TWM485205U - 編織袋包裝機之取袋結構 - Google Patents

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TWM485205U
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zhen-hua Song
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編織袋包裝機之取袋結構
本創作係有關於一種包裝機結構,尤指一種編織袋包裝機之取袋結構。
按,一般針對大量原物料產品或散裝產品(如米糧、豆殼、飼料等)進行包裝用之自動包裝機,其製程係藉由機台上之包裝輸送裝置、充填計量裝置、密封運出裝置進行一貫化運作產出,然而目前常見之自動包裝機之包裝袋體亦配合自動化拿取以及撐開以供料充填輸入,而該些常見之包裝袋體的拿取均係配合一取袋裝置由上往下吸附袋體,利用中空吸附方式將袋體單一吸附後轉移至入料裝置處,進行入料充填的步驟,而該入料裝置亦利用真空吸引方式將袋體吸附撐開,以利於原物料的充填,然而上述之自動化包裝機僅適用於塑膠袋體的填充包裝,因塑膠袋體密不透風以利於真空吸引之取袋方式,而目前常見有利用編織袋或是俗稱布袋之袋體進行大量原物料的充填包裝,因編織袋具透氣、通風之特性,使得習知常見利用真空吸引式的取袋、撐袋方式之包裝機無法適用於編織袋,只能利用人力進行袋體的拿取及撐張,方能達到原物料的充填及包裝,卻造成人力成本的增加,且充填、包裝之效率也未見提升,實不具經濟效益者。
有鑑於此,本創作人於多年從事相關產品之製造開發與設計 經驗,針對上述之目標,詳加設計與審慎評估後,終得一確具實用性之本創作。
按,習知利用編織袋或是俗稱布袋之袋體進行大量原物料的充填包裝時,因編織袋具透氣、通風之特性,使得常見利用真空吸引式的取袋、撐袋方式的包裝機無法適用於編織袋,只能利用人力進行袋體的拿取及撐張,方能達到原物料的充填及包裝,卻造成人力成本的增加,且充填、包裝之效率也未見提升,實不具經濟效益者。
因此,本創作一種編織袋包裝機之取袋結構,該包裝機係包含一置袋裝置、一取袋裝置、一入料裝置以及一封口裝置,該置袋裝置係供袋體的放置,並配合設有一消靜電單元以及一吸袋單元,該取袋裝置係樞接於置袋裝置上方,該取袋裝置具有二撐張支臂,另設有二軌桿提供撐張支臂樞接以具有線性之滑動狀態,並受氣壓缸以及齒輪、齒條的連動有同步之外張、內縮動作,又該取袋裝置外側連結有連桿機構,該連桿機構一端係受傳動氣缸組合連動,藉以利用傳動氣缸達到取袋裝置旋擺位移之狀態,藉以達到拿取袋體並位移至入料裝置進行原物料的充填,最後再透過封口裝置達到袋體封口之狀態,而該入料裝置至少設有一入料漏斗,並於入料漏斗的開口設有二對應之啟閉閘門,該二啟閉閘門之一端係樞接於入料漏斗形成一旋擺支點,另受啟閉氣缸推抵作動,且該啟閉閘門外側面設有墊片,又該入料裝置兩外側對應啟閉閘門延伸設有夾合臂,該夾合臂對應啟閉閘門之墊片設有夾合部,並對應設有夾合墊片,藉由上述結構,俾能構成一種編織袋包裝機之取袋結構。
