CN103482156A - 一种用于工件和标牌的自动贴胶装置 - Google Patents

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朴成弘
吴纪峰
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Abstract

一种用于工件和标牌的自动贴胶装置，包括基座板，板上设置有一个定位转盘，在定位转盘的上方沿圆周方向设置有工件输入装置的出料口、胶带压合器、标牌输入装置的出料口、固化压紧器和成品输出装置。胶带压合器与一个胶带输送装置相邻。定位转盘旋转时，将待加工工件顺序转移到胶带压合工位、标牌放置工位和固化压紧工位，实现工件和标牌的自动贴胶。本发明排除了人为作业引起的装配偏位、以及压合力不受控、压合周期波动等因素引起的性能不良、返工、报废的后果；提高了生产速度。

Description

一种用于工件和标牌的自动贴胶装置
技术领域:
本发明涉及机械领域，尤其涉及工件粘接技术，特别是一种用于工件和标牌的自动贴胶装置。
背景技术:
工件或者产品在出厂前，经常需要附上铭牌，铭牌通常采用铝制的标牌。现有技术中，工件和标牌之间通过双面胶合物粘接。由人工将单片的双面胶合物放置在产品特定部位，再将标牌放置在双面胶合物的另一胶面，，施加一定的压力和时间。此方法加工速度慢，定位不准，粘贴性能不稳定。手工截取双面胶时，存在与作业手指发生粘合、不易继续正常作业的现象，定形切割的双面胶也会出现被拉扯变形而不能使用的后果，浪费材料。一旦出现粘帖位置偏移，则需要大量的人工进行返工清楚后重新粘贴。耗费时间长、精度不受控、人力成本高。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种用于工件和标牌的自动贴胶装置，所述的这种用于工件和标牌的自动贴胶装置要解决现有技术中人工粘结工件和标牌的工序中工作效率低、粘贴质量差的技术问题。
本发明的这种用于工件和标牌的自动贴胶装置，包括一个基座板、一个工件输入装置、一个标牌输入装置和一个成品输出装置，其中，所述的基座板上通过旋转驱动机构连接有一个定位转盘，所述的定位转盘的旋转平面平行于基座板，所述的工件输入装置的出料口、标牌输入装置的出料口均设置在定位转盘的上方并共同分布在与定位转盘同心的一个圆周上，基座板上设置有一个胶带输送器，所述的胶带输送器的出料路径经过定位转盘的上方，基座板上设置有一个胶带压合器，所述的胶带压合器包括一个往复运动压合头，所述的往复运动压合头的运动方向垂直于定位转盘，往复运动压合头的运动路径与胶带输送器的出料路径交叉，往复运动压合头在定位转盘上的垂直投影位于所述的圆周上，所述的成品输出装置的出料口位于定位转盘的上方，基座板上设置有一个固化压紧器，所述的固化压紧器中包括一个往复运动压紧头，所述的往复运动压紧头的运动方向垂直于定位转盘，往复运动压紧头在定位转盘上的垂直投影位于所述的圆周上。
进一步的，工件输入装置包括一个输送带以及输送带驱动装置。
进一步的，标牌输入装置包括一个标牌夹取机械手和一个标牌夹取机械手驱动装置。
进一步的，胶带输送器包括一个胶带卷支架和一个卷膜器，所述的胶带卷支架和所述的卷膜器间隔设置并分别位于胶带输送器出料路径的两端，胶带输送器的出料路径跨越定位转盘的上方，基座板上设置有一个离型纸剥离器，所述的离型纸剥离器位于胶带输送器出料路径的下方、并位于胶带卷支架和定位转盘之间。
进一步的，基座板上设置有一个胶带定位辊，所述的胶带定位辊位于卷膜器与定位转盘之间、并位于胶带输送器出料路径中。
进一步的，标牌夹取机械手包括一个吸盘，所述的吸盘连接有一个气路，所述的气路连接有一个负压气源，吸盘与负压气源之间的气路中设置有一个电磁阀门。
进一步的，定位转盘上侧面中沿圆周方向分布有两个以上数目的定位工艺块或者孔。
进一步的，胶带输送器的出料路径中设置有红外线行程开关。
进一步的，定位转盘下方的基座板上设置有光栅装置。
