和下吸嘴控制横栏固定连接，上吸嘴控制横栏、下吸嘴控制横栏和顶部横栏分别嵌入横栏定位装置内与横栏定位装置滑动连接，楔形块的上下两个斜面上设有滑槽，上吸嘴控制横栏的连接杆与楔形块下斜面上的滑槽构成滑动连接，顶部横栏的连接杆与楔形块上斜面上的滑槽构成滑动连接，横栏定位装置固定在机架上，楔形块控制气缸通过支撑架固定在机架上；

包装袋吸袋装置、包装袋传送装置形成真空吸嘴经翻转气缸翻转后，真空吸嘴上的包装袋处于包装袋传送板正上方对应位置的结构，

包装袋传送装置和包装袋开口装置形成第一控制缸将包装袋传送板上的包装袋水平移动到包装袋开口上吸嘴与包装袋开口下吸嘴之间，包装袋开口上吸嘴与包装袋上表面接触、包装袋开口下吸嘴经包装袋传送板底部的镂空部分与包装袋下表面接触的结构。

本实用新型的有益效果是：通过包装袋吸袋装置将包装袋水平放置在包装袋传送板上，经包装袋传送装置、包装袋开口装置的作用，开口的包装袋水平和袋嘴对接，完成后续的热封，整个过程高效、有序，提高了生产效率。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A向视图。

图3为图1的B向局部视图。

图4为本实用新型的吸嘴运动控制装置的结构示意图。

图5为图1的后视图。

附图中，1为包装袋存料箱、1-1为开口、2为包装袋、3-1为真空吸嘴、3-2为转轴、3-3为真空吸嘴安装板、3-4为真空吸嘴控制缸、3-5为支架、3-6为连杆、3-7为翻转气缸、4-1为第一控制缸、4-2为第二控制缸、4-3为推板、4-4为包装袋传送板、5-1为包装袋开口上吸嘴、5-2为包装袋开口下吸嘴、5-3为包装袋开口上辅助吸嘴、5-4为上吸嘴控制横栏、5-5为下吸嘴控制横栏、5-6为顶部横栏、5-7为楔形块、5-8为楔形块控制气缸、5-9为支撑架、5-10为横栏定位装置、6-1为限位挡板、6-2为限位挡板控制气缸、7为热封压头、8为卡料板、9为步进转盘、10为袋嘴、11为机架。

具体实施方式

如附图所示，本实施例的一种软包装袋袋嘴热封机的包装袋上料结构，包括机架11，该上料结构还包括：包装袋存料装置、包装袋吸袋装置、包装袋传送装置和包装袋开口装置。

所述的包装袋存料装置包括：包装袋存料箱1，包装袋存料箱1倾斜固定在机架11上，包装袋存料箱1侧面设有供包装袋2吸出的开口1-1。

所述的包装袋吸袋装置包括：真空吸嘴3-1、真空吸嘴安装板3-3、真空吸嘴控制缸3-4、转轴3-2、支架3-5、连杆3-6和翻转气缸3-7。真空吸嘴安装板3-3一端和真空吸嘴3-1固定连接，真空吸嘴安装板3-3另一端和真空吸嘴控制缸3-4的活塞杆连接，真空吸嘴控制缸3-4带动真空吸嘴安装板3-3移动，以调整真空吸嘴3-1和包装袋2之间的相对距离。真空吸嘴控制缸3-4通过转轴3-2与支架3-5轴连接。连杆3-6一端与真空吸嘴控制缸3-4的壳体铰接、连杆3-6另一端与翻转气缸3-7的活塞杆铰接。支架3-5底部固定在机架11上，翻转气缸3-7固定在机架11上。在翻转气缸3-7的活塞杆伸缩过程中，连杆3-6拉动真空吸嘴控制缸3-4绕转轴3-2转动，最终使真空吸嘴3-1处于水平向下状态，此时，真空吸嘴3-1上吸取的包装袋2处于水平状态。

所述的包装袋传送装置包括：包装袋传送板4-4、第一控制缸4-1和第二控制缸4-2。包装袋传送板4-4底部的中间部分为镂空结构，方便包装袋开口下吸嘴5-2从下方插入吸取包装袋2。包装袋传送板4-4、第一控制缸4-1和第二控制缸4-2均水平设置。第一控制缸4-1的活塞杆前端设有推动包装袋传送板4-4上的包装袋2移动的推板4-3，第一控制缸4-1推动推板4-3移动以实现包装袋传送板4-4上的包装袋2的水平运动。第二控制缸4-2的活塞杆与包装袋开口装置固定连接，第二控制缸4-2可推动包装袋开口装置整体水平运动。包装袋传送板4-4、第一控制缸4-1和第二控制缸4-2均固定在机架11上。

