CN113942716B - 可切换标识的数码雷管装配系统装袋贴标装置的使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可切换标识的数码雷管装配系统装袋贴标装置及方法，具体涉及数码雷管装配技术领域，包括电器箱，所述电器箱上方设置有传送框架，所述传送框架内部设置有传送皮带，所述传送框架两侧均设置有导向贴标机构。本发明采用导向贴标机构使第二传动齿带带动联动齿轮进行传动，送料盘上的标签纸开顺着定位辊轮进行移动，这样可以实现侧面贴标过程中，贴标纸联动输送操作，并且贴标纸通过定位轴杆和弧形导向板外部起到导向的作用，多点位增加摩擦力，这样在传动过程中，可以有效提高了贴标纸张的张力，从而贴标过程中，更加容易贴合在包装袋一侧位置处，在贴标过程中，进行逆向输送加快贴标效率。

Description

可切换标识的数码雷管装配系统装袋贴标装置的使用方法

技术领域

本发明涉及数码雷管装配技术领域，更具体地说，本发明涉及一种可切换标识的数码雷管装配系统装袋贴标装置及方法。

背景技术

数码雷管即采用电子控制模块对起爆过程进行控制的电雷管，其中电子控制模块是指置于数码电子雷管内部，具备雷管起爆延期时间控制、起爆能量控制功能，内置雷管身份信息码和起爆密码，能对自身功能、性能以及雷管点火元件的电性能进行测试，并能和起爆控制器及其他外部控制设备进行通信的专用电路模块，尤其在生产时需要将数码雷管装袋后进行贴标操作。

现有技术中，在进行贴标过程中，由于包装袋侧面较软，从而贴标纸在进行贴标过程中，由于张力较松很容易导致在贴标过程中，贴标纸出现折痕，造成贴标纸粘接效果较差，造成贴标返工等问题发生，不利于快速进行贴标操作，贴标效果较差。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种可切换标识的数码雷管装配系统装袋贴标装置及方法，本发明采用导向贴标机构，多点位增加摩擦力，这样在传动过程中，可以有效提高了贴标纸张的张力，从而贴标过程中，更加容易贴合在包装袋一侧位置处，在贴标过程中，进行逆向输送加快贴标效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可切换标识的数码雷管装配系统装袋贴标装置，包括电器箱，所述电器箱上方设置有传送框架，所述传送框架内部设置有传送皮带，所述传送框架两侧均设置有导向贴标机构；

所述导向贴标机构包括设置在传送框架上方一侧的贴标导向板，所述贴标导向板一端连接有连接板，所述连接板一侧连接有两个对称设置的联动杆，所述联动杆一端固定连接有定位支架，所述定位支架一侧设置有导向辊轮，所述导向辊轮一侧设置有弧形导向板，所述弧形导向板一侧设置有传动电机，所述传动电机输出端连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮一侧设置有第二传动齿轮。

在一个优选地实施方式中，所述第二传动齿轮外部套设有第一传动齿带，所述第一传动齿带下方设置有第二传动齿带，所述第二传动齿轮一侧安装有联动齿轮，所述联动齿轮顶端连接有收料盘。

在一个优选地实施方式中，所述传动电机一侧设置有定位辊轮，所述定位辊轮一侧设置有定位轴杆，所述定位轴杆一侧设置有送料盘。

在一个优选地实施方式中，所述贴标导向板一侧设置有限位导向机构，所述限位导向机构包括设置在贴标导向板一侧的上部定位皮带，所述上部定位皮带一侧设置有联动块，所述联动块一端连接有定位螺块，所述定位螺块内部设置有调节螺杆，所述调节螺杆顶端连接有转动把手，所述调节螺杆两侧均设置有导向轴杆，所述导向轴杆外部设置有挤压弹簧。

在一个优选地实施方式中，所述调节螺杆与定位螺块之间活动连接，所述定位螺块下方设置有传动辊轮，所述传动辊轮外部套设有侧边传动带。

在一个优选地实施方式中，所述传送框架靠近端部两侧均设置有定位支撑块，所述定位支撑块靠近顶端一侧安装有推动气缸，所述推动气缸推动端连接有推动杆，所述推动杆一端连接有气动吸盘。

