CN112744397B - 高速袋装灌装封口机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品包装设备技术领域，更具体地，涉及提供高速袋装灌装封口机，通过机械设备来进行包装袋的送袋、开袋、灌装和封口等动作，提高自动化程度。所述的供袋机构和送袋机构设置在夹袋运输机构的进袋工位，退袋机构设置在在夹袋运输机构的退袋工位，夹袋运输机构前后两端均设有开夹机构，两开夹机构之间由输送方向依次设有开袋机构、两填充机构、两热封机构和冷封机构，与现有技术相比，有益效果是：本设备采用多个机械步骤来完成袋装灌装封口，夹袋运输机构同时运输多个包装袋至每个工位，在同一时间能够对多个包装袋进行灌装封口，该设计提高设备的精准度和自动化程度，提高设备的生产效率和产品质量，满足了大规模工业化生产的需求。

Description

高速袋装灌装封口机

技术领域

本发明涉及食品包装设备技术领域，更具体地，涉及高速袋装灌装封口机。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平在不断地进步，食品包装行业也随之产生了较大的改变，出于卫生、方便和节省时间等需要，直接可以食用的灌装食品越来越受到人们的青睐。为了提高灌装食品的生产效率，生产厂家在不断寻找着可降低生产成本提高利润的途径，利用包装袋进行食品灌装也越来越被食品生产厂家所接受，包装袋的灌装流水线设备显得相当重要，如何快速高效、稳定地实现灌装动作。

本申请人有见于上述习知现有袋装灌装封口机的不足，秉持研究创新、精益求精的精神，结合生产实践，利用专业科学的方法，提出一个实用的解决方案，因此提出本案申请。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供高速袋装灌装封口机，通过机械设备来进行包装袋的送袋、开袋、灌装和封口等动作，提高自动化程度。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：高速袋装灌装封口机，主要包括：供袋机构、送袋机构、开夹机构、开袋机构、填充机构、热封机构、冷封机构、退袋机构和夹袋运输机构，所述的供袋机构和送袋机构设置在夹袋运输机构的进袋工位，退袋机构设置在夹袋运输机构的退袋工位，夹袋运输机构前后两端均设有开夹机构，两开夹机构之间由输送方向依次设有开袋机构、两填充机构、两热封机构和冷封机构，电气控制箱电性连接于供袋机构、送袋机构、开夹机构、开袋机构、填充机构、热封机构、冷封机构、退袋机构和夹袋运输机构。

具体的，所述的供袋机构主要由供袋支架、供袋吸盘和储袋限位杆、供袋推送气缸和吸盘安装底座组成，储袋限位杆垂直安装在供袋支架的下袋口边缘，若干供袋吸盘通过气缸横向安装在吸盘安装底座上且位于下袋口下方，供袋推送气缸固定在供袋支架上，供袋推送气缸的推杆带动吸盘安装底座做往返位移。

具体的，所述的送袋机构主要由送袋摆动板、送袋推动气缸、送袋摆动气缸、夹袋气缸和双夹持件组成，送袋摆动板一端通过转动轴安装在机架上，送袋推动气缸一端安装在机架上，送袋推动气缸另一端的推杆连接于送袋摆动板上端，送袋摆动气缸安装在送袋摆动板两内侧且通过传动轴来带动夹袋气缸摆动，夹袋气缸带动双夹持件展开或闭合。

具体的，所述的夹袋运输机构主要由第一调节杆、第二调节杆、夹手横梁和夹袋件组成，夹袋件设置在夹手横梁内侧，夹手横梁分左夹手横梁和右夹手横梁，至少一左夹手横梁安装第一调节杆上，至少一右夹手横梁安装在第二调节杆，左夹手横梁和右夹手横梁分别呈对称布置，第一调节杆和第二调节杆两侧安装在链条或履带上，驱动电机通过齿轮组带动链条或履带位移。

具体的，所述的开夹机构主要由开夹气缸、开夹升降气缸、开夹支撑架、开夹气缸安装横杆和开夹件组成，开夹气缸带动开夹件展开或闭合，开夹件与夹袋件相互对应，若干开夹气缸安装在开夹气缸安装横杆上，开夹升降气缸一端安装在开夹支撑架上，开夹升降气缸另一端推杆连接于夹气缸安装横杆两侧。

