CN105059609B - 一种包装袋自动装袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装袋自动装袋机，从包装袋的自动给袋—取包装袋及开袋口—包装袋接料—对包装袋进行袋口整理及扶袋—对装料完毕的包装袋进行输送—把标签投放到包装袋处—把包装袋及标签输送至缝包机处进行袋口缝接处理，整个过程都是通过机械实现，自动控制，无线人工参与，省时省力；整个过程都设有感应开关，效率高，废品率低，大大降低生产成本，满足生产要求。

Description

一种包装袋自动装袋机

技术领域

本发明涉及包装机械设备技术领域，尤其涉及的是一种包装袋自动装袋机。

背景技术

目前在肥料、饲料等粉状物料装袋过程中，大都需要人工参与，例如需要人工完成撑袋等工序，而在现有的一些装袋机设备中，物料自动装袋这一过程始终没有得到很好的实现，通常都需要人工进行调整，或者需要安排人时刻留意物料装袋，既费工又费力，生产效率低，成本大。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包装袋自动装袋机，旨在解决现有的人工物料装袋费时费力，机械物料装袋不能达到生产要求的问题。

本发明的技术方案如下：

一种包装袋自动装袋机，其中，包括机架、把包装袋输送至自动取袋开袋装置的自动给袋装置、把包装袋从自动给袋装置处取走及对包装袋进行开袋操作的自动取袋开袋装置、往已经开袋完毕的包装袋装入物料的接料口装置、对已经接料完毕的包装袋进行袋口整理及对包装袋夹紧和抱住运输的袋口整理及扶袋装置、把标签投放至包装袋处的标签投放装置、把包装袋和标签运输至缝包机处的袋口运输装置、对包装袋和标签进行缝接处理的缝包机和控制系统，所述自动给袋装置、自动取袋开袋装置、接料口装置、袋口整理及扶袋装置、标签投放装置和袋口运输装置都与控制系统连接。

所述的包装袋自动装袋机，其中，所述自动给袋装置包括给袋机座、设置在给袋机座上用以传送包装袋的给袋传送皮带、以及用于带动给袋传送皮带运转的给袋减速电机，所述给袋减速电机与控制系统连接；所述给袋传送皮带在取袋预定位置处设置有给袋到位检测感应开关，所述到位检测感应开关与控制系统电性连接。

所述的包装袋自动装袋机，其中，所述自动取袋开袋装置包括开袋机架、用于吸附带动包装袋至开袋链板运输线的取袋机构、用于将包装袋运输至开袋工位上的开袋链板运输线和用于把包装袋撑开的开袋机构，所述取袋机构、开袋链板运输线和开袋机构都设置在开袋机架上；取袋机构包括带动包装袋进行运输的取袋机械手和吸附包装袋的取袋真空吸盘，取袋机械手和取袋动力装置连接；所述开袋机构包括承托包装袋的包装袋托板、从上下两面吸附包装袋袋口的开袋真空吸附装置和把包装袋撑开张紧的撑袋机械手，所述撑袋机械手与开袋动作装置连接，所述取袋动力装置、取袋真空吸盘、开袋链板运输线、开袋动作装置和开袋真空吸附装置都与控制系统连接。

所述的包装袋自动装袋机，其中，所述取袋机构还包括感应取袋机械手是否已经运动至待运输包装袋处的取袋到位感应开关，所述取袋到位感应开关与控制系统连接；所述开袋机架上设置有控制开袋链板运输线动作的输送到位感应开关，输送到位感应开关与控制系统连接；所述开袋机构还包括感应包装袋是否开袋成功的开袋感应开关，所述开袋感应开关与控制系统连接。

所述的包装袋自动装袋机，其中，所述接料口装置包括接料支架、设置在接料支架顶端的接料口和分别设置在接料支架两侧的第一夹袋机构和第二夹袋机构，所述第一夹袋机构和第二夹袋机构分别设置在接料支架的前后两侧面上，第一夹袋机构和第二夹袋机构都置于接料口的下方；所述第一夹袋机构包括固定在接料支架上的外夹袋板、固定在外夹袋板上的夹袋气缸和内夹袋板，所述外夹袋板相对于竖直方向倾斜设置，与竖直方向形成夹角，内夹袋板与转杆固定连接，转杆与连接板固定连接，连接板与夹袋气缸的活塞杆连接，所述夹袋气缸与控制系统连接；所述第二夹袋机构的结构和第一夹袋机构的结构一致。

所述的包装袋自动装袋机，其中，所述接料口装置还包括防尘装置，所述防尘装置包括分别设置在接料支架左右两侧面的第一防尘机构和第二防尘机构，所述第一防尘机构包括固定在接料支架左侧面防尘板、固定在支架上的防尘气缸和铰接在支架左侧面的防尘夹件，所述防尘夹件设置成曲臂状结构，防尘夹件一端与防尘气缸的活塞杆连接，另一端设置有防尘夹板，所述防尘气缸与控制系统连接；第二防尘机构的结构和第一防尘机构的结构一致。

所述的包装袋自动装袋机，其中，所述袋口整理及扶袋装置包括整理支架、用于把包装袋袋口拉直成直线的第一整理机构和第二整理机构、用于把装料完毕的包装袋夹紧和抱住并进行运输的扶袋机构，所述扶袋机构设置在整理支架上，第一整理机构设置在接料口装置的第一夹袋机构上，第二整理机构设置在和接料口装置的第二夹袋机构上，所述第一整理机构、第二整理机构和扶袋机构与控制系统连接；所述第一整理机构包括固定在第一夹袋机构上的整理袋口气缸和整理杆，所述整理杆设置成曲杆结构，整理杆一端与整理袋口气缸的活塞杆连接，另一端伸入袋口往袋体方向延伸，所述整理袋口气缸与控制系统连接；所述第二整理机构结构与第一整理机构结构一致。