在一个优选地实施方式中，所述气动吸盘上方设置有定位下料箱，所述定位下料箱顶端连接有导向斗，所述导向斗一侧设置由视觉传感器。

在一个优选地实施方式中，所述传送皮带上方设置有两个导向板，所述导向板一侧设置有调节杆，所述调节杆外部 套设有调节轴环架，所述调节轴环架顶端设置有下压螺杆，所述下压螺杆顶端连接有转动帽。

在一个优选地实施方式中，所述下压螺杆与调节轴环架之间螺纹连接，所述调节杆与调节轴环架活动连接。

一种可切换标识的数码雷管装配系统装袋贴标装置的使用方法，具体使用步骤如下：

步骤一、调节装配袋导向宽度时，可以通过挤压两个导向板，导向板带动调节杆开始沿着调节轴环架上进行移动，两个导向板之间间距调节完毕后，可以通过转动着转动帽带动下压螺杆向下进行螺纹连接，下压螺杆开始在螺纹的作用下挤压调节杆，从而实现挤压固定的作用；

步骤二、导料时，将包装袋放入到两个导向板之间，并且通过电机驱动传送皮带进行传送，传送皮带带动包装袋开始移动到两个气动吸盘之间位置处，启动推动气缸带动推动杆开始挤压包装袋封口位置处，并且启动气动吸盘产生吸力，然后启动推动气缸带动推动杆向左移动，这样包装袋上口位置处可以打开，并且利用输送设备将数码雷管导入到导向斗中，顺着导向斗由视觉传感器进行检测识别确实型号，当型号确定与右侧贴标型号相同后，淑娜雷管掉落到包装袋中，并且气动吸盘不再产生吸力，包装袋顺着传送皮带开始输送到贴标导向板位置处，当识别型号为另外一种后，可以通过左侧的贴标导向板进行传动贴标操作，这样可以实现，两组不同标签切换操作；

步骤三、贴标时，启动传动电机带动第一传动齿轮进行转动，第一传动齿轮带动第一传动齿带进行转动，第一传动齿带带动第二传动齿轮进行转动，第二传动齿轮带动第二传动齿带进行转动，第二传动齿带带动联动齿轮进行传动，送料盘上的标签纸开顺着定位辊轮进行移动，并且通过定位轴杆移动到弧形导向板侧面部位处，然后经过贴标导向板开始贴标在包装袋侧面，并且贴标完成的纸可以输送到导向辊轮，由导向辊轮开始饶卷在收料盘上，进行收纳回收废纸；

步骤四、贴标加固时，当贴标完毕的包装袋开始输送到上部定位皮带下方时，上部定位皮带挤压包装袋上方位置处，上部定位皮带带动联动块向上移动，联动块带动定位螺块向上移动，同时定位螺块可以在挤压弹簧和导向轴杆上向上移动，同时挤压弹簧开始形成压缩操作，实现挤压缓冲，这样可以将掉落不均匀的数码雷管下压导入到包装袋内部，并且包装袋两侧进行侧涨移动，包装袋侧面贴合在传动辊轮上，同时通过传动辊轮在侧边传动带上进行滚动，这样可以对侧面的标签进行增加滚动摩擦力，使标签与包装袋位置处更加贴合。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明采用导向贴标机构使传动电机带动第一传动齿轮进行转动，第二传动齿带带动联动齿轮进行传动，送料盘上的标签纸开顺着定位辊轮进行移动，这样可以实现侧面贴标过程中，贴标纸联动输送操作，并且贴标纸通过定位轴杆和弧形导向板外部起到导向的作用，多点位增加摩擦力，这样在传动过程中，可以有效提高了贴标纸张的张力，从而贴标过程中，更加容易贴合在包装袋一侧位置处，在贴标过程中，进行逆向输送加快贴标效率；