具体的，所述的开袋机构主要由开袋下压气缸、开袋吸盘气缸、喷嘴件、开袋吸盘组成，开袋下压气缸安装在开袋支架且带动开袋底座上下位移，开袋吸盘气缸和喷嘴件安装在开袋支架上，开袋吸盘气缸位于开袋支架左右两侧，开袋吸盘气缸带动前后两侧开袋吸盘向中靠拢或向外侧分开，倒圆锥状的喷嘴件横向等距离布置在开袋支架上，喷嘴件顶部连接于气泵，喷嘴件底部为喷气口。

具体的，所述的填充机构主要由多料电子称、线振盘、落料斜槽、下料漏斗、下料导管组成，两填充机构错位布置在机架上，线振盘设置在多料电子称顶部，多料电子称底部连接于依次设有落料斜槽和下料漏斗，下料漏斗底部设有两级下料导管，下料导管与袋体相互一一对应。

具体的，所述的退袋机构主要由输送带、退袋驱动电机和退袋转动轴组成，退袋驱动电机通过退袋转动轴带动输送带位移，输送带位于退袋工位的开夹机构下方，夹袋运输机构夹带袋体从开夹机构和输送带之间经过。

具体的，所述的热封机构主要由高度调节座、热封安装横杆、热封支架、热封气缸、热封夹手和热封夹板条组成，热封安装横杆两侧通过高度调节座安装在两热封支架内侧，至少一热封气缸安装在热封安装横杆，热封气缸的推杆连接于热封夹手且带动热封夹手展开和闭合，两热封夹板条分别设置在热封夹手内侧。

与现有技术相比，有益效果是：本设备采用供袋机构、送袋机构、开夹机构、开袋机构、填充机构、热封机构、冷封机构、退袋机构和夹袋运输机构等多个机械步骤来完成袋装灌装封口，夹袋运输机构同时运输多个包装袋至每个工位，在同一时间能够对多个包装袋进行灌装封口，该设计提高设备的精准度和自动化程度，从而降低制作商的人力物力，提高设备的生产效率和产品质量，满足了大规模工业化生产的需求。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明供袋机构的主视图；

图4是本发明送袋机构的俯视图；

图5是本发明送袋机构的主视图；

图6是本发明送袋机构的侧视图；

图7是本发明开夹机构的主视图；

图8是本发明开夹机构的侧视图；

图9是本发明开袋机构的主视图；

图10是本发明开袋机构的侧视图；

图11是本发明热封机构的主视图；

图12是本发明热封机构的侧视图；

图13是本发明夹袋运输机构的俯视图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

如图1-13所示，高速袋装灌装封口机，主要包括：供袋机构1、送袋机构2、开夹机构3、开袋机构4、填充机构5、热封机构6、冷封机构7、退袋机构8和夹袋运输机构9，所述的供袋机构1和送袋机构2设置在夹袋运输机构9的进袋工位，退袋机构8设置在夹袋运输机构9的退袋工位，夹袋运输机构9前后两端均设有开夹机构3，两开夹机构3之间由输送方向依次设有开袋机构4、两填充机构5、两热封机构6和冷封机构7，电气控制箱10电性连接于供袋机构1、送袋机构2、开夹机构3、开袋机构4、填充机构5、热封机构6、冷封机构7、退袋机构8和夹袋运输机构9，供袋机构1和送袋机构2将包装袋体位移至夹袋运输机构9上，且通过运输机构9将包装袋体依次运输至开袋机构4、填充机构5、热封机构6、冷封机构7进行加工，最后由退袋机构8将其灌装后的包装袋体运输至指定位置。

上述方案，所述的供袋机构1主要由供袋支架11、供袋吸盘12和储袋限位杆13、供袋推送气缸14和吸盘安装底座15组成，储袋限位杆13垂直安装在供袋支架11的下袋口边缘，若干供袋吸盘12通过气缸横向安装在吸盘安装底座15上且位于下袋口下方，供袋推送气缸14固定在供袋支架11上，供袋推送气缸14的推杆带动吸盘安装底座15做往返位移。

