CN102951317A - 全自动贴麦拉设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动贴麦拉设备,料盘、第一、二导向轮、输料板、第一固定架、第一、二抓取装置和置料板均位于机架上,第二固定架位于第一固定架上,第一、二固定架分别能沿料带运动方向直线往复运动,纵向能往复运动的第一抓取装置设有第一吸盘和拉料顶针,第一吸盘位于拉料顶针前方且它们均位于输料板前端正上方,能交替夹紧料带的第一、二固定夹具分别固定于第一、二固定架上,置料板上有产品定位装置,纵向和水平方向均能直线往复运动的第二抓取装置上设有第二吸盘,控制器能够控制第一、二固定架、第一、二固定夹具和第一、二抓取装置动作,本发明贴合麦拉位置准确,贴合牢固,工作效率高,节约人力成本,保证了产品的品质。

Description

全自动贴麦拉设备
技术领域
本发明涉及一种自动化设备,特别涉及一种全自动贴麦拉设备。
背景技术
在电子元器件产品上经常需要将产品上贴上麦拉,对于大尺寸的产品手工或者配合辅助治具即可快速的贴好,然而对于尺寸非常小的产品,手工很难将麦拉贴到产品上,要保证贴的位置准、牢固度高就更难了,手工粘贴需要消耗大量的工人,且贴麦拉速度很慢,生产效率极低。
发明内容
为了克服上述缺陷,本发明提供了一种全自动贴麦拉设备,该全自动贴麦拉设备能够将麦拉自动、准确的贴在产品上,贴合的牢固度大,节约了人力成本、保证了产品品质。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种全自动贴麦拉设备,包括机架、料盘、第一、二导向轮、输料板、第一、二抓取装置、第一、二固定夹具、第一、二固定架、置料板和控制器,以实际使用方向为基准,用于缠绕麦拉料带的料盘和第一、二导向轮分别能够转动定位于机架上,输料板固设于机架上,第一固定架能够沿料带运动方向直线往复运动定位于机架上,第二固定架能够沿料带运动方向直线往复运动定位于第一固定架上,第一抓取装置纵向能够往复运动固定于第二固定架上,第一抓取装置下方设有第一吸盘和一对与麦拉料带上定位孔对应的拉料顶针,第一吸盘和拉料顶针均恰位于输料板沿麦拉料带运动方向前端的正上方,第一吸盘位于拉料顶针沿麦拉料带运动方向的前方,第一、二固定夹具分别沿料带运动方向依次固定于输料板下方的第一、二固定架上,第一、二固定夹具能够交替夹紧料带,第一、二导向轮分别位于输料板和第一固定夹具沿料带运动方向的正后面,所述第二导向轮位于输料板背向料带运动方向一端的下方,置料板定位于机架上,置料板上设有用来固定产品的产品定位装置,第二抓取装置纵向能往复直线运动且在水平面内能够直线往复运动定位于机架上,第二抓取装置上设有第二吸盘,控制器能够控制第一、二固定架、第一、二固定夹具和第一、二抓取装置动作,麦拉料带从料盘上引出经第一导向轮平铺于输料板上,第一抓取装置纵向向下运动,第一抓取装置上的拉料顶针恰插到麦拉料带上的定位孔内,同时第一吸盘恰吸住一个麦拉,此时第一固定夹具处于松开状态,第二固定夹具处于夹紧状态,然后第二固定架直线进给,此时第一抓取装置和第二固定夹具同时同向运动,第一吸盘拉着麦拉直线运动,而麦拉料带则在输料板尽头反向运动,此时麦拉被剥离麦拉料带,第一抓取装置纵向复位,接着第二固定架带着第二固定架整体沿麦拉运动方向直线进给,使得麦拉到达置料板上的待贴麦拉的产品正上方,产品放置在置料板上,第一抓取装置再向下运动将麦拉贴好然后纵向复位,接着第一固定夹具变换为夹紧状态,第二固定夹具变为松开状态,第一固定架和第二固定架依次复位实现整个设备的复位,接着第二抓取装置在水平面内直线运动到贴好麦拉的产品正上方,第二抓取装置纵向下降后第二吸盘将产品吸住,第二抓装置纵向复位然后在水平面内直线复位将成品取走,完成一个贴麦拉的周期。
作为本发明的进一步改进,输料板上垂直麦拉料带运动方向的两侧设有L型的料带限位块,料带限位块与输料板之间形成恰能够容置麦拉料带直线运动的的长条状空间,这样可防止料带发生偏位或者发生拱曲。
作为本发明的进一步改进,所述置料板为能够转动的圆盘状结构,置料板上若干产品定位装置均匀间隔设置,且若干产品定位装置共圆,该圆的圆心位于置料板轴线上,设有马达和分度器,马达通过分度器驱动置料板旋转,控制器控制马达旋转,马达旋转一转,分度器使置料板旋转设定角度,该角度恰为两个相邻产品定位装置之间的夹角。
