CN211108298U - 一种包装机开袋进料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种包装机开袋进料机构,包括机架,所述机架上设有用于开袋的吸盘组件,吸盘组件包括沿横向设置的第一吸盘和第二吸盘,第一吸盘和第二吸盘之间构成沿竖直方向设置的开袋通道,机架上设有驱动第一吸盘和第二吸盘相向或相背伸缩移动的第一驱动组件,所述机架在吸盘组件的上方还设有漏斗,漏斗的下端设有出料口,机架上设有用于通断出料口的挡板。通过采用上述方案,本实用新型克服现有技术存在的不足,提供了一种包装机开袋进料机构,其开袋成功率高,包装质量高。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机技术领域,尤其是一种包装机开袋进料机构。
背景技术
一般采用包装袋(三边已封好,一边开口)完成物料的包装,依次要进行给袋、开袋、充填、热封工序。然而为了使实现开袋操作,以前是通过人工进行开袋,效率低操作繁琐,逐渐出现了开袋板开袋,对袋子开口度要求严,开口度稍不好会影响开袋成功率,且撑开的袋口与开袋板接触面积少(即进入太少),容易脱袋,会出现物料推不到袋底现象,影响包装质量。
发明内容
本实用新型克服了现有技术的不足,提供了一种包装机开袋进料机构,其开袋成功率高,包装质量高。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种包装机开袋进料机构,包括机架,所述机架上设有用于开袋的吸盘组件,吸盘组件包括沿横向设置的第一吸盘和第二吸盘,第一吸盘和第二吸盘之间构成沿竖直方向设置的开袋通道,机架上设有驱动第一吸盘和第二吸盘相向或相背伸缩移动的第一驱动组件,所述机架在吸盘组件的上方还设有漏斗,漏斗的下端设有出料口,机架上设有用于通断出料口的挡板。
通过采用上述方案,其中竖直方向为垂直于水平面的方向,横向和纵向分别平行于水平面,横向与纵向相互垂直,包装袋可由下至上或从一侧翻转传输至开袋通道处,包装袋的袋口朝上,第一驱动组件可驱动第一吸盘和第二吸盘吸开袋口,其开袋成功率高,并且由于出料口位于包装袋上方,物料受重力作用可掉落至袋底,包装质量高,如果物料较重的话,可在包装袋下方设置支撑台,在填充物料时,第一吸盘和第二吸盘不会脱离袋口。
本实用新型的进一步设置是:所述挡板铰接设置在漏斗上,挡板的端部摆动至袋口处并可将袋口撑开,机架上设有驱动挡板摆动的驱动件。
通过采用上述方案,挡板不仅可采用铰接的方式通断出料口,还能通过滑移的方式通断出料口,当漏斗的挡板在驱动件的带动下向下翻转时,挡板不仅可打开出料口,便于向袋内填充物料,挡板在摆动时也可顺势将袋口撑开,开袋更加充分,便于物料进入包装袋内。
本实用新型的进一步设置是:所述挡板包括相对设置的第一挡板和第二挡板,第一挡板的铰接轴和第二挡板的铰接轴分别沿纵向设置,第一挡板和第二挡板由驱动件驱动同时向下摆动时,可将袋口的两侧同时撑开。
通过采用上述方案,第一挡板和第二挡板左右对称铰接设置在出料口处,第一挡板与其上的铰接轴固定或一定设置,第二挡板与其上的铰接轴固定或一定设置,当第一挡板和第二挡板摆动至水平位置时,第一挡板和第二挡板配合可关断出料口,当第一挡板和第二挡板一起向下翻转时,不仅可打开出料口,也可顺势将袋口向两侧撑开,当然也可采用一块挡板进行通断出料口和撑开袋口。
本实用新型的进一步设置是:所述机架上还设有可将包装袋传输至开袋通道处的传输组件,传输组件包括转动设置在机架上的转动座,所述转动座上伸缩连接有第三吸盘。
通过采用上述方案,转动座由电机和传动轴带动并转动设置在机架上,第三吸盘可通过气缸安装在转动座上,第三吸盘将横向传输的包装袋吸起,然后转动座转动90度,将包装袋传输至开袋通道处,直到第一吸盘和第二吸盘吸住袋口,第三吸盘缩回,并随转动座转动复位,便于下个包装袋的传送。
本实用新型的进一步设置是:所述机架在吸盘组件的上方还设有封口组件,封口组件包括相对设置的第一热封块和第二热封块,第一热封块和第二热封块沿纵向设置,第一热封块和第二热封块可沿横向滑移的设置在机架上,机架上设有驱动第一热封块和第二热封块相互靠近或远离的第二驱动组件。
通过采用上述方案,第一热封块和第二热封块内分别设有加热管,加热管通电后可发热,当包装袋填充完物料后,第一热封块和第二热封块由第二驱动组件驱动配合抵压袋口,从而可实现袋口的热封操作,结构简单,位置设计合理。
本实用新型的进一步设置是:第一吸盘和第二吸盘分别至少设置有一个,所述第一驱动组件包括固定设置在机架上的第一气缸和第二气缸,第一气缸的伸缩杆和第二气缸的伸缩杆分别沿横向设置,第一吸盘安装在第一气缸的伸缩杆上,第二吸盘安装在第二气缸的伸缩杆上。