所述的包装袋自动装袋机，其中，所述扶袋机构包括用于输送已经接料完毕的包装袋的扶袋输送线、设置在支架上的两个扶袋轨道、分别设置在两个扶袋轨道上并沿扶袋轨道运动的第一扶袋抱袋装置和第二扶袋抱袋装置、带动第一扶袋抱袋装置和第二扶袋抱袋装置沿扶袋轨道运动的扶袋高速气缸，所述扶袋输送线设置在支架上，所述两个扶袋轨道设置在扶袋输送线的两侧，所述扶袋高速气缸与控制系统连接；所述第一扶袋抱袋装置包括设置在其中一个扶袋轨道上并沿扶袋轨道运动的扶袋抱袋架、设置在扶袋抱袋架上的抱袋气缸、设置在扶袋抱袋架上的扶夹袋口气缸、与抱袋气缸连接的抱袋架和与扶夹袋口气缸连接的袋口扶正夹件，所述扶袋抱袋架与扶袋抱袋气缸连接，所述抱袋气缸和扶夹袋口气缸都与控制系统连接；所述第二扶袋抱袋装置的结构与第一扶袋抱袋装置的结构一致，第二扶袋抱袋装置与控制系统连接；所述扶袋机构还包括设置在支架上的支承气缸和包装袋支承板，所述支承气缸设置在夹持装置的下方，包装袋支承板置于扶袋输送线上，但与扶袋输送线没有连接；所述扶袋支承气缸与控制系统连接。

所述的包装袋自动装袋机，其中，所述标签投放装置包括支柱、用于存放标签的标签盒、设置在支柱上的标签旋转气缸和设置在标签旋转气缸上的取标签气缸，所述标签盒设置在支柱上，取标签气缸的气缸轴上设置有标签吸盘，标签吸盘与抽真空装置连接，标签盒在靠近吸盘的一侧面设置有开口，标签盒内部底面倾斜设置，开口置于标签盒底面较低的一侧面上；所述标签盒内还设置有压紧标签的推动装置，所述推动装置在标签盒内滑动；所述标签旋转气缸、取标签气缸和抽真空装置都与控制系统连接。

所述的包装袋自动装袋机，其中，所述袋口运输装置包括固定在支柱上的袋口输送支撑板、固定在袋口输送支撑板上的袋口动力传动装置、与袋口动力传动装置连接的第一连杆和第二连杆、第一链条输送机构、固定在支柱上的第二链条输送装置和设置在支柱上的袋口开合机构，所述袋口动力传动装置与控制系统连接；所述第一链条输送机构包括靠近第二链条输送装置的一侧开放设置的第一链条架、设置在第一链条架上的第一主动链轮、设置在第一链条架上的第一从动链轮、设置在第一主动链轮和第一从动链轮上的第一传动链条，所述第一主动链轮上套接有第一主动链轮轴，第一主动链轮轴与第一连杆通过万向节连接，袋口开合机构与第一链条架固定连接；所述第二链条输送机构包括靠近第一链条输送装置的一侧开放设置的第二链条架、设置在第二链条架上的第二主动链轮、设置在第二链条架上的第二从动链轮、设置在第二主动链轮和第二从动链轮上的第二传动链条，所述第二主动链轮上套接有第二主动链轮轴，第二主动链轮轴与第二连杆通过万向节连接，第二链条架固定在支柱上；所述袋口开合机构包括开合连接架和固定在支柱上的开合气缸，所述开合连接架一端固定在支柱上，另一端与第一链条架固定连接，开合气缸的气缸轴与开合连接架连接，开合气缸与控制系统连接。

本发明的有益效果：本发明通过提供一种包装袋自动装袋机，从包装袋的自动给袋—取包装袋及开袋口—包装袋接料—对包装袋进行袋口整理及扶袋—对装料完毕的包装袋进行输送—把标签投放到包装袋处—把包装袋及标签输送至缝包机处进行袋口缝接处理，整个过程都是通过机械实现，自动控制，无线人工参与，省时省力；整个过程都设有感应开关，效率高，废品率低，大大降低生产成本，满足生产要求。

附图说明

图1是本发明中包装袋自动装袋机的结构示意图。

图2是本发明中自动给袋装置的结构示意图。

图3是本发明中自动给袋装置的A部放大图。

图4是本发明中自动取袋开袋装置的结构示意图。

图5是本发明中接料口装置的结构示意图。

图6是本发明中袋口整理及扶袋装置的结构示意图。

图7是本发明中标签投放装置的结构示意图。

图8是本发明中标签盒的结构示意图。

图9是本发明中袋口运输装置的结构示意图。

图10是本发明中袋口运输装置的仰视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。

如图1所示，本包装袋自动装袋机包括把包装袋输送至自动取袋开袋装置300的自动给袋装置200、把包装袋从自动给袋装置200处取走及对包装袋进行开袋操作的自动取袋开袋装置300、往已经开袋完毕的包装袋装入物料的接料口装置400、对已经接料完毕的包装袋进行袋口整理及对包装袋夹紧和抱住运输的袋口整理及扶袋装置500、把标签投放至包装袋处的标签投放装置600、把包装袋和标签运输至缝包机处的袋口运输装置700、对包装袋和标签进行缝接处理的缝包机和控制系统，所述自动给袋装置200、自动取袋开袋装置300、接料口装置400、袋口整理及扶袋装置500、标签投放装置600和袋口运输装置700都与控制系统连接。

如图2-3所示，所述自动给袋装置200包括给袋机座210、设置在给袋机座210上用以传送包装袋的给袋传送皮带220、以及用于带动给袋传送皮带220运转的给袋减速电机230，所述给袋减速电机230与控制系统连接，所述给袋减速电机230驱动给袋传送皮带220运动，将放置于给袋机座210上的包装袋传输至取袋预定位置。

其中，所述给袋传送皮带220为塑胶皮带，所述给袋机座210一端设置有由给袋减速电机230控制的主动滚轴211，另一端设置有从动滚轴212，所述给袋传送皮带220套设在主动滚轴211和从动滚轴212上。通过主动滚轴211和从动滚轴212张紧给袋传送皮带220，所述主动滚轴211与给袋减速电机230连接，从动滚轴212在主动滚轴211转动时也被动转动，实现给袋传送皮带220的移动。所述从动滚轴212通过两端设置的调节螺丝213连接到给袋机座210上，所述给袋传送皮带220通过调节螺丝213实现给袋传送皮带220的张紧调节。

