CN208931774U - 一种双袋真空包装机的开袋机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双袋真空包装机的开袋机构，还包括有撑袋机构，撑袋机构包括相对于包装转盘可转动以及上下活动的支撑臂，支撑臂上设置有两对相对于支撑臂可相对以及相向摆动的撑袋杆，还包括有相对于支撑臂铰接设置的4组摆动臂，摆动臂成对的活动铰接于支撑臂上，各个摆动臂包括有分别连接于对应的撑袋杆的连接部，位置相对设置的一对摆动臂上分别设置有相对且重叠设置的驱动部，一对摆动臂之间分别连接有弹簧，还包括铰接于支撑臂上的驱动臂，所述的驱动臂上设置有用于同时驱动各个摆动臂的驱动部以实现撑片合并的滚轮，还包括用于分别检测两组撑片是否实现正常撑袋的检测传感器，本实用新型能够在包装时，一次性对两个包装袋进行开袋。
Description
技术领域
本实用新型涉及双袋体真空包装机，具体涉及双袋体真空包装机的开袋机构。
背景技术
目前，很多食品包装已经采用真空包装，真空包装的食品可以大大提高保质期，真空包装是将未封口包装袋在真空室内抽真空后封口完成的，目前，市场上刚开始出盘式真空包装机来进行食品的真空包装。
转盘式真空包装机包括同步转动的包装转盘、真空转盘，其中包装转盘是将物料最终投放入包装带内，真空转盘的周向上设置多个真空包装室，现有技术中，在包装转盘上设置有夹袋、开袋、进料等工位，但是每次只能夹一个袋子，包装效率较低。
现有技术的开袋机构在包装转盘的外侧，仅位于夹袋机构的下一个工位，一般情况下开袋机构包括有位于被夹持状态下的包装袋两侧分别设置有吸盘结构，在吸盘对包装袋的两侧吸附以后实现包装袋的打开，此时，还有一个撑袋机构，撑袋机构包括有两个撑杆，撑杆上设置有摆板，当包装袋被打开以后，摆板进入至包装袋内，维持包装袋处于打开状态且将此状态下的包装袋移送至进料工位时，物料能够正常进入，当物料被投入至包装袋内，撑袋机构整体回摆至开袋工位。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种双袋体真空包装机的开袋机构，能够在包装时，一次性对两个包装袋进行开袋。
本实用新型技术方案如下：一种双袋体真空包装机的开袋机构，所述的开袋机构位于包装转盘圆周的一侧，其特征在于：所述的开袋机构包括有两个吸盘组件，所述的吸盘组件包括有一对连接杆以及沿着连接杆上轴向上设置的一对吸盘，两个连接杆上的一对吸盘分别相对设置，还包括驱动连接杆活动的驱动装置，所述的驱动装置包括有可转动的齿轮以及位于齿轮两侧的齿条，还包括有供齿条在其上活动的齿条座，两个连接杆分别连接于对应的齿条，还包括有撑袋机构，所述的撑袋机构包括相对于包装转盘可转动以及上下活动的支撑臂，所述的支撑臂上设置有两对相对于支撑臂可相对以及相向摆动的撑袋杆，撑袋杆上设置有与各个吸盘位置对应的撑片，还包括有相对于支撑臂铰接设置的4组摆动臂，摆动臂成对的活动铰接于支撑臂上，各个摆动臂包括有分别连接于对应的撑袋杆的连接部，位置相对设置的一对摆动臂上分别设置有相对且重叠设置的驱动部，位置相对设置的一对摆动臂之间分别连接有驱动对应的一对撑片分开的弹簧，还包括铰接于支撑臂上的驱动臂，所述的驱动臂上设置有用于同时驱动各个摆动臂的驱动部以实现撑片合并的滚轮，滚轮位于各个驱动部重叠的位置处，还包括用于分别检测两组撑片是否实现正常撑袋的检测传感器。
本实用新型进一步设置为，所述的检测传感器固定于支撑臂上且设置有两组，且分别与每一对驱动部分别对应设置。
本实用新型进一步设置为，还包括驱动于驱动臂的气缸，所述的驱动臂上包括有连接于气缸的第一活动端，以及连接于滚轮的第二活动端。
本实用新型进一步设置为，还包括有相对于齿条座可往复活动的活动杆，所述的齿条位于活动杆上设置，所述的齿条座上设置有开袋导轨，开袋导轨上设置有条形槽，所述的活动杆上设置有与条形槽对应的限位杆，活动杆活动时限位杆在条形槽内往复活动。