對照先前技術之功效:由於本創作之包裝機係透過取袋裝置之撐張支臂伸入袋內,並利用撐張支臂將袋撐開迫緊,再配合傳動氣缸及微動氣缸將撐張支臂往上旋擺,使袋被運送至入料裝置,且該入料裝置另對應於入料漏斗設有啟閉閘門及夾合臂,讓袋體得以被夾合定位,進而達到充填之步驟,具有自動化且連貫性的取袋、充填及封合包裝的狀態,不僅能有效降低人力成本,另一方面還能增進原物料充填包裝之效率,實具經濟效益者。
10‧‧‧置袋裝置
11‧‧‧消靜電單元
12‧‧‧吸袋單元
121‧‧‧前置氣缸
122‧‧‧位移氣缸
13‧‧‧吸引單元
131‧‧‧升降氣缸
20‧‧‧取袋裝置
21‧‧‧撐張支臂
211‧‧‧撐張片體
212‧‧‧滑動塊
22‧‧‧軌桿
221‧‧‧軸承件
23‧‧‧連動單元
231‧‧‧連動齒輪
232‧‧‧齒條
233‧‧‧氣壓缸
234‧‧‧伸縮接桿
24‧‧‧外罩體
25‧‧‧連桿機構
251‧‧‧傳動氣缸
252‧‧‧微動氣缸
30‧‧‧入料裝置
301‧‧‧掣動氣缸
31‧‧‧入料漏斗
311‧‧‧開口
32‧‧‧啟閉閘門
321‧‧‧啟閉支點
322‧‧‧啟閉氣缸
323‧‧‧墊片
33‧‧‧夾合臂
331‧‧‧夾合部
332‧‧‧夾合墊片
34‧‧‧偵測單元
40‧‧‧封口裝置
41‧‧‧位移夾臂
411‧‧‧夾合單元
第1圖:係為本創作之立體圖。
第2圖:係為本創作之分解圖。
第3圖:係為本創作之取袋裝置之局部分解圖。
第4圖:係為本創作之入料裝置之局部分解圖。
第5圖:係為本創作之置袋裝置之局部放大圖。
第6圖:係為本創作之前視圖。
第7圖:係為本創作之吸袋單元作動示意圖。
第8圖:係為本創作之吸引單元作動並拉開袋口之示意圖。
第9圖:係為本創作之側視圖。
第10圖:係為本創作之袋體袋口被吸附撐開之示意圖。
第11圖:係為本創作之取袋裝置以撐張支臂進入袋口之示意圖。
第12圖:係為本創作之取袋裝置以撐張支臂將袋體撐張之示意圖。
第13圖:係為本創作之取袋裝置往上旋擺之示意圖。
第14圖:係為本創作之充填狀態示意圖。
第15圖:係為本創作之位移夾臂往充填袋體方向位移之示意圖。
第16圖:係為本創作之位移夾臂以夾合單元夾合袋體之示意圖。
為使 貴審查委員對本創作之目的、特徵及功效能夠有更進一步之瞭解與認識,以下茲請配合【圖式簡單說明】詳述如后:首先,先請參閱第1、2圖配合第3、4以及5、6圖所示,一種編織袋包裝機之取袋結構,該包裝機係包含一置袋裝置10、一取袋裝置20、一入料裝置30以及一封口裝置40,一置袋裝置10係供袋體A的放置,並配合設有一消靜電單元11以及一吸袋單元12,該吸袋單元12係設有一前置氣缸121以及一位移氣缸122,利用前置氣缸121提供吸袋單元12下沉、上升之位移狀態並吸附袋體A,再由位移氣缸122將吸袋單元12往取袋裝置20方向位移,另對應設有一吸引單元13,該吸引單元13並設有一升降氣缸131,一取袋裝置20係樞接於置袋裝置10之吸引單元13上方,該取袋裝置20具有二撐張支臂21,另設有二軌桿22提供撐張支臂21樞接以具有線性之滑動狀態,且該撐張支臂21端部設有撐張片體211,其中二撐張支臂21係分別利用滑動塊212套掣於軌桿22兩端,並於二撐張支臂21間提供一連動單元23固設於軌桿22上,該連動單元23內部設有若干連動齒輪231並齒合連接有二齒條232,且二齒條232係分別連結於二撐張支臂21之滑動塊212上,又連動單元23外設有一氣壓缸233,並將氣壓缸233之伸縮接桿234固設於一撐張支臂21之滑動塊212上,使二撐張支臂21得以受到氣壓缸233以及連動齒輪231、齒條232的連動具有同步之外張、內縮位移動作,而取袋裝置20外另提供外罩體24包覆限制,並將二軌桿 