另外，所述给袋传送皮带220在取袋预定位置处设置有给袋到位检测感应开关240，所述给袋到位检测感应开关240与控制系统电性连接。所述给袋到位检测感应开关240为光感探头，具体设置时，由于所述给袋传送皮带220的宽度小于给袋机座210的宽度，因此所述给袋到位检测感应开关240设置在给袋传送皮带220两侧的给袋机座210上。包装袋的长度大于给袋传送皮带220，使得其在给袋传送皮带220上移动到预定取袋位置时可遮住给袋到位检测感应开关240，给袋到位检测感应开关240感应到包装袋到位后，控制系统控制给袋减速电机230停止，从而使包装袋停放在取袋预定位置，以便于下一步的取袋撑袋步骤，当处于取袋预定位置的包装袋取完后，给袋到位检测感应开关240感应到信号变化，并将这一信号反馈至控制系统，由控制系统控制给袋减速电机230运转，给袋传送皮带220随之继续传送，使下一叠包装袋移动至取袋预定位置。

较佳的是，所述给袋到位检测感应开关240设置在给袋传送皮带220任一侧的给袋机座210上。具体是设置在给袋机座210一侧边缘并且靠近给袋机座210末端，这样就能使包装袋能够完全进入取袋预定位置，保证下一步取袋动作能够顺利实现。

具体实施例中，所述给袋机座210底部设置有方便移动的滚轮，使其能够根据需要轻松调整，在滚轮上设置有用于固定位置的固定脚，在给袋机座210移动到位后，使固定脚支撑到地面上从而固定给袋机座210。

所述给袋机座210上还设置有用于调整给袋机座210高低的调整脚。所述给袋机座210前部设置有用于包装袋码放定位的定位框，包装袋通过定位框齐整叠放在给袋传送皮带220上。

如图4所示，所述自动取袋开袋装置300包括开袋机架310、用于吸附带动包装袋至开袋链板运输线330的取袋机构、用于将包装袋运输至开袋工位上的开袋链板运输线330和用于把包装袋撑开的开袋机构，所述取袋机构、开袋链板运输线330和开袋机构都设置在开袋机架310上；取袋机构包括带动包装袋进行运输的取袋机械手和吸附包装袋的取袋真空吸盘，取袋机械手和取袋动力装置连接；所述开袋机构包括承托包装袋的包装袋托板321、从上下两面吸附包装袋袋口的开袋真空吸附装置322和把包装袋撑开张紧的撑袋机械手323，所述撑袋机械手323与开袋动作装置连接，所述取袋动力装置、取袋真空吸盘、开袋链板运输线330、开袋动作装置和开袋真空吸附装置322都与控制系统连接，由控制系统实现自动控制：取袋机械手在取袋动力装置的带动下动作带动取袋真空吸盘接触待输送包装袋，取袋真空吸盘把待输送包装袋吸附，取袋机械手在取袋动力装置的带动下带动包装袋运输至包装袋托板321上，取袋真空吸盘关闭，包装袋与取袋真空吸盘分离，取袋机械手在取袋动力装置的带动下带动取袋真空吸盘返回原位；开袋真空吸附装置322从置于包装袋托板321上的包装袋的上下两面吸附包装袋袋口，使包装袋袋口被吸开一条缝，撑袋机械手323在开袋动作装置的带动下动作沿着包装袋袋口的缝隙伸入包装袋内，把包装袋撑开张紧，至此，完成包装袋的取袋和开袋操作。

所述取袋动力装置可以采用多种动力装置，如电机，气缸，油缸，等等。本实施例中，所述取袋动力装置采用气缸。

本实施例中，所述取袋真空吸盘与抽真空装置连接，取袋真空吸盘与抽真空装置之间还连接有真空阀，所述真空阀与控制系统连接，由控制系统控制真空阀的启闭，从而控制取袋真空吸盘是否吸附包装袋。

为了准确控制取袋真空吸盘的动作，所述取袋机构还包括感应取袋机械手是否已经运动至待运输包装袋处的取袋到位感应开关，所述取袋到位感应开关与控制系统连接，取袋机械手运动至待运输包装袋处时触发取袋到位感应开关，控制系统控制真空阀开启，取袋真空吸盘吸附待运输包装袋进行运输。

为了保证取袋顺利，所述取袋机构还包括感应取袋真空吸盘是否有吸附到包装袋的包装袋感应开关，所述包装袋感应开关与控制系统连接，在取袋真空吸盘吸附待运输包装袋后，取袋机械手在取袋动力装置的带动下向上移动，在这过程中，包装袋感应开关感应取袋真空吸盘是否有吸附到包装袋，若有，控制系统则控制取袋机械手继续动作运输包装袋，若没有，则控制系统控制取袋机械手停止运输动作，再次向下进行取袋操作。

为了保证包装袋能被准确输送至开袋工位上，所述开袋机架310上设置有输送到位感应开关，输送到位感应开关与控制系统连接，当包装袋被开袋链板运输线330输送到开袋工位后，控制系统控制开袋链板运输线330停止向前输送，保证包装袋被输送到位。

所述开袋动作装置可以采用多种动力装置，如电机，气缸，油缸，等等。本实施例中，所述开袋动作装置采用气缸。

本实施例中，所述开袋真空吸附装置322与抽真空装置连接，开袋真空吸附装置322与抽真空装置之间还连接有真空阀，所述真空阀与控制系统连接，由控制系统控制真空阀的启闭，从而控制开袋真空吸附装置322是否吸附包装袋袋口。

