CN103241409B - 给袋枕式包装机 - Google Patents

Abstract

一种给袋枕式包装机，其水平送袋装置设在放袋装置和水平开袋装置之间，水平送袋装置的进袋部位于放袋装置下方，水平送袋装置的出袋部与水平开袋装置后端相接；其取袋装置位于在水平送袋装置下方，取袋装置经水平送袋装置的进袋部伸入到放袋装置内；其水平开袋装置设在水平送袋装置的输送方向上；其送料装置设在水平开袋装置前面，送料装置的输送方向与水平送袋装置的输送方向垂直；其水平进料装置设在送料装置一侧，水平进料装置位于水平送袋装置的输送方向上，水平进料装置的运动方向与送料装置的输送方向垂直；其封口装置设在水平开袋装置上；其成品输出装置设在水平开袋装置下方，成品输出装置的输送方向与水平送袋装置的输送方向垂直。

Description

给袋枕式包装机

技术领域

本发明涉及一种包装机械，更具体地说，涉及一种给袋枕式包装机。

背景技术

目前，给袋枕式包装机主要用于食品、日用品、医药、电子、化工等行业中块状物料或类似于块状物料的包装。

但是，现有的给袋枕式包装机一般存在自动化程度低、生产效率低等缺点，因此，现有的给袋枕式包装机已经不能适应包装行业的发展需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、生产效率高的给袋枕式包装机，以满足包装行业的发展需要。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种给袋枕式包装机，其特征在于：包括机架和分别安装在机架上的放袋装置、取袋装置、水平送袋装置、水平开袋装置、送料装置、水平进料装置、封口装置、成品输出装置；上述水平送袋装置设在放袋装置和水平开袋装置之间，水平送袋装置的进袋部位于放袋装置的下方，水平送袋装置的出袋部与水平开袋装置的后端相接；上述取袋装置位于在水平送袋装置其进袋部的下方，取袋装置经水平送袋装置的进袋部伸入到放袋装置内；上述水平开袋装置设在水平送袋装置的输送方向上；上述送料装置设在水平开袋装置的前面，送料装置的输送方向与水平送袋装置的输送方向垂直；上述水平进料装置设在送料装置的一侧，水平进料装置位于水平送袋装置的输送方向上，水平进料装置的运动方向与送料装置的输送方向垂直；上述送料装置的一侧为水平开袋装置，送料装置的另一侧为水平进料装置；上述封口装置设在水平开袋装置上；上述成品输出装置设在水平开袋装置的下方，上述成品输出装置的输送方向与水平送袋装置的输送方向垂直。

上述所谓的“前”是指水平送袋装置的输送方向，上述所谓的“后”是指水平送袋装置其输送方向的相反方向；下面的内容如果有涉及到所谓的“前”、“后”，其含义与上相同。

通过本给袋枕式包装机进行包装时，首先，将包装袋水平地叠放在放袋装置内，并使包装袋的袋口朝向前；接着，取袋装置上升并经过水平送袋装置的进袋部而进入到放袋装置内，从而将放袋装置内最下面的一个包装袋吸住；然后，取袋装置下降并将吸住的包装袋拖离放袋装置；再接着，取袋装置继续下降并将吸住的包装袋袋口朝向前地水平放在水平送袋装置上；

当包装袋位于水平送袋装置上后，水平送袋装置再将包装袋水平地输送到水平开袋装置上；接着，水平开袋装置将水平放置的包装袋打开，并仍然使包装袋的袋口朝向前；然后，水平进料装置将送料装置上的物料推进到袋口打开的包装袋内；再接着，封口装置对包装有物料的包装袋进行封口处理，从而制作出成品；最后，成品掉落到成品输出装置上并由成品输出装置输出。

作为本发明中放袋装置、取袋装置、水平送袋装置和成品输出装置的优选技术方案：

所述放袋装置包括安装座、限位杆和托袋块；上述安装座固定设在机架上；上述安装座的中央设有出袋口，上述出袋口位于水平送袋装置其进袋部的上方，上述出袋口的大小与包装袋的大小相匹配；上述限位杆竖直地安装在安装座上，上述限位杆均匀地分布在出袋口的周边上，上述限位杆之间构成一个水平叠袋空间；上述托袋块设在限位杆的底部上，上述托袋块位于出袋口上；

所述取袋装置包括取袋吸嘴、取袋吸嘴安装架和取袋气缸；上述取袋气缸的缸体竖直地设在机架上，上述取袋气缸的缸体位于水平送袋装置其进袋部的下方；上述取袋吸嘴通过取袋吸嘴安装架固定地设在取袋气缸的活塞杆上；

所述水平送袋装置包括送袋轨道和包装袋推送机构；上述送袋轨道固定地安装在机架上，上述送袋轨道上设有一个容纳包装袋的条形凹槽，上述条形凹槽内设有条形缝隙，上述送袋轨道的进袋部上设有一个可供取袋装置穿过的条形通孔，上述条形凹槽、条形缝隙和条形通孔均沿着包装袋的输送方向设置；上述包装袋推送机构包括送袋主动轴、固定轴、送袋主动轮、送袋从动轮、送袋传送件、送袋步进电机和送袋推块；上述送袋主动轴可转动地设在机架上，上述固定轴固定地安装在机架上，上述送袋主动轴和固定轴均位于送袋轨道的下方，上述送袋主动轴和固定轴平行设置；上述送袋主动轮同轴地固定安装在送袋主动轴上，上述送袋从动轮可转动地同轴安装在固定轴上；上述送袋传送件采用链条或皮带，上述送袋传送件张紧在送袋主动轮和送袋从动轮上，上述送袋传送件位于条形缝隙的正下方，上述送袋传送件与条形缝隙平行地设置；上述送袋步进电机固定设在机架上，上述送袋步进电机通过送袋主动轴和送袋主动轮与送袋传送件传动连接；上述送袋推块固定地设在送袋传送件上，上述送袋推块位于条形缝隙内，相邻两块送袋推块之间的距离大于包装袋的长度；

所述成品输出装置包括成品输送带、成品输送带电机和减速器，成品输送带可转动地安装在机架上，成品输送带位于水平开袋装置的下方，成品输送带的输送方向与水平送袋装置的输送方向垂直，成品输送带电机和减速器分别固定安装在机架上，成品输送带电机通过减速器与成品输送带传动连接。

当包装袋袋口朝向前地水平放入水平叠袋空间内时，由于托袋块能够托住包装袋的周边，所以，包装袋能够袋口朝向前地水平地叠放在水平叠袋空间内；当最下面的一个包装袋被下拉时，该包装袋便会发生变形而可以从出袋口拉出；

当取袋装置吸取包装袋时，取袋气缸的活塞杆伸长，从而驱使取袋吸嘴安装架和取袋吸嘴上升，取袋吸嘴安装架和取袋吸嘴经过水平送袋装置的进袋部进入到放袋装置内，直到取袋吸嘴吸住放袋装置内最下面的一个包装袋；然后，取袋气缸的活塞杆缩短，这样，在取袋气缸其活塞杆的驱动下，取袋吸嘴安装架和取袋吸嘴便会下降，取袋吸嘴安装架上的取袋吸嘴便会将吸住的包装袋拖离放袋装置；接着，取袋吸嘴安装架和取袋吸嘴继续下降，取袋吸嘴便会将吸住的包装袋袋口朝向前地水平放在水平送袋装置的进袋部上。

当水平送袋装置输送包装袋时，上述送袋步进电机通过送袋主动轴和送袋主动轮的传动，从而驱动送袋传送件在送袋主动轮和送袋从动轮上转动，送袋传送件带动送袋推块在条形缝隙内沿着包装袋的输送方向运动，送袋推块便会将条形凹槽内袋口朝向前、水平放置的包装袋向前推送，从而使袋口朝向前、水平放置的包装袋沿着条形凹槽向前滑行输送，这样，水平送袋装置便间隙式地将袋口朝向前、水平放置的包装袋一个又一个地向前输送。

