CN108482748B - 一种颗粒物料包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种颗粒物料包装设备，包括操作平台、开袋机构、物料导入机构、折袋机构及标签分离机；开袋机构包括取袋气缸、第一旋转电机、取标气缸及第二旋转电机；取袋气缸和取标气缸的输出端面处分别设置真空吸盘；物料导入机构固定设置于操作平台上方，包括漏斗、导管及导管直线电机，导管可活动地设置在漏斗的出料口处；折袋机构包括插板、插板气缸、合页折板、第一直线电机及第二直线电机；插板纵向且竖直地设置于操作平台的中部；合页折板设置于取袋气缸和取标气缸之间，包括纵向铰接的第一活动板和第二活动板，第一直线电机水平设置，第二直线电机竖直设置；标签分离机设置在取标气缸的下方。本发明具有工序简洁、占地面积小的优点。

Description

一种颗粒物料包装设备

技术领域

本发明涉及包装设备领域，尤其涉及一种颗粒物料包装设备。

背景技术

颗粒物料包装设备适用于袋装流动性较好的颗粒物料如肥料颗粒、饲料颗粒、化工颗粒、鸡精、味精、白糖、种子、咖啡豆、五谷杂粮等物料的定量包装。

物料包装过程一般分为四个工序，依次为：取袋并开袋、导入物料、翻折袋口、标签封袋，目前的颗粒物料包装设备与每个工序对应地设置有一个机构，因此，在包装过程中每完成一个工序，进入下一个工序前需要将包装袋通过传送装置输送至对应的机构处，这样的颗粒物料包装设备不仅结构复杂、占地面积大，而且过程繁琐。

发明内容

为此，需要提供一种颗粒物料包装设备,以解决现有技术中的包装机的结构分散、占地面积较大、包装工序繁琐的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种颗粒物料包装设备，包括操作平台、开袋机构、物料导入机构、折袋机构及标签分离机；

所述开袋机构包括取袋气缸、第一旋转电机、取标气缸及第二旋转电机；所述第一旋转电机和第二旋转电机分别设置在操作平台的两侧，且所述第一旋转电机的输出端面与取袋气缸的侧壁连接，用于驱动取袋气缸在竖直平面内旋转，所述第二旋转电机的输出端面与取标气缸的侧壁连接，用于驱动取标气缸在竖直平面内旋转；所述取袋气缸和取标气缸的输出端面处分别设置真空吸盘；

所述物料导入机构固定设置于操作平台上方，且位于在取袋气缸和取标气缸之间，包括漏斗、导管及导管直线电机，所述导管可活动地设置在漏斗的出料口处，所述导管直线电机与导管传动连接，用于驱动导管上下运动；

所述折袋机构包括插板、插板气缸、合页折板、第一直线电机及第二直线电机；所述插板纵向且竖直地设置于操作平台的中部，所述插板气缸与插板连接，用于驱动插板纵向运动；所述合页折板设置于取袋气缸和取标气缸之间，且位于操作平台的上方，包括纵向铰接的第一活动板和第二活动板，所述第一直线电机水平设置，并与水平设置的第一活动板固定连接，用于驱动合页折板横向运动，所述第二直线电机竖直设置，并与第二活动板铰接连接，用于驱动第二活动板向下折合至90度；

所述标签分离机设置在取标气缸的下方。

进一步地，所述取袋气缸的输出端面处设置有至少两个真空吸盘，取袋气缸的真空吸盘纵向排列设置；所述取标气缸的输出端面设置有至少两个真空吸盘，取标气缸的真空吸盘横向排列设置。

