CN217754379U - 一种胶带贴合装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种胶带贴合装置，包括固定底板，固定底板上设有胶带送料机构，胶带送料机构的一侧设有张力检测装置，张力检测装置的一侧设有胶带压紧装置；本申请中将胶带放置到胶带送料机构上，穿过所述张力检测装置，当张力合适后，胶带压紧装置启动对胶带与需要粘贴的物体之间进行挤压，更好的实现粘贴效果；本申请结构简单、使用方便，能够控制胶带在贴合时的送胶带的拉伸力，使其贴合后不会翘边。

Description

一种胶带贴合装置

技术领域

本申请涉及包装技术领域，具体涉及一种胶带贴合装置。

背景技术

现有的很多包装中，需要用到胶带进行封装，尤其是纸箱中，现有技术中的纸箱通过胶带进行封箱，主要采用以下两种形式：

1、胶带手工贴合，人工费用较高、劳动生产力低下、占用大量生产场地；

2、贴合机贴合，在进行胶带贴合时，若遇到的胶带(如伸缩性胶带)剥离力较大时，从送料辊拉出的胶带受到拉力较大，使得贴合时胶带的张力过大，造成贴合后产品卷曲，影响产品质量，生产效率低，成品报废高。

针对于贴合时胶带的张力过大的过大，现有技术中也有的对其作出改进，如在中国专利申请CN201521054691.X中的“一种胶带贴合机”中提供了一种技术方案，包括依次设置的胶带轮座、张力轮、张力传感器、多个传送辊、压轮，所述胶带轮座上方设置有自动切带装置；该申请中需要通过张力传感器实时监测张力，实时调整张力轮，实时检测中胶带处于粘贴过程，虽然能够实现调节，但是依据会在粘贴的过程中出现张力不达标的情况，使粘贴的效果较差；且压轮不能够上下移动，调整粘结时的压力，并且该设备不方便作为一个整体进行移动，通用性较差。

综上，需要提供一种新的技术方案来解决上述技术问题。

实用新型内容

本申请提供了一种胶带贴合装置，包括固定底板，所述固定底板上设有胶带送料机构，所述胶带送料机构的一侧设有张力检测装置，所述张力检测装置的一侧设有胶带压紧装置。

作为一种优选方案，所述胶带送料机构包括胶带送料转盘，所述胶带送料转盘设置在固定底板的一侧，所述胶带送料转盘与动力源连接，所述动力源设置在固定底板的另一侧，所述胶带送料转盘上设有胶带送料滚筒，所述胶带送料转盘上还设有多个送料导轮。

作为一种优选方案，所述动力源采用步近电机。

作为一种优选方案，所述张力检测装置包括摆臂，摆臂设置在固定底板上设有胶带送料转盘的一侧，所述摆臂的一端设有张力摆动轮，所述摆臂的另一端连接有摆臂轴，摆臂轴延伸至固定底板的另一侧，摆臂轴的一端连接有摆臂检测片，所述摆臂检测片与设置在固定底板上的低位传感器和高位传感器配合；所述摆臂与固定底板之间设有弹簧。

作为一种优选方案，所述胶带压紧装置包括气缸，所述气缸与气缸连接块连接，所述气缸连接块与贴胶摆臂连接，所述贴胶摆臂通过贴胶摆臂轴与固定底板连接，所述贴胶摆臂的一侧设有胶带导轮，所述胶带导轮的一侧设有压胶滚轮安装摆杆，所述压胶滚轮安装摆杆上设有压胶滚轮。

作为一种优选方案，所述压胶滚轮安装摆杆与贴胶摆臂固定连接。

作为一种优选方案，压胶滚轮安装摆杆与贴胶摆臂转动连接，所述压胶滚轮的上部设有滚动轴承，所述滚动轴承设置在托料滚安装块上，所述托料滚安装块设置在贴胶摆臂上。

作为一种优选方案，所述压胶滚轮的上部设有滚动轴承，所述滚动轴承设置在托料滚安装块上，所述托料滚安装块固定在贴胶摆臂上。

作为一种优选方案，所述胶带导轮与压胶滚轮之间设有胶带检测传感器，所述胶带检测传感器安装在胶带检测支架上，所述胶带检测支架固定在固定底板上。

作为一种优选方案，所述固定底板设置动力源的一侧设有安装装置。

作为一种优选方案，所述安装装置包括底板连接条，所述底板连接条的一侧固定有摆动气缸调整板，所述摆动气缸调整板的一侧固定有摆动气缸固定板。

本申请中将胶带放置到胶带送料机构上，穿过所述张力检测装置，当张力合适后，胶带压紧装置启动对胶带与需要粘贴的物体之间进行挤压，更好的实现粘贴效果；本申请结构简单、使用方便，能够控制胶带在贴合时的送胶带的拉伸力，使其贴合后不会翘边。