当成品掉落在成品输出装置的成品输送带上时，连续转动的成品输送带电机通过减速器驱动成品输送带连续转动，这样，成品输送带便会将成品输出。

作为本发明中水平开袋装置的优选技术方案：

所述水平开袋装置包括固定托袋板、托袋板开合机构和包装袋水平打开机构；上述包装袋水平打开机构包括袋口撑开水平输送机构、水平吸附开袋机构和袋口撑开水平接料机构；

上述固定托袋板固定地设在机架上，上述固定托袋板位于水平送袋装置的输送方向上，上述固定托袋板的后端与水平送袋装置的出袋部相接；

上述托袋板开合机构包括托袋板安装架、左托袋板、右托袋板、左托袋板气缸和右托袋板气缸；上述托袋板安装架固定地设在机架上；上述左托袋板和右托袋板可开合地设在托袋板安装架上，上述左托袋板和右托袋板均位于水平送袋装置的输送方向上，上述左托袋板和右托袋板均位于成品输出装置的上方，上述左托袋板和右托袋板的后端与固定托袋板的前端相接，上述左托袋板和右托袋板上分别设有左挡袋块和右挡袋块；上述左托袋板气缸和右托袋板气缸分别安装在托袋板安装架上、且分别与左托袋板和右托袋板传动连接；

上述袋口撑开水平输送机构包括袋口撑开机构和水平输送机构，上述袋口撑开机构包括滑动座和开袋夹，上述开袋夹包括左开袋手臂、右开袋手臂、手臂开合气缸、齿尺、左开袋夹手、右夹开袋夹手、左夹手气缸和右夹手气缸，上述水平输送机构包括滑动支架、环形传动带和传动带电机；

上述滑动支架包括前面板、后面板、中间连接板和水平滑杆，上述前面板和后面板分别竖直地固定设在机架上，上述前面板位于左托袋板和右托袋板的前面，上述后面板位于水平送袋装置其出袋部的上方，上述中间连接板的前后端分别与前面板和后面板固定连接，上述水平滑杆水平地设在前面板和后面板上，上述水平滑杆沿水平送袋装置的输送方向设置，上述前面板的中央处设有一个进料窗口，上述进料窗口位于水平送袋装置的输送方向上；上述滑动座可前后水平滑动地安装在水平滑杆上，上述滑动座可位于固定托袋板、左托袋板和右托袋板的上方；上述环形传动带可转动地设在前面板和后面板上，上述环形传动带与水平滑杆平行设置，上述环形传动带与滑动座固定连接；上述传动带电机固定地设在中间连接板上，上述传动带电机与环形传动带传动连接；

上述左开袋手臂的后端和右开袋手臂的后端均设有齿部，上述左开袋手臂的后端和右开袋手臂的后端分别可水平转动地安装在滑动座上；上述手臂开合气缸的缸体固定安装在在滑动座上，上述齿尺安装在手臂开合气缸的活塞杆上，上述齿尺同时与左开袋手臂和右开袋手臂的齿部啮合；上述左开袋夹手可竖直转动地安装在左开袋手臂的前端上，上述左开袋夹手的前端为活动端，上述左开袋夹手的后端为驱动端，上述左夹手气缸的缸体固定安装在左开袋手臂的中部上，上述左夹手气缸的活塞杆与左开袋夹手的驱动端传动连接；上述右开袋夹手可竖直转动地安装在右开袋手臂的前端上，上述右开袋夹手的前端为活动端，上述右开袋夹手的后端为驱动端，上述右夹手气缸的缸体固定安装在右开袋手臂的中部上，上述右夹手气缸的活塞杆与右开袋夹手的驱动端传动连接；

上述水平吸附开袋机构包括下开袋吸嘴、上开袋吸嘴、上开袋吸嘴安装架和上开袋吸嘴气缸；上述下开袋吸嘴固定设在固定托袋板上；上开袋吸嘴气缸的缸体竖直地安装在滑动座上；上开袋吸嘴安装架安装在上开袋吸嘴气缸的活塞杆上，上开袋吸嘴安装架位于左开袋手臂和右开袋手臂的下面；上开袋吸嘴安装在上开袋吸嘴安装架上，上开袋吸嘴的位置与下开袋吸嘴的位置相对应；

上述袋口撑开水平接料机构包括竖直安装板、水平气缸、接料槽、撑开板、接料槽气缸和撑开板气缸，上述竖直安装板的中央处设有一个矩形窗口，上述矩形窗口的位置与进料窗口的位置相对应，上述竖直安装板可前后水平滑动地设在滑动支架的水平滑杆上；上述水平气缸的缸体水平地设在滑动支架的前面板上，上述水平气缸的活塞杆与竖直安装板传动连接；上述接料槽气缸的缸体和撑开板气缸的缸体分别竖直地设在竖直安装板上，上述接料槽气缸的缸体位于矩形窗口的下方，上述撑开板气缸的缸体位于矩形窗口的上方，上述撑开板气缸的缸体上设有可调限位杆；上述接料槽设在接料槽气缸的活塞杆上，上述撑开板安装在撑开板气缸的活塞杆上，上述接料槽和撑开板均位于矩形窗口内。

当水平送袋装置将袋口朝向前、水平放置的包装袋输送到水平开袋装置的固定托袋板上时，水平吸附开袋机构其上开袋吸嘴气缸的活塞杆伸长，从而驱使上开袋吸嘴安装架及其上的上开袋吸嘴一起向下运动，直到上开袋吸嘴吸住水平放置包装袋的上侧面，与此同时，下开袋吸嘴吸住水平放置包装袋的下侧面；当上开袋吸嘴和下开袋吸嘴分别吸住包装袋的上侧面和下侧面后，上开袋吸嘴气缸的活塞杆缩短，从而驱使上开袋吸嘴安装架及其上的上开袋吸嘴一起向上运动，这样，水平放置的包装袋其袋口便被打开，此时，滑动座刚好位于固定托袋板的上方；

当水平放置包装袋的袋口被上开袋吸嘴和下开袋吸嘴打开后，左夹手气缸和右夹手气缸的活塞杆同时伸长，从而驱使左开袋夹手和右开袋夹手同时向下转动90度，这样，左开袋夹手和右开袋夹手的前端便会插入到水平放置包装袋的袋口内；接着，手臂开合气缸的活塞杆伸长，从而驱动齿尺向前运动，由于齿尺同时与左开袋手臂和右开袋手臂的齿部啮合，所以，齿尺同时驱动左开袋手臂和右开袋手臂绕各自的后端转动，从而使左开袋手臂和右开袋手臂向两侧分开，左开袋手臂上的左开袋夹手和右开袋手臂上的右开袋夹手便会将包装袋的袋口在水平方向上撑开并张紧，这样，包装袋的袋口套紧在左开袋夹手和右开袋夹手上，因此，包装袋可以随着左开袋夹手和右开袋夹手一起运动；

在左开袋夹手和右开袋夹手撑开并张紧包装袋袋口的过程中，左托袋板气缸和右托袋板气缸的活塞杆同时缩短，从而驱使左托袋板和右托袋板向两侧分开，这样，左托袋板上的左挡袋块和右托袋板上的右挡袋块也两侧分开，以方便于水平放置包装袋的通过；当包装袋越过左挡袋块和右挡袋块时，左托袋板气缸和右托袋板气缸的活塞杆同时伸长，从而驱使左托袋板和右托袋板相互靠近，这样，左托袋板上的左挡袋块和右托袋板上的右挡袋块便位于水平放置包装袋的后面，当水平放置的包装袋在进料时，左挡袋块和右挡袋块便能够托住水平放置的包装袋，从而进一步防止水平放置的包装袋与撑开板或接料槽脱离。