所述的包装袋开口装置包括：包装袋开口上吸嘴5-1、包装袋开口下吸嘴5-2、上吸嘴控制横栏5-4、下吸嘴控制横栏5-5、顶部横栏5-6、横栏定位装置5-10和吸嘴运动控制装置，所述的吸嘴运动控制装置包括：楔形块5-7和楔形块控制气缸5-8。包装袋开口上吸嘴5-1安装在上吸嘴控制横栏5-4上，包装袋开口下吸嘴5-2安装在下吸嘴控制横栏5-5上。顶部横栏5-6和下吸嘴控制横栏5-5固定连接，顶部横栏5-6滑动时可带动下吸嘴控制横栏5-5一起运动。横栏定位装置5-10内设有滑槽，上吸嘴控制横栏5-4、下吸嘴控制横栏5-5和顶部横栏5-6分别嵌入横栏定位装置5-10内与横栏定位装置5-10滑动连接。楔形块5-7的上下两个斜面上设有滑槽，上吸嘴控制横栏5-4的连接杆与楔形块5-7下斜面上的滑槽构成滑动连接，顶部横栏5-6的连接杆与楔形块5-7上斜面上的滑槽构成滑动连接，上吸嘴控制横栏5-4的连接杆和顶部横栏5-6的连接杆可在楔形块5-7的滑槽内上下滑动，本实施例优选的滑槽为T形槽。横栏定位装置5-10固定在机架11上，楔形块控制气缸5-8通过支撑架5-9固定在机架11上。当楔形块5-7在楔形块控制气缸5-8的作用下向右移动时，上吸嘴控制横栏5-4的连接杆沿楔形块5-7的T形槽向上滑动，带动包装袋开口上吸嘴5-1向上运动，顶部横栏5-6的连接杆沿楔形块5-7的T形槽向下滑动，带动下吸嘴控制横栏5-5向下运动，使包装袋开口下吸嘴5-2向下运动，在该运动过程中，包装袋开口上吸嘴5-1和包装袋开口下吸嘴5-2将包装袋2吸开，包装袋2的开口打开。楔形块5-7分别与上吸嘴控制横栏5-4的连接杆、顶部横栏5-6的连接杆的硬连接可保证包装袋开口上吸嘴5-1和包装袋开口下吸嘴5-2上下运动同步，准确吸取包装袋2。为防止包装袋开口上吸嘴5-1和包装袋开口下吸嘴5-2不能完全将包装袋2的开口打开，本实施例优选的包装袋开口装置还包括包装袋开口上辅助吸嘴5-3。包装袋开口上辅助吸嘴5-3的尺寸略小于包装袋开口上吸嘴5-1，包装袋开口上辅助吸嘴5-3设置在包装袋开口上吸嘴5-1的侧边，包装袋开口上吸嘴5-1、包装袋开口上辅助吸嘴5-3和包装袋开口下吸嘴5-2不对称设置，即包装袋开口上吸嘴5-1、包装袋开口上辅助吸嘴5-3和包装袋开口下吸嘴5-2的中心线不重合且不对称。实验表明，采用斜拉式吸嘴安装更有利于包装袋的张口，包装袋的开口率可达99.99%。上吸嘴控制横栏5-4和包装袋开口上辅助吸嘴5-3固定连接，上吸嘴控制横栏5-4运动时带动包装袋开口上吸嘴5-1、包装袋开口上辅助吸嘴5-3一起运动。

包装袋传送板4-4设置在包装袋吸袋装置的下方，包装袋吸袋装置、包装袋传送装置形成真空吸嘴3-1经翻转气缸3-7翻转后，真空吸嘴3-1上的包装袋2处于包装袋传送板4-4正上方对应位置的结构。

包装袋传送装置和包装袋开口装置形成第一控制缸4-1将包装袋传送板4-4上的包装袋2水平移动到包装袋开口上吸嘴5-1与包装袋开口下吸嘴5-2之间，包装袋开口上吸嘴5-1与包装袋2上表面接触、包装袋开口下吸嘴5-2经包装袋传送板4-4底部的镂空部分与包装袋2下表面接触的结构。