通过采用上述方案,第一吸盘至少设置一个,可由一个第一气缸带动,也可由多个第一气缸带动,第二吸盘至少设置一个,可由一个第二气缸带动,也可由多个第二气缸带动。
本实用新型的进一步设置是:所述驱动件包括第三气缸和第四气缸,第三气缸和第四气缸分别铰接设置在机架上,第三气缸的伸缩杆通过第一连杆与第一挡板连接,第四气缸的伸缩杆通过第二连杆与第二挡板连接,第一连杆一端铰接在第三气缸的伸缩杆上,另一端固定或一体设置在第一挡板的铰接轴上,第二连杆一端铰接在第四气缸的伸缩杆上,另一端固定或一体设置在第二挡板的铰接轴上。
通过采用上述方案,当第三气缸和第四气缸的伸缩杆伸出时,第一挡板和第二挡板向下摆动,从而打开出料口,撑开袋口;当第三气缸和第四气缸的伸缩杆缩回时,第一挡板和第二挡板向上摆动,从而关闭出料口,结构简单,传动稳定,当然也可以通过一个气缸同时控制第一挡板和第二挡板摆动,还可以通过电机进行控制。
本实用新型的更进一步设置是:所述机架上沿横向设有导轨,所述第一热封块通过第一安装座设置在机架上,第一热封块固定设置在第一安装座上,所述第二热封块通过第二安装座设置在机架上,第二热封块固定设置在第二安装座上,第一安装座和第二安装座分别与导轨导向滑移配合,第二驱动组件包括固定设置在机架上的第五气缸和第六气缸,第五气缸和第六气缸的伸缩杆分别沿纵向设置,第五气缸的伸缩杆与第一安装座连接,第六气缸的伸缩杆与第二安装座连接。
通过采用上述方案,第一安装座和第二安装座沿导轨滑移,滑移稳定,通过第五气缸控制第一安装座移动和第六气缸控制第二安装座移动,结构简单,控制方便。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图;
图2为图1的D部放大示意图;
图3为出料口打开状态示意图;
图4为第四气缸和第二连杆的配合结构示意图;
图5为封口组件的结构示意图。
具体实施方式
如图1-图5所示,一种包装机开袋进料机构,包括机架1,机架1上设有用于开袋的吸盘组件,吸盘组件包括沿横向设置的第一吸盘21和第二吸盘22,第一吸盘21和第二吸盘22之间构成沿竖直方向设置的开袋通道11,机架1上设有驱动第一吸盘21和第二吸盘22相向或相背伸缩移动的第一驱动组件,第一吸盘21和第二吸盘22分别至少设置有一个,第一驱动组件包括固定设置在机架1上的第一气缸31和第二气缸32,第一气缸31的伸缩杆和第二气缸32的伸缩杆分别沿横向设置,第一吸盘21安装在第一气缸31的伸缩杆上,当第一吸盘21设置多个时,可由一个第一气缸31带动,也可由多个第一气缸31带动,第二吸盘22安装在第二气缸32的伸缩杆上,当第二吸盘22设置多个时,可由一个第二气缸32带动,也可由多个第二气缸32带动,机架1在吸盘组件的上方还设有漏斗4,漏斗4的下端设有出料口41,机架1上设有用于通断出料口41的挡板,机架1上设有驱动挡板摆动的驱动件,挡板包括相对设置的第一挡板51和第二挡板52,第一挡板51和第二挡板52左右对称铰接设置在出料口41处,第一挡板51的铰接轴511和第二挡板52的铰接轴521分别沿纵向设置,第一挡板51和第二挡板52由驱动件驱动同时向下摆动时,不仅可打开出料口41,可将袋口的两侧同时撑开。其中竖直方向为附图1和附图4中的A方向,横向为附图1和附图5中的B方向,纵向为附图4和附图5中的C方向。当然气缸也能通过液压缸、电动推杆等代替,只要能带动伸缩即可。当然挡板还可以是一块,其铰接设置在漏斗上,也能起到通断出料口和撑开袋口的作用。当然挡板也可采用滑移的方式设置在漏斗的出料口处,通过移动挡板实现出料口的通断。
在本实施例中,机架1上还设有可将包装袋传输至开袋通道11处的传输组件,传输组件包括转动设置在机架1上的转动座61,转动座61由电机和传动轴带动并转动设置在机架1上,所述转动座上固定设置有第七气缸62,第七气缸62的伸缩杆上连接有第三吸盘63。
在本实施例中,机架1在吸盘组件的上方还设有封口组件,封口组件包括相对设置的第一热封块71和第二热封块72,第一热封块71和第二热封块72内分别设有加热管,加热管通电后发热,第一热封块71和第二热封块72沿纵向设置,第一热封块71和第二热封块72可沿横向滑移的设置在机架1上,机架1上设有驱动第一热封块71和第二热封块72相互靠近或远离的第二驱动组件。