当水平放置的包装袋套紧在左开袋夹手和右开袋夹手上以后，传动带电机启动，传动带电机通过环形传动带驱动滑动座向靠近袋口撑开水平接料机构的方向运动，张紧在左开袋夹手和右开袋夹手上的包装袋便随着滑动座一起运动，此时，袋口撑开水平接料机构其水平气缸的活塞杆处于缩短状态，袋口撑开水平接料机构的接料槽和撑开板均位于进料窗口内；当左开袋夹手和右开袋夹手上的包装袋越过左挡袋块和右挡袋块并套在袋口撑开水平接料机构的接料槽和撑开板上时，传动带电机停止；接着，手臂开合气缸的活塞杆缩短，驱动齿尺向后运动，齿尺同时驱动左开袋手臂和右开袋手臂绕各自的后端转动，从而驱使左开袋手臂和右开袋手臂相互靠近，这样，左开袋手臂上的左开袋夹手和右开袋手臂上的右开袋夹手便会将水平放置包装袋的袋口放松；然后，左夹手气缸和右夹手气缸的活塞杆同时缩短，从而驱使左开袋夹手和右开袋夹手同时向上转动90度，这样，左开袋夹手和右开袋夹手的前端便脱离水平放置包装袋的袋口；接着，传动带电机再次启动，传动带电机通过环形传动带驱动滑动座往回运动到固定托袋板的上方，然后，传动带电机停止；当左开袋夹手和右开袋夹手随着滑动座一起往回运动并偏离包装袋的上方时，撑开板气缸的活塞杆和接料槽气缸的活塞杆同时缩短，从而驱使撑开板和接料槽相互分开，这样，撑开板和接料槽便会将包装袋的袋口在竖直方向上撑开并张紧；

作为本发明中袋口撑开水平输送机构的进一步改进技术方案：

所述袋口撑开水平输送机构还包括一个开袋限位机构，上述开袋限位机构包括限位气缸、限位齿轮和限位齿部；上述限位气缸的缸体竖直安装在滑动座上、且位于左开袋手臂和右开袋手臂的上方；上述限位齿部设在左开袋手臂或右开袋手臂的内侧上；上述限位齿轮安装在限位气缸的活塞杆上，上述限位齿轮与限位齿部分离或限位配合。

当左开袋手臂和右开袋手臂分开时，限位气缸的活塞杆伸长，从而驱使限位齿轮运动到左开袋手臂和右开袋手臂之间，这样，通过限位齿轮与左开袋手臂或右开袋手臂内侧上限位齿部的限位配合，使左开袋手臂和右开袋手臂的位置更加固定，从而使左开袋手臂上的左开袋夹手和右开袋手臂上的右开袋夹手更加牢固地将包装袋的袋口在水平方向上撑开并张紧；当左开袋手臂和右开袋手臂要合上时，限位气缸的活塞杆缩短，从而驱使限位齿轮运动到左开袋手臂和右开袋手臂的上方，这样，左开袋手臂和右开袋手臂便可以合上。

作为本发明中送料装置和水平进料装置的优选技术方案：

所述送料装置包括物料输送带、送料步进电机、送料主动轴和送料从动轴；上述物料输送带通过送料主动轴和送料从动轴可转动地安装在机架上，上述物料输送带的输送方向与水平送袋装置的输送方向垂直；上述物料输送带上设有多块隔板，相邻两隔板之间构成一个置物槽，上述置物槽与水平送袋装置的输送方向平行设置；上述送料步进电机固定安装在机架上，上述送料步进电机与送料主动轴传动连接；

所述水平进料装置包括水平推料块、水平滑轨、滑轨座、进料气缸、进料摆杆和进料驱动杆；上述滑轨座固定安装在机架上；上述水平滑轨设在滑轨座的顶部上，上述水平滑轨沿水平送袋装置的输送方向设置；上述水平推料块可前后滑动地安装在水平滑轨上；上述进料气缸的缸体固定安装在机架上；上述进料摆杆的中部可转动地安装在机架上，上述进料摆杆的一端与进料气缸的活塞杆传动连接；上述进料驱动杆的一端与水平推料块传动连接，上述进料驱动杆的另一端与进料摆杆的另一端传动连接。

进料时，将物料放置物料输送带上的置物槽内，然后，送料步进电机间歇式地转动，送料步进电机通过送料主动轴驱动物料输送带在送料主动轴和送料从动轴上作间歇式转动，这样，物料输送带便会间歇式地将物料输送到袋口撑开水平接料机构的前方；当水平放置的包装袋套紧在撑开板和接料槽上、并且左挡袋块和右挡袋块位于水平放置包装袋的后面以后，进料气缸的活塞杆伸长，从而驱动进料摆杆转动，进料摆杆带动进料驱动杆运动，进料驱动杆驱动水平推料块在水平滑轨上滑动，这样，水平推料块便会向靠近置物槽的方向滑动，并将置物槽内的物料推送到被撑开板和接料槽撑开并张紧的包装袋内；接着，进料气缸的活塞杆缩短，从而驱动进料摆杆转动，进料摆杆通过进料驱动杆驱动水平推料块离开置物槽，从而为下一次进料做好准备。

作为本发明的进一步改进技术方案：

所述送料装置的上方设有一个物料压实机构，上述压实机构包括压板、压板气缸和压板气缸安装架，上述压板气缸安装架固定安装在袋口撑开水平接料机构的竖直安装板上，上述压板气缸的缸体竖直地安装在压板气缸安装架上，上述压板水平地安装在压板气缸的活塞杆上，上述压板位于与袋口撑开水平接料机构其接料槽相对的置物槽的上方。

当压板气缸的活塞杆伸长时，压板气缸的活塞杆驱动压板向下运动，从而将与袋口撑开水平接料机构其接料槽相对的置物槽内的物料压实，以方便于物料被推进入到被撑开板和接料槽撑开并张紧的包装袋内；当置物槽内的物料被压实以后，压板气缸的活塞杆缩短，从而驱动压板向上运动并离开置物槽，以便于对下一个置物槽内的物料进行压实处理。

作为本发明中封口装置的优选技术方案：

所述封口装置包括上预压框架、下预压框架、上预压气缸、下预压气缸、上封模、下封模、上封模气缸、下封模气缸和封模安装架；上预压框架和下预压框架分别可上下滑动地安装在前面板上、且分别位于前面板其进料窗口的上下方，上预压气缸和下预压气缸的缸体分别竖直地设在前面板的上端和下端上，上预压气缸和下预压气缸的活塞杆分别与上预压框架和下预压框架传动连接；上述封模安装架包括左滑杆、右滑杆、上滑板和下滑板，上述左滑杆和右滑杆分别竖直地安装在前面板上、且分别位于前面板其进料窗口的两侧，上滑板和下滑板分别可上下滑动地安装在左滑杆和右滑杆上，上滑板位于下滑板的上面，上滑板和下滑板分别位于上预压框架和下预压框架的后侧；上封模气缸和下封模气缸的缸体分别竖直设在前面板上、且分别位于前面板其进料窗口的上下方，上封模气缸和下封模气缸的活塞杆分别与上滑板和下滑板传动连接；上封模和下封模分别固定地设在上滑板和下滑板上，上封模和下封模压紧或分离配合。

当物料进入被撑开板和接料槽撑开并张紧的包装袋内以后，撑开板气缸和接料槽气缸的活塞杆同时伸长，从而驱使撑开板和接料槽逐渐地合上，这样，撑开板和接料槽便会将包装袋的袋口逐渐地放松；同步地，上预压气缸和下预压气缸的活塞杆同时缩短，从而驱使上预压框架和下预压框架相互靠近，上预压框架和下预压框架便会逐渐地压紧装有物料的包装袋的袋口；在上预压框架和下预压框架逐渐地压紧包装袋袋口的过程中，水平气缸的活塞杆伸长，从而驱使竖直安装板向远离前面板的方向滑动，这样，竖直安装板上的接料槽和撑开板便逐渐地脱离包装袋的袋口；当接料槽和撑开板完全脱离包装袋的袋口时，上预压框架和下预压框架刚好将包装袋的袋口压紧；然后，上封模气缸和下封模气缸的活塞杆同时伸长，从而驱使上滑板和下滑板相互靠近，直到上滑板上的上封模与下滑板上的下封模压合，这样，上封模和下封模便会对被上预压框架和下预压框架压紧的包装袋进行封口，从而制作出成品；封口完毕后，上封模气缸和下封模气缸的活塞杆同时缩短，从而使上封模和下封模分开，上预压气缸和下预压气缸的活塞杆同时伸长，从而使上预压框架和下预压框架分开，与此同时，左托袋板气缸和右托袋板气缸的活塞杆同时缩短，从而使左托袋板和右托袋板分开，这样，成品便会自动掉落到成品输出装置的成品输送带上。