2、本发明采用限位导向机构使上部定位皮带挤压包装袋上方位置处，上部定位皮带带动联动块向上移动，挤压弹簧开始形成压缩操作，实现挤压缓冲，将掉落不均匀的数码雷管下压导入到包装袋内部，传动辊轮可以对侧面的标签进行增加滚动摩擦力，这样可以将粘接的标签进行挤压加固，从而贴合在包装袋侧边，并且挤压包装袋上方位置处，将数码雷管进行下移导向操作，实现数码雷管挤压入袋，侧面贴合效果更好，粘接位置更加牢固：

3、本发明将数码雷管顺着导向斗进入到定位下料箱内部，且由视觉传感器可以将数码雷管形状进行扫描与图像库进行比对，从而识别不同型号的雷管进行送料操作，这样可以驱动左侧贴标导向板进行贴标操作，也可以根据数码雷管型号实现右侧贴标导向板进行贴标操作，也可以根据不同型号数码雷管进行混合贴标操作，保证每一个数码雷管精准切换贴标，有效提高了设备的贴标适用性，切换效率更高，有效降低停转产效率，提高贴标效率。

综上，通过上述多个作用的相互影响，多点位增加摩擦力，这样在传动过程中，可以有效提高了贴标纸张的张力，从而贴标过程中，更加容易贴合在包装袋一侧位置处，挤压包装袋上方位置处，将数码雷管进行下移导向操作，包装袋侧面与标签进一步贴合，粘接位置更加牢固，可以根据不同型号数码雷管进行混合贴标操作，保证每一个数码雷管精准切换贴标，切换效率更高，综上可以有效提高了整个装袋贴标装置的贴标效果，以及大幅度提高了贴标效率，降低了生产返工成本。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的俯视立体结构示意图。

图3为本发明的电器箱上方侧视立体结构示意图。

图4为本发明的贴标导向板与连接板连接处结构示意图。

图5为本发明的传动电机下方结构示意图。

图6为本发明的上部定位皮带与联动块连接处结构示意图。

图7为本发明的定位支撑块与推动气缸连接处结构示意图。

图8为本发明的调节杆与调节轴环架连接处结构示意图。

附图标记为：1、电器箱；2、传送框架；3、传送皮带；4、贴标导向板；5、连接板；6、联动杆；7、定位支架；8、导向辊轮；9、弧形导向板；10、传动电机；11、第一传动齿轮；12、第二传动齿轮；13、第一传动齿带；14、第二传动齿带；15、联动齿轮；16、收料盘；17、定位辊轮；18、定位轴杆；19、送料盘；20、上部定位皮带；21、联动块；22、定位螺块；23、调节螺杆；24、转动把手；25、导向轴杆；26、挤压弹簧；27、传动辊轮；28、侧边传动带；29、定位支撑块；30、推动气缸；31、推动杆；32、气动吸盘；33、定位下料箱；34、导向斗；35、定位板；36、调节杆；37、调节轴环架；38、下压螺杆；39、转动帽；40、防护框；41、防护门；42、控制按钮；43、视觉传感器；44、导向板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1-8所示的一种可切换标识的数码雷管装配系统装袋贴标装置，包括电器箱1，电器箱1上方设置有传送框架2，传送框架2内部设置有传送皮带3，传送框架2两侧均设置有导向贴标机构；

导向贴标机构包括设置在传送框架2上方一侧的贴标导向板4，贴标导向板4一端连接有连接板5，连接板5一侧连接有两个对称设置的联动杆6，联动杆6一端固定连接有定位支架7，定位支架7一侧设置有导向辊轮8，导向辊轮8一侧设置有弧形导向板9，弧形导向板9一侧设置有传动电机10，传动电机10输出端连接有第一传动齿轮11，第一传动齿轮11一侧设置有第二传动齿轮12。

如附图5所示，第二传动齿轮12外部套设有第一传动齿带13，第一传动齿带13下方设置有第二传动齿带14，第二传动齿轮12一侧安装有联动齿轮15，联动齿轮15顶端连接有收料盘16，以便第一传动齿带13带动第二传动齿轮12进行转动，第第二传动齿带14使联动齿轮15进行传动，这样可以进行齿轮传动，实现贴标粘接面附着在包装袋上。