为了保证包装袋2在被包装袋开口装置吸取时处于指定的位置，本实施例优选还包括限位挡板6-1和限位挡板控制气缸6-2。限位挡板6-1通过转轴和包装袋吸袋装置的支架3-5轴连接。限位挡板控制气缸6-2和包装袋吸袋装置的支架3-5固定连接。限位挡板6-1设置在包装袋传送板4-4侧边。限位挡板6-1一端和限位挡板控制气缸6-2的活塞杆接触，限位挡板6-1另一端和包装袋传送板4-4上的包装袋2前端接触。包装袋传送板4-4上的包装袋2在第一控制缸4-1的作用下被推板4-3推动向前移动，此时，限位挡板控制气缸6-2的活塞杆和限位挡板6-1一端接触，使限位挡板6-1处于水平状态。当包装袋2和限位挡板6-1接触时，说明包装袋2已到达包装袋开口装置可吸取的位置，包装袋开口装置的包装袋开口上吸嘴5-1、包装袋开口下吸嘴5-2开始吸取包装袋，待吸取完成后，限位挡板控制气缸6-2的活塞杆缩回，限位挡板6-1在重力的作用下绕与支架3-5连接的轴转动，限位挡板6-1与包装袋2接触的一端落下。第二控制缸4-2推动包装袋开口装置整体水平运动，由于限位挡板6-1与包装袋2的接触端已落下，被包装袋开口装置吸取的包装袋2随着包装袋开口装置一起移动，从包装袋传送板4-4上移出。

本实施例优选的的真空吸嘴控制缸3-4、第一控制缸4-1和第二控制缸4-2为气缸或油缸。

实际使用时，第一步，包装袋的吸取，调整包装袋吸袋装置上的真空吸嘴3-1与包装袋存料箱1的相对位置，真空吸嘴3-1的真空泵打开，将一个包装袋2从包装袋存料箱1中吸出，在翻转气缸3-7的作用下包装袋2翻转成水平状态，真空吸嘴3-1的真空泵关闭，真空吸嘴3-1吸取的包装袋2掉落到包装袋传送板4-4上；第二步，包装袋的传送，第一控制缸4-1推动推板4-3移动并带动包装袋传送板4-4上的包装袋2向前移动；第三步，包装袋的吸取，包装袋传送板4-4上的包装袋2移动到与限位挡板6-1接触时，包装袋2处于包装袋开口装置可吸取位置，包装袋开口上吸嘴5-1、包装袋开口下吸嘴5-2和包装袋开口上辅助吸嘴5-3对包装袋2吸取，垂直吸袋定位效率高，弥补了多工位送袋的速度慢的缺陷，包装袋2的开口打开；第四步，包装袋的上料，限位挡板6-1与包装袋2的接触端落下，第二控制缸4-2推动包装袋开口装置整体水平运动，被包装袋开口装置吸取的包装袋2以水平状态移动到与袋嘴10组装的位置，步进转盘9上的卡料板8水平夹持住袋嘴10，包装袋2向前移动，包装袋2包裹住袋嘴10，完成包装袋2的上料。包装袋2上料完成后，袋嘴10四周的热封压头7开始对包装袋2和袋嘴10进行后续的热封处理。

Claims (4)

1.一种软包装袋袋嘴热封机的包装袋上料结构，包括机架，其特征在于，该上料结构还包括：包装袋存料装置、包装袋吸袋装置、包装袋传送装置和包装袋开口装置；

所述的包装袋存料装置包括：包装袋存料箱（1），包装袋存料箱（1）倾斜固定在机架（11）上，包装袋存料箱（1）侧面设有供包装袋（2）吸出的开口（1-1）；

所述包装袋吸袋装置包括：真空吸嘴（3-1）、真空吸嘴安装板（3-3）、真空吸嘴控制缸（3-4）、转轴（3-2）、支架（3-5）、连杆（3-6）和翻转气缸（3-7），真空吸嘴安装板（3-3）一端和真空吸嘴（3-1）固定连接，真空吸嘴安装板（3-3）另一端和真空吸嘴控制缸（3-4）的活塞杆连接，真空吸嘴控制缸（3-4）通过转轴（3-2）与支架（3-5）轴连接，连杆（3-6）一端与真空吸嘴控制缸（3-4）的壳体铰接、连杆（3-6）另一端与翻转气缸（3-7）的活塞杆铰接，支架（3-5）底部固定在机架（11）上，翻转气缸（3-7）固定在机架（11）上；