作为本发明的改进技术方案：

所述袋口撑开水平接料机构的撑开板上设有抽真空机构，上述抽真空机构包括左抽真空管和右抽真空管，上述左抽真空管和右抽真空管分别安装在撑开板的上表面上，上述左抽真空管和右抽真空管分别位于撑开板的两侧边上。

通过左抽真空管和右抽真空管，能够将包装袋内的空气抽走并形成真空，从而实现真空包装，提高了提高本给袋枕式包装机的实用性。

作为本发明的进一步改进技术方案：

所述前面板其进料窗口的两侧边上分别设有左插角机构和右插角机构。

上述左插角机构和右插角机构均为现有技术，通过左插角机构和右插角机构，能够使包装袋在封口过程中形成插角，从而进一步提高了本给袋枕式包装机的实用性。

作为本发明的更进一步改进技术方案：所述水平送袋装置的上方设有一个打码装置，上述打码装置包括打码器和打码器安装架，上述打码器通过打码器安装架固定安装机架上，上述打码器位于水平送袋装置的上方。

当水平送袋装置间隙式地将包装袋输送到打码装置的下方时，打码器便会在包装袋上打码，从而在包装袋的外表面上形成需要的标识。

本给袋枕式包装机中的各种气缸最好采用双轴气缸，上述双轴气缸能够使本给袋枕式包装机的动作变得更加稳定。

两台本给袋枕式包装机可以组成双岗位的生产线，多台本给袋枕式包装机可以组成多岗位的生产线，从而使多台本给袋枕式包装机能够同步地进行生产，实现批量生产，大大地提高了生产效率。

本发明对照现有技术的有益效果是：

由于本给袋枕式包装机的取袋装置能够将放袋装置内袋口朝向前、水平放置的包装袋吸送到水平送袋装置上，水平送袋装置再将包装袋水平地输送到水平开袋装置上，水平开袋装置将水平放置的包装袋其袋口打开，并仍然使包装袋的袋口朝向前，水平进料装置再将送料装置上的物料推进到袋口打开的包装袋内，封口装置再对包装有物料的包装袋进行封口，从而制作出成品，成品再由成品输出装置输出；所以，本给袋枕式包装机的自动化程度高、生产效率高，满足了包装行业的发展需要。

同时，本给袋枕式包装机还具有结构简单、操作方便、制作成本低、安装和维护方便、适用范围广、易于推广等优点。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

附图说明

图1是本发明优选实施例的立体图；

图2是本发明优选实施例另一角度的立体图；

图3是本发明优选实施例的侧面图；

图4是本发明优选实施例中取袋装置的立体图；

图5是本发明优选实施例中水平送袋装置的立体图；

图6是本发明优选实施例中托袋板开合机构的立体图；

图7是本发明优选实施例中袋口撑开水平输送机构的立体图；

图8是本发明优选实施例中袋口撑开水平接料机构的立体图；

图9是本发明优选实施例中袋口撑开机构的立体图；

图10是本发明优选实施例中开袋夹的立体图；

图11是本发明优选实施例中封口装置的立体图；

图12是两台本给袋枕式包装机组成双岗位生产线的结构示意图；

图13是本发明优选实施例在输送包装袋时的侧面图；

图14是本发明优选实施例在袋口撑开水平输送机构将包装袋输送到袋口撑开水平接料机构上时的立体图；

图15是本发明优选实施例在进料时的立体图；

图16是本发明优选实施例在封口时的立体图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本优选实施例中的给袋枕式包装机，包括机架10和分别安装在机架10上的放袋装置1、取袋装置2、水平送袋装置3、打码装置4、水平开袋装置5、送料装置6、水平进料装置7、封口装置8、成品输出装置9；

如图1至图3所示，上述放袋装置1包括安装座11、限位杆12和托袋块13；上述安装座11固定设在机架10上；上述安装座11的中央设有出袋口14，上述出袋口14位于水平送袋装置3其进袋部的上方，出袋口14的大小与包装袋的大小相匹配；上述限位杆12竖直地安装在安装座11上，限位杆12均匀地分布在出袋口14的周边上，限位杆12之间构成一个水平叠袋空间15；上述托袋块13设在限位杆11的底部上，上述托袋块13位于出袋口14上；

如图1至图4所示，上述取袋装置2包括取袋吸嘴21、取袋吸嘴安装架22和取袋气缸23；上述取袋气缸23的缸体竖直地安装在机架10上，上述取袋气缸23的缸体位于水平送袋装置3其进袋部的下方；上述取袋吸嘴21通过取袋吸嘴安装架22固定地设在取袋气缸23的活塞杆上；上述取袋吸嘴21经水平送袋装置3的进袋部伸入到出袋口14内，

如图1至图3和图5所示，上述水平送袋装置3设在放袋装置1和水平开袋装置5之间，上述水平送袋装置3包括送袋轨道31和包装袋推送机构；

上述送袋轨道31固定设在机架10上，上述送袋轨道31上设有一个容纳包装袋的条形凹槽32，条形凹槽32内设有条形缝隙33，上述送袋轨道31的进袋部311位于放袋装置1的下方，上述送袋轨道31的进袋部311上设有一个可供取袋装置2穿过的条形通孔312，上述条形凹槽32、条形缝隙33和条形通孔均312沿着包装袋的输送方向设置，即图1至图3和图5中实线单箭头所示的方向；

上述包装袋推送机构包括送袋主动轴34、固定轴35、送袋主动轮36、送袋从动轮37、送袋传送件38、送袋步进电机39和送袋推块30；上述送袋主动轴34可转动地设在机架10上，固定轴35固定地安装在机架10上，送袋主动轴34和固定轴35均位于送袋轨道31的下方，送袋主动轴34和固定轴35平行地设置；上述送袋主动轮36同轴地固定设在送袋主动轴34上，送袋从动轮37可转动地同轴安装在固定轴35上；上述送袋传送件38采用链条，送袋传送件38张紧在送袋主动轮36和送袋从动轮37上，送袋传送件38位于条形缝隙33的正下方，送袋传送件38与条形缝隙33平行地设置；上述送袋步进电机39固定设在机架10上，送袋步进电机39通过送袋主动轴34和送袋主动轮36与送袋传送件38传动连接；上述送袋推块30固定地设在送袋传送件38上，送袋推块30位于条形缝隙33内，相邻两块送袋推块30之间的距离大于包装袋的长度；

如图1至图3所示，上述打码装置4包括有打码器41和打码器安装架42，上述打码器41通过打码器安装架42固定安装机架10上，上述打码器41位于水平送袋装置3的上方；

如图1至图3、图6至图8所示，上述水平开袋装置5包括固定托袋板51、托袋板开合机构52和包装袋水平打开机构；上述包装袋水平打开机构包括袋口撑开水平输送机构、水平吸附开袋机构56和袋口撑开水平接料机构57；

上述固定托袋板51固定地设在机架10上，上述固定托袋板51位于水平送袋装置3的输送方向上，上述固定托袋板51的后端与水平送袋装置3其送袋轨道31的出袋部313相接；

上述托袋板开合机构52包括托袋板安装架520、左托袋板521、右托袋板522、左托袋板气缸523和右托袋板气缸524；上述托袋板安装架520固定设在机架10上；上述左托袋板521和右托袋板522可开合地设在托袋板安装架520上，上述左托袋板521和右托袋板522均位于水平送袋装置3的输送方向上，上述左托袋板521和右托袋板522均位于成品输出装置9的上方，上述左托袋板521和右托袋板522的后端与固定托袋板51的前端相接，上述左托袋板521上设有左挡袋块525，上述右托袋板522上设有右挡袋块526；上述左托袋板气缸523的缸体和右托袋板气缸523的缸体分别固定安装在托袋板安装架520上，上述左托袋板气缸523的活塞杆与左托袋板521传动连接，上述右托袋板气缸524的活塞杆与右托袋板522传动连接；

上述袋口撑开水平输送机构包括袋口撑开机构53、水平输送机构54和开袋限位机构55，上述袋口撑开机构53包括滑动座530和开袋夹，上述开袋夹包括左开袋手臂531、右开袋手臂532、手臂开合气缸533、齿尺534、左开袋夹手535、右夹开袋夹手536、左夹手气缸537和右夹手气缸538，上述水平输送机构54包括滑动支架、环形传动带541和传动带电机542；