进一步地，所述物料导入机构还包括斗帽，所述斗帽与漏斗相连接，且位于漏斗内出料口的正上方,斗帽与漏斗的内壁之间设有供物料通过的间隙。

进一步地，所述操作平台为传送机构。

进一步地，还包括导向机构，所述导向机构包括至少两个平行正对的导杆，且导杆纵向地设置于传送机构的中部。

进一步地，还包括平压机构及滚压机构，所述开袋机构、平压机构及滚压机构依次沿着传送机构的传送方向设置；所述平压机构包括导向板、压板及压板气缸，所述导向板和压板正对地设置于所述导向机构的两侧，所述压板气缸横向设置，并与压板连接，用于驱动压板靠近或远离导向板运动；所述滚压机构包括动滚轮、压紧轮及第三旋转电机，所述压紧轮和动滚轮正对地设置于导向机构的两侧，所述第三旋转电机的输出端面与压紧轮的底面连接，用于驱动压紧轮旋转。

进一步地，所述第二活动板开设有尺寸大于标签尺寸的开口，以供标签穿过。

进一步地，所述物料导入机构还包括物料导入机构支架及连接板；

所述物料导入机构支架架设于操作平台上，且位于取袋气缸和取标气缸之间，所述漏斗的两侧分别有固定板，两个固定板分别通过螺栓与物料导入机构支架连接；

所述连接板水平设置，所述导管直线电机竖直设置，连接板的一端与导管直线电机的输出端连接，另一端与导管连接。

进一步地，还包括装袋盒，所述装袋盒设置在取袋气缸的下方，用于放置包装袋。

进一步地，所述开袋机构还包括两个开袋机构支架，两个开袋机构支架对称地设置在操作平台的两侧，第一旋转电机和第二旋转电机分别与两个开袋机构支架连接，取袋气缸和取标气缸分别与第一旋转电机和第二旋转电机传动连接。

区别于现有技术，上述技术方案通过设置操作平台，为各个机构的作业提供作业的平台。通过设置开袋机构抓取包装袋并将包装袋的袋口打开。开袋装置包括取袋气缸、第一旋转电机、取标气缸及第二旋转电机，第一旋转电机和第二旋转电机对称地设置在操作平台的两侧，取袋气缸和取标气缸分别与第一旋转电机和第二旋转电机连接，使得取袋气缸和取标气缸可以在竖直平面内旋转。取袋气缸和取标气缸的输出端面分别设置有真空吸盘，在使用本设备时，取袋气缸旋转至包装袋放置位置，通过真空吸盘将包装袋吸住，再旋转取袋气缸，使包装袋处于操作平台上方，取标气缸旋转至可以触碰到包装袋的位置，并通过真空吸盘吸住包装袋，取袋气缸和取标气缸中的一个缩短，这样可以将包装袋的袋口打开，则可以进行下一工序。通过设置物料导入机构可以实现向袋口打开的包装袋内导入物料，物料导入机构固定设置于操作平台上方，且位于在取袋气缸和取标气缸之间，即取袋气缸抓取并移动包装袋，包装袋所处位置的上方。物料导入机构包括漏斗、导管及导管直线电机，漏斗用于装物料，导管用于将物料导入包装袋内，导管直线电机用于驱动导管竖直方向上下运动，在需要导入物料时，导管直线电机驱动导管向下运动，导管的高度低于物料堆积的高度，物料可以进入导管内；在不需要导入物料时，导管直线电机驱动导管向上运动，导管的高度高于物料堆积的高度，物料无法进入导管内。在向包装袋内导入足够的物料之后，需要将包装袋的袋口封住，通过两个步骤完成，首先是将包装袋的袋口翻折，再用标签将翻折的袋口黏贴固定。通过设置折袋机构可以将装好物料的包装袋的袋口翻折，所述折袋机构包括插板、插板气缸、合页折板、第一直线电机及第二直线电机。插板气缸与插板连接，用于驱动插板纵向运动至取袋气缸和取标气缸之间，此时插板位于包装袋的一侧面处，用于顶着包装袋，合页折板位于包装袋的另一侧面处，用于翻折包装袋的袋口，插板所处高度低于合页折板所处高度。合页折板包括第一活动板和第二活动板，第一直线电机水平设置并与同样水平设置的第一活动板连接，用于驱动合页折板横向运动，使得包装袋的袋口折至水平状态；所述第二直线电机竖直设置并于第二活动板铰接，用于驱动第二活动板从水平状态运动至竖直状态，使得翻折至水平状态的包装袋的袋口被翻折至竖直状态，完成袋口的翻折。在完成翻折袋口后，需要通过标签固定包装袋的袋口。通过设置标签分离机可以提供标签，用于固定包装袋的袋口。所述标签分离机设置在取标气缸下方，在进行包装袋袋口的固定时，取标气缸旋转至标签分离机处，用真空吸盘吸住标签，取标气缸再旋转至包装袋所在位置处，取标气缸伸长，将标签黏贴至包装袋的袋口处，使得袋口于袋身固定，再松开真空吸盘，完成封袋步骤。这样的设置可以使得包装袋在操作平台上，不需要移动即可以完成开袋、入料、折袋、封袋的工序，设备紧凑，占地空间小，工序简洁。