工作人员事先将包装袋排列整齐并放置在储袋限位杆13之间进行备料，供袋支架11的下袋口边缘设有卡件，通过卡件将整排包装袋卡住在储袋限位杆13之间，当整机开始运作时，则先启动气缸推动供袋吸盘12向上位移，并吸取最底层的包装袋体再向下复位，接着由供袋推送气缸14推动整个吸盘安装底座15向前位移至指定位置。

上述方案，所述的送袋机构2主要由送袋摆动板21、送袋推动气缸22、送袋摆动气缸23、夹袋气缸24和双夹持件25组成，送袋摆动板21一端通过转动轴安装在机架上，送袋推动气缸22一端安装在机架上，送袋推动气缸22另一端的推杆连接于送袋摆动板21上端，送袋摆动气缸23安装在送袋摆动板21两内侧且通过传动轴来带动夹袋气缸24摆动，夹袋气缸24带动双夹持件25展开或闭合。

送袋推动气缸22的推杆回缩并拉动送袋摆动板21向供袋机构1一侧摆动，此时，送袋摆动气缸23通过传动轴来带动夹袋气缸24向包装袋的袋口位移，并由，夹袋气缸24控制双夹持件25闭合夹取包装袋，紧接着，送袋推动气缸22和送袋摆动气缸23再次启动，将夹袋气缸24位移至夹袋运输机构9上。

上述方案，所述的夹袋运输机构9主要由第一调节杆91、第二调节杆92、夹手横梁93和夹袋件94组成，夹袋件94设置在夹手横梁93内侧，夹袋件94利用内部弹簧控制两夹袋件94将袋口两侧夹紧，夹手横梁93分左夹手横梁和右夹手横梁，至少一左夹手横梁安装第一调节杆91上，至少一右夹手横梁安装在第二调节杆92，左夹手横梁和右夹手横梁分别呈对称布置，第一调节杆91和第二调节杆92两侧安装在链条或履带上，驱动电机通过齿轮组带动链条或履带位移，第一调节杆91一侧设有滚轮，而第二调节杆92另一侧同样设有滚轮，在开袋机构4和封口工位时，第一调节杆91和第二调节杆92通过气缸来推动两者做反方向运动，实现左夹手横梁和右夹手横梁的分开或合拢，从而根据工位需求来拉进袋口或展开袋口。

上述方案，所述的开夹机构3主要由开夹气缸31、开夹升降气缸32、开夹支撑架33、开夹气缸安装横杆34和开夹件35组成，开夹气缸31带动开夹件35展开或闭合，开夹件35与夹袋件94相互对应，若干开夹气缸31安装在开夹气缸安装横杆34上，开夹升降气缸32一端安装在开夹支撑架33上，开夹升降气缸32另一端推杆连接于夹气缸安装横杆34两侧。

当夹袋气缸24将包装袋体夹持至夹袋运输机构9时，预先启动开夹升降气缸32来推动开夹气缸安装横杆34向下位移，使其两开夹件35插入两夹袋件94之间，并启动开夹气缸31来打开夹袋件94，双夹持件25将袋体位移至两夹袋件94之间，开夹气缸31和开夹升降气缸32同时复位，使其夹袋件94夹紧包装袋两侧，并带动夹袋件94持续向前运输。

上述方案，所述的开袋机构4主要由开袋下压气缸41、开袋吸盘气缸42、喷嘴件43、开袋吸盘44组成，开袋下压气缸41安装在开袋支架45且带动开袋底座上下位移，开袋吸盘气缸42和喷嘴件43安装在开袋支架45上，开袋吸盘气缸42位于开袋支架45左右两侧，开袋吸盘气缸42带动前后两侧开袋吸盘44向中靠拢或向外侧分开，倒圆锥状的喷嘴件43横向等距离布置在开袋支架45上，喷嘴件43顶部连接于气泵，喷嘴件43底部为喷气口。

当夹袋运输机构9带动包装袋运输至开袋机构4下方时，开袋机构4的开袋下压气缸41推动喷嘴件43和开袋吸盘44向下位移，开袋吸盘气缸42带动开袋吸盘44向中间位移，此时，前后两组开袋吸盘44吸住包装袋两面，再次启动开袋吸盘气缸42将开袋吸盘44向外推送，完成袋体的初步开口动作，紧接着，充气泵通过喷嘴件43对包装袋内部进行充气，利用压缩空气涨开整个袋体，便于后面的灌装。