上述滑动支架包括前面板543、后面板544、中间连接板545和水平滑杆546，上述前面板543和后面板544分别竖直地固定设在机架10上，上述前面板543位于左托袋板521和右托袋板522的前面，上述后面板544位于水平送袋装置3其出袋部的上方，上述中间连接板545的前后端分别与前面板543和后面板544固定连接，上述水平滑杆546水平地设在前面板543和后面板544上，上述水平滑杆546沿水平送袋装置3的输送方向设置，上述前面板543的中央处设有一个进料窗口547，上述进料窗口547位于水平送袋装置3的输送方向上；上述滑动座530可前后水平滑动地安装在水平滑杆546上，上述滑动座530可位于固定托袋板51、左托袋板521和右托袋板522的上方；上述环形传动带541可转动地设在前面板543和后面板544上，上述环形传动带541与水平滑杆546平行设置，上述环形传动带541与滑动座530固定连接；上述传动带电机542固定地设在中间连接板545上，传动带电机542与环形传动带541传动连接；

上述左开袋手臂531的后端设有齿部5310，上述右开袋手臂532的后端设有齿部5320，上述左开袋手臂531的后端和右开袋手臂532的后端分别可水平转动地安装在滑动座530上；上述手臂开合气缸533的缸体固定安装在在滑动座530上，上述齿尺534安装在手臂开合气缸533的活塞杆上，上述齿尺534同时与左开袋手臂531的齿部5310和右开袋手臂532的齿部5320啮合；

上述左开袋夹手535可竖直转动地安装在左开袋手臂531的前端上，上述左开袋夹手535的前端为活动端，上述左开袋夹手535的后端为驱动端，上述左夹手气缸537的缸体固定安装在左开袋手臂531的中部上，上述左夹手气缸537的活塞杆与左开袋夹手535的驱动端传动连接；

上述右开袋夹手536可竖直转动地安装在右开袋手臂532的前端上，上述右开袋夹手536的前端为活动端，上述右开袋夹手536的后端为驱动端，上述右夹手气缸538的缸体固定安装在右开袋手臂532的中部上，上述右夹手气缸538的活塞杆与右开袋夹手536的驱动端传动连接；

上述开袋限位机构55包括限位气缸551、限位齿轮552和限位齿部553；上述限位气缸551的缸体竖直安装在滑动座530上、且位于左开袋手臂531和右开袋手臂532的上方；上述限位齿部553设在左开袋手臂531的内侧上；上述限位齿轮552安装在限位气缸551的活塞杆上，上述限位齿轮552与限位齿部553分离或限位配合；

上述水平吸附开袋机构56包括下开袋吸嘴561、上开袋吸嘴562、上开袋吸嘴安装架563和上开袋吸嘴气缸564；上述下开袋吸嘴561固定设在固定托袋板51上；上开袋吸嘴气缸564的缸体竖直地安装在滑动座530上；上开袋吸嘴安装架563安装在上开袋吸嘴气缸564的活塞杆上，上开袋吸嘴安装架563位于左开袋手臂531和右开袋手臂532的下面；上开袋吸嘴562安装在上开袋吸嘴安装架563上，上开袋吸嘴562的位置与下开袋吸嘴561的位置相对应；

上述袋口撑开水平接料机构57包括竖直安装板571、水平气缸572、接料槽573、撑开板574、接料槽气缸575、撑开板气缸576和抽真空机构，上述竖直安装板571的中央处设有一个矩形窗口570，上述矩形窗口570的位置与进料窗口547的位置相对应，上述竖直安装板571可前后水平滑动地设在滑动支架的水平滑杆546上；上述水平气缸572的缸体水平地设在滑动支架的前面板543上，上述水平气缸572的活塞杆与竖直安装板571传动连接；上述接料槽气缸575的缸体和撑开板气缸576的缸体分别竖直地设在竖直安装板571上，上述接料槽气缸575的缸体位于矩形窗口570的下方，上述撑开板气缸576的缸体位于矩形窗口570的上方，上述撑开板气缸576的缸体上设有可调限位杆577；上述接料槽573设在接料槽气缸575的活塞杆上，上述撑开板574安装在撑开板气缸576的活塞杆上，上述接料槽573和撑开板574均位于矩形窗口570内；上述抽真空机构包括左抽真空管578和右抽真空管579，上述左抽真空管578和右抽真空管579分别安装在撑开板574的上表面上，上述左抽真空管578和右抽真空管579分别位于撑开板574的两侧边上；

如图1至图3所示，上述送料装置6设在水平开袋装置3的前面，上述送料装置6包括物料输送带61、送料步进电机62、送料主动轴63、送料从动轴64和物料压实机构；上述物料输送带61通过送料主动轴63和送料从动轴64可转动地设在机架10上，上述物料输送带61的输送方向(即图1至图3中实线双箭头所示的方向)与水平送袋装置3的输送方向(即图1至图3中实线单箭头所示的方向)垂直；上述物料输送带61上设有多块隔板65，相邻两隔板65之间构成一个置物槽66，置物槽66与水平送袋装置3的输送方向平行设置；上述送料步进电机62固定安装在机架10上，送料步进电机62与送料主动轴63传动连接；上述压实机构包括压板67、压板气缸68和压板气缸安装架69，上述压板气缸安装架69固定安装在袋口撑开水平接料机构57的竖直安装板571上，上述压板气缸68的缸体竖直地安装在压板气缸安装架69上，上述压板67水平地安装在压板气缸68的活塞杆上，压板67位于与袋口撑开水平接料机构57其接料槽573相对的置物槽660的上方；

如图1至图3所示，上述水平进料装置7设在送料装置6的前方，上述水平进料装置7包括水平推料块71、水平滑轨72、滑轨座73、进料气缸74、进料摆杆75和进料驱动杆76；上述滑轨座73固定安装在机架10上；上述水平滑轨72设在滑轨座73的顶部上，水平滑轨72沿水平送袋装置3的输送方向设置；上述水平推料块71可前后滑动地安装在水平滑轨72上；上述进料气缸74的缸体固定安装在机架10上；上述进料摆杆75的中部可转动地安装在机架10上，上述进料摆杆75的一端与进料气缸74的活塞杆传动连接；上述进料驱动杆76的一端与水平推料块71传动连接，上述进料驱动杆76的另一端与进料摆杆75的另一端传动连接；

如图1至图3和图11所示，上述封口装置8包括上预压框架81、下预压框架82、上预压气缸83、下预压气缸84、上封模85、下封模86、上封模气缸87、下封模气缸88和封模安装架89；上预压框架81和下预压框架82分别可上下滑动地设在前面板543上，上预压框架81位于前面板543其进料窗口547的上方，下预压框架82位于前面板543其进料窗口547的下方，上预压气缸83缸体竖直地设在前面板543的上端上，下预压气缸84的缸体竖直地设在前面板543的下端上，上预压气缸83的活塞杆与上预压框架81传动连接，下预压气缸84的活塞杆与下预压框架82传动连接；上述封模安装架89包括左滑杆891、右滑杆892、上滑板893和下滑板894，上述左滑杆891和右滑杆892分别竖直地安装在前面板543上、且分别位于前面板543其进料窗口547的两侧，上滑板893和下滑板894分别可上下滑动地安装在左滑杆891和右滑杆892上，上滑板893位于下滑板894的上面，上滑板893和下滑板894分别位于上预压框架81和下预压框架82的后侧；上封模气缸87和下封模气缸88的缸体分别竖直地安装在前面板543上，上封模气缸87的缸体位于前面板543其进料窗口547的上方，下封模气缸88的缸体位于前面板543其进料窗口547的下方，上封模气缸87的活塞杆与上滑板893传动连接，下封模气缸88的活塞杆与下滑板894传动连接；上封模85固定地设在上滑板893上，下封模86固定地设在下滑板894上，上封模85和下封模86压紧或分离配合；上述前面板543其进料窗口547的两侧边上分别设有左插角机构801和右插角机构802；