具体地，所述开袋真空吸附装置322包括上开袋真空吸盘和下开袋真空吸盘，上开袋真空吸盘设置在包装袋托板321的上方，下开袋真空吸盘设置在包装袋托板321的下方：当包装袋被运输至包装袋托板321上后，上开袋真空吸盘和下开袋真空吸盘分别从上下两面吸附包装袋袋口。

为了保证每个包装袋都开袋成功，使得后续的加工得以顺利进行，所述开袋机构还包括感应包装袋是否开袋成功的开袋感应开关，所述开袋感应开关与控制系统连接：当开袋机构对包装袋进行开袋操作后，开袋感应开关感应包装袋是否开袋成功，若开袋成功，控制系统控制撑袋机械手323带动包装袋进行下一工序的加工，若开袋不成功，控制系统控制开袋链板运输线330反转，包装袋在开袋链板运输线330带动下向反方向运输，最后离开开袋链板运输线330掉落。

如图5所示，所述接料口装置400包括接料支架、设置在接料支架顶端的接料口410和分别设置在接料支架两侧的第一夹袋机构和第二夹袋机构，所述第一夹袋机构和第二夹袋机构分别设置在接料支架的前后两侧面上，第一夹袋机构和第二夹袋机构都置于接料口410的下方；所述第一夹袋机构包括固定在接料支架上的外夹袋板421、固定在外夹袋板421上的夹袋气缸422和内夹袋板423，所述外夹袋板421相对于竖直方向倾斜设置，与竖直方向形成夹角，内夹袋板423与转杆424固定连接，转杆424与连接板425固定连接，连接板425与夹袋气缸422的活塞杆连接，所述夹袋气缸422与控制系统连接；所述第二夹袋机构的结构和第一夹袋机构的结构一致：包装袋被输送至接料口装置处，套进接料口410上，包装袋袋体前后两侧分别置于第一夹袋机构和第二夹袋机构的外夹袋板和内夹袋板之间，夹袋气缸422动作伸出带动连接板425转动，转杆424随之转动，内夹袋板423在转杆424的带动下转动靠近倾斜的外夹袋板421，外夹袋板421和内夹袋板423的一端接触，外夹袋板421和内夹袋板423之间形成夹角，夹袋气缸422保持输出不变，包装袋的前后两侧面分别被外夹袋板和内夹袋板夹住，经过接料口410倒入粉状材料进入包装袋；包装袋接料完毕后，夹袋气缸422关闭，夹袋气缸422的活塞杆缩回，内夹袋板423随之转动离开外夹袋板421，包装袋离开接料口装置400，进入下一道工序的加工。

因为包装袋内装的材料都是粉状的，在往包装袋内装料的过程中会扬起大量粉尘，为了避免粉尘污染工作环境，本接料口装置400还包括防尘装置，所述防尘装置包括分别设置在接料支架左右两侧面的第一防尘机构和第二防尘机构，所述第一防尘机构包括固定在接料支架左侧面防尘板、固定在支架上的防尘气缸431和铰接在支架左侧面的防尘夹件432，所述防尘夹件432设置成曲臂状结构，防尘夹件432一端与防尘气缸431的活塞杆连接，另一端设置有防尘夹板433，所述防尘气缸431与控制系统连接；第二防尘机构的结构和第一防尘机构的结构一致：包装袋的前后两侧被第一夹袋机构和第二夹袋机构夹紧后，包装袋的左右两侧分别置于第一防尘机构和第二防尘机构的防尘板和防尘夹板433之间，第一防尘机构和第二防尘机构的防尘气缸动作，带动防尘夹件转动，使防尘夹板433往防尘板方向运动，使包装袋的左右两侧把夹紧于防尘板和防尘夹板433之间，这样，包装袋的前后左右四个侧面分别被第一夹袋机构、第二夹袋机构、第一防尘机构和第二防尘机构夹住密封，在接料时不会有粉尘外逸，不但避免粉尘污染环境，而且还避免了粉尘外逸造成的材料浪费。

为了防止包装袋套进接料口410的位置不到位，出现漏料和掉袋情况，本接料口装置400还包括接口套接感应开关，所述接口套接感应开关与控制系统连接：当包装袋被套进接料口410上时，若包装袋套进接料口410到位后会接口触发套接感应开关，控制系统控制第一夹袋机构和第二夹袋机构对包装袋进行夹持；若包装袋套进接料口410没有到位，接口套接感应开关不会触发，控制系统控制第一夹袋机构和第二夹袋机构不动作，包装袋掉落，重新把下一个包装袋套接到接料口410上。

为了避免包装袋夹持不到位而出现在接料过程中包装袋掉落的问题，本接料口装置400还包括第一夹袋感应开关和第二夹袋感应开关，所述第一夹袋感应开关与控制系统连接，第二夹袋感应开关与控制系统连接：当夹袋气缸带动内夹袋板运动与外夹袋板对包装袋进行夹持时，若已经夹持到位则触发第一夹袋感应开关和第二夹袋感应开关，控制系统控制夹袋气缸保持当前输出不变，进行接料操作；若夹持不到位，控制系统控制第一夹袋感应开关和第二夹袋感应开关没有被触发，则夹袋气缸关闭，包装袋掉落，取消接料操作。

如图6所示，所述袋口整理及扶袋装置500包括整理支架、用于把包装袋袋口拉直成直线的第一整理机构和第二整理机构、用于把装料完毕的包装袋夹紧和抱住并进行运输的扶袋机构，所述扶袋机构设置在整理支架上，第一整理机构设置在接料口装置400的第一夹袋机构上，第二整理机构设置在和接料口装置400的第二夹袋机构上，所述第一整理机构、第二整理机构和扶袋机构都与控制系统连接；所述第一整理机构包括固定在第一夹袋机构上的整理袋口气缸510和整理杆530，所述整理杆530设置成曲杆结构，整理杆530一端与整理袋口气缸510的活塞杆连接，另一端伸入袋口往袋体方向延伸，所述整理袋口气缸510与控制系统连接；所述第二整理机构结构与第一整理机构结构一致：包装袋被夹持装置夹持后进行装袋操作，装料完毕后第一整理机构和第二整理机构的整理袋口气缸动作，活塞杆伸出，带动整理杆530袋口两侧运动，把包装袋两侧撑直成直线，方便后续的工序；包装袋被整理后，夹持装置松开包装袋，包装袋掉落被扶袋机构夹持抱住并运送至下一工序继续加工。