如附图4所示，传动电机10一侧设置有定位辊轮17，定位辊轮17一侧设置有定位轴杆18，定位轴杆18一侧设置有送料盘19，以便通过定位轴杆18移动到弧形导向板9侧面部位处，这样贴标使经过多重滚绕，从而提高了贴标纸的贴合松紧度。

如附图3和图6所示，贴标导向板4一侧设置有限位导向机构，限位导向机构包括设置在贴标导向板4一侧的上部定位皮带20，上部定位皮带20一侧设置有联动块21，联动块21一端连接有定位螺块22，定位螺块22内部设置有调节螺杆23，调节螺杆23顶端连接有转动把手24，调节螺杆23两侧均设置有导向轴杆25，导向轴杆25外部设置有挤压弹簧26，以便可以对包装袋内部边防不齐的数码雷管向下导入包装袋内部。

如附图6所示，调节螺杆23与定位螺块22之间活动连接，定位螺块22下方设置有传动辊轮27，传动辊轮27外部套设有侧边传动带28，以便包装袋侧面贴合在传动辊轮27上，同时侧面可以对贴标进行侧滚挤压，实现加固标签的作用。

如附图7所示，传送框架2靠近端部两侧均设置有定位支撑块29，定位支撑块29靠近顶端一侧安装有推动气缸30，推动气缸30推动端连接有推动杆31，推动杆31一端连接有气动吸盘32，以便可以实现打开包装袋口部，从而将数码雷管导入包装袋内形成包装操作。

如附图7所示，气动吸盘32上方设置有定位下料箱33，定位下料箱33顶端连接有导向斗34，导向斗34一侧设置由视觉传感器43，以便由视觉传感器43可以将传导的数码雷管形状进行扫描与图像库进行比对，从而识别不同型号的雷管进行送料操作，这样可以区分不同型号的雷管。

如附图3所示，传送皮带3上方设置有两个导向板44，导向板44一侧设置有调节杆36，调节杆36外部套设有调节轴环架37，调节轴环架37顶端设置有下压螺杆38，下压螺杆38顶端连接有转动帽39，以便通过挤压两个导向板44，从而带动调节杆36沿着调节轴环架37移动，并且下压螺杆38可以挤压调节杆36实现紧固操作。

如附图8所示，下压螺杆38与调节轴环架37之间螺纹连接，调节杆36与调节轴环架37活动连接，以便下压螺杆38可以在螺纹的作用下向下移动实现挤压固定操作，调节杆36可以穿过调节轴环架37进行横向位移。

一种可切换标识的数码雷管装配系统装袋贴标装置的使用方法，具体使用步骤如下：

步骤一、调节装配袋导向宽度时，可以通过挤压两个导向板44，导向板44带动调节杆36开始沿着调节轴环架37上进行移动，两个导向板44之间间距调节完毕后，可以通过转动着转动帽39带动下压螺杆38向下进行螺纹连接，下压螺杆38开始在螺纹的作用下挤压调节杆36，从而实现挤压固定的作用；

步骤二、导料时，将包装袋放入到两个导向板44之间，并且通过电机驱动传送皮带3进行传送，传送皮带3带动包装袋开始移动到两个气动吸盘32之间位置处，启动推动气缸30带动推动杆31开始挤压包装袋封口位置处，并且启动气动吸盘32产生吸力，然后启动推动气缸30带动推动杆31向左移动，这样包装袋上口位置处可以打开，并且利用输送设备将数码雷管导入到导向斗34中，顺着导向斗34由视觉传感器43进行检测识别确实型号，当型号确定与右侧贴标型号相同后，数码雷管掉落到包装袋中，并且气动吸盘32不再产生吸力，包装袋顺着传送皮带3开始输送到贴标导向板4位置处，当识别型号为另外一种后，可以通过左侧的贴标导向板4进行传动贴标操作，这样可以实现，两组不同标签切换操作；

