CN211685994U - 一种用于卷装膜和卷装袋的自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于卷装膜和卷装袋的自动贴标机，包括机架、设置于机架上的推进装置以及贴标装置；其中，所述推进装置通过气缸驱动所述贴标装置使其在靠近产品工位或远离产品工位之间切换；所述贴标装置包括循环送标机构以及贴标机构，所述循环送标机构用于将标签底纸循环输送至所述贴标机构，所述贴标机构包括标签剥离粘贴组件以及光电传感器组件，所述光电传感器组件用于检测产品断点，所述标签剥离粘贴组件用于将标签与底纸剥离后粘贴于产品的断点处。本实用新型能够实现对卷膜或卷装袋进行精准贴标，其具有设计精巧、方便操作与维修的优点。

Description

一种用于卷装膜和卷装袋的自动贴标机

技术领域

本实用新型主要涉及贴标机相关技术领域，具体是一种运用在卷膜机，连卷制袋机等收卷机上的收卷或卷后的自动贴标机。

背景技术

自动贴标机是自动贴标签技术领域中得到最广泛实际运用的食品行业包装行业等领域都能见到它的身影。在包装领域，自动贴标机可以代替人工完成许多繁琐而又耗时耗力的工作。

在现有技术中，用于卷装膜或卷装袋的收卷机生产时，如果生产一卷袋子只有15只的规格，一台双线的卷装制袋机一分钟要生产出10几卷袋子，每卷掉袋子落在收装台上面，如果不将每卷袋子断点处进行贴标，袋子则会散开。传统方式中多为人工贴标操作，这样每台制袋机需要两个人才能完成对每卷袋子贴标作业，劳动强度大，且人工成本高。传统结构的自动贴标机技术，难以实现针对卷膜或卷装袋进行精确贴标功能，因此设计适用于卷装膜和卷装袋等收卷机的自动贴标机是本领域技术人员需要解决的一项技术问题。

实用新型内容

为解决目前技术的不足，本实用新型结合现有技术，从实际应用出发，提供一种用于卷装膜和卷装袋的自动贴标机，能实现对卷膜或卷装袋进行精准贴标，其具有设计精巧、方便操作与维修的优点。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于卷装膜和卷装袋的自动贴标机，包括机架、设置于机架上的推进装置以及贴标装置；

其中，所述推进装置通过气缸驱动所述贴标装置使其在靠近产品工位或远离产品工位之间切换；

所述贴标装置包括循环送标机构以及贴标机构，所述循环送标机构用于将标签底纸循环输送至所述贴标机构，所述贴标机构包括标签剥离粘贴组件以及光电传感器组件，所述光电传感器组件用于检测产品断点，所述标签剥离粘贴组件用于将标签与底纸剥离后粘贴于产品的断点处。

所述循环送标机构包括与气缸连接的活动臂，所述活动臂一侧设有送标轴、收标轴以及多个导向轴，所述送标轴、收标轴以及多个导向轴配合实现标签底纸的循环输送，所述收标轴连接步进电机。

所述循环送标机构还包括标签调节组件，所述标签调节组件包括通过丝杆驱动可升降的调节板，多个导向轴中的部分导向轴固定安装于所述调节板上。

所述标签剥离粘贴组件包括剥离板，所述标签底纸输送时由所述剥离板上方经过剥离板末端转折后进入剥离板下方并在剥离板末端将标签与底纸剥离。

所述标签剥离粘贴组件还包括用于将标签压紧在产品上的压板，所述压板设置于所述剥离板上方并与所述剥离板之间设置供标签底纸通过的间隙，所述压板为弹性板，其末端呈向上弯曲的弧形。