本发明的工作原理是：基座板上的旋转驱动机构驱动定位转盘旋转，工件输入装置将待加工工件放置到定位转盘上，定位转盘带动待加工工件转动到往复运动压合头的下方，同时，胶带在卷膜器的拉动下经过待加工工件的上方，之前，胶带下侧的离型纸由离型纸剥离器卷取剥离，往复运动压合头向定位转盘冲压，将胶带中的双面胶合物贴合到待加工工件上，定位转盘继续旋转，带动待加工工件转动到标牌夹取机械手的下方，标牌夹取机械手将标牌从供料处转移到待加工工件上的双面胶合物上侧面，定位转盘继续旋转，带动待加工工件转动到往复运动压紧头的下方，往复运动压紧头对标牌、双面胶合物和工件施加压力，促使其粘接，往复运动压紧头提升后，通过基座板上的另一个夹取机械手将标牌及工件提升并转移到成品输出装置中。
本发明和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本发明利用工件输入装置、标牌输入装置、胶带输送器、胶带压合器、往复运动压紧头和成品输出装置构成工件和标牌的自动贴胶机构，排除了人为作业引起的装配偏位、以及压合力不受控、压合周期波动等因素引起的性能不良、返工、报废的后果；提高了生产速度。
附图说明： 
图1是本发明的一种用于工件和标牌的自动贴胶装置的正视图。
图2是本发明的一种用于工件和标牌的自动贴胶装置的结构示意图。
具体实施方式：
实施例1:
如图1和图2所示，本发明的一种用于工件和标牌的自动贴胶装置，包括一个基座板4、一个工件输入装置2、一个标牌输入装置9和一个成品输出装置14，其中，所述的基座板4上通过旋转驱动机构连接有一个定位转盘10，所述的定位转盘10的旋转平面平行于基座板4，所述的工件输入装置2的出料口、标牌输入装置9的出料口均设置在定位转盘10的上方并共同分布在与定位转盘10同心的一个圆周上，基座板4上设置有一个胶带输送器，所述的胶带输送器的出料路径经过定位转盘10的上方，基座板4上设置有一个胶带压合器6，所述的胶带压合器6包括一个往复运动压合头，所述的往复运动压合头的运动方向垂直于定位转盘10，往复运动压合头的运动路径与胶带输送器的出料路径交叉，往复运动压合头在定位转盘10上的垂直投影位于所述的圆周上，所述的成品输出装置14的出料口位于定位转盘10的上方，基座板4上设置有一个固化压紧器13，所述的固化压紧器13中包括一个往复运动压紧头，所述的往复运动压紧头的运动方向垂直于定位转盘10，往复运动压紧头在定位转盘10上的垂直投影位于所述的圆周上。
进一步的，工件输入装置2包括一个输送带以及输送带驱动装置，还包括一个卸料器1。
进一步的，标牌输入装置9包括一个标牌夹取机械手和一个标牌夹取机械手驱动装置。
进一步的，胶带输送器包括一个胶带卷支架3和一个卷膜器8，所述的胶带卷支架3和所述的卷膜器8间隔设置并分别位于胶带输送器出料路径的两端，胶带输送器的出料路径跨越定位转盘10的上方，基座板4上设置有一个离型纸剥离器5，所述的离型纸剥离器5位于胶带输送器出料路径的下方、并位于胶带卷支架3和定位转盘10之间。
进一步的，基座板4上设置有一个胶带定位辊7，所述的胶带定位辊7位于卷膜器8与定位转盘10之间、并位于胶带输送器出料路径中。
进一步的，标牌夹取机械手包括一个吸盘，所述的吸盘连接有一个气路，所述的气路连接有一个负压气源，吸盘与负压气源之间的气路中设置有一个电磁阀门。
进一步的，定位转盘10上侧面中沿圆周方向分布有两个以上数目的定位工艺块12或者孔。
进一步的，胶带输送器的出料路径中设置有红外线行程开关。
进一步的，定位转盘10下方的基座板4上设置有光栅装置。
本实施例的工作原理是：基座板4上的旋转驱动机构驱动定位转盘10旋转，工件输入装置2将待加工工件放置到定位转盘10上，定位转盘10带动待加工工件转动到往复运动压合头的下方，同时，胶带在卷膜器8的拉动下经过待加工工件的上方，之前，胶带下侧的离型纸由离型纸剥离器5卷取剥离，往复运动压合头向定位转盘10冲压，将胶带中的双面胶合物贴合到待加工工件上，定位转盘10继续旋转，带动待加工工件转动到标牌夹取机械手的下方，标牌夹取机械手将标牌从供料处转移到待加工工件上的双面胶合物上侧面，定位转盘10继续旋转，带动待加工工件转动到往复运动压紧头的下方，往复运动压紧头对标牌、双面胶合物和工件施加压力，促使其粘接，往复运动压紧头提升后，通过基座板上的另一个夹取机械手11将标牌及工件提升并转移到成品输出装置14中。