所述扶袋机构包括用于输送已经接料完毕的包装袋的扶袋输送线561、设置在支架上的两个扶袋轨道、分别设置在两个扶袋轨道上并沿扶袋轨道运动的第一扶袋抱袋装置和第二扶袋抱袋装置、带动第一扶袋抱袋装置和第二扶袋抱袋装置沿扶袋轨道运动的扶袋高速气缸，所述扶袋输送线561设置在支架上，所述两个扶袋轨道设置在扶袋输送线561的两侧，所述扶袋高速气缸、第一扶袋抱袋装置和第二扶袋抱袋装置都与控制系统连接；所述第一扶袋抱袋装置包括设置在其中一个扶袋轨道上并沿扶袋轨道运动的扶袋抱袋架571、设置在扶袋抱袋架571上的抱袋气缸572、设置在扶袋抱袋架571上的扶夹袋口气缸573、与抱袋气缸572连接的抱袋架574和与扶夹袋口气缸573连接的袋口扶正夹件575，所述扶袋抱袋架571与扶袋抱袋气缸576连接，所述抱袋气缸572和扶夹袋口气缸573都与控制系统连接；所述第二扶袋抱袋装置的结构与第一扶袋抱袋装置的结构一致：当包装袋被整理机构整理完毕后，夹持装置松开包装袋，包装袋掉落至扶袋输送线561上，第一扶袋抱袋装置和第二扶袋抱袋装置的扶夹袋口气缸动作带动袋口扶正夹件把包装袋袋口夹紧，第一扶袋抱袋装置和第二扶袋抱袋装置的抱袋气缸同时动作带动抱袋架抱住包装袋袋身，扶袋高速气缸动作带动第一扶袋抱袋装置和第二扶袋抱袋装置沿扶袋轨道运动，包装袋沿扶袋输送线561运动至下一工序处继续加工。

因为装料完毕的包装袋有一定重量，如果夹持装置松开包装袋后包装袋直接掉落在扶袋输送线561上，会使得扶袋输送线561上容易损坏，为了保证扶袋输送线561的使用寿命，所述扶袋机构还包括设置在支架上的支承气缸581和包装袋支承板582，所述支承气缸581设置在夹持装置的下方，包装袋支承板582置于扶袋输送线561上，但与扶袋输送线561没有连接，所述支承气缸581与控制系统连接：当包装袋被整理机构整理完毕后，夹持装置松开包装袋，包装袋掉落，这时包装袋支承板582随扶袋输送线561运动至夹持装置的下方，支承气缸581动作伸出撑住包装袋支承板582，包装袋掉落至包装袋支承板582上，第一扶袋抱袋装置和第二扶袋抱袋装置把包装袋夹紧抱住，支承气缸581缩回离开包装袋支承板582，第一扶袋抱袋装置和第二扶袋抱袋装置的扶袋抱袋气缸动作带动扶袋抱袋架沿扶袋轨道运动，包装袋沿扶袋输送线561运动至下一工序处继续加工。

如图7-8所示，所述标签投放装置600包括支柱610、用于存放标签650的标签盒620、设置在支柱610上的标签旋转气缸630和设置在标签旋转气缸630上的取标签气缸640，所述标签盒620设置在支柱610上，取标签气缸640的气缸轴上设置有标签吸盘，标签吸盘与抽真空装置连接，标签盒620在靠近吸盘的一侧面设置有开口，标签盒620内部底面倾斜设置，开口置于标签盒620底面较低的一侧面上，所述标签旋转气缸630、取标签气缸640和抽真空装置都与控制系统连接：整叠标签650放置于标签盒620内，整叠标签650在重力的作用下沿倾斜的底面往开口方向运动，取标签气缸640动作气缸轴伸出，带动标签吸盘接触第一个标签650，抽真空装置动作，标签吸盘吸住第一个标签650，取标签气缸640动作气缸轴带动标签吸盘和第一个标签650缩回，标签旋转气缸630动作带动取标签气缸640和第一个标签650旋转180°，取标签气缸640动作气缸轴伸出，第一个标签650被送至包装袋处，抽真空装置关闭，标签吸盘与第一个标签650脱离，取标签气缸640动作气缸轴带动吸盘缩回，标签旋转气缸630动作带动取标签气缸640和吸盘旋转180°，又再重复上述动作吸取标签盒620内的第二个标签650，把第二个标签650送至下一个包装袋处，如此循环。

本实施例中，所述标签盒620间的摩擦较大，吸盘在吸附标签650时容易使标签盒620内的标签650倾倒，使得后面的标签650不能被吸附，为了解决上述问题，所述标签盒620内还设置有压紧标签650的推动装置621，所述推动装置621在标签盒620内滑动：因为标签盒620的底面倾斜设置，所以推动装置621会因为重力的作用压住标签盒620内的标签650往标签盒620开口方向运动，这样，始终有一个作用力压住标签盒620内的标签650，避免标签650因摩擦力太大或倾倒不能顺利到达标签盒620开口。本实施例中，所述推动装置621采用滑动小车结构。

如图9-10所示，所述的袋口运输装置700包括固定在支柱610上的袋口输送支撑板710、固定在袋口输送支撑板710上的袋口动力传动装置、与袋口动力传动装置连接的第一连杆720和第二连杆、第一链条输送机构、固定在支柱610上的第二链条输送装置和设置在支柱610上的袋口开合机构；所述第一链条输送机构与第一连杆720连接，通过袋口动力传动装置带动第一连杆720，从而带动第一链条输送机构动作；第二链条输送装置与第二连杆连接，通过袋口动力传动装置带动第二连杆，从而带动第二链条输送机构动作；所述袋口开合机构与第一链条输送机构连接，由袋口开合机构带动第一链条输送机构远离或靠近第二链条输送装置，从而使第一链条输送机构和第二链条输送装置实现夹紧或松开包装袋和标签；所述袋口动力传动装置和袋口开合机构都与控制系统连接：当接料完毕的包装袋和标签被运输至袋口运输装置处，包装袋和标签置于第一链条输送机构和第二链条输送装置之间，袋口开合机构带动第一链条输送机构靠近第二链条输送装置把包装袋和标签夹紧，袋口动力传动装置动作带动第一链条输送机构和第二链条输送装置动作，使包装袋和标签随第一链条输送机构和第二链条输送装置运输至缝包机处进行后续的加工。