作为本发明的进一步改进,还设有接料盒,接料盒上端边缘向接料盒内下端延伸出一段倾斜面,取料装置可直接将贴好麦拉的产品放置于接料盒的倾斜面上,产品沿倾斜面滑入接料盒内,倾斜面可防止产品进入接料盒时发生碰撞损伤。
作为本发明的进一步改进,所述第一、二固定夹具能够交替夹紧料带的结构为:第一、二固定夹具内均设有供麦拉料带通过的长条形通道,还设有纵向设置的夹紧气缸,夹紧气缸的活塞杆上固设有与麦拉料带上定位孔对应的定位针,该定位针能够伸入到麦拉料带的定位孔内并止顶于长条形通道内壁,控制器通过电磁阀分别控制第一、二固定夹具内的气缸交替伸出,定位针伸入到麦拉料带的定位孔内,料带被固定的穿在定位针上,无法言其运动方向再发生运动,有效防止第一抓取装置运动时将麦拉料带带回的现象生。
作为本发明的进一步改进,所述控制器分别通过电磁阀控制气缸带动第一、二固定架和第一、二抓取装置做直线往复运动,此结构为本领域技术人员所熟知的,不具体介绍其结构,除此结构外还可以是油缸、马达带动连杆或凸轮结构等。
作为本发明的进一步改进,所述输料板沿麦拉料带运动方向的前端呈厚度渐小的尖角状结构,这样便于麦拉料带与麦拉分离。
作为本发明的进一步改进,还设有人机界面,便于观察和操作整台设备动作。
作为本发明的进一步改进,还设有若干副导向轮,分别过渡位于料盘和第一导向轮之间及第一、二导向轮之间,保证麦拉料带保持拉紧状态,并保证麦拉料带与输料板和第一、二固定夹具平整贴合。
本发明的有益效果是:本发明通过第一、二导向轮使麦拉料带依次经过输料板和第一、二固定夹具,通过第一抓取装置将麦拉从麦拉料带上撕下后贴到置料板上的产品上,再经第二抓取装置收料,其贴合位置准确,贴合牢固,工作效率高,节约人力成本,保证了产品的品质。
附图说明
图1为本发明的立体图;
图2为本发明的主视图;
图3为本发明的俯视图;
图4为本发明的左视图。
具体实施方式
实施例:一种全自动贴麦拉设备,包括机架1、料盘2、第一、二导向轮3、4、输料板5、第一、二抓取装置6、7、第一、二固定夹具8、9、第一、二固定架10、11、置料板12和控制器,以实际使用方向为基准,用于缠绕麦拉料带的料盘2和第一、二导向轮分别能够转动定位于机架1上,输料板5固设于机架1上,第一固定架10能够沿料带运动方向直线往复运动定位于机架1上,第二固定架11能够沿料带运动方向直线往复运动定位于第一固定架10上,第一抓取装置6纵向能够往复运动固定于第二固定架11上,第一抓取装置6下方设有第一吸盘和一对与麦拉料带上定位孔对应的拉料顶针19,第一吸盘和拉料顶针19均恰位于输料板5沿麦拉料带运动方向前端的正上方,第一吸盘位于拉料顶针19沿麦拉料带运动方向的前方,第一、二固定夹具8、9分别沿料带运动方向依次固定于输料板5下方的第一、二固定架10、11上,第一、二固定夹具8、9能够交替夹紧料带,第一、二导向轮分别位于输料板5和第一固定夹具8沿料带运动方向的正后面,所述第二导向轮4位于输料板5背向料带运动方向一端的下方,置料板12定位于机架1上,置料板12上设有用来固定产品的产品定位装置14,第二抓取装置7纵向能往复直线运动且在水平面内能够直线往复运动定位于机架1上,第二抓取装置7上设有第二吸盘,控制器能够控制第一、二固定架10、11、第一、二固定夹具8、9和第一、二抓取装置6、7动作,麦拉料带从料盘2上引出经第一导向轮3平铺于输料板5上,第一抓取装置6纵向向下运动,第一抓取装置6上的拉料顶针19恰插到麦拉料带上的定位孔内,同时第一吸盘恰吸住一个麦拉,同时第一固定夹具8处于松开状态,第二固定夹具9处于夹紧状态,然后第二固定架11直线进给,此时第一抓取装置6和第二固定夹具9同时同向运动,第一吸盘拉着麦拉直线运动,而麦拉料带则在输料板5尽头反向运动,此时麦拉被剥离麦拉料带,第一抓取装置6纵向复位,接着第二固定架11带着第二固定架11整体沿麦拉运动方向直线进给,使得麦拉到达置料板12上的待贴麦拉的产品正上方,产品放置在置料板12上,第一抓取装置6再向下运动将麦拉贴好然后纵向复位,接着第一固定夹具8变换为夹紧状态,第二固定夹具9变为松开状态,第一固定架10和第二固定架11依次复位实现整个设备的复位,接着第二抓取装置7在水平面内直线运动到贴好麦拉的产品正上方,第二抓取装置7纵向下降后第二吸盘将产品吸住,第二抓装置7纵向复位然后在水平面内直线复位将成品取走,完成一个贴麦拉的周期。