附图说明

图1为本发明一实施例涉及的颗粒物料包装设备的结构图；

图2为本发明一实施例涉及的颗粒物料包装设备的侧视图；

图3为本发明一实施例涉及的颗粒物料包装设备的俯视图；

图4为本发明一实施例涉及的折袋机构工作前的结构示意图；

图5为本发明一实施例涉及的折袋机构工作后的结构示意图。

附图标记说明：

1、传送机构；

2、真空吸盘；

3、取袋气缸；

4、第一旋转电机；

5、取标气缸；

6、第二旋转电机；

7、开袋机构支架；

8、漏斗；

80、固定板；

9、导管；

10、导管直线电机；

11、斗帽；

12、物料导入机构支架；

13、连接板；

14、插板；

15、插板气缸；

16、合页折板；

160、第一活动板；

161、第二活动板；

17、第一直线电机；

18、第二直线电机；

19、标签分离机；

20、导杆；

21、装袋盒；

22、导向板；

23、压板；

24、压板气缸；

25、动滚轮；

26、压紧轮；

27、第三旋转电机。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1至图5，本发明提供了一种颗粒物料包装设备，用于包装物料颗粒，所述物料颗粒可以为种子、谷物、砂糖等，本颗粒物料包装设备包括操作平台、开袋机构、物料导入机构、折袋机构及标签分离机19。其中，所述操作平台用于为本开袋、装袋、封带工序提供作业的平台。所述开袋机构用于为抓取包装袋，然后打开包装袋的袋口。所述物料导入机构用于向袋口打开的包装袋内导入物料颗粒。所述折袋机构用于在向包装袋内导入足够的颗粒物料之后，将包装袋的袋口翻转。所述标签分离机用于提供标签，在开袋机构的辅助之下，所述标签被黏贴至包装袋的袋口处，用于固定翻转的包装袋的袋口。在包装的过程中，当包装袋被抓取至操作平台上后，无需反复移动包装袋即可完成整个包装的工序。

在具体的实施例中，所述开袋装置包括取袋气缸3、第一旋转电机4、取标气缸5及第二旋转电机6。所述第一旋转电机4和第二旋转电机6分别设置在操作平台的两侧，且所述第一旋转电机的输出端面与取袋气缸的侧壁连接，用于驱动取袋气缸在竖直平面内旋转。所述第二旋转电机的输出端面与取标气缸的侧壁连接，用于驱动取标气缸在竖直平面内旋转。第一旋转电机和第二旋转电机对称地设置，取袋气缸和取标气缸分别与第一旋转电机和第二旋转电机连接，使得取袋气缸和取标气缸可以在竖直平面内旋转。取袋气缸和取标气缸的输出端面分别设置有真空吸盘2。这样的设置，使得在使用本设备时，取袋气缸可以旋转至包装袋放置位置，并通过真空吸盘2将包装袋吸住，第一旋转电机再带动取袋气缸在竖直平面内旋转，直至取袋气缸旋转至水平状态。此时的包装袋处于操作平台中部的上方，即取标气缸和取袋气缸之间，完成取袋的步骤。接着，启动第二旋转电机驱动取标气缸旋转至可以触碰到包装袋的位置，即第二旋转电机驱动取标气缸旋转至水平状态，然后，取标气缸伸长至取标气缸上的真空吸盘可以吸住包装袋。最后取标气缸或取袋气缸缩短，这样可以将包装袋的袋口打开，则可以进行下一工序。