本实施例中，所述袋口动力传动装置包括袋口电机731和袋口减速机732，所述袋口电机731和袋口减速机732连接，袋口减速机732的输出轴套接一输出齿轮，输出齿轮分别与两个传动齿轮连接，两个传动齿轮上都套接有传动轴，其中一个传动轴通过万向节与第一连杆720连接，另一个传动轴通过万向节与第二连杆连接；所述袋口电机731与控制系统连接。

本实施例中，所述第一链条输送机构包括靠近第二链条输送装置的一侧开放设置的第一链条架741、设置在第一链条架741上的第一主动链轮742、设置在第一链条架741上的第一从动链轮743、设置在第一主动链轮742和第一从动链轮743上的第一传动链条744，所述第一主动链轮742上套接有第一主动链轮轴，第一主动链轮轴与第一连杆720通过万向节连接，袋口开合机构与第一链条架741固定连接；所述第二链条输送机构包括靠近第一链条输送装置的一侧开放设置的第二链条架、设置在第二链条架上的第二主动链轮、设置在第二链条架上的第二从动链轮、设置在第二主动链轮和第二从动链轮上的第二传动链条，所述第二主动链轮上套接有第二主动链轮轴，第二主动链轮轴与第二连杆通过万向节连接，第二链条架固定在支柱610上。

所述袋口开合机构包括开合连接架751和固定在支柱610上的开合气缸752，所述开合连接架751一端固定在支柱610上，另一端与第一链条架741固定连接，开合气缸752的气缸轴与开合连接架751连接，开合气缸752与控制系统连接：通过开合气缸752的气缸轴伸出或缩回带动第一链条输送机构靠近或远离第二链条输送机构，从而使第一链条输送机构和第二链条输送装置实现夹紧或松开包装袋和标签。

所述缝包机用于将接料完毕的包装袋袋口和标签缝接起来，完成包装袋的封口操作。

本包装袋自动装袋机的运作过程如下：把整叠的包装袋放在给袋机座210上，控制系统控制给袋减速电机230驱动给袋传送皮带220运动，将放置于给袋机座210上的包装袋传输至取袋预定位置；取袋机械手在取袋动力装置的带动下动作带动取袋真空吸盘接触取袋预定位置上的包装袋（在此过程中，当取袋机械手运动至包装袋处时触发取袋到位感应开关，控制系统控制真空阀开启，取袋真空吸盘吸附包装袋），取袋真空吸盘吸附最上面的一个包装袋，取袋机械手在取袋动力装置的带动下带动包装袋运输至包装袋托板321上（在此过程中，包装袋感应开关感应取袋真空吸盘是否有吸附到包装袋，若有，控制系统则控制取袋机械手继续动作运输包装袋，若没有，则控制系统控制取袋机械手停止运输动作，再次向下进行取袋操作），取袋真空吸盘关闭，包装袋与取袋真空吸盘分离，包装袋被开袋链板运输线330带动向前运输至开袋工位（在此过程中，当包装袋被开袋链板运输线330输送到开袋工位后，控制系统控制开袋链板运输线330停止向前输送，保证包装袋被输送到位），取袋机械手在取袋动力装置的带动下带动取袋真空吸盘返回原位；开袋真空吸附装置322利用上开袋真空吸盘和下开袋真空吸盘从包装袋的上下两面吸附包装袋袋口，使包装袋袋口被吸开一条缝，撑袋机械手323在开袋动作装置的带动下动作沿着包装袋袋口的缝隙伸入包装袋内，把包装袋撑开张紧（在此过程中，当开袋机构对包装袋进行开袋操作后，开袋感应开关感应包装袋是否开袋成功，若开袋成功，控制系统控制撑袋机械手323带动包装袋进行下一工序的加工，若开袋不成功，控制系统控制开袋链板运输线330反转，包装袋在开袋链板运输线330带动下向反方向运输，最后离开开袋链板运输线330掉落）；开袋成功的包装袋在撑袋机械手323的带动下被套在接料口410上（在此过程中，若包装袋套进接料口410到位后会接口触发套接感应开关，控制系统控制第一夹袋机构和第二夹袋机构对包装袋进行夹持；若包装袋套进接料口410没有到位，接口套接感应开关不会触发，控制系统控制第一夹袋机构和第二夹袋机构不动作，包装袋掉落，重新把下一个包装袋套接到接料口410上），包装袋袋体前后两侧分别置于第一夹袋机构和第二夹袋机构的外夹袋板和内夹袋板之间，夹袋气缸422动作伸出带动连接板425转动，转杆424随之转动，内夹袋板423在转杆424的带动下转动靠近倾斜的外夹袋板421，外夹袋板421和内夹袋板423的一端接触，外夹袋板421和内夹袋板423之间形成夹角，夹袋气缸422保持输出不变，包装袋的前后两侧面分别被外夹袋板和内夹袋板夹住（在此过程中，当夹袋气缸带动内夹袋板运动与外夹袋板对包装袋进行夹持时，若已经夹持到位则触发第一夹袋感应开关和第二夹袋感应开关，控制系统控制夹袋气缸保持当前输出不变，进行接料操作；若夹持不到位，控制系统控制第一夹袋感应开关和第二夹袋感应开关没有被触发，则夹袋气缸关闭，包装袋掉落，取消接料操作），包装袋的前后两侧被第一夹袋机构和第二夹袋机构夹紧后，包装袋的左右两侧分别置于第一防尘机构和第二防尘机构的防尘板和防尘夹板433之间，第一防尘机构和第二防尘机构的防尘气缸动作，带动防尘夹件转动，使防尘夹板433往防尘板方向运动，使包装袋的左右两侧把夹紧于防尘板和防尘夹板433之间，这样，包装袋的前后左右四个侧面分别被第一夹袋机构、第二夹袋机构、第一防尘机构和第二防尘机构夹住密封，继而经过接料口410倒入粉状材料进入包装袋，包装袋接料完毕后，第一防尘机构和第二防尘机构关闭，不再对包装袋的左右两侧进行夹持，第一整理机构和第二整理机构的整理袋口气缸动作，活塞杆伸出，带动整理杆530往包装袋袋口两侧运动，把包装袋两侧撑直成直线，包装袋被整理后，第一夹袋机构和第二夹袋机构松开包装袋，包装袋掉落；同时包装袋支承板582随扶袋输送线610运动至夹持装置的下方，支承气缸581动作伸出撑住包装袋支承板582，包装袋掉落至包装袋支承板582上，第一扶袋抱袋装置和第二扶袋抱袋装置的扶夹袋口气缸动作带动袋口扶正夹件把包装袋袋口夹紧，第一扶袋抱袋装置和第二扶袋抱袋装置的抱袋气缸同时动作带动抱袋架抱住包装袋袋身，扶袋高速气缸动作带动第一扶袋抱袋装置和第二扶袋抱袋装置沿扶袋轨道运动，包装袋沿扶袋输送线561运动至袋口运输装置700处；（整叠标签620放置于标签盒620内，整叠标签650在重力的作用下沿倾斜的底面往开口方向运动）取标签气缸640动作气缸轴伸出，带动标签吸盘接触第一个标签650，抽真空装置动作，标签吸盘吸住第一个标签650，取标签气缸640动作气缸轴带动标签吸盘和第一个标签650缩回，标签旋转气缸630动作带动取标签气缸640和第一个标签650旋转180°，取标签气缸640动作气缸轴伸出，第一个标签650被送至包装袋处，抽真空装置关闭，标签吸盘与第一个标签650脱离，取标签气缸640动作气缸轴带动吸盘缩回，标签旋转气缸630动作带动取标签气缸640和吸盘旋转180°返回原位；同时包装袋和标签置于第一链条输送机构和第二链条输送装置之间，袋口开合机构带动第一链条输送机构靠近第二链条输送装置把包装袋袋口和标签夹紧，第一扶袋抱袋装置和第二扶袋抱袋装置关闭不再对保证袋进行夹持和抱紧，第一扶袋抱袋装置和第二扶袋抱袋装置在扶袋高速气缸动作带动返回原位，袋口动力传动装置动作带动第一链条输送机构和第二链条输送装置动作，使包装袋和标签随第一链条输送机构和第二链条输送装置运输至缝包机处进行后续的缝合加工，至此，包装袋的自动装袋标签缝合工序全部完成，成品输出。