所述的包装袋传送装置包括：包装袋传送板（4-4）、第一控制缸（4-1）和第二控制缸（4-2），包装袋传送板（4-4）底部的中间部分为镂空结构，包装袋传送板（4-4）、第一控制缸（4-1）和第二控制缸（4-2）均水平设置，第一控制缸（4-1）的活塞杆前端设有推动包装袋传送板（4-4）上的包装袋（2）移动的推板（4-3），第二控制缸（4-2）的活塞杆与包装袋开口装置固定连接，包装袋传送板（4-4）、第一控制缸（4-1）和第二控制缸（4-2）均固定在机架（11）上；

所述的包装袋开口装置包括：包装袋开口上吸嘴（5-1）、包装袋开口下吸嘴（5-2）、上吸嘴控制横栏（5-4）、下吸嘴控制横栏（5-5）、顶部横栏（5-6）、横栏定位装置（5-10）和吸嘴运动控制装置，所述的吸嘴运动控制装置包括：楔形块（5-7）和楔形块控制气缸（5-8），包装袋开口上吸嘴（5-1）安装在上吸嘴控制横栏（5-4）上，包装袋开口下吸嘴（5-2）安装在下吸嘴控制横栏（5-5）上，顶部横栏（5-6）和下吸嘴控制横栏（5-5）固定连接，上吸嘴控制横栏（5-4）、下吸嘴控制横栏（5-5）和顶部横栏（5-6）分别嵌入横栏定位装置（5-10）内与横栏定位装置（5-10）滑动连接，楔形块（5-7）的上下两个斜面上设有滑槽，上吸嘴控制横栏（5-4）的连接杆与楔形块（5-7）下斜面上的滑槽构成滑动连接，顶部横栏（5-6）的连接杆与楔形块（5-7）上斜面上的滑槽构成滑动连接，横栏定位装置（5-10）固定在机架（11）上，楔形块控制气缸（5-8）通过支撑架（5-9）固定在机架（11）上；

包装袋吸袋装置、包装袋传送装置形成真空吸嘴（3-1）经翻转气缸（3-7）翻转后，真空吸嘴（3-1）上的包装袋（2）处于包装袋传送板（4-4）正上方对应位置的结构；

包装袋传送装置和包装袋开口装置形成第一控制缸（4-1）将包装袋传送板（4-4）上的包装袋（2）水平移动到包装袋开口上吸嘴（5-1）与包装袋开口下吸嘴（5-2）之间，包装袋开口上吸嘴（5-1）与包装袋（2）上表面接触、包装袋开口下吸嘴（5-2）经包装袋传送板（4-4）底部的镂空部分与包装袋（2）下表面接触的结构。

2.根据权利要求1所述的一种软包装袋袋嘴热封机的包装袋上料结构，其特征在于，所述的包装袋开口装置还包括包装袋开口上辅助吸嘴（5-3），包装袋开口上辅助吸嘴（5-3）设置在包装袋开口上吸嘴（5-1）的侧边，上吸嘴控制横栏（5-4）和包装袋开口上辅助吸嘴（5-3）固定连接，包装袋开口上吸嘴（5-1）、包装袋开口上辅助吸嘴（5-3）和包装袋开口下吸嘴（5-2）的中心线不重合且不对称。

3.根据权利要求1所述的一种软包装袋袋嘴热封机的包装袋上料结构，其特征在于，还包括限位挡板（6-1）和限位挡板控制气缸（6-2），限位挡板（6-1）通过转轴和包装袋吸袋装置的支架（3-5）轴连接，限位挡板控制气缸（6-2）和包装袋吸袋装置的支架（3-5）固定连接，限位挡板（6-1）设置在包装袋传送板（4-4）侧边，限位挡板（6-1）一端和限位挡板控制气缸（6-2）的活塞杆接触，限位挡板（6-1）另一端和包装袋传送板（4-4）上的包装袋（2）前端接触。

4.根据权利要求1所述的一种软包装袋袋嘴热封机的包装袋上料结构，其特征在于，所述的真空吸嘴控制缸（3-4）、第一控制缸（4-1）和第二控制缸（4-2）为气缸或油缸。

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