在进一步的实施例中，所述取袋气缸3的输出端面处设置有至少两个真空吸盘2，这样的设置使得取袋气缸在抓取包装袋时可以更加稳定。同时，所述取标气缸4的输出端面设置有至少两个真空吸盘2，这样的设置使得取标气缸可以更加稳定地吸住包装袋，还可以更加稳定地吸取标签。取袋气缸的真空吸盘纵向排列设置，取标气缸的真空吸盘横向排列设置，这样的设置使得取标气缸和取袋气缸可以更加平衡地将包装袋的袋口打开，包装袋不容易在开袋的过程中发生偏移。

在进一步的实施例中，所述真空吸盘2通过气动管路与抽气泵连接，这样可以实现使用真空吸盘可以将包装袋吸住和放开。具体地，真空吸盘在与包装袋接触后，启动抽气泵，抽气泵会将真空吸盘与包装袋之间的空气抽走，从而真空吸盘和包装袋之间会形成一个临时性的密闭空间。密闭空间里面的气压就低于外界的一个大气压了，于是内外压力差产生了，外面的大气压会把包装袋和真空吸盘牢牢地挤压在一起。再将密闭空间和外面的大气压连通，真空吸盘就与包装袋分离开了。

为了固定第一旋转电机和第二旋转电机，在进一步的实施例中，所述开袋机构还包括两个开袋机构支架7，两个开袋机构支架7对称地设置在操作平台的两侧，第一旋转电机4和第二旋转电机6分别与两个开袋机构支架7连接，取袋气缸和取标气缸分别与第一旋转电机和第二旋转电机传动连接。这样的设置可以固定第一旋转电机和第二旋转电机。

在具体的实施例中，所述物料导入机构固定设置于操作平台上方，且位于在取袋气缸和取标气缸之间，即位于包装袋的正上方处，这样的设置使得包装袋的袋口被打开后，无需再次移动包装袋，只需要启动物料导入机构即可直接将颗粒物料导入至包装袋内。

所述物料导入机构包括漏斗8、导管9及导管直线电机10，所述导管9的尺寸与漏斗8的出料口的尺寸相适配，所述导管9可活动地设置在漏斗8的出料口处，所述导管直线电机10与导管9传动连接，用于驱动导管上下运动。其中，所述漏斗用于装物料，导管用于将物料导入包装袋内，导管直线电机用于驱动导管竖直方向上下运动。在使用物料导入机构向包装袋内导入物料时，导管直线电机会驱动导管向下运动至与出料口的高度齐平，此时导管的高度低于颗粒物料堆积的高度，因此颗粒物料可以进入导管内，再进入至包装袋内。在不需要导入物料时，导管直线电机驱动导管向上运动至凸出于漏斗外，此时导管的高度高于物料堆积的高度，因此物料无法进入导管内，则可以进行下一个工序，即翻折袋口。

为了固定本物料导入机构，使之处于操作平台的上方，在进一步的实施例中，所述物料导入机构还包括物料导入机构支架12及连接板13。所述物料导入机构支架12架设于操作平台上，且位于取袋气缸3和取标气缸5之间。具体地，所述物料导入机构支架包括顶框和四个支撑柱，所述顶框与操作平台平行，并通过四个支撑柱与操作平台连接。所述漏斗的两侧分别有固定板80，两个固定板80分别通过螺栓与物料导入机构支架的顶框连接。这样的设置使得漏斗位于操作平台的上方，可以向位于漏斗下方的包装袋内导入颗粒物料。