如图1至图3所示，上述成品输出装置9包括成品输送带91、成品输送带电机92和减速器93，成品输送带91可转动地设在机架10上，成品输送带91位于水平开袋装置5其托袋板开合机构52的下方，成品输送带91的输送方向与水平送袋装置3的输送方向垂直，成品输送带电机92和减速器93分别固定设在机架10上，成品输送带电机92通过减速器93与成品输送带91传动连接。

上述“前”是指水平送袋装置3的输送方向，即图1至图3中实线单箭头所示的方向，上述“后”是指水平送袋装置3其输送方向的相反方向。

如图12所示，两台本给袋枕式包装机可以组成双岗位的生产线，同理，多台本给袋枕式包装机可以组成多岗位的生产线，从而使多台本给袋枕式包装机能够同步地进行生产，实现批量生产，大大地提高了生产效率。

下面结合附图对本给袋式灌装封口机的工作过程作进一步的详细介绍：

如图1至图10和图13所示，当包装袋100袋口朝向前地水平放入水平叠袋空间15内时，由于托袋块13能够托住包装袋100的周边，所以，包装袋100能够袋口朝向前地水平叠放在水平叠袋空间15内；当包装袋100袋口朝向前地水平叠放在水平叠袋空间15后，取袋气缸23的活塞杆伸长，从而驱使取袋吸嘴安装架23和取袋吸嘴21上升，取袋吸嘴安装架23和取袋吸嘴21经过水平送袋装置3的条形通孔312进入到放袋装置1内，直到取袋吸嘴21吸住放袋装置1内最下面的一个包装袋101；然后，取袋气缸23的活塞杆缩短，从而驱使取袋吸嘴安装架23和取袋吸嘴21下降，取袋吸嘴23便会将吸住的包装袋101拖离放袋装置1；接着，取袋吸嘴安装架23和取袋吸嘴21继续下降，取袋吸嘴21便会将吸住的包装袋101袋口朝向前地水平放在水平送袋装置3的进袋部上；

当包装袋101位于水平送袋装置3上后，送袋步进电机39通过送袋主动轴34和送袋主动轮36的传动，从而驱动送袋传送件38在送袋主动轮36和送袋从动轮37上转动，送袋传送件38带动送袋推块30在条形缝隙33内沿着包装袋的输送方向运动，送袋推块30便会将条形凹槽32内袋口朝向前、水平放置的包装袋101向前推送，当条形凹槽32内袋口朝向前、水平放置的包装袋101被推送到打码装置4的下方时，打码器41便会在包装袋101上打码，从而在包装袋101的外表面上形成需要的标识；打码完毕以后，水平送袋装置3再将袋口朝向前、水平放置的包装袋101向前输送到水平开袋装置5的固定托袋板51上；接着，水平吸附开袋机构56其上开袋吸嘴气缸564的活塞杆伸长，从而驱使上开袋吸嘴安装架563及其上的上开袋吸嘴562一起向下运动，直到上开袋吸嘴562吸住水平放置包装袋101的上侧面，同时，下开袋吸嘴561吸住水平放置包装袋101的下侧面；然后，上开袋吸嘴气缸564的活塞杆缩短，从而驱使上开袋吸嘴安装架563及其上的上开袋吸嘴562一起向上运动，这样，水平放置的包装袋101其袋口便被打开，同时，滑动座530位于固定托袋板的上方；当水平放置包装袋101的袋口被上开袋吸嘴562和下开袋吸嘴561打开后，袋口撑开机构53其左夹手气缸537和右夹手气缸538的活塞杆同时伸长，从而驱使左开袋夹手535和右开袋夹手536同时向下转动90度，这样，左开袋夹手535和右开袋夹手536的前端便会插入到水平放置包装袋101的袋口内；接着，手臂开合气缸533的活塞杆伸长，从而驱动齿尺534向前运动，由于齿尺543同时与左开袋手臂531和右开袋手臂532的齿部5310、5320啮合，所以，齿尺543同时驱动左开袋手臂531和右开袋手臂532绕各自的后端转动，从而使左开袋手臂531和右开袋手臂532向两侧分开，左开袋手臂531上的左开袋夹手535和右开袋手臂532上的右开袋夹手536便会将包装袋101的袋口在水平方向上撑开并张紧，这样，包装袋101的袋口套紧在左开袋夹手535和右开袋夹手536上，因此，包装袋101可以随着左开袋夹手535和右开袋夹手536一起运动；当左开袋手臂531和右开袋手臂532分开时，限位气缸551的活塞杆伸长，从而驱使限位齿轮552运动到左开袋手臂531和右开袋手臂532之间，通过限位齿轮552与左开袋手臂531内侧上限位齿部553的限位配合，使左开袋手臂531和右开袋手臂532的位置更加固定，从而使左开袋手臂531上的左开袋夹手535和右开袋手臂上532的右开袋夹手536更加牢固地将包装袋101的袋口在水平方向上撑开并张紧，防止包装袋101与左开袋夹手535或右开袋夹手536脱离；

如图1至图3、图6至图10、图13和图14所示，在左开袋夹手535和右开袋夹手536撑开并张紧包装袋101袋口的过程中，左托袋板气缸523和右托袋板气缸524的活塞杆同时缩短，从而驱使左托袋板521和右托袋板522向两侧分开，这样，左托袋板521上的左挡袋块525和右托袋板522上的右挡袋块526也两侧分开；接着，水平输送机构54的传动带电机542启动，传动带电机542通过环形传动带541驱动滑动座530向靠近袋口撑开水平接料机构57的方向运动，张紧在左开袋夹手535和右开袋夹手536上的包装袋101便会随着滑动座530一起运动，此时，袋口撑开水平接料机构57其水平气缸572的活塞杆处于缩短状态，接料槽573和撑开板574均位于进料窗口570内；

当左开袋夹手535和右开袋夹手536上的包装袋101越过左挡袋块525和右挡袋块526并套在袋口撑开水平接料机构57的接料槽573和撑开板574上时，传动带电机542停止，同时，左托袋板气缸523和右托袋板气缸524的活塞杆同时伸长，从而驱使左托袋板和521和右托袋板522相互靠近，这样，左托袋板521上的左挡袋块525和右托袋板522上的右挡袋块526便位于水平放置包装袋101的后面；接着，限位气缸551的活塞杆缩短，从而驱使限位齿轮552运动到左开袋手臂531和右开袋手臂532的上方；然后，手臂开合气缸533的活塞杆缩短，驱动齿尺534向后运动，齿尺534同时驱动左开袋手臂531和右开袋手臂532绕各自的后端转动，从而驱使左开袋手臂531和右开袋手臂532相互靠近，这样，左开袋手臂531上的左开袋夹手535和右开袋手臂532上的右开袋夹手536便会将水平放置包装袋101的袋口放松；接着，左夹手气缸537和右夹手气缸538的活塞杆同时缩短，从而驱使左开袋夹手535和右开袋夹手536同时向上转动90度，这样，左开袋夹手535和右开袋夹手536的前端便脱离水平放置包装袋101的袋口；

如图1至图3、图6至图10、图14至图16所示，当左开袋夹手535和右开袋夹手536的前端脱离水平放置包装袋101的袋口时，传动带电机542再次启动，传动带电机542通过环形传动带541驱动滑动座530往回运动到固定托袋板51上方；然后，传动带电机542停止；当左开袋夹手535和右开袋夹手536随着滑动座530一起往回运动并偏离包装袋101的上方时，撑开板气缸576和接料槽气缸575的活塞杆同时缩短，从而驱使撑开板574和接料槽573相互分开，撑开板574和接料槽573便会将包装袋101的袋口在竖直方向上撑开并张紧；接着，进料气缸74的活塞杆伸长，从而驱动进料摆杆75转动，进料摆杆75带动进料驱动杆76运动，进料驱动杆76驱动水平推料块71在水平滑轨72上滑动，这样，水平推料块71便会向靠近置物槽660的方向滑动，并将置物槽660内的物料推送到被撑开板574和接料槽573撑开并张紧的包装袋101内；接着，进料气缸74的活塞杆缩短，从而驱动进料摆杆75转动，进料摆杆75通过进料驱动杆76驱动水平推料块71离开置物槽660，为下一次进料做好准备；