附图说明

图1是本申请的角度一的结构示意图；

图2是本申请的角度二的结构示意图；

图3是本申请的胶带送料机构的角度一的结构示意图；

图4是本申请的胶带送料机构的角度二的结构示意图；

图5是本申请的张力检测装置的角度一的结构示意图；

图6是本申请的张力检测装置的角度二的结构示意图；

图7是本申请的胶带压紧装置的角度一的结构示意图；

图8是本申请的胶带压紧装置的角度二的结构示意图；

图9是本申请的压胶滚轮安装摆杆的结构示意图；

1、固定底板 2、底板连接条 3、摆动气缸调整板 4摆动气缸固定板

5、胶带送料转盘 6、动力源 7、胶带送料滚筒 8、挡圈

9、送料导轮 10、送料导轮轴 11、摆臂 12、张力摆动轮

13、摆臂导轮轴 14、摆臂轴 15、摆臂检测片 16、低位传感器

17、高位传感器 18、弹簧 19、气缸 20、气缸连接块

21、贴胶摆臂 22、贴胶摆臂轴 23、胶带导轮 24、胶带导轮轴

25、压胶滚轮安装摆杆 26、压胶滚轮安装摆杆轴 27、压胶滚轮

28、连接轴 29、滚动轴承 30、托料滚安装块 31、胶带检测传感器

32、胶带检测支架。

具体实施方式

以下结合附图1至附图9对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当说明的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

实施例一：

本实施例提供了一种胶带贴合装置，包括固定底板1，所述固定底板1上设有胶带送料机构，胶带送料机构用于输送胶带，所述胶带送料机构的一侧设有张力检测装置，张力检测装置用于检测胶带的张力，当达到需要的最大张力时，对需要封装的物体进行封装，所述张力检测装置的一侧设有胶带压紧装置，封装的过程中胶带压紧装置对胶带进行压紧，更好的实现粘贴；本实施例，可以通过固定底板1与机械手臂、气缸等辅助装置进行连接，整体进行移动，十分的方便；后续安装拉动胶带的动力装置和剪切装置，对胶带进行拉动和裁剪，均为现有技术中，不属于本申请的改进点，本申请在此不做具体赘述。

优选地，为了方便与辅助装置进行连接，所述固定底板1的一侧设有安装装置，更优选地，所述安装装置包括底板连接条2，底板连接条2与固定底板1 通过粘结、焊接、螺钉连接等方式进行连接，所述底板连接条2的一侧固定有摆动气缸调整板3，所述摆动气缸调整板3的一侧固定有摆动气缸固定板4；同理，所述摆动气缸调整板3与底板连接条2、摆动气缸调整板3与摆动气缸固定板4通过粘结、焊接、螺钉连接等方式进行连接；通过摆动气缸固定板4与气缸、机械臂等辅助装置进行连接，通过辅助装置带动本申请进行移动。

将胶带放置到胶带送料机构上，穿过所述张力检测装置，当张力合适后，胶带压紧装置启动，对胶带与需要粘贴的物体之间进行挤压，更好的实现粘贴效果。

实施例二：

本实施例对胶带送料机构进行限定，具体地：

所述胶带送料机构包括胶带送料转盘5，胶带送料转盘5采用圆形盘，所述胶带送料转盘5设置在固定底板1的一侧，所述胶带送料转盘5与动力源6连接，动力源6带动胶带送料转盘5进行转动，优选地，动力源6采用步近电机，如86-L67的步进电机，所述动力源6设置在固定底板1的另一侧，固定底板1 设置动力源6的一侧设有所述安装装置，动力源6与固定底板1通过螺钉等连接方式进行连接，所述胶带送料转盘5上设有胶带送料滚筒7，所述胶带送料滚筒7的外侧设有挡圈8，挡圈8可以防止胶带从送料滚筒7上掉落，所述胶带送料转盘7上还设有多个送料导轮9，送料导轮9与胶带送料滚筒7配合实现胶带的输送；送料导轮9设置在送料导轮轴10的外侧，送料导轮9可以转动，送料导轮轴10与固定底板1连接，胶带放置到胶带送料滚筒7上，安装挡圈8，防止胶带掉落，然后胶带穿过各个送料导轮9的外侧与张力检测装置连接，胶带带有粘性的一面冲外。