步骤三、贴标时，启动传动电机10带动第一传动齿轮11进行转动，第一传动齿轮11带动第一传动齿带13进行转动，第一传动齿带13带动第二传动齿轮12进行转动，第二传动齿轮12带动第二传动齿带14进行转动，第二传动齿带14带动联动齿轮15进行传动，送料盘19上的标签纸开顺着定位辊轮17进行移动，并且通过定位轴杆18移动到弧形导向板9侧面部位处，然后经过贴标导向板4开始贴标在包装袋侧面，并且，贴标完成的纸可以输送到导向辊轮8，由导向辊轮8开始饶卷在收料盘16上，进行收纳回收废纸；

步骤四、贴标加固时，当贴标完毕的包装袋开始输送到上部定位皮带20下方时，上部定位皮带20挤压包装袋上方位置处，上部定位皮带20带动联动块21向上移动，联动块21带动定位螺块22向上移动，同时定位螺块22可以在挤压弹簧26和导向轴杆25上向上移动，同时挤压弹簧26开始形成压缩操作，实现挤压缓冲，这样可以将掉落不均匀的数码雷管下压导入到包装袋内部，并且包装袋两侧进行侧涨移动，并且贴合在传动辊轮27上，同时通过传动辊轮27在侧边传动带28上进行滚动，这样可以对侧面的标签进行增加滚动摩擦力，使标签与包装袋位置处更加贴合。

本发明工作原理：导料时，将包装袋放入到两个导向板44之间，并且通过电机驱动传送皮带3进行传送，启动推动气缸30带动推动杆31向左移动，这样包装袋上口位置处可以打开灌入数码雷管，贴标时，启动传动电机10带动第一传动齿轮11进行转动，第一传动齿轮11带动第一传动齿带13进行转动，经过贴标导向板4开始贴标在包装袋侧面即可，导向辊轮8开始饶卷在收料盘16上，进行收纳回收废纸。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种可切换标识的数码雷管装配系统装袋贴标装置的使用方法，可切换标识的数码雷管装配系统装袋贴标装置包括电器箱（1），其特征在于：所述电器箱（1）上方设置有传送框架（2），所述传送框架（2）内部设置有传送皮带（3），所述传送框架（2）两侧均设置有导向贴标机构；

所述导向贴标机构包括设置在传送框架（2）上方一侧的贴标导向板（4），所述贴标导向板（4）一端连接有连接板（5），所述连接板（5）一侧连接有两个对称设置的联动杆（6），所述联动杆（6）一端固定连接有定位支架（7），所述定位支架（7）一侧设置有导向辊轮（8），所述导向辊轮（8）一侧设置有弧形导向板（9），所述弧形导向板（9）一侧设置有传动电机（10），所述传动电机（10）输出端连接有第一传动齿轮（11），所述第一传动齿轮（11）一侧设置有第二传动齿轮（12）；

所述第二传动齿轮（12）外部套设有第一传动齿带（13），所述第一传动齿带（13）下方设置有第二传动齿带（14），所述第二传动齿轮（12）一侧安装有联动齿轮（15），所述联动齿轮（15）顶端连接有收料盘（16）；

所述传动电机（10）一侧设置有定位辊轮（17），所述定位辊轮（17）一侧设置有定位轴杆（18），所述定位轴杆（18）一侧设置有送料盘（19）；

所述贴标导向板（4）一侧设置有限位导向机构，所述限位导向机构包括设置在贴标导向板（4）一侧的上部定位皮带（20），所述上部定位皮带（20）一侧设置有联动块（21），所述联动块（21）一端连接有定位螺块（22），所述定位螺块（22）内部设置有调节螺杆（23），所述调节螺杆（23）顶端连接有转动把手（24），所述调节螺杆（23）两侧均设置有导向轴杆（25），所述导向轴杆（25）外部设置有挤压弹簧（26）；