所述压板是具有弹性的薄钢板，所述压板在靠近产品工位时与所述产品贴合。

所述光电传感器组件包括用于检测产品断点的光电眼。

所述贴标机构还包括固定块，所述固定块安装在所述循环送标机构的活动臂一侧，所述剥离板、压板以及光电眼均安装于所述固定块上。

所述固定块在所述活动臂上安装位置可调节，所述剥离板固定于所述固定块，所述压板以及光电眼通过多个连接轴以及连接块安装于所述固定块且位置可调节。

所述推进装置包括气缸定位板、导轨组件，所述气缸定位板固定于所述机架且可在所述机架上调节位置，所述气缸的缸杆连接所述气缸定位板，所述气缸的缸体连接所述贴标装置，所述贴标装置安装于所述导轨组件。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型所提供的自动贴标机能够对卷装膜和卷装袋生产过程中每卷断点处进行精确的自动贴标作业，其能够针对收卷的卷膜的直径大小，调整到适合贴标位置，利用光电眼检测到每卷袋子换卷时在换卷钱贴标部分，提前推进到贴标位置的断点，配合收卷机的收卷速度达到精确贴标的效果，如此能够实现快速自动贴标、准确贴标，实现了一个员工可以生产操作多台收卷机生产作业，大大减轻了工厂的人员劳动强度，同时又提高了生产产量。

2、本实用新型的自动贴标机其整体结构设计简单合理，运动灵活，方便操作以及维修维护。

附图说明

图1是本实用新型总体结构示意图一。

图2是本实用新型总体结构示意图二。

图3是本实用新型总体结构示意图三。

图4是本实用新型部分结构示意图。

图5是本实用新型贴标机构结构示意图一；

图6是本实用新型贴标机构结构示意图二。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如图1～6所示，为本实用新型提供的一种用于卷装膜和卷装袋的自动贴标机。本自动贴标机主要用于卷装膜和卷装袋等在生产连卷袋(如垃圾袋)或连卷膜时为了避免断点处的松散而在断点处粘贴标签。卷装膜和卷装袋在生产加工产品(连卷袋或连卷膜等)时，一般是每卷包括若干只袋子，将若干只袋子收卷至设定数量后，拉断或切断膜袋或薄膜形成断点，收卷完成后脱掉卷袋或卷膜翻转循环第二卷膜袋或卷膜。由于用于生产卷装膜和卷装袋的收卷机为现有成熟产品，再次不再进行详细描述。本实用新型提供的贴标机其主要用于在产品收卷至设定数量拉断或切断后，检测到断点位置，将标签贴付于断点位置，其粘贴过程通过标签的运动配合收卷机的转动共同完成。本实用新型中，所述的标签底纸包括标签和底纸，在初始时标签逐个粘贴在底纸上，在实际使用时，将底纸上的标签逐个剥离后粘贴到产品上。

本实用新型的自动贴标机主要包括机架、设置于机架上的推进装置以及贴标装置；其中，所述推进装置通过气缸6驱动所述贴标装置使其在靠近产品工位27或远离产品工位27之间切换；其中靠近产品工位27时，即是标签粘贴工位。所述贴标装置包括循环送标机构以及贴标机构，所述循环送标机构用于将标签底纸3循环输送至所述贴标机构，具体的，标签底纸3缠绕在转盘上，其形成连续的环形输送，通过步进电机4控制，使标签逐个到达粘贴工位。所述贴标机构包括标签剥离粘贴组件以及光电传感器组件，其中，光电传感器组件用于检测产品断点，以保证标签能够精确的粘贴到产品断点的位置，所述标签剥离粘贴组件用于将标签与底纸剥离后粘贴于产品的断点处。如上所述，由于标签在初始状态是逐个粘粘在底纸上的，通过标签剥离粘贴组件可以将标签逐个剥离后再粘贴在产品上。

在本实用新型提供的一种优选方案中，循环送标机构用于连续逐个输送标签，其具体结构包括与气缸6连接的活动臂15，所述活动臂15一侧设有送标轴1、收标轴2以及多个导向轴12，所述送标轴1、收标轴2以及多个导向轴12配合实现标签底纸3的循环输送，所述收标轴2连接步进电机4。贴标装置整体设置在活动臂15上，活动臂15与气缸6连接用于在气缸6的驱动下在工位之间进行切换。多个导向轴12按照实际标签底纸3所需的输送路线依次布置，将标签底纸3输送至产品位置处进行剥离。送标轴1处输送的是标签底纸3，送标轴1处回收的是剥离标签后的底纸，步进电机4通过皮带5连接到收标轴2用于驱动收标轴2旋转，进而通过收标轴2带动标签底纸3循环逐个输送。