实施例三：

本实施例对张力检测装置进行限定，具体地：

所述张力检测装置包括摆臂11，摆臂11设置在固定底板1上设有胶带送料转盘7的一侧，所述摆臂11的一端设有张力摆动轮12，张力摆动轮12的设置在摆臂导轮轴13的外侧，张力摆动轮12可以沿着摆臂导轮轴13转动，摆臂导轮轴13与摆臂11连接，所述摆臂11的另一端连接有摆臂轴14，摆臂轴14延伸至固定底板1的另一侧，摆臂轴14的一端连接有摆臂检测片15，摆臂轴14 与摆臂检测片15通过螺钉、粘结、焊接等方式进行连接，所述摆臂检测片15 与设置在固定底板1上的低位传感器16和高位传感器17配合；低位传感器16 和高位传感器17采用现有技术中的微型光电传感器，如:SXE674-OMROM；所述摆臂11与固定底板1之间设有弹簧18，弹簧18与摆臂11、固定底板1均通过螺钉进行连接；低位传感器16和高位传感器17用于检测胶带的张力，当高位传感器17与摆臂检测片15配合的时候，胶带的张力刚好，可以进行粘贴，步进电机停止转动，辅助装置带动本装置直接移动，实现对物体整体的粘结，无需实时张力的监测；粘结完成复位后，当摆臂检测片15与低位传感器16配合的时候，控制步进电机转动，继续输送胶带，胶带拉动张力摆动轮12移动，在弹簧18的配合下，带动摆臂11、摆臂轴14进行一定角度的转动，从而使摆臂检测片15进行移动，当摆臂检测片15与高位传感器17配合时，步进电机停止转动，进入贴胶带的工作过程。

实施例四：

本实施例对胶带压紧装置进行限定，具体地：

胶带压紧装置用于对胶带进行压紧，使其粘贴效果更好，所述胶带压紧装置包括气缸19，所述气缸19与气缸连接块20连接，气缸19与气缸连接块20 通过螺钉等连接装置进行连接，所述气缸连接块20与贴胶摆臂21连接，气缸连接块20与贴胶摆臂21通过螺钉等连接装置进行连接，所述贴胶摆臂21通过贴胶摆臂轴22与固定底板1连接，所述贴胶摆臂22的一侧设有胶带导轮23，所述胶带导轮23设置在胶带导轮轴24的外侧，胶带导轮23可以沿着胶带导轮轴24进行转动，所述胶带导轮23和胶带导轮轴24之间设有轴承，均为常规技术手段，在此不做赘述；所述胶带导轮23的一侧设有压胶滚轮安装摆杆25，压胶滚轮安装摆杆25与贴胶摆臂21可以进行固定连接，也可以采用转动连接，本实施例以转动连接为例，压胶滚轮安装摆杆25与贴胶摆臂21通过压胶滚轮安装摆杆轴26连接，压胶滚轮安装摆杆轴26与压胶滚轮安装摆杆25之间设有轴承，所述压胶滚轮安装摆杆25上设有压胶滚轮27，压胶滚轮27与压胶滚轮安装摆杆25通过连接轴28连接；所述压胶滚轮27的上部设有滚动轴承29，所述滚动轴承29设置在托料滚安装块30上，所述托料滚安装块30通过螺钉等固定在贴胶摆臂21上；当压胶滚轮安装摆杆25与贴胶摆臂21固定连接时，可以不设置滚动轴承。

优选地，所述胶带导轮25与压胶滚轮27之间设有胶带检测传感器31，用于感应是否存在胶带，所述胶带检测传感器31安装在胶带检测支架32上，胶带传感器采用现有技术中的超薄型光电传感器，如BTF30-DDTLD超薄型光电传感器；所述胶带检测支架32固定在固定底板1上，胶带检测支架32与固定底板1通过螺钉等进行连接。

胶带穿过胶带导轮23、压胶滚轮27和滚动轴承29之间，启动气缸19，推动贴胶摆臂21向靠近待贴物品的方向移动，使压胶滚轮27通过胶带与物体接触，辅助装置带动本装置整体进行移动，压胶滚轮27和滚动轴承29配合，实现对胶带的粘紧。