本包装袋自动装袋机从包装袋的自动给袋—取包装袋及开袋口—包装袋接料—对包装袋进行袋口整理及扶袋—对装料完毕的包装袋进行输送—把标签投放到包装袋处—把包装袋及标签输送至缝包机处进行袋口缝接处理，整个过程都是通过机械实现，自动控制，无线人工参与，省时省力；整个过程都设有感应开关，效率高，废品率低，大大降低生产成本，满足生产要求。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种包装袋自动装袋机，其特征在于，包括机架、把包装袋输送至自动取袋开袋装置的自动给袋装置、把包装袋从自动给袋装置处取走及对包装袋进行开袋操作的自动取袋开袋装置、往已经开袋完毕的包装袋装入物料的接料口装置、对已经接料完毕的包装袋进行袋口整理及对包装袋夹紧和抱住运输的袋口整理及扶袋装置、把标签投放至包装袋处的标签投放装置、把包装袋和标签运输至缝包机处的袋口运输装置、对包装袋和标签进行缝接处理的缝包机和控制系统，所述自动给袋装置、自动取袋开袋装置、接料口装置、袋口整理及扶袋装置、标签投放装置和袋口运输装置都与控制系统连接；

所述自动取袋开袋装置包括开袋机架、用于吸附带动包装袋至开袋链板运输线的取袋机构、用于将包装袋运输至开袋工位上的开袋链板运输线和用于把包装袋撑开的开袋机构，所述取袋机构、开袋链板运输线和开袋机构都设置在开袋机架上 ；取袋机构包括带动包装袋进行运输的取袋机械手和吸附包装袋的取袋真空吸盘，取袋机械手和取袋动力装置连接；所述开袋机构包括承托包装袋的包装袋托板、从上下两面吸附包装袋袋口的开袋真空吸附装置和把包装袋撑开张紧的撑袋机械手，所述撑袋机械手与开袋动作装置连接，所述取袋动力装置、取袋真空吸盘、开袋链板运输线、开袋动作装置和开袋真空吸附装置都与控制系统连接。

2.根据权利要求 1 所述的包装袋自动装袋机，其特征在于，所述自动给袋装置包括给袋机座、设置在给袋机座上用以传送包装袋的给袋传送皮带、以及用于带动给袋传送皮带运转的给袋减速电机，所述给袋减速电机与控制系统连接；所述给袋传送皮带在取袋预定位置处设置有给袋到位检测感应开关，所述到位检测感应开关与控制系统电性连接。

3. 根据权利要求1 所述的包装袋自动装袋机，其特征在于，所述取袋机构还包括感应取袋机械手是否已经运动至待运输包装袋处的取袋到位感应开关，所述取袋到位感应开关与控制系统连接；所述开袋机架上设置有控制开袋链板运输线动作的输送到位感应开关，输送到位感应开关与控制系统连接；所述开袋机构还包括感应包装袋是否开袋成功的开袋感应开关，所述开袋感应开关与控制系统连接。