在本实施例中,驱动件包括第三气缸81和第四气缸82,第三气缸81和第四气缸82的端部分别铰接设置在机架1上,第三气缸81的伸缩杆通过第一连杆83与第一挡板51连接,第四气缸82的伸缩杆通过第二连杆84与第二挡板52连接,第一连杆83一端铰接在第三气缸81的伸缩杆上,另一端固定或一体设置在第一挡板51的铰接轴511上,第二连杆84一端铰接在第四气缸82的伸缩杆上,另一端固定或一体设置在第二挡板52的铰接轴521上。当然也可以采用电机作为驱动件,直接驱动第一挡板51和第二挡板52摆动。当然也可以通过一个气缸同时驱动第一挡板51和第二挡板52摆动,从而实现出料口的通断。
在本实施例中,机架1上沿横向固定或一体设置有导轨12,第一热封块71通过第一安装座73设置在机架1上,第一热封块71固定设置在第一安装座73上,第二热封块72通过第二安装座74设置在机架1上,第二热封块72固定设置在第二安装座74上,第一安装座73和第二安装座74分别与导轨12导向滑移配合,第二驱动组件包括固定设置在机架1上的第五气缸91和第六气缸92,第五气缸91和第六气缸92的伸缩杆分别沿纵向设置,第五气缸91的伸缩杆与第一安装座73连接,第六气缸92的伸缩杆与第二安装座74连接。
以上实施例,只是本实用新型优选地具体实施例的一种,本领域技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种包装机开袋进料机构,包括机架,其特征在于:所述机架上设有用于开袋的吸盘组件,吸盘组件包括沿横向设置的第一吸盘和第二吸盘,第一吸盘和第二吸盘之间构成沿竖直方向设置的开袋通道,机架上设有驱动第一吸盘和第二吸盘相向或相背伸缩移动的第一驱动组件,所述机架在吸盘组件的上方还设有漏斗,漏斗的下端设有出料口,机架上设有用于通断出料口的挡板。
2.根据权利要求1所述的一种包装机开袋进料机构,其特征在于:所述挡板铰接设置在漏斗上,挡板的端部摆动至袋口处并可将袋口撑开,机架上设有驱动挡板摆动的驱动件。
3.根据权利要求2所述的一种包装机开袋进料机构,其特征在于:所述挡板包括相对设置的第一挡板和第二挡板,第一挡板的铰接轴和第二挡板的铰接轴分别沿纵向设置,第一挡板和第二挡板由驱动件驱动同时向下摆动时,可将袋口的两侧同时撑开。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种包装机开袋进料机构,其特征在于:所述机架上还设有可将包装袋传输至开袋通道处的传输组件,传输组件包括转动设置在机架上的转动座,所述转动座上伸缩连接有第三吸盘。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种包装机开袋进料机构,其特征在于:所述机架在吸盘组件的上方还设有封口组件,封口组件包括相对设置的第一热封块和第二热封块,第一热封块和第二热封块沿纵向设置,第一热封块和第二热封块可沿横向滑移的设置在机架上,机架上设有驱动第一热封块和第二热封块相互靠近或远离的第二驱动组件。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种包装机开袋进料机构,其特征在于:第一吸盘和第二吸盘分别至少设置有一个,所述第一驱动组件包括固定设置在机架上的第一气缸和第二气缸,第一气缸的伸缩杆和第二气缸的伸缩杆分别沿横向设置,第一吸盘安装在第一气缸的伸缩杆上,第二吸盘安装在第二气缸的伸缩杆上。
7.根据权利要求2或3所述的一种包装机开袋进料机构,其特征在于:所述驱动件包括第三气缸和第四气缸,第三气缸和第四气缸分别铰接设置在机架上,第三气缸的伸缩杆通过第一连杆与第一挡板连接,第四气缸的伸缩杆通过第二连杆与第二挡板连接,第一连杆一端铰接在第三气缸的伸缩杆上,另一端固定或一体设置在第一挡板的铰接轴上,第二连杆一端铰接在第四气缸的伸缩杆上,另一端固定或一体设置在第二挡板的铰接轴上。
8.根据权利要求5所述的一种包装机开袋进料机构,其特征在于:所述机架上沿横向设有导轨,所述第一热封块通过第一安装座设置在机架上,第一热封块固定设置在第一安装座上,所述第二热封块通过第二安装座设置在机架上,第二热封块固定设置在第二安装座上,第一安装座和第二安装座分别与导轨导向滑移配合,第二驱动组件包括固定设置在机架上的第五气缸和第六气缸,第五气缸和第六气缸的伸缩杆分别沿纵向设置,第五气缸的伸缩杆与第一安装座连接,第六气缸的伸缩杆与第二安装座连接。
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CN112425809A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-03-02 | 泉州市天发食品机械有限公司 | 一种仿鲍鱼片生产线及其生产方法 |
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