本实用新型的工作原理：胶带放置到胶带送料滚筒7上，安装挡圈8，防止胶带掉落，然后胶带依次穿过各个送料导轮9的外侧、张力摆动轮12的下部、胶带导轮23的上部、压胶滚轮27和滚动轴承29之间，胶带带有粘性的一面冲外，外设的胶带的动力装置拉动胶带，步进电机启动，带动胶带送料转盘5转动，通过送料导轮9、张力摆动轮12、胶带导轮23的配合实现胶带的输送，胶带在胶带动力装置的拉动下，拉动张力摆动轮12向上移动，在弹簧18的配合下，带动摆臂11、摆臂轴14进行一定角度的转动，从而使摆臂检测片15进行移动，当摆臂检测片15与高位传感器17配合时，胶带的张力刚好，可以进行粘贴，步进电机停止转动，启动气缸19，推动贴胶摆臂21向靠近待贴物品的方向移动，使压胶滚轮27通过胶带与物体接触，辅助装置带动本装置整体进行移动，压胶滚轮27和滚动轴承配29合，实现对胶带的粘紧；粘结完成复位后，当摆臂检测片15与低位传感器16配合的时候，控制步进电机转动，继续输送胶带，进入下一个贴胶带的工作过程。

本申请结构简单、使用方便，当胶带的张力符合要求后，才启动粘贴胶带的过程，而且在粘结的过程中，保持的张力是一致的，因此不会出现翘边的情况，无需实时进行检测；粘贴之前保证张力，使粘贴的效果更佳，且本申请胶带压紧装置可以带动压胶滚轮进行上下移动，更好的调整与胶带、物体之间的关系，能够调整压紧的力度，更高的实现粘贴。

上述未具体描述的装置、连接关系等均属于现有技术中机械连接、电连接等，本实用新型在此不做具体的赘述。

以上结合附图详细描述了本申请的优选方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，申请其同样应当视为本申请所公开的内容。

Claims (10)

1.一种胶带贴合装置，包括固定底板(1)，其特征在于，所述固定底板(1)上设有胶带送料机构，所述胶带送料机构的一侧设有张力检测装置，所述张力检测装置的一侧设有胶带压紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种胶带贴合装置，其特征在于，所述胶带送料机构包括胶带送料转盘(5)，所述胶带送料转盘(5)设置在固定底板(1)的一侧，所述胶带送料转盘(5)与动力源(6)连接，所述动力源(6)设置在固定底板(1)的另一侧，所述胶带送料转盘(5)上设有胶带送料滚筒(7)，所述胶带送料转盘(5)上还设有多个送料导轮(9)。

3.根据权利要求2所述的一种胶带贴合装置，其特征在于，所述动力源(6)采用步近电机。

4.根据权利要求1所述的一种胶带贴合装置，其特征在于，所述张力检测装置包括摆臂(11)，所述摆臂(11)的一端设有张力摆动轮(12)，所述摆臂(11)的另一端连接有摆臂轴(14)，摆臂轴(14)延伸至固定底板(1)的另一侧，摆臂轴(14)的一端连接有摆臂检测片(15)，所述摆臂检测片(15)与设置在固定底板(1)上的低位传感器(16)和高位传感器(17)配合；所述摆臂(11)与固定底板(1)之间设有弹簧(18)。

5.根据权利要求1所述的一种胶带贴合装置，其特征在于，所述胶带压紧装置包括气缸(19)，所述气缸(19)与气缸连接块(20)连接，所述气缸连接块(20)与贴胶摆臂(21)连接，所述贴胶摆臂(21)通过贴胶摆臂轴(22)与固定底板(1)连接，所述贴胶摆臂(21)的一侧设有胶带导轮(23)，所述胶带导轮(23)的一侧设有压胶滚轮安装摆杆(25)，所述压胶滚轮安装摆杆(25)上设有压胶滚轮(27)。

6.根据权利要求5所述的一种胶带贴合装置，其特征在于，压胶滚轮安装摆杆(25)与贴胶摆臂(21)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种胶带贴合装置，其特征在于，压胶滚轮安装摆杆(25)与贴胶摆臂(21)转动连接，所述压胶滚轮(27)的上部设有滚动轴承(29)，所述滚动轴承(29)设置在托料滚安装块(30)上，所述托料滚安装块(30)设置在贴胶摆臂(21)上。

8.根据权利要求5所述的一种胶带贴合装置，其特征在于，所述胶带导轮(23)与压胶滚轮(27)之间设有胶带检测传感器(31)，所述胶带检测传感器(31)安装在胶带检测支架(32)上，所述胶带检测支架(32)固定在固定底板(1)上。

9.根据权利要求1所述的一种胶带贴合装置，其特征在于，所述固定底板(1)的一侧设有安装装置。

10.根据权利要求9所述的一种胶带贴合装置，其特征在于，所述安装装置包括底板连接条(2)，所述底板连接条(2)的一侧固定有摆动气缸调整板(3)，所述摆动气缸调整板(3)的一侧固定有摆动气缸固定板(4)。

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