22與外罩體24結合固定,再者,該取袋裝置20外側連結有V字型之連桿機構25,且二軌桿22係凸伸於外罩體24外與連桿機構25固設,另以其中一軌桿22為旋擺軸心並配合軸承件221樞接於包裝機上,而連桿機構25一端係與傳動氣缸251組合連動,且傳動氣缸251後段又配合設有一微動氣缸252,藉以利用傳動氣缸251達到取袋裝置20旋擺位移之狀態,達到拿取袋體A並位移至入料裝置30進行原物料的充填,該入料裝置30至少設有一入料漏斗31,其中入料裝置30具有二容量相異之入料漏斗31,且該入料裝置30係滑動樞接於包裝機上,並受一掣動氣缸301連接,令入料裝置30可隨充填物料量或是包裝袋大小而調整更換入料漏斗31,而該些入料漏斗31的開口311設有二對應之啟閉閘門32,該二啟閉閘門32之一端係樞接於入料漏斗31形成一啟閉支點321,另受啟閉氣缸322推抵作動,且該啟閉閘門32外側面設有墊片323,又該入料裝置30外側對應啟閉閘門32延伸設有夾合臂33,該夾合臂33對應啟閉閘門32之墊片323設有夾合部331,並對應設有夾合墊片332,又該夾合臂33之夾合部331設有偵測單元34,且該偵測單元34係穿透夾合墊片332,一封口裝置40係配合設有二位移夾臂41,該二位移夾臂41均設有一夾合單元411,並能相對位移至入料漏斗31的下方。
其結構之組成,再請參閱第2至6圖所示,該取袋裝置20係對應組設於置袋裝置10之吸袋單元12及吸引單元13上方,該取袋裝置20係由凸伸於外罩體24外之軌桿22與連桿機構25結合,並將其中一軌桿22配合軸承件221樞設於包裝機上,使取袋裝置20以該軸桿22為軸心而能於包裝機上旋擺作動,再對應設有一傳動氣缸251與連桿機構25另端結合連動,提供取袋裝置20的旋擺動力,又該取袋裝置20受到連桿機構25及傳動氣缸252的牽引 下,該取袋裝置20未作動時,其中二撐張支臂21係垂置靠近置袋裝置10之吸袋單元12及吸引單元13外,該入料裝置30係具有二入料漏斗31並以滑動樞接於包裝機上,並使取袋裝置20之撐張支臂21往上旋擺時,能恰好對應入料裝置30之入料漏斗31處,而該入料漏斗31係於開口311處設有二對應之啟閉閘門32,該二啟閉閘門32一端樞接於入料裝置30上形成一啟閉支點321,並配合與一啟閉氣缸322達到二啟閉閘門32開啟、閉合之狀態,另於二啟閉閘門32外側設有墊片323,又該入料漏斗31之二啟閉閘門32外對應固設有夾合臂33,該夾合臂33對應啟閉閘門32之墊片323設有夾合部331,並提供夾合墊片332組合固定,該封口裝置40係組設於包裝機之入料裝置30後方,並於封口裝置40及入料裝置30間設有位移夾臂41,該二位移夾臂41均設有一夾合單元411,並對應入料裝置30之啟閉閘門32具有同位之夾合狀態,藉由上述結構,俾能完成一種編織袋包裝機之取袋結構。