在本实用新型提供的一种优选方案中，推进装置包括气缸定位板7、导轨组件14，所述气缸定位板7固定于所述机架且可在所述机架上调节位置，具体的在气缸定位板7上设置长条孔，其通过螺钉紧固在机架上，长条孔可以调节气缸定位板7的位置，从而改变气缸6的行程，保证标签相对于产品的位置。所述气缸6的缸杆连接所述气缸定位板7，所述气缸6的缸体连接所述贴标装置的活动臂15，活动臂15安装于所述导轨组件14上，气缸6伸缩控制活动臂15运动进而使整个贴标装置运动，通过导轨组件14保证导向以及运动的灵活性。

在本实用新型提供的一种优选方案中，所述循环送标机构还包括标签调节组件，标签调节组件主要用于调节标签输送的松紧度，以保证精确粘贴，标签调节组件包括通过丝杆9驱动可升降的调节板10，多个导向轴12中的部分导向轴12固定安装于所述调节板10上，丝杆9连接有手轮8，调节板10连接有导轨，通过手轮8转动丝杠带动调节板10升降，从而使安装在调节板10上的导向轴12升降，以调节从导向轴12上输送的标签底纸3。

在本实用新型中，所述标签剥离粘贴组件包括剥离板17，该剥离板17用于将标签与底纸进行分离。其中，标签底纸3的输送路径是由剥离板17上方经过剥离板17的末端转折至剥离板17下方，由于标签是逐个粘贴在底纸上，当标签底纸3经过剥离板17末端进行转折时，底纸首先弯曲，硬度较大的标签则可自然与其分离，分离后的标签即可粘贴在下方的产品上。进一步的，为了保证粘贴效果，所述标签剥离粘贴组件还包括用于将标签压紧在产品上的压板16，所述压板16设置于所述剥离板17上方并与所述剥离板17之间设置供标签底纸3通过的间隙，所述压板16末端为向上弯曲的弧形。具体的，所述压板16是具有弹性的薄钢板，该薄钢板能够产生一定的变形。由于通过压板16将标签压紧在产品上能够提高贴标效果，在本实用新型中，压板16在未进入粘贴工位时位于产品的一侧，当压板16进入粘贴工位时，其压紧在产品上方，而通过具有弹性的薄钢板制作压板16并将压板16末端设置为弧形，如此，压板16在向产品方向运动时，首先与产品上部一侧接触，随着压板16的逐渐前进，压板16产生一定的变形向上抬起一定角度并逐步压紧移动到产品上方与产品贴合，此时位于压板16下方的标签即可被压紧在产品上，以保证贴标效果，压板16端部设置的弧形能够方便压板16的向靠近产品方向运动以便与产品贴合压紧。

在本实用新型中，所述光电传感器组件包括用于检测产品断点的光电眼13，通过光电眼13识别产品的断点。光电眼13位于标签的上方，在产品没有切断时，产品会遮挡在光电眼13前方使光电眼具有感应信号，而当产品断开时，该遮挡消除，因此光电眼13能够及时的捕捉到断点信号，以便贴标装置能够及时动作，在断点处进行贴标。

作为本实用新型的一种优选方案，所述贴标机构还包括固定块19，所述固定块19安装在所述循环送标机构的活动臂15一侧，所述剥离板17、压板16以及光电眼13均安装于所述固定块19上。通过固定块9使得标签剥离粘贴组件以及光电传感器组件集成在固定块9上，以便调整。