上述方案，所述的填充机构5主要由多料电子称51、线振盘52、落料斜槽55、下料漏斗53、下料导管54组成，两填充机构5错位布置在机架上，线振盘52设置在多料电子称51顶部，多料电子称51底部连接于依次设有落料斜槽55和下料漏斗53，下料漏斗53底部设有两级下料导管54，下料导管54与袋体相互一一对应，入料管道将要灌装的食品物料排至线振盘52上，线振盘52在振动机的作用下，将食品物料排至多料电子称51，多料电子称51将称取等量的食品物料并从落料斜槽55有序地落至下料漏斗53，下料漏斗53通过气缸控制导板，将每一份等量的食品物料分配至每个下料导管54，每个包装袋对应一个下料导管54，从而完成包装袋灌装，多料电子称51是现有技术设备，其具体的结构在此不加以赘述。

上述方案，所述的热封机构6主要由高度调节座61、热封安装横杆62、热封支架63、热封气缸64、热封夹手65和热封夹板条66组成，热封安装横杆62两侧通过高度调节座61安装在两热封支架63内侧，至少一热封气缸64安装在热封安装横杆62，热封气缸64的推杆连接于热封夹手65且带动热封夹手65展开和闭合，两热封夹板条66分别设置在热封夹手65内侧，机架上分别设有两组热封机构6和一组冷封机构7，其热封机构6和冷封机构7结构相同，区别在于热封夹板条66是否有通电加热，冷封机构7具体结构在此不加以赘述。

夹袋运输机构9带动包装袋运输至热封机构6下方时，热封气缸64带动热封夹手65底部的两热封夹板条66向中间靠拢并将袋口夹紧，利用电热来对热封夹板条66进行加热，从而实现包装袋袋口的热封，两热一冷的封口方式最为合理，能够保证封口紧固，提高产品质量。

上述方案，所述的退袋机构8主要由输送带81、退袋驱动电机82和退袋转动轴83组成，退袋驱动电机82通过退袋转动轴83带动输送带81位移，输送带81位于退袋工位的开夹机构3下方，夹袋运输机构9夹带袋体从开夹机构3和输送带81之间经过，退袋工位的开夹机构3与上述同理，将夹袋件94打开，灌装后的包装袋在重力的作用下落至输送带81上，并通过输送带81将其包装袋运输至指定位置。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.高速袋装灌装封口机，主要包括：供袋机构（1）、送袋机构（2）、开夹机构（3）、开袋机构（4）、填充机构（5）、热封机构（6）、冷封机构（7）、退袋机构（8）和夹袋运输机构（9），其特征在于：所述的供袋机构（1）和送袋机构（2）设置在夹袋运输机构（9）的进袋工位，退袋机构（8）设置在夹袋运输机构（9）的退袋工位，夹袋运输机构（9）前后两端均设有开夹机构（3），两开夹机构（3）之间由输送方向依次设有开袋机构（4）、两填充机构（5）、两热封机构（6）和冷封机构（7），电气控制箱（10）电性连接于供袋机构（1）、送袋机构（2）、开夹机构（3）、开袋机构（4）、填充机构（5）、热封机构（6）、冷封机构（7）、退袋机构（8）和夹袋运输机构（9），所述的填充机构（5）主要由多料电子称（51）、线振盘（52）、落料斜槽（55）、下料漏斗（53）、下料导管（54）组成，两填充机构（5）错位布置在机架上，线振盘（52）设置在多料电子称（51）顶部，多料电子称（51）底部连接于依次设有落料斜槽（55）和下料漏斗（53），下料漏斗（53）底部设有两级下料导管（54），下料导管（54）与袋体相互一一对应，所述的夹袋运输机构（9）主要由第一调节杆（91）、第二调节杆（92）、夹手横梁（93）和夹袋件（94）组成，夹袋件（94）设置在夹手横梁（93）内侧，夹手横梁（93）分左夹手横梁和右夹手横梁，至少一左夹手横梁安装第一调节杆（91）上，至少一右夹手横梁安装在第二调节杆（92），左夹手横梁和右夹手横梁分别呈对称布置，第一调节杆（91）和第二调节杆（92）两侧安装在链条或履带上，驱动电机通过齿轮组带动链条或履带位移，所述的开夹机构（3）主要由开夹气缸（31）、开夹升降气缸（32）、开夹支撑架（33）、开夹气缸安装横杆（34）和开夹件（35）组成，开夹气缸（31）带动开夹件（35）展开或闭合，开夹件（35）与夹袋件（94）相互对应，若干开夹气缸（31）安装在开夹气缸安装横杆（34）上，开夹升降气缸（32）一端安装在开夹支撑架（33）上，开夹升降气缸（32）另一端推杆连接于夹气缸安装横杆（34）两侧，当夹袋气缸（24）袋体夹持至夹袋运输机构（9）时，预先启动开夹升降气缸（32）来推动开夹气缸安装横杆（34）向下位移，使其两开夹件（35）插入两夹袋件（94）之间，并启动开夹气缸（31）来打开夹袋件（94），双夹持件（25）将袋体位移至两夹袋件（94）之间，开夹气缸（31）和开夹升降气缸（32）同时复位，使其夹袋件（94）夹紧包装袋两侧，并带动夹袋件（94）持续向前运输。