其結構實際使用之狀態,續請參閱第6、7、8圖所示,該包裝機係由置袋裝置10係供袋體A的放置,尤指一種編織帶體,該袋體A係透過消靜電單元11脫離袋體A間靜電的黏附,再利用吸袋單元12之前置氣缸121往下吸附袋體A,再透過位移氣缸122位移至吸引單元13上方,俾再利用升降氣缸131將吸引單元13往上位移並吸附袋體A之另一側,此時同步將前置氣缸121及升降氣缸131回復作動,使袋體A受到吸袋單元12及吸引單元13吸附及位移達到袋口展開之狀態(如第9、10圖所示),此時俾再透過取袋裝置20往袋體A方向進行取袋步驟,同時參閱第11、12、13圖配合第3圖所示,先藉由微動氣缸252往前推抵,使二撐張支臂21端部之撐張片體211得以伸入已開啟袋口之袋體A內,再啟用取袋裝置20內部連動單元23之氣壓缸 233,推動位移一撐張支臂21之滑動塊212,透過該滑動塊212於軌桿22上的滑移作動,並配合齒條232及連動齒輪231達到同步之作動狀態,使二撐張支臂21均能透過滑動塊212於軸桿22上滑動位移,進而利用撐張片體211將袋體A之袋口撐開迫緊,即再經過微動氣缸252的復位以及傳動氣缸251的作動,使取袋裝置20以軸承件221為軸心往上旋擺,並將袋體A透過撐張支臂21往上位移套於入料裝置30之入料漏斗31下方,另介於啟閉閘門32及夾合臂33間,使取袋裝置20拿取袋體A並位移至入料裝置進行原物料的充填,此時,請同時配合參閱第14圖所示,再利用啟閉氣缸322將二啟閉閘門32分別往夾合臂33方向展開,並夾靠於而夾合臂33之夾合部331,使袋體A受到啟閉閘門32及夾合臂33夾合固定,而取袋裝置20之撐張支臂21則再透過連動單元23向內縮回並鬆開袋體A,再經過微動氣缸252使撐張支臂21再往上偏動脫離袋體A,脫離袋體A後再由連動單元23將二撐張支臂21再向外張開大於袋體A,藉此俾能利用傳動氣缸251將取袋裝置20旋擺復位,另將二撐張支臂21內縮預備下次取袋之動作,此時俾能由入料裝置30進行原物料的充填,且該原物料充填時,該封口裝置40之二位移夾臂41則同時位移至袋體A兩側,再同時參閱第15、16圖所示,當原物料充填完畢並將二啟閉閘門32回復封閉入料漏斗31之開口311時,該二位移夾臂41之夾合單元411俾會同時往袋體A方向集中夾合,使充填完畢之袋體A受到二位移夾臂41夾固並滑動位移,最後再透過封口裝置40達到袋體A封口之狀態,藉由上述置袋、取袋、充填以及封口流程,俾能完成包裝機之加工步驟。
藉上述具體實施例之結構,可得到下述之效益:由於本創作之包裝機係透過取袋裝置20之撐張支臂21伸入袋體A內,並利用撐張支臂21 將袋體A撐開迫緊,再配合傳動氣缸251及微動氣缸252將撐張支臂21往上旋擺,使袋體A被運送至入料裝置30,且該入料裝置30另對應於入料漏斗31設有啟閉閘門32及夾合臂33,讓袋體A得以被夾合定位,進而達到充填之步驟,具有自動化且連貫性的取袋、充填及封合包裝的狀態,不僅能有效降低人力成本,另一方面還能增進原物料充填包裝之效率,實具經濟效益者。
綜上所述,本創作確實已達突破性之結構設計,而具有改良之創作內容,同時又能夠達到產業上之利用性與進步性,且本創作未見於任何刊物,亦具新穎性,當符合專利法相關法條之規定,爰依法提出創作專利申請,懇請 鈞局審查委員授予合法專利權,至為感禱。
唯以上所述者,僅為本創作之一較佳實施例而已,當不能以之限定本創作實施之範圍;即大凡依本創作申請專利範圍所作之均等變化與修飾,皆應仍屬本創作專利涵蓋之範圍內。
10‧‧‧置袋裝置
11‧‧‧消靜電單元
12‧‧‧吸袋單元
121‧‧‧前置氣缸
13‧‧‧吸引單元
131‧‧‧升降氣缸
20‧‧‧取袋裝置
21‧‧‧撐張支臂