同时为了保证剥离板17、压板16以及光电眼13的相互配合，以保证精确的贴标作业。本实用新型中，固定块9在所述活动臂15上安装位置可调节，压板16以及光电眼13位置可调节。压板16以及光电眼13的多方位调节通过多个连接轴以及连接块实现。具体的，如图4、5、6所示，所述固定块9上设有可调节位置的第一连接轴20，第一连接轴20朝向产品方向设置，所述第一连接轴20上安装有第一连接块21，所述第一连接块21上安装有第二连接轴24，所述第二连接轴24上安装有可调节位置的压板固定块22，所述压板固定块22上安装有可调节位置的第三连接轴26，所述压板16固定安装于所述第三连接轴26。所述光电传感器组件包括第四连接轴25、光电眼固定块23，所述光电眼固定块23安装于所述第二连接轴24且可调节位置，所述第四连接轴25安装于所述光电眼固定块23且可调节位置，所述光电眼13固定安装于所述第四连接轴25。同时，连接轴和连接块、固定块的具体可调节结构为：第一连接轴20安装于固定块19设置的通孔内并通过螺钉固定；所述第二连接轴24安装于第一连接块21设置的通孔内并通过螺钉固定，压板固定块22套设于所述第二连接轴24并通过螺钉固定；第三连接轴26安装于压板固定块22设置的通孔内并通过螺钉固定，光电眼固定块23套设于第二连接轴24并通过螺钉固定，第四连接轴25安装于光电眼固定块23设置的通孔内并通过螺钉固定。通过套设以及螺钉固定的方式，使得相应的调整关系不仅可以在轴向方向进行调整，同时还可在周向方向进行调整。通过多方位的调整，能够使得本贴标机能够对不同直径大小的卷膜或卷装袋进行精准贴标，调试方便，通用性强。

Claims (10)

1.一种用于卷装膜和卷装袋的自动贴标机，其特征在于，包括机架、设置于机架上的推进装置以及贴标装置；

其中，所述推进装置通过气缸驱动所述贴标装置使其在靠近产品工位或远离产品工位之间切换；

所述贴标装置包括循环送标机构以及贴标机构，所述循环送标机构用于将标签底纸循环输送至所述贴标机构，所述贴标机构包括标签剥离粘贴组件以及光电传感器组件，所述光电传感器组件用于检测产品断点，所述标签剥离粘贴组件用于将标签与底纸剥离后粘贴于产品的断点处。

2.根据权利要求1所述的用于卷装膜和卷装袋的自动贴标机，其特征在于，所述循环送标机构包括与气缸连接的活动臂，所述活动臂一侧设有送标轴、收标轴以及多个导向轴，所述送标轴、收标轴以及多个导向轴配合实现标签底纸的循环输送，所述收标轴连接步进电机。

3.根据权利要求2所述的用于卷装膜和卷装袋的自动贴标机，其特征在于，所述循环送标机构还包括标签调节组件，所述标签调节组件包括通过丝杆驱动可升降的调节板，多个导向轴中的部分导向轴固定安装于所述调节板上。

4.根据权利要求1所述的用于卷装膜和卷装袋的自动贴标机，其特征在于，所述标签剥离粘贴组件包括剥离板，所述标签底纸输送时由所述剥离板上方经过剥离板末端转折后进入剥离板下方并在剥离板末端将标签与底纸剥离。

5.根据权利要求4所述的用于卷装膜和卷装袋的自动贴标机，其特征在于，所述标签剥离粘贴组件还包括用于将标签压紧在产品上的压板，所述压板设置于所述剥离板上方并与所述剥离板之间设置供标签底纸通过的间隙，所述压板为弹性板，其末端呈向上弯曲的弧形。

6.根据权利要求5所述的用于卷装膜和卷装袋的自动贴标机，其特征在于，所述压板是具有弹性的薄钢板，所述压板在靠近产品工位时与所述产品贴合。

7.根据权利要求5所述的用于卷装膜和卷装袋的自动贴标机，其特征在于，所述光电传感器组件包括用于检测产品断点的光电眼。

8.根据权利要求7所述的用于卷装膜和卷装袋的自动贴标机，其特征在于，所述贴标机构还包括固定块，所述固定块安装在所述循环送标机构的活动臂一侧，所述剥离板、压板以及光电眼均安装于所述固定块上。

9.根据权利要求8所述的用于卷装膜和卷装袋的自动贴标机，其特征在于，所述固定块在所述活动臂上安装位置可调节，所述剥离板固定于所述固定块，所述压板以及光电眼通过多个连接轴以及连接块安装于所述固定块且位置可调节。

10.根据权利要求1所述的用于卷装膜和卷装袋的自动贴标机，其特征在于，所述推进装置包括气缸定位板、导轨组件，所述气缸定位板固定于所述机架且可在所述机架上调节位置，所述气缸的缸杆连接所述气缸定位板，所述气缸的缸体连接所述贴标装置，所述贴标装置安装于所述导轨组件。

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