本实用新型具有如下有益效果：当包装转盘上的包装袋被输送至开袋机构时，位于包装袋两侧的两对吸盘分别进行工作，将包装袋吸开，此时，支撑臂通过上下活动将撑片放入包装袋内，此时的驱动臂上的滚轮抵于驱动部，从而时两个相对设置的撑片保持紧贴设置，驱动摆动臂摆动，摆动臂在摆动时，解除了滚轮对于摆动臂的限位，即滚轮远离于驱动部设置，弹簧能驱动撑袋杆摆动从而使一对撑片在包装袋内进行打开一定角度，实现对打开状态下的包装袋进行撑开，防止其袋口关闭，如果包装袋口在吸盘的作用下未被打开，则此时弹簧能够驱动撑袋杆摆动的角度就更大，此时，驱动部与检测传感器之间的距离大于预设定值，检测传感器能够检测到该工位的包装袋并未实现打开；包装袋被撑开后，支撑臂相对于包装转盘摆动将包装袋运送至下一工位进行装料。
附图说明
图1为本实施例中开袋机构与包装转盘配合的结构示意图。
图2为本实施例中开袋机构的第一视角结构示意图。
图3为本实施例中开袋机构的第二视角的结构示意图。
图中标号含义如下：1-包装转盘；2-开袋机构；21-支撑臂；22-齿条座；221-活动杆；221a-限位杆；222-齿轮；223-开袋导轨；223a-条形槽；23-连接杆；24-吸盘；25-撑袋杆；26-摆动臂；261-驱动部；262-连接部；27-驱动臂；271-滚轮；28-检测传感器；29-撑片；30-弹簧；2-后把手组件；24-拨轮；31-壳体主架；32-伸缩壳体。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
结合图1至图3，一种双袋体真空包装机的开袋机构，所述的开袋机构2位于包装转盘1圆周的一侧，开袋机构2包括有两个吸盘组件，吸盘组件包括有一对连接杆23以及沿着连接杆23上轴向上设置的一对吸盘24，两个连接杆23上的一对吸盘24分别相对设置，还包括驱动连接杆23活动的驱动装置，所述的驱动装置包括有可转动的齿轮222以及位于齿轮222两侧的齿条，还包括有供齿条在其上活动的齿条座22，两个连接杆23分别连接于对应的齿条，还包括有撑袋机构，所述的撑袋机构包括相对于包装转盘1可转动以及上下活动的支撑臂21，所述的支撑臂21上设置有两对相对于支撑臂21可相对以及相向摆动的撑袋杆25，撑袋杆25上设置有与各个吸盘24位置对应的撑片29，还包括有相对于支撑臂21铰接设置的4组摆动臂26，摆动臂26成对的活动铰接于支撑臂21上，各个摆动臂26包括有分别连接于对应的撑袋杆25的连接部262，位置相对设置的一对摆动臂26上分别设置有相对且重叠设置的驱动部261，位置相对设置的一对摆动臂26之间分别连接有驱动对应的一对撑片29分开的弹簧30，还包括铰接于支撑臂21上的驱动臂27，所述的驱动臂27上设置有用于同时驱动各个摆动臂26的驱动部261以实现撑片29合并的滚轮271，滚轮271位于各个驱动部261重叠的位置处，还包括用于分别检测两组撑片29是否实现正常撑袋的检测传感器28。
本实用新型进一步设置为，所述的检测传感器28固定于支撑臂21上且设置有两组，且分别与每一对驱动部261分别对应设置。
本实用新型进一步设置为，还包括驱动于驱动臂27的气缸(视图中省略)，所述的驱动臂27上包括有连接于气缸的第一活动端，以及连接于滚轮271的第二活动端。
本实用新型进一步设置为，还包括有相对于齿条座22可往复活动的活动杆221，所述的齿条位于活动杆221上设置，所述的齿条座22上设置有开袋导轨223，开袋导轨223上设置有条形槽223a，所述的活动杆221上设置有与条形槽223a对应的限位杆221a，活动杆221活动时限位杆221a在条形槽223a内往复活动。
