CN105922564B - 自动双面海绵胶粘贴机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动双面海绵胶粘贴机,其包括机架、离型纸清废机械手、海绵贴供料平台、海绵取放机械手、海绵剥离排列机构和排废流道,海绵贴供料平台和海绵剥离排列机构依次排列设置在机架上,排废流道设置在海绵贴供料平台的一侧位置,离型纸清废机械手设置在海绵贴供料平台的上方,海绵取放机械手设置在海绵剥离排列机构的上方;本发明结构设计巧妙、合理,操作简单,能替代人工实现自动供料、撕离型纸和粘贴等工序,不仅大大提高工作效率,降低了作业人员的劳动强度,而且也避免了出现偏位以及漏贴等现象,有效保证产品质量,另外整体结构紧凑、简单,操作简易,可以适用于包装、印刷以及电子等行业,应用范围广,利于广泛推广应用。

Description

自动双面海绵胶粘贴机
技术领域
[0001]本发明涉及海绵胶粘贴技术领域,具体涉及一种自动双面海绵胶粘贴机。
背景技术
[0002]随着工业自动化程度不断提升,传统的手工装配方法已经不能满足社会的发展需 求,随着人工成本的不断提升,社会竞争力的不断提升,要想在激烈的竞争中占据一席之 地,必须要有强有力的工业自动化做后盾,才能够不被淘汰。
[0003]目前在产品上贴附铭牌、装饰片或其它物品时,需要预先在产品上粘贴双面海绵 胶。具体流程是,先将产品放置在载具上,一方面固定产品,另一方面要手工掀开粘贴双面 海绵胶上的尚型纸,然后再按个人定位标准相应粘贴在产品上,然而随着操作人员的长时 间工作,操作人员的手容易出现疲劳感,同时,由于是通过手工操作,人为原因引起偏位以 及漏贴等系列问题很难杜绝,这不单影响产品的品质,同时用手工粘贴工序转换时比较慢 耗时,工作效率低,无法满足实际生产的需要。
发明内容
[0004]针对上述不足,本发明的目的在于,提供一种结构设计巧妙、合理,操作方便,能自 动贴附海绵胶,且工作效率高的自动双面海绵胶粘贴机。
[0005]为实现上述目的,本发明所提供的技术方案是:一种自动双面海绵胶粘贴机,其包 括机架、离型纸清废机械手、海绵贴供料平台、海绵取放机械手、海绵剥离排列机构和排废 流道,所述海绵贴供料平台和海绵剥离排列机构依次排列设置在机架上,所述排废流道设 置在海绵贴供料平台的一侧位置,所述离型纸清废机械手设置在海绵贴供料平台的上方位 置,并能将海绵贴上的离型纸撕开并移至所述排废流道,所述海绵取放机械手设置在海绵 剥离排列机构的上方位置,并能将该海绵剥离排列机构上的海绵贴取出并粘贴至预定位 置。
[0006] 作为本发明的一种改进,所述海绵贴供料平台包括供料架、供料电机、供料辊筒、 重力辊筒和取胶压板,所述重力辊筒和取胶压板对称设置在供料架的顶部两侧,所述供料 辊筒对应取胶压板的下方位置设置在供料架上,所述供料电机设置供料架上,并能驱动供 料辊筒转动。
[0007] 作为本发明的一种改进,所述海绵剥离排列机构包括底座、针座、并排针嘴、防粘 输送带、横向移动组件、前后移动组件和直线推动装置,所述防粘输送带通过底座设置在横 向移动组件上,所述针座通过前后移动组件设置在底座上,并排针嘴通过转轴活动设置在 针座上,所述转轴上设有联动皮带轮,该联动皮带轮通过同步带与前后移动组件的驱动轮 相连接,所述直线推动装置设置在横向移动组件上,并能推动针座向海绵贴供料平台一侧 方向移动。
[0008] 作为本发明的一种改进,所述直线推动装置为气缸、油缸或直线电机。
[0009] 作为本发明的一种改进,所述海绵取放机械手包括三轴移动机构和设置在该三轴 炒切机构上的海绵取放机构,该海绵取放机构包括安装架、按压产品机构、取料气缸、放料 气缸和取料吸嘴,所述取料吸嘴通过直线导轴组件活动设置在安装架的一侧位置,所述放 料气缸对应取料吸嘴的位置设置在安装架上,并能驱动取料吸嘴下行;所述取料气缸对应 取料吸嘴的位置设置在安装架上,并能驱动取料吸嘴上行,所述按压产品机构设置在安装 架的另一侧位置,并能下行将产品按压定位。
[0010] 作为本发明的一种改进,所述海绵取放机械手还包括取料针,该取料针的一端伸 入所述取料吸嘴内,并设有与该取料吸嘴相连通的真空检测气道。
[0011] 作为本发明的一种改进,所述按压产品机构包括按压气缸及设置在该按压气缸的 活塞杆上的压嘴。
[0012] 作为本发明的一种改进,所述排废流道与负压吸风机相连接。
[0013] 作为本发明的一种改进,所述机架上设有操作面板,所述离型纸清废机械手、海绵 贴供料平台、海绵取放机械手和海绵剥离排列机构分别与该操作面板相连接,并受其控制。