所述连接板13用于连接导管直线电机10和导管9，使得导管与导管直线电机联动。具体地，所述连接板水平设置，所述导管直线电机竖直设置，即与导管平行设置。连接板的一端与导管直线电机的输出端连接，另一端与导管连接。这样的设置使得导管直线电机在竖直方向上下运动时，可以驱动导管在竖直方向上下运动。在需要向包装袋内导入物料时，导管直线电机伸长，带动导管向下运动至与出料口的高度齐平，此时导管的高度低于颗粒物料堆积的高度，因此颗粒物料可以进入导管内，再进入至包装袋内。在不需要导入物料时，导管直线电机缩短，带动驱动导管向上运动至凸出于漏斗外，此时导管的高度高于物料堆积的高度，因此物料无法进入导管内，则可以进行下一个工序，即翻折袋口。

在某一实施例中，所述物料导入机构还包括斗帽11，所述斗帽与漏斗8相连接，且位于漏斗内出料口的正上方,斗帽与漏斗的内壁之间设有供物料通过的间隙。所述斗帽与漏斗的连接可以为，斗帽侧边至少两点处与漏斗内壁连接，也可以是所述斗帽11通过立柱与漏斗连接，立柱的顶端与斗帽的底面连接，底端与漏斗的内壁连接；优选使用立柱与漏斗连接。在需要向包装袋内导入物料时，导管直线电机伸长，带动导管向下运动至与出料口的高度齐平，此时导管的高度低于颗粒物料堆积的高度，因此颗粒物料可以进入导管内，再进入至包装袋内。在不需要导入物料时，导管直线电机缩短，带动驱动导管向上运动至完全顶靠着斗帽，此时导管的管口被斗帽遮挡，因此物料无法进入导管内，则可以进行下一个工序，即翻折袋口。这样的设置使得导管无需完全凸出于漏斗外，物料便不会进入导管内，可以减少导管来回运动的时间，以及防止导管完全凸出于漏斗外而误伤用户，还可以节约材料。

在向包装袋内导入足够的物料之后，需要将包装袋的袋口封住，需要通过两个步骤完成，首先是将包装袋的袋口翻折，再用标签将翻折的袋口黏贴固定。通过设置折袋机构可以将装好物料的包装袋的袋口翻折。

在具体的实施例中，所述折袋机构包括插板14、插板气缸15、合页折板16、第一直线电机17及第二直线电机18。所述插板14纵向且竖直地设置于操作平台的中部，用于抵住包装袋，使得合页折板16可以翻转包装袋的袋口。所述插板气缸15纵向设置，并与插板连接，用于驱动插板14纵向运动。具体地，所述物料导入机构的物料导入机构支架的支撑柱之间设置有一个横板，所述插板气缸的一端与横板连接，另一端与插板连接。这样的设置使得插板14可以纵向来回运动，在需要翻转包装袋的袋口时，插板气缸15伸出，以驱动插板纵向运动靠近包装袋，直至插板完全贴附着插板的一侧面；在无需翻转包装袋的袋口时，插板气缸缩短，以驱动插板纵向运动远离包装袋。

所述合页折板16设置于取袋气缸3和取标气缸5之间，且位于操作平台的上方，包括纵向铰接的第一活动板160和第二活动板161，第一活动板160固定地处于水平状态，第二活动板161可以相对第一活动板旋转。所述第一直线电机17水平设置，并与水平设置的第一活动板160固定连接，用于驱动合页折板横向运动，所述第二直线电机18竖直设置，并与第二活动板161铰接连接，用于驱动第二活动板向下折合至90度。具体地，还设置有L形板，所述L形板包括第一接触面和第二接触面，所述第一接触面竖直设置，所述第二接触面水平设置，竖直设置的第二直线电机的一端与第二活动板铰接连接，另一端连接于一L形板的第一接触面处。所述L形板的第二接触面与水平设置的第一活动板连接。所述水平设置的第一直线电机的一端与L形板的第一接触面连接，另一端可以与物料导入机构支架连接。这样的设置使得第一直线电机伸长或缩短时，可以带动合页折板、第二直线电机一同移动。