在水平进料装置7的进料过程中，左托袋板521上的左挡袋块525和右托袋板522上的右挡袋块526能够托住水平放置包装袋101的后部，从而防止了水平放置的包装袋101与撑开板574或接料槽573脱离；

在水平进料装置7的进料过程中，送料步进电机62间歇式地转动，送料步进电机62通过送料主动轴63驱动物料输送带61在送料主动轴63和送料从动轴64上作间歇式转动，从而将物料间歇式地将物料输送到袋口撑开水平接料机构57的前方；接着，压板气缸68的活塞杆伸长，压板气缸68的活塞杆驱动压板67向下运动，从而将与袋口撑开水平接料机构57其接料槽573相对的置物槽660内的物料压实，以方便于物料被推进入到被撑开板574和接料槽573撑开并张紧的包装袋101内；当置物槽660内的物料被压实以后，压板气缸68的活塞杆缩短，从而驱动压板67向上运动并离开置物槽660，以便于对下一个置物槽内的物料进行压实处理；

当物料进入被撑开板574和接料槽573撑开并张紧的包装袋101内以后，撑开板气缸576的活塞杆和接料槽气缸575的活塞杆同时伸长，从而驱使撑开板574和接料槽573逐渐地合上，这样，撑开板574和接料槽573便会将包装袋101的袋口逐渐地放松；同步地，上预压气缸83的活塞杆和下预压气缸84的活塞杆同时缩短，从而驱使上预压框架81和下预压框架82相互靠近，上预压框架81和下预压框架82便会逐渐地压紧装有物料的包装袋101的袋口；在上预压框架81和下预压框架82逐渐地压紧包装袋101袋口的过程中，水平气缸572的活塞杆伸长，从而驱使竖直安装板571向远离前面板543的方向滑动，这样，竖直安装板571上的接料槽573和撑开板574便会逐渐地脱离包装袋101的袋口；在撑开板574逐渐地脱离包装袋101袋口的过程中，撑开板574上表面上的左抽真空管578和右抽真空管579便会将包装袋101内的空气抽走，并使包装袋101形成真空，从而实现真空包装；

当接料槽573和撑开板574完全脱离包装袋101的袋口时，上预压框架81和下预压框架82刚好将包装袋101的袋口压紧；然后，上封模气缸87的活塞杆和下封模气缸88的活塞杆同时伸长，从而驱使上滑板893和下滑板894相互靠近，直到上滑板893上的上封模85与下滑板894上的下封模86压合，这样，上封模85和下封模86便会对被上预压框架81和下预压框架82压紧的包装袋101进行封口处理，从而制作出成品；

在上封模85和下封模86对包装袋101进行封口的过程中，可以根据实际的需要，通过左插角机构801和右插角机构802，使包装袋101在封口过程中形成插角；

封口完毕后，上封模气缸87的活塞杆和下封模气缸88的活塞杆同时缩短，从而使上封模85和下封模86分开，上预压气缸83和下预压气缸84的活塞杆同时伸长，从而使上预压框架81和下预压框架82分开，与此同时，左托袋板气缸523和右托袋板气缸524的活塞杆同时缩短，从而使左托袋板521和右托袋板522分开，这样，成品便会自动掉落到成品输出装置9的成品输送带91上，由于连续转动的成品输送带电机92通过减速器93驱动成品输送带91连续转动，所以，成品输送带91便会将成品源源不断地输出。

以上具体实施方式的内容仅为本发明的优选实施例，上述优选实施例并非用来限定本发明的实施范围；凡是依照本发明其权利要求的保护范围所做出的各种等同变换，均被本发明其权利要求的保护范围所覆盖。

Claims (9)

1.一种给袋枕式包装机，其特征在于：包括机架和分别安装在机架上的放袋装置、取袋装置、水平送袋装置、水平开袋装置、送料装置、水平进料装置、封口装置、成品输出装置；上述水平送袋装置设在放袋装置和水平开袋装置之间，水平送袋装置的进袋部位于放袋装置的下方，水平送袋装置的出袋部与水平开袋装置的后端相接；上述取袋装置位于在水平送袋装置其进袋部的下方，取袋装置经水平送袋装置的进袋部伸入到放袋装置内；上述水平开袋装置设在水平送袋装置的输送方向上；上述送料装置设在水平开袋装置的前面，送料装置的输送方向与水平送袋装置的输送方向垂直；上述水平进料装置设在送料装置的一侧，水平进料装置位于水平送袋装置的输送方向上，水平进料装置的运动方向与送料装置的输送方向垂直；上述送料装置的一侧为水平开袋装置，送料装置的另一侧为水平进料装置；上述封口装置设在水平开袋装置上；上述成品输出装置设在水平开袋装置的下方，上述成品输出装置的输送方向与水平送袋装置的输送方向垂直；

上述水平开袋装置包括固定托袋板、托袋板开合机构和包装袋水平打开机构；

上述包装袋水平打开机构包括袋口撑开水平输送机构、水平吸附开袋机构和袋口撑开水平接料机构；

上述固定托袋板固定地设在机架上，上述固定托袋板位于水平送袋装置的输送方向上，上述固定托袋板的后端与水平送袋装置的出袋部相接；

上述托袋板开合机构包括托袋板安装架、左托袋板、右托袋板、左托袋板气缸和右托袋板气缸；上述托袋板安装架固定地设在机架上；上述左托袋板和右托袋板可开合地设在托袋板安装架上，上述左托袋板和右托袋板均位于水平送袋装置的输送方向上，上述左托袋板和右托袋板均位于成品输出装置的上方，上述左托袋板和右托袋板的后端与固定托袋板的前端相接，上述左托袋板和右托袋板上分别设有左挡袋块和右挡袋块；上述左托袋板气缸和右托袋板气缸分别安装在托袋板安装架上、且分别与左托袋板和右托袋板传动连接；

上述袋口撑开水平输送机构包括袋口撑开机构和水平输送机构，上述袋口撑开机构包括滑动座和开袋夹，上述开袋夹包括左开袋手臂、右开袋手臂、手臂开合气缸、齿尺、左开袋夹手、右夹开袋夹手、左夹手气缸和右夹手气缸，上述水平输送机构包括滑动支架、环形传动带和传动带电机；

上述滑动支架包括前面板、后面板、中间连接板和水平滑杆，上述前面板和后面板分别竖直地固定设在机架上，上述前面板位于左托袋板和右托袋板的前面，上述后面板位于水平送袋装置其出袋部的上方，上述中间连接板的前后端分别与前面板和后面板固定连接，上述水平滑杆水平地设在前面板和后面板上，上述水平滑杆沿水平送袋装置的输送方向设置，上述前面板的中央处设有一个进料窗口，上述进料窗口位于水平送袋装置的输送方向上；上述滑动座可前后水平滑动地安装在水平滑杆上，上述滑动座可位于固定托袋板、左托袋板和右托袋板的上方；上述环形传动带可转动地设在前面板和后面板上，上述环形传动带与水平滑杆平行设置，上述环形传动带与滑动座固定连接；上述传动带电机固定地设在中间连接板上，上述传动带电机与环形传动带传动连接；

上述左开袋手臂的后端和右开袋手臂的后端均设有齿部，上述左开袋手臂的后端和右开袋手臂的后端分别可水平转动地安装在滑动座上；上述手臂开合气缸的缸体固定安装在在滑动座上，上述齿尺安装在手臂开合气缸的活塞杆上，上述齿尺同时与左开袋手臂和右开袋手臂的齿部啮合；

上述左开袋夹手可竖直转动地安装在左开袋手臂的前端上，上述左开袋夹手的前端为活动端，上述左开袋夹手的后端为驱动端，上述左夹手气缸的缸体固定安装在左开袋手臂的中部上，上述左夹手气缸的活塞杆与左开袋夹手的驱动端传动连接；

上述右开袋夹手可竖直转动地安装在右开袋手臂的前端上，上述右开袋夹手的前端为活动端，上述右开袋夹手的后端为驱动端，上述右夹手气缸的缸体固定安装在右开袋手臂的中部上，上述右夹手气缸的活塞杆与右开袋夹手的驱动端传动连接；