[0014] 作为本发明的一种改进,多台所述的自动双面海绵胶粘贴机沿产品输送带排列。
[0015] 本发明的有益效果为:本发明结构设计巧妙、合理,操作简单,先由海绵贴供料平 台5前输送海绵胶,然后由离型纸清废机械手将海绵胶的离型纸剥离形成多块海绵胶粒, 剥离的离型纸废料通过排废流道回收到垃圾槽;接着由海绵剥离排列机构将海绵胶粒整齐 紧密排列,最后由海绵取放机械手将该些海绵胶粒取出并粘贴至在工件的预定位置,则相 应替代人工实现自动供料、撕离型纸和粘贴等工序,不仅大大提高工作效率,降低了作业人 员的劳动强度,而且也避免了出现偏位以及漏贴等现象,有效保证产品质量,另外整体结构 紧凑、简单,操作简易,可以适用于包装、印刷以及电子等行业,应用范围广,利于广泛推广 应用。
[0016] 下面结合附图与实施例,对本发明进一步说明。
附图说明
[0017]图1是本发明的立体结构示意图一。
[0018]图2是本发明的立体结构示意图二。
[0019]图3是本发明中海绵贴供料平台的结构示意图。
[0020]图4是本发明中海绵剥离排列机构的结构示意图。
[0021]图5是本发明中海绵取放机械手的结构示意图。
[0022]图6是本发明应用在生产线时的结构示意图。
具体实施方式
[0023]实施例,参见图1至图5,本实施例提供的一种自动双面海绵胶粘贴机,其包括机架 1、离型纸清废机械手2、海绵贴供料平台3、海绵取放机械手4、海绵剥离排列机构5和排废流 道6,所述海绵贴供料平台3和海绵剥离排列机构5依次排列设置在机架1上,所述排废流道6 设置在海绵贴供料平台3的一侧位置,所述离型纸清废机械手2设置在海绵贴供料平台3的 上方位置,并能将海绵贴上的离型纸撕开并移至所述排废流道6,所述海绵取放机械手4设 置在海绵剥离排列机构5的上方位置,并能将该海绵剥离排列机构5上的海绵贴取出并粘贴 至预定位置。所述排废流道6与负压吸风机相连接。所述机架1上通过调节支架安装有操作 面板7,所述离型纸清废机械手2、海绵贴供料平台3、海绵取放机械手4、海绵剥离排列机构5 和负压吸风机分别与该操作面板7相连接,并受其控制。
[0024]参见图3,所述海绵贴供料平台3包括供料架31、供料电机32、供料辊筒33、重力辊 筒34和取胶压板35,所述重力辊筒34和取胶压板35对称设置在供料架31的顶部两侧,所述 供料辊筒33对应取胶压板35的下方位置设置在供料架31上,所述供料电机32设置供料架31 上,并能驱动供料辊筒33转动。
[0025] 参见图4,所述海绵剥离排列机构5包括底座51、针座52、并排针嘴53、防粘输送带 54、横向移动组件55、前后移动组件和直线推动装置56,所述防粘输送带54通过底座51设置 在横向移动组件55上,所述针座52通过前后移动组件设置在针座52上,并排针嘴53通过转 轴活动设置在针座52上,所述转轴上设有联动皮带轮57,该联动皮带轮通过同步带58与前 后移动组件的驱动轮相连接,所述直线推动装置56设置在横向移动组件55上,并能推动针 座52向海绵贴供料平台3—侧方向移动。较佳的,所述直线推动装置56为气缸,其它实施例 中,该直线推动装置56可以为油缸或直线电机。工作时,由前后移动组件推动针座52前行 时,通过同步带58相应带动转轴向前翻转,使得并排针嘴53朝向正前方。这时,前后移动组 件停止工作。直线推动装置56顶出,使并排针嘴53插置在由海绵贴供料平台3输送过来的海 绵胶粒上。然后,前后移动组件拉动针座52后行,通过同步带58相应带动转轴向后翻转并恰 好放置在防粘输送带54上。
[0026] 参见图1和图5,所述海绵取放机械手4包括三轴移动机构和设置在该三轴移动机 构上的海绵取放机构,该海绵取放机构包括安装架41、按压产品机构42、取料气缸43、放料 气缸44和取料吸嘴45,所述取料吸嘴45通过直线导轴组件活动设置在安装架41的一侧位 置,所述放料气缸44对应取料吸嘴45的位置设置在安装架41上,并能驱动取料吸嘴45下行; 所述取料气缸43对应取料吸嘴45的位置设置在安装架41上,并能驱动取料吸嘴45上行,所 述按压产品机构42设置在安装架41的另一侧位置,并能下行将产品按压定位。参见图5,所 述按压产品机构42包括按压气缸及设置在该按压气缸的活塞杆上的压嘴。较佳的,所述海 绵取放机械手4还包括取料针46,该取料针46的一端伸入所述取料吸嘴45内,并设有与该取 料吸嘴45相连通的真空检测气道。用于检测取料吸嘴45是否吸到海绵胶。