在使用折袋机构进行折袋时，首先，插板气缸伸出，直至插板位于包装袋的一侧面处，即插板与取标气缸相对，插板顶着包装袋，此时合页折板位于包装袋的另一侧面处，即合页折板与取袋气缸相对，且插板所处高度低于合页折板所处高度。然后，第一直线电机伸长，带动合页折板和第二直线电机同步横向移动，使得包装袋的袋口被折至水平状态，此时第一活动板和第二活动板的铰接线与包装袋所处位置正对，第二活动板与插板处于包装袋的同一侧面，即第二活动板与插板与取标气缸相对，第一活动板处于包装袋的另一侧面，即第一活动板与取袋气缸相对。接着，第二直线电机伸长，带动第二活动板旋转至竖直状态，使得处于水平状态的包装袋袋口被翻折至竖直状态，即包装袋的袋口翻折至与包装袋的袋身平行，这样便可以进入下一步骤贴标签。

在完成翻折袋口后，需要通过标签固定包装袋的袋口。在具体的实施例中，标签分离机19设置在取标气缸的下方。通过设置标签分离机可以提供标签，用于固定包装袋的袋口。在进行包装袋袋口的固定时，第二旋转电机驱动取标气缸旋转至标签分离机处，并用真空吸盘吸住标签，第二旋转电机再驱动取标气缸旋转至包装袋所在位置处，即取标气缸处于水平状态，接着取标气缸伸长，将标签黏贴至包装袋的袋口处，使得袋口于袋身固定，再松开真空吸盘，完成封袋步骤。

在优选的实施例中，所述第二活动板开设有尺寸大于标签尺寸的开口，以供标签穿过。如所述第二活动板161为匚形，所述包装袋的袋口被翻转至与包装袋的袋身平行时，包装袋的袋口的边处于第二活动板的开口处。这样可以防止包装袋袋口的边被第二活动板遮挡住，而无法黏贴标签。

在进一步的实施例中，所述操作平台为传送机构1，所述传送机构1包括传动带、传动轮及传动机构电机，所述传送机构电机与传动轮传动连接，用于驱动传动轮旋转，以带动带轮同步运动。这样的设置使得成品，即完成包装的物料颗粒，可以被输送出来，然后可以抓取下一个包装袋以包装物料颗粒。

在进一步的实施例中，还包括导向机构，所述导向机构包括至少两个平行正对的导杆20，且导杆20纵向地设置于传送机构的中部。在完成包装后，包装袋会处于两个导杆之间，并给输送出来，这样的设置可以防止包装袋在通过传送机构输送的过程中歪斜。

在进一步的实施例中，还包括平压机构及滚压机构，两者均是用于挤压标签，使得标签可以更加稳定地黏贴于包装袋的袋口处。具体地，所述开袋机构、平压机构及滚压机构依次沿着传送机构的传送方向设置。这样的设置使得包装袋在黏贴完标签后，可以通过传送机构传送并依次经过平压机构和滚压机构，进行二次挤压，大大提高了标签黏贴的稳定性。

在进一步的实施例中，所述平压机构包括导向板22、压板23及压板气缸24，所述导向板和压板正对地设置于所述导向机构的两侧，所述压板气缸横向设置，并与压板连接，用于驱动压板靠近或远离导向板运动。这样可以挤压标签，使得标签的每个位置都与包装袋相互粘结。

在进一步的实施例中，所述滚压机构包括动滚轮25、压紧轮26及第三旋转电机27，所述压紧轮和动滚轮正对地设置于导向机构的两侧，所述动滚轮可做圆周运动，所述第三旋转电机的输出端面与压紧轮的底面连接，用于驱动压紧轮旋转。这样的设置可以再次对标签施以压力，保证标签牢牢地黏贴着包装袋。

在进一步的实施例中，设置有取袋气缸的一侧还设置有装袋盒21，所述装袋盒21设置在取袋气缸5的下方，用于放置包装袋。这样的设置可以防止包装袋移动，保住取袋气缸在需要取袋的时候，可以取得到包装袋。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种颗粒物料包装设备，其特征在于，包括操作平台、开袋机构、物料导入机构、折袋机构及标签分离机；