所述调节螺杆（23）与定位螺块（22）之间活动连接，所述定位螺块（22）下方设置有传动辊轮（27），所述传动辊轮（27）外部套设有侧边传动带（28）；

所述传送框架（2）靠近端部两侧均设置有定位支撑块（29），所述定位支撑块（29）靠近顶端一侧安装有推动气缸（30），所述推动气缸（30）推动端连接有推动杆（31），所述推动杆（31）一端连接有气动吸盘（32）；

所述气动吸盘（32）上方设置有定位下料箱（33），所述定位下料箱（33）顶端连接有导向斗（34），所述导向斗（34）一侧设置由视觉传感器（43）；

所述传送皮带（3）上方设置有两个导向板（44），所述导向板（44）一侧设置有调节杆（36），所述调节杆（36）外部套设有调节轴环架（37），所述调节轴环架（37）顶端设置有下压螺杆（38），所述下压螺杆（38）顶端连接有转动帽（39）；

所述下压螺杆（38）与调节轴环架（37）之间螺纹连接，所述调节杆（36）与调节轴环架（37）活动连接；

具体使用步骤如下：

步骤一、调节装配袋导向宽度时，可以通过挤压两个导向板（44），导向板（44）带动调节杆（36）开始沿着调节轴环架（37）上进行移动，两个导向板（44）之间间距调节完毕后，可以通过转动着转动帽（39）带动下压螺杆（38）向下进行螺纹连接，下压螺杆（38）开始在螺纹的作用下挤压调节杆（36），从而实现挤压固定的作用；

步骤二、导料时，将包装袋放入到两个导向板（44）之间，并且通过电机驱动传送皮带（3）进行传送，传送皮带（3）带动包装袋开始移动到两个气动吸盘（32）之间位置处，启动推动气缸（30）带动推动杆（31）开始挤压包装袋封口位置处，并且启动气动吸盘（32）产生吸力，然后启动推动气缸（30）带动推动杆（31）向左移动，这样包装袋上口位置处可以打开，并且利用输送设备将数码雷管导入到导向斗（34）中，顺着导向斗（34）由视觉传感器（43）进行检测识别确实型号，当型号确定与右侧贴标型号相同后，淑娜雷管掉落到包装袋中，并且气动吸盘（32）不再产生吸力，包装袋顺着传送皮带（3）开始输送到贴标导向板（4）位置处，当识别型号为另外一种后，可以通过左侧的贴标导向板（4）进行传动贴标操作，这样可以实现，两组不同标签切换操作；

步骤三、贴标时，启动传动电机（10）带动第一传动齿轮（11）进行转动，第一传动齿轮（11）带动第一传动齿带（13）进行转动，第一传动齿带（13）带动第二传动齿轮（12）进行转动，第二传动齿轮（12）带动第二传动齿带（14）进行转动，第二传动齿带（14）带动联动齿轮（15）进行传动，送料盘（19）上的标签纸开顺着定位辊轮（17）进行移动，并且通过定位轴杆（18）移动到弧形导向板（9）侧面部位处，然后经过贴标导向板（4）开始贴标在包装袋侧面，并且贴标完成的纸可以输送到导向辊轮（8），由导向辊轮（8）开始饶卷在收料盘（16）上，进行收纳回收废纸；

步骤四、贴标加固时，当贴标完毕的包装袋开始输送到上部定位皮带（20）下方时，上部定位皮带（20）挤压包装袋上方位置处，上部定位皮带（20）带动联动块（21）向上移动，联动块（21）带动定位螺块（22）向上移动，同时定位螺块（22）可以在挤压弹簧（26）和导向轴杆（25）上向上移动，同时挤压弹簧（26）开始形成压缩操作，实现挤压缓冲，这样可以将掉落不均匀的数码雷管下压导入到包装袋内部，并且包装袋两侧进行侧涨移动，包装袋侧面贴合在传动辊轮（27）上，同时通过传动辊轮（27）在侧边传动带（28）上进行滚动，这样可以对侧面的标签进行增加滚动摩擦力，使标签与包装袋位置处更加贴合。

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