211‧‧‧撐張片體
221‧‧‧軸承件
24‧‧‧外罩體
25‧‧‧連桿機構
251‧‧‧傳動氣缸
252‧‧‧微動氣缸
30‧‧‧入料裝置
301‧‧‧掣動氣缸
31‧‧‧入料漏斗
32‧‧‧啟閉閘門
33‧‧‧夾合臂
331‧‧‧夾合部

Claims (7)

  1. 一種編織袋包裝機之取袋結構,該包裝機係包含一置袋裝置、一取袋裝置、一入料裝置以及一封口裝置,該置袋裝置係供袋體的放置,並配合設有一消靜電單元以及一吸袋單元,該取袋裝置係樞接於置袋裝置上方,藉以拿取袋體並位移至入料裝置進行原物料的充填,最後再透過封口裝置達到袋體封口之狀態,藉由上述流程,俾能完成包裝機之加工步驟,其特徵在於:該取袋裝置具有二撐張支臂,另設有二軌桿提供撐張支臂樞接以具有線性之滑動狀態,並受氣壓缸以及齒輪、齒條的連動有同步之外張、內縮動作,又該取袋裝置外側連結有連桿機構,該連桿機構一端係受傳動氣缸組合連動,藉以利用傳動氣缸達到取袋裝置旋擺位移之狀態。
  2. 根據申請專利範圍第1項所述之編織袋包裝機之取袋結構,其中,該二撐張支臂係分別利用滑動塊套掣於軌桿兩端,並於二撐張支臂間提供一連動單元固設於軌桿上,該連動單元內部設有若干連動齒輪並齒合連接有二齒條,且二齒條係分別連結於二撐張支臂之滑動塊上,又連動單元外設有一氣壓缸,並將氣壓缸之伸縮接桿固設於一撐張支臂之滑動塊上,藉此使二撐張支臂具有同步之位移動作。
  3. 根據申請專利範圍第1項所述之編織袋包裝機之取袋結構,其中,該傳動氣缸後段又配合設有一微動氣缸。
  4. 根據申請專利範圍第1項所述之編織袋包裝機之取袋結構,其中,該取袋裝置外另提供外罩體包覆限制,並將二軌桿與外罩體結合定位,且二軌桿係凸伸於外罩體外與連桿機構固設,另以其中一軌桿為旋擺軸心並配合軸承件樞接於包裝機上。
  5. 一種編織袋包裝機之取袋結構,該包裝機係包含一置袋裝置、一取袋 裝置、一入料裝置以及一封口裝置,該置袋裝置係供袋體的放置,並配合設有一消靜電單元以及一吸袋單元,該取袋裝置係銜接於置袋裝置上方,藉以拿取袋體並位移至入料裝置進行原物料的充填,最後再透過封口裝置達到袋體封口之狀態,藉由上述流程,俾能完成包裝機之加工步驟,其特徵在於:該入料裝置至少設有一入料漏斗,並於入料漏斗的開口設有二對應之啟閉閘門,該二啟閉閘門之一端係樞接於入料漏斗形成一旋擺支點,另受啟閉氣缸推抵作動,且該啟閉閘門外側面設有墊片,又該入料裝置兩外側對應啟閉閘門延伸設有夾合臂,該夾合臂對應啟閉閘門之墊片設有夾合部,並對應設有夾合墊片。
  6. 根據申請專利範圍第5項所述之編織袋包裝機之取袋結構,其中,該夾合臂之夾合部設有偵測單元,且該偵測單元係穿透夾合墊片。
  7. 根據申請專利範圍第5項所述之編織袋包裝機之取袋結構,其中,該入料裝置具有二容量相異之入料漏斗,且該入料裝置係滑動樞接於包裝機上,並受一掣動氣缸連接,令入料裝置可隨充填物料量或是包裝袋大小而調整更換入料漏斗。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107140242A (zh) * 2017-06-15 2017-09-08 江苏新宝物流机器人有限责任公司 无称重定量灌包装置
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