所述开袋机构包括取袋气缸、第一旋转电机、取标气缸及第二旋转电机；所述第一旋转电机和第二旋转电机分别设置在操作平台的两侧，且所述第一旋转电机的输出端面与取袋气缸的侧壁连接，用于驱动取袋气缸在竖直平面内旋转，所述第二旋转电机的输出端面与取标气缸的侧壁连接，用于驱动取标气缸在竖直平面内旋转；所述取袋气缸和取标气缸的输出端面处分别设置真空吸盘；

所述物料导入机构固定设置于操作平台上方，且位于在取袋气缸和取标气缸之间，包括漏斗、导管及导管直线电机，所述导管可活动地设置在漏斗的出料口处，所述导管直线电机与导管传动连接，用于驱动导管上下运动；所述物料导入机构还包括斗帽，所述斗帽与漏斗相连接，且位于漏斗内出料口的正上方,斗帽与漏斗的内壁之间设有供物料通过的间隙；在需要向包装袋内导入物料时，导管直线电机伸长，带动导管向下运动至与出料口的高度齐平；在不需要导入物料时，导管直线电机缩短，带动驱动导管向上运动至完全顶靠着斗帽；

所述折袋机构包括插板、插板气缸、合页折板、第一直线电机及第二直线电机；所述插板纵向且竖直地设置于操作平台的中部，所述插板气缸与插板连接，用于驱动插板纵向运动；所述合页折板设置于取袋气缸和取标气缸之间，且位于操作平台的上方，包括纵向铰接的第一活动板和第二活动板，所述第一直线电机水平设置，并与水平设置的第一活动板固定连接，用于驱动合页折板横向运动，所述第二直线电机竖直设置，并与第二活动板铰接连接，用于驱动第二活动板向下折合至90度；所述第二活动板开设有尺寸大于标签尺寸的开口，以供标签穿过；

所述标签分离机设置在取标气缸的下方。

2.根据权利要求1所述的颗粒物料包装设备，其特征在于，所述取袋气缸的输出端面处设置有至少两个真空吸盘，取袋气缸的真空吸盘纵向排列设置；所述取标气缸的输出端面设置有至少两个真空吸盘，取标气缸的真空吸盘横向排列设置。

3.根据权利要求1所述的颗粒物料包装设备，其特征在于，所述操作平台为传送机构。

4.根据权利要求3所述的颗粒物料包装设备，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构包括至少两个平行正对的导杆，且导杆纵向地设置于传送机构的中部。

5.根据权利要求4所述的颗粒物料包装设备，其特征在于，还包括平压机构及滚压机构，所述开袋机构、平压机构及滚压机构依次沿着传送机构的传送方向设置；所述平压机构包括导向板、压板及压板气缸，所述导向板和压板正对地设置于所述导向机构的两侧，所述压板气缸横向设置，并与压板连接，用于驱动压板靠近或远离导向板运动；所述滚压机构包括动滚轮、压紧轮及第三旋转电机，所述压紧轮和动滚轮正对地设置于导向机构的两侧，所述第三旋转电机的输出端面与压紧轮的底面连接，用于驱动压紧轮旋转。

6.根据权利要求1所述的颗粒物料包装设备，其特征在于，所述物料导入机构还包括物料导入机构支架及连接板；

所述物料导入机构支架架设于操作平台上，且位于取袋气缸和取标气缸之间，所述漏斗的两侧分别有固定板，两个固定板分别通过螺栓与物料导入机构支架连接；

所述连接板水平设置，所述导管直线电机竖直设置，连接板的一端与导管直线电机的输出端连接，另一端与导管连接。

7.根据权利要求1所述的颗粒物料包装设备，其特征在于，还包括装袋盒，所述装袋盒设置在取袋气缸的下方，用于放置包装袋。

8.根据权利要求1所述的颗粒物料包装设备，其特征在于，所述开袋机构还包括两个开袋机构支架，两个开袋机构支架对称地设置在操作平台的两侧，第一旋转电机和第二旋转电机分别与两个开袋机构支架连接，取袋气缸和取标气缸分别与第一旋转电机和第二旋转电机传动连接。