本实用新型具有如下有益效果：当包装转盘1上的包装袋被输送至开袋机构时，位于包装袋两侧的两对吸盘24分别进行工作，将包装袋吸开，此时，支撑臂21通过上下活动将撑片29放入包装袋内，此时的驱动臂27上的滚轮271抵于驱动部261，从而时两个相对设置的撑片29保持紧贴设置，驱动摆动臂26摆动，摆动臂26在摆动时，解除了滚轮271对于摆动臂26的限位，即滚轮271远离于驱动部261设置，弹簧30能驱动撑袋杆25摆动从而使一对撑片29在包装袋内进行打开一定角度，实现对打开状态下的包装袋进行撑开，防止其袋口关闭，如果包装袋口在吸盘29的作用下未被打开，则此时弹簧30能够驱动撑袋杆25摆动的角度就更大，此时，驱动部261与检测传感器28之间的距离大于预设定值，检测传感器28能够检测到该工位的包装袋并未实现打开；包装袋被撑开后，支撑臂21相对于包装转盘1摆动将包装袋运送至下一工位进行装料。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种双袋真空包装机的开袋机构，所述的开袋机构位于包装转盘圆周的一侧，其特征在于：所述的开袋机构包括有两个吸盘组件，所述的吸盘组件包括有一对连接杆以及沿着连接杆上轴向上设置的一对吸盘，两个连接杆上的一对吸盘分别相对设置，还包括驱动连接杆活动的驱动装置，所述的驱动装置包括有可转动的齿轮以及位于齿轮两侧的齿条，还包括有供齿条在其上活动的齿条座，两个连接杆分别连接于对应的齿条，还包括有撑袋机构，所述的撑袋机构包括相对于包装转盘可转动以及上下活动的支撑臂，所述的支撑臂上设置有两对相对于支撑臂可相对以及相向摆动的撑袋杆，撑袋杆上设置有与各个吸盘位置对应的撑片，还包括有相对于支撑臂铰接设置的4组摆动臂，摆动臂成对的活动铰接于支撑臂上，各个摆动臂包括有分别连接于对应的撑袋杆的连接部，位置相对设置的一对摆动臂上分别设置有相对且重叠设置的驱动部，位置相对设置的一对摆动臂之间分别连接有驱动对应的一对撑片分开的弹簧，还包括铰接于支撑臂上的驱动臂，所述的驱动臂上设置有用于同时驱动各个摆动臂的驱动部以实现撑片合并的滚轮，滚轮位于各个驱动部重叠的位置处，还包括用于分别检测两组撑片是否实现正常撑袋的检测传感器。
2.根据权利要求1所述的一种双袋真空包装机的开袋机构，其特征在于：所述的检测传感器固定于支撑臂上且设置有两组，且分别与每一对驱动部分别对应设置。
3.根据权利要求2所述的一种双袋真空包装机的开袋机构，其特征在于：还包括驱动于驱动臂的气缸，所述的驱动臂上包括有连接于气缸的第一活动端，以及连接于滚轮的第二活动端。
4.根据权利要求1所述的一种双袋真空包装机的开袋机构，其特征在于：还包括有相对于齿条座可往复活动的活动杆，所述的齿条位于活动杆上设置，所述的齿条座上设置有开袋导轨，开袋导轨上设置有条形槽，所述的活动杆上设置有与条形槽对应的限位杆，活动杆活动时限位杆在条形槽内往复活动。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110126356A (zh) * | 2019-06-29 | 2019-08-16 | 蒋凯 | 一种包装袋生产用辅助工具 |
| CN112490598A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-03-12 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 开袋装置及注料设备 |
| CN113895713A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-01-07 | 珠海格力智能装备有限公司 | 开袋设备及具有其的打包机 |
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