Claims (9)

1.一种用于工件和标牌的自动贴胶装置，包括一个基座板、一个工件输入装置、一个标牌输入装置和一个成品输出装置，其特征在于：所述的基座板上通过旋转驱动机构连接有一个定位转盘，所述的定位转盘的旋转平面平行于基座板，所述的工件输入装置的出料口、标牌输入装置的出料口均设置在定位转盘的上方并共同分布在与定位转盘同心的一个圆周上，基座板上设置有一个胶带输送器，所述的胶带输送器的出料路径经过定位转盘的上方，基座板上设置有一个胶带压合器，所述的胶带压合器包括一个往复运动压合头，所述的往复运动压合头的运动方向垂直于定位转盘，往复运动压合头的运动路径与胶带输送器的出料路径交叉，往复运动压合头在定位转盘上的垂直投影位于所述的圆周上，所述的成品输出装置的出料口位于定位转盘的上方，基座板上设置有一个固化压紧器，所述的固化压紧器中包括一个往复运动压紧头，所述的往复运动压紧头的运动方向垂直于定位转盘，往复运动压紧头在定位转盘上的垂直投影位于所述的圆周上。
2.如权利要求1所述的一种用于工件和标牌的自动贴胶装置，其特征在于：工件输入装置包括一个输送带以及输送带驱动装置。
3.如权利要求1所述的一种用于工件和标牌的自动贴胶装置，其特征在于：标牌输入装置包括一个标牌夹取机械手和一个标牌夹取机械手驱动装置。
4.如权利要求1所述的一种用于工件和标牌的自动贴胶装置，其特征在于：胶带输送器包括一个胶带卷支架和一个卷膜器，所述的胶带卷支架和所述的卷膜器间隔设置并分别位于胶带输送器出料路径的两端，胶带输送器的出料路径跨越定位转盘的上方，基座板上设置有一个离型纸剥离器，所述的离型纸剥离器位于胶带输送器出料路径的下方、并位于胶带卷支架和定位转盘之间。
5.如权利要求4所述的一种用于工件和标牌的自动贴胶装置，其特征在于：基座板上设置有一个胶带定位辊，所述的胶带定位辊位于卷膜器与定位转盘之间、并位于胶带输送器出料路径中。
6.如权利要求3所述的一种用于工件和标牌的自动贴胶装置，其特征在于：标牌夹取机械手包括一个吸盘，所述的吸盘连接有一个气路，所述的气路连接有一个负压气源，吸盘与负压气源之间的气路中设置有一个电磁阀门。
7.如权利要求1所述的一种用于工件和标牌的自动贴胶装置，其特征在于：定位转盘上侧面中沿圆周方向分布有两个以上数目的定位工艺块或者孔。
8.如权利要求1所述的一种用于工件和标牌的自动贴胶装置，其特征在于：胶带输送器的出料路径中设置有红外线行程开关。
9.如权利要求1所述的一种用于工件和标牌的自动贴胶装置，其特征在于：定位转盘下方的基座板上设置有光栅装置。
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