4.根据权利要求 1 所述的包装袋自动装袋机，其特征在于，所述接料口装置包括接料支架、设置在接料支架顶端的接料口和分别设置在接料支架两侧的第一夹袋机构和第二夹袋机构，所述第一夹袋机构和第二夹袋机构分别设置在接料支架的前后两侧面上，第一夹袋机构和第二夹袋机构都置于接料口的下方；所述第一夹袋机构包括固定在接料支架上的外夹袋板、固定在外夹袋板上的夹袋气缸和内夹袋板，所述外夹袋板相对于竖直方向倾斜设置，与竖直方向形成夹角，内夹袋板与转杆固定连接，转杆与连接板固定连接，连接板与夹袋气缸的活塞杆连接，所述夹袋气缸与控制系统连接；所述第二夹袋机构的结构和第一夹袋机构的结构一致。

5.根据权利要求 4 所述的包装袋自动装袋机，其特征在于，所述接料口装置还包括防尘装置，所述防尘装置包括分别设置在接料支架左右两侧面的第一防尘机构和第二防尘机构，所述第一防尘机构包括固定在接料支架左侧面防尘板、固定在支架上的防尘气缸和铰接在支架左侧面的防尘夹件，所述防尘夹件设置成曲臂状结构，防尘夹件一端与防尘气缸的活塞杆连接，另一端设置有防尘夹板，所述防尘气缸与控制系统连接 ；第二防尘机构的结构和第一防尘机构的结构一致。

6.根据权利要求 1 所述的包装袋自动装袋机，其特征在于，所述袋口整理及扶袋装置包括整理支架、用于把包装袋袋口拉直成直线的第一整理机构和第二整理机构、用于把装料完毕的包装袋夹紧和抱住并进行运输的扶袋机构，所述扶袋机构设置在整理支架上，第一整理机构设置在接料口装置的第一夹袋机构上，第二整理机构设置在和接料口装置的第二夹袋机构上，所述第一整理机构、第二整理机构和扶袋机构与控制系统连接 ；所述第一整理机构包括固定在第一夹袋机构上的整理袋口气缸和整理杆，所述整理杆设置成曲杆结构，整理杆一端与整理袋口气缸的活塞杆连接，另一端伸入袋口往袋体方向延伸，所述整理袋口气缸与控制系统连接；所述第二整理机构结构与第一整理机构结构一致。

7.根据权利要求6 所述的包装袋自动装袋机，其特征在于，所述扶袋机构包括用于输送已经接料完毕的包装袋的扶袋输送线、设置在支架上的两个扶袋轨道、分别设置在两个扶袋轨道上并沿扶袋轨道运动的第一扶袋抱袋装置和第二扶袋抱袋装置、带动第一扶袋抱袋装置和第二扶袋抱袋装置沿扶袋轨道运动的扶袋高速气缸，所述扶袋输送线设置在支架上，所述两个扶袋轨道设置在扶袋输送线的两侧，所述扶袋高速气缸与控制系统连接；所述第一扶袋抱袋装置包括设置在其中一个扶袋轨道上并沿扶袋轨道运动的扶袋抱袋架、设置在扶袋抱袋架上的抱袋气缸、设置在扶袋抱袋架上的扶夹袋口气缸、与抱袋气缸连接的抱袋架和与扶夹袋口气缸连接的袋口扶正夹件，所述扶袋抱袋架与扶袋抱袋气缸连接，所述抱袋气缸和扶夹袋口气缸都与控制系统连接 ；所述第二扶袋抱袋装置的结构与第一扶袋抱袋装置的结构一致，第二扶袋抱袋装置与控制系统连接 ；所述扶袋机构还包括设置在支架上的支承气缸和包装袋支承板，所述支承气缸设置在夹持装置的下方，包装袋支承板置于扶袋输送线上，但与扶袋输送线没有连接 ；所述支承气缸与控制系统连接。

8.根据权利要求 1 所述的包装袋自动装袋机，其特征在于，所述标签投放装置包括支柱、用于存放标签的标签盒、设置在支柱上的标签旋转气缸和设置在标签旋转气缸上的取标签气缸，所述标签盒设置在支柱上，取标签气缸的气缸轴上设置有标签吸盘，标签吸盘与抽真空装置连接，标签盒在靠近吸盘的一侧面设置有开口，标签盒内部底面倾斜设置，开口置于标签盒底面较低的一侧面上；所述标签盒内还设置有压紧标签的推动装置，所述推动装置在标签盒内滑动；所述标签旋转气缸、取标签气缸和抽真空装置都与控制系统连接。

9.根据权利要求 1 所述的包装袋自动装袋机，其特征在于，所述袋口运输装置包括固定在支柱上的袋口输送支撑板、固定在袋口输送支撑板上的袋口动力传动装置、与袋口动力传动装置连接的第一连杆和第二连杆、第一链条输送机构、固定在支柱上的第二链条输送装置和设置在支柱上的袋口开合机构，所述袋口动力传动装置与控制系统连接；所述第一链条输送机构包括靠近第二链条输送装置的一侧开放设置的第一链条架、设置在第一链条架上的第一主动链轮、设置在第一链条架上的第一从动链轮、设置在第一主动链轮和第一从动链轮上的第一传动链条，所述第一主动链轮上套接有第一主动链轮轴，第一主动链轮轴与第一连杆通过万向节连接，袋口开合机构与第一链条架固定连接；所述第二链条输送机构包括靠近第一链条输送装置的一侧开放设置的第二链条架、设置在第二链条架上的第二主动链轮、设置在第二链条架上的第二从动链轮、设置在第二主动链轮和第二从动链轮上的第二传动链条，所述第二主动链轮上套接有第二主动链轮轴，第二主动链轮轴与第二连杆通过万向节连接，第二链条架固定在支柱上；所述袋口开合机构包括开合连接架和固定在支柱上的开合气缸，所述开合连接架一端固定在支柱上，另一端与第一链条架固定连接，开合气缸的气缸轴与开合连接架连接，开合气缸与控制系统连接。