上述水平吸附开袋机构包括下开袋吸嘴、上开袋吸嘴、上开袋吸嘴安装架和上开袋吸嘴气缸；上述下开袋吸嘴固定设在固定托袋板上；上开袋吸嘴气缸的缸体竖直地安装在滑动座上；上开袋吸嘴安装架安装在上开袋吸嘴气缸的活塞杆上，上开袋吸嘴安装架位于左开袋手臂和右开袋手臂的下面；上开袋吸嘴安装在上开袋吸嘴安装架上，上开袋吸嘴的位置与下开袋吸嘴的位置相对应；

上述袋口撑开水平接料机构包括竖直安装板、水平气缸、接料槽、撑开板、接料槽气缸和撑开板气缸，上述竖直安装板的中央处设有一个矩形窗口，上述矩形窗口的位置与进料窗口的位置相对应，上述竖直安装板可前后水平滑动地设在滑动支架的水平滑杆上；上述水平气缸的缸体水平地设在滑动支架的前面板上，上述水平气缸的活塞杆与竖直安装板传动连接；上述接料槽气缸的缸体和撑开板气缸的缸体分别竖直地设在竖直安装板上，上述接料槽气缸的缸体位于矩形窗口的下方，上述撑开板气缸的缸体位于矩形窗口的上方，上述撑开板气缸的缸体上设有可调限位杆；上述接料槽设在接料槽气缸的活塞杆上，上述撑开板安装在撑开板气缸的活塞杆上，上述接料槽和撑开板均位于矩形窗口内。

2.按照权利要求1所述的给袋枕式包装机，其特征在于：所述放袋装置包括安装座、限位杆和托袋块；上述安装座固定设在机架上；上述安装座的中央设有出袋口，上述出袋口位于水平送袋装置其进袋部的上方，上述出袋口的大小与包装袋的大小相匹配；上述限位杆竖直地安装在安装座上，上述限位杆均匀地分布在出袋口的周边上，上述限位杆之间构成一个水平叠袋空间；上述托袋块设在限位杆的底部上，上述托袋块位于出袋口上；

所述取袋装置包括取袋吸嘴、取袋吸嘴安装架和取袋气缸；上述取袋气缸的缸体竖直地设在机架上，上述取袋气缸的缸体位于水平送袋装置其进袋部的下方；上述取袋吸嘴通过取袋吸嘴安装架固定地设在取袋气缸的活塞杆上；

所述水平送袋装置包括送袋轨道和包装袋推送机构；上述送袋轨道固定地安装在机架上，上述送袋轨道上设有一个容纳包装袋的条形凹槽，上述条形凹槽内设有条形缝隙，上述送袋轨道的进袋部上设有一个可供取袋装置穿过的条形通孔，上述条形凹槽、条形缝隙和条形通孔均沿着包装袋的输送方向设置；上述包装袋推送机构包括送袋主动轴、固定轴、送袋主动轮、送袋从动轮、送袋传送件、送袋步进电机和送袋推块；上述送袋主动轴可转动地设在机架上，上述固定轴固定地安装在机架上，上述送袋主动轴和固定轴均位于送袋轨道的下方，上述送袋主动轴和固定轴平行设置；上述送袋主动轮同轴地固定安装在送袋主动轴上，上述送袋从动轮可转动地同轴安装在固定轴上；上述送袋传送件采用链条或皮带，上述送袋传送件张紧在送袋主动轮和送袋从动轮上，上述送袋传送件位于条形缝隙的正下方，上述送袋传送件与条形缝隙平行地设置；上述送袋步进电机固定设在机架上，上述送袋步进电机通过送袋主动轴和送袋主动轮与送袋传送件传动连接；上述送袋推块固定地设在送袋传送件上，上述送袋推块位于条形缝隙内，相邻两块送袋推块之间的距离大于包装袋的长度；

所述成品输出装置包括成品输送带、成品输送带电机和减速器，成品输送带可转动地安装在机架上，成品输送带位于水平开袋装置的下方，成品输送带的输送方向与水平送袋装置的输送方向垂直，成品输送带电机和减速器分别固定安装在机架上，成品输送带电机通过减速器与成品输送带传动连接。

3.按照权利要求1所述的给袋枕式包装机，其特征在于：所述袋口撑开水平输送机构还包括一个开袋限位机构，上述开袋限位机构包括限位气缸、限位齿轮和限位齿部；上述限位气缸的缸体竖直安装在滑动座上、且位于左开袋手臂和右开袋手臂的上方；上述限位齿部设在左开袋手臂或右开袋手臂的内侧上；上述限位齿轮安装在限位气缸的活塞杆上，上述限位齿轮与限位齿部分离或限位配合。

4.按照权利要求1所述的给袋枕式包装机，其特征在于：所述送料装置包括物料输送带、送料步进电机、送料主动轴和送料从动轴；上述物料输送带通过送料主动轴和送料从动轴可转动地安装在机架上，物料输送带的输送方向与水平送袋装置的输送方向垂直；上述物料输送带上设有多块隔板，相邻两隔板之间构成一个置物槽，上述置物槽与水平送袋装置的输送方向平行设置；上述送料步进电机固定安装在机架上，上述送料步进电机与送料主动轴传动连接；

所述水平进料装置包括水平推料块、水平滑轨、滑轨座、进料气缸、进料摆杆和进料驱动杆；上述滑轨座固定安装在机架上；上述水平滑轨设在滑轨座的顶部上，上述水平滑轨沿水平送袋装置的输送方向设置；上述水平推料块可前后滑动地安装在水平滑轨上；上述进料气缸的缸体固定安装在机架上；上述进料摆杆的中部可转动地安装在机架上，上述进料摆杆的一端与进料气缸的活塞杆传动连接；上述进料驱动杆的一端与水平推料块传动连接，上述进料驱动杆的另一端与进料摆杆的另一端传动连接。

5.按照权利要求4所述的给袋枕式包装机，其特征在于：所述送料装置的上方设有一个物料压实机构，上述压实机构包括压板、压板气缸和压板气缸安装架，上述压板气缸安装架固定安装在袋口撑开水平接料机构的竖直安装板上，上述压板气缸的缸体竖直地安装在压板气缸安装架上，上述压板水平地安装在压板气缸的活塞杆上，上述压板位于与袋口撑开水平接料机构其接料槽相对的置物槽的上方。

6.按照权利要求1所述的给袋枕式包装机，其特征在于：所述封口装置包括上预压框架、下预压框架、上预压气缸、下预压气缸、上封模、下封模、上封模气缸、下封模气缸和封模安装架；上预压框架和下预压框架分别可上下滑动地安装在前面板上、且分别位于前面板其进料窗口的上下方，上预压气缸和下预压气缸的缸体分别竖直地设在前面板的上端和下端上，上预压气缸和下预压气缸的活塞杆分别与上预压框架和下预压框架传动连接；上述封模安装架包括左滑杆、右滑杆、上滑板和下滑板，上述左滑杆和右滑杆分别竖直地安装在前面板上、且分别位于前面板其进料窗口的两侧，上滑板和下滑板分别可上下滑动地安装在左滑杆和右滑杆上，上滑板位于下滑板的上面，上滑板和下滑板分别位于上预压框架和下预压框架的后侧；上封模气缸和下封模气缸的缸体分别竖直设在前面板上、且分别位于前面板其进料窗口的上下方，上封模气缸和下封模气缸的活塞杆分别与上滑板和下滑板传动连接；上封模和下封模分别固定地设在上滑板和下滑板上，上封模和下封模压紧或分离配合。

7.按照权利要求1所述的给袋枕式包装机，其特征在于：所述袋口撑开水平接料机构的撑开板上设有抽真空机构，上述抽真空机构包括左抽真空管和右抽真空管，上述左抽真空管和右抽真空管分别安装在撑开板的上表面上，上述左抽真空管和右抽真空管分别位于撑开板的两侧边上。

8.按照权利要求1所述的给袋枕式包装机，其特征在于：所述前面板其进料窗口的两侧边上分别设有左插角机构和右插角机构。

9.按照权利要求1至8中任一项所述的给袋枕式包装机，其特征在于：所述水平送袋装置的上方设有一个打码装置，上述打码装置包括打码器和打码器安装架，上述打码器通过打码器安装架固定安装机架上，上述打码器位于水平送袋装置的上方。