2.根据权利要求1所述的高速袋装灌装封口机，其特征在于：所述的供袋机构（1）主要由供袋支架（11）、供袋吸盘（12）和储袋限位杆（13）、供袋推送气缸（14）和吸盘安装底座（15）组成，储袋限位杆（13）垂直安装在供袋支架（11）的下袋口边缘，若干供袋吸盘（12）通过气缸横向安装在吸盘安装底座（15）上且位于下袋口下方，供袋推送气缸（14）固定在供袋支架（11）上，供袋推送气缸（14）的推杆带动吸盘安装底座（15）做往返位移。

3.根据权利要求2所述的高速袋装灌装封口机，其特征在于：所述的送袋机构（2）主要由送袋摆动板（21）、送袋推动气缸（22）、送袋摆动气缸（23）、夹袋气缸（24）和双夹持件（25）组成，送袋摆动板（21）一端通过转动轴安装在机架上，送袋推动气缸（22）一端安装在机架上，送袋推动气缸（22）另一端的推杆连接于送袋摆动板（21）上端，送袋摆动气缸（23）安装在送袋摆动板（21）两内侧且通过传动轴来带动夹袋气缸（24）摆动，夹袋气缸（24）带动双夹持件（25）展开或闭合。

4.根据权利要求1所述的高速袋装灌装封口机，其特征在于：所述的开袋机构（4）主要由开袋下压气缸（41）、开袋吸盘气缸（42）、喷嘴件（43）、开袋吸盘（44）组成，开袋下压气缸（41）安装在开袋支架（45）且带动开袋底座上下位移，开袋吸盘气缸（42）和喷嘴件（43）安装在开袋支架（45）上，开袋吸盘气缸（42）位于开袋支架（45）左右两侧，开袋吸盘气缸（42）带动前后两侧开袋吸盘（44）向中靠拢或向外侧分开，倒圆锥状的喷嘴件（43）横向等距离布置在开袋支架（45）上，喷嘴件（43）顶部连接于气泵，喷嘴件（43）底部为喷气口。

5.根据权利要求4所述的高速袋装灌装封口机，其特征在于：所述的退袋机构（8）主要由输送带（81）、退袋驱动电机（82）和退袋转动轴（83）组成，退袋驱动电机（82）通过退袋转动轴（83）带动输送带（81）位移，输送带（81）位于退袋工位的开夹机构（3）下方，夹袋运输机构（9）夹带袋体从开夹机构（3）和输送带（81）之间经过。

6.根据权利要求5所述的高速袋装灌装封口机，其特征在于：所述的热封机构（6）主要由高度调节座（61）、热封安装横杆（62）、热封支架（63）、热封气缸（64）、热封夹手（65）和热封夹板条（66）组成，热封安装横杆（62）两侧通过高度调节座（61）安装在两热封支架（63）内侧，至少一热封气缸（64）安装在热封安装横杆（62），热封气缸（64）的推杆连接于热封夹手（65）且带动热封夹手（65）展开和闭合，两热封夹板条（66）分别设置在热封夹手（65）内侧。

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