[0027]离型纸清废机械手2包括三轴移动机构和设置在该三轴移动机构上的气动夹手, 该气动夹手能将海绵胶上的离型纸夹住,然后由三轴移动机构带动气动夹手移动并移至排 废流道6的开口处,实现剥离离型纸的目的。
[0028]参见图6,多台所述的自动双面海绵胶粘贴机沿产品输送带8排列。
[0029]工作时,先由海绵贴供料平台3向前输送海绵胶,然后由离型纸清废机械手2将海 绵胶的离型纸剥离形成多块海绵胶粒,剥离的离型纸废料通过排废流道6回收到垃圾槽;接 着由海绵剥离排列机构5将海绵胶粒整齐紧密排列,最后由海绵取放机械手4将该些海绵胶 粒取出并粘贴至在工件的预定位置,则相应替代人工实现自动供料、撕离型纸和粘贴等工 序,不仅大大提高工作效率,降低了作业人员的劳动强度,而且也避免了出现偏位以及漏贴 等现象,有效保证产品质量,可以适用于包装、印刷以及电子等行业。
[0030]根据上述说明书的揭示和教导,本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方 式进行变更和修改。因此,本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本发明的 一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用 了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本发明构成任何限制,采用与其 相同或相似的其机械,均在本发明保护范围内。

Claims (10)

1. 一种自动双面海绵胶粘贴机,其特征在于,其包括机架、离型纸清废机械手、海绵贴 供料平台、海绵取放机械手、海绵剥离排列机构和排废流道,所述海绵贴供料平台和海绵剥 离排列机构依次排列设置在机架上,所述排废流道设置在海绵贴供料平台的一侧位置,所 述离型纸清废机械手设置在海绵贴供料平台的上方位置,并能将海绵贴上的离型纸撕开并 移至所述排废流道,所述海绵取放机械手设置在海绵剥离排列机构的上方位置,并能将该 海绵剥离排列机构上的海绵贴取出并粘贴至预定位置。
2.根据权利要求1所述的自动双面海绵胶粘贴机,其特征在于:所述海绵贴供料平台包 括供料架、供料电机、供料辊筒、重力辊筒和取胶压板,所述重力辊筒和取胶压板对称设置 在供料架的顶部两侧,所述供料辊筒对应取胶压板的下方位置设置在供料架上,所述供料 电机设置供料架上,并能驱动供料辊筒转动。
3.根据权利要求1或2所述的自动双面海绵胶粘贴机,其特征在于:所述海绵剥离排列 机构包括底座、针座、并排针嘴、防粘输送带、横向移动组件、前后移动组件和直线推动装 置,所述防粘输送带通过底座设置在横向移动组件上,所述针座通过前后移动组件设置在 底座上,并排针嘴通过转轴活动设置在针座上,所述转轴上设有联动皮带轮,该联动皮带轮 通过同步带与前后移动组件的驱动轮相连接,所述直线推动装置设置在横向移动组件上, 并能推动针座向海绵贴供料平台一侧方向移动。
4.根据权利要求3所述的自动双面海绵胶粘贴机,其特征在于:所述直线推动装置为气 缸、油缸或直线电机。
5. 根据权利要求1所述的自动双面海绵胶粘贴机,其特征在于:所述海绵取放机械手包 括三轴移动机构和设置在该三轴移动机构上的海绵取放机构,该海绵取放机构包括安装 架、按压产品机构、取料气缸、放料气缸和取料吸嘴,所述取料吸嘴通过直线导轴组件活动 设置在安装架的一侧位置,所述放料气缸对应取料吸嘴的位置设置在安装架上,并能驱动 取料吸嘴下行;所述取料气缸对应取料吸嘴的位置设置在安装架上,并能驱动取料吸嘴上 行,所述按压产品机构设置在安装架的另一侧位置,并能下行将产品按压定位。
6. 根据权利要求5所述的自动双面海绵胶粘贴机,其特征在于:所述海绵取放机械手还 包括取料针,该取料针的一端伸入所述取料吸嘴内,并设有与该取料吸嘴相连通的真空检 测气道。
7.根据权利要求6所述的自动双面海绵胶粘贴机,其特征在于:所述按压产品机构包括 按压气缸及设置在该按压气缸的活塞杆上的压嘴。
8.根据权利要求1所述的自动双面海绵胶粘贴机,其特征在于:所述排废流道与负压吸 风机相连接。
9.根据权利要求1所述的自动双面海绵胶粘贴机,其特征在于:所述机架上设有操作面 板,所述离型纸清废机械手、海绵贴供料平台、海绵取放机械手和海绵剥离排列机构分别与 该操作面板相连接,并受其控制。
10.根据权利要求1所述的自动双面海绵胶粘贴机,其特征在于:多台所述的自动双面 海绵胶粘贴机沿产品输送带排列。
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