所述输料板5上垂直麦拉料带运动方向的两侧设有L型的料带限位块13,料带限位块与输料板5之间形成恰能够容置麦拉料带直线运动的的长条状空间,这样可防止料带发生偏位或者发生拱曲。
所述置料板12为能够转动的圆盘状结构,置料板12上若干产品定位装置14均匀间隔设置,且若干产品定位装置14共圆,该圆的圆心位于置料板12轴线上,设有马达15和分度器16,马达15通过分度器16驱动置料板12旋转,控制器控制马达15旋转,马达15旋转一转,分度器16使置料板12旋转设定角度,该角度恰为两个相邻产品定位装置之间的夹角。
还设有接料盒17,接料盒17上端边缘向接料盒17内下端延伸出一段倾斜面,取料装置可直接将贴好麦拉的产品放置于接料盒17的倾斜面上,产品沿倾斜面滑入接料盒17内,倾斜面可防止产品进入接料盒17时发生碰撞损伤。
所述第一、二固定夹具8、9能够交替夹紧料带的结构为:第一、二固定夹具8、9内均设有供麦拉料带通过的长条形通道,还设有纵向设置的夹紧气缸,夹紧气缸的活塞杆上固设有与麦拉料带上定位孔对应的定位针,该定位针能够伸入到麦拉料带的定位孔内并止顶于长条形通道内壁,控制器通过电磁阀分别控制第一、二固定夹具8、9内的气缸交替伸出,定位针伸入到麦拉料带的定位孔内,料带被固定的穿在定位针上,无法言其运动方向再发生运动,有效防止第一抓取装置6运动时将麦拉料带带回的现象生。
所述控制器分别通过电磁阀控制气缸带动第一、二固定架10、11和第一、二抓取装置6、7做直线往复运动,此结构为本领域技术人员所熟知的,不具体介绍其结构,除此结构外还可以是油缸、马达15带动连杆或凸轮结构等。
所述输料板5沿麦拉料带运动方向的前端呈厚度渐小的尖角状结构,便于麦拉料带与麦拉分离。
还设有人机界面18,便于观察和操作整台设备动作。
还设有若干副导向轮,分别过渡位于料盘和第一导向轮之间及第一、二导向轮之间,保证麦拉料带保持拉紧状态,并保证麦拉料带与输料板和第一、二固定夹具平整贴合。

Claims (9)

1.一种全自动贴麦拉设备,其特征在于:包括机架(1)、料盘(2)、第一、二导向轮(3、4)、输料板(5)、第一、二抓取装置(6、7)、第一、二固定夹具(8、9)、第一、二固定架(10、11)、置料板(12)和控制器,以实际使用方向为基准,用于缠绕麦拉料带的料盘(2)和第一、二导向轮分别能够转动定位于机架(1)上,输料板(5)固设于机架(1)上,第一固定架(10)能够沿料带运动方向直线往复运动定位于机架(1)上,第二固定架(11)能够沿料带运动方向直线往复运动定位于第一固定架(10)上,第一抓取装置(6)纵向能够往复运动固定于第二固定架(11)上,第一抓取装置(6)下方设有第一吸盘和一对与麦拉料带上定位孔对应的拉料顶针(19),第一吸盘和拉料顶针(19)均恰位于输料板(5)沿麦拉料带运动方向前端的正上方,第一吸盘位于拉料顶针(19)沿麦拉料带运动方向的前方,第一、二固定夹具(8、9)分别沿料带运动方向依次固定于输料板(5)下方的第一、二固定架(10、11)上,第一、二固定夹具(8、9)能够交替夹紧料带,第一、二导向轮分别位于输料板(5)和第一固定夹具(8)沿料带运动方向的正后面,所述第二导向轮(4)位于输料板(5)背向料带运动方向一端的下方,置料板(12)定位于机架(1)上,置料板(12)上设有用来固定产品的产品定位装置(14),第二抓取装置(7)纵向能往复直线运动且在水平面内能够直线往复运动定位于机架(1)上,第二抓取装置(7)上设有第二吸盘,控制器能够控制第一、二固定架(10、11)、第一、二固定夹具(8、9)和第一、二抓取装置(6、7)动作。
2.根据权利要求1所述的全自动贴麦拉设备,其特征在于:输料板(5)上垂直麦拉料带运动方向的两侧设有L型的料带限位块(13),料带限位块(13)与输料板(5)之间形成恰能够容置麦拉料带直线运动的的长条状空间。
3.根据权利要求1所述的全自动贴麦拉设备,其特征在于:所述置料板(12)为能够转动的圆盘状结构,置料板(12)上若干产品定位装置(14)均匀间隔设置,且若干产品定位装置(14)共圆,该圆的圆心位于置料板(12)轴线上,设有马达(15)和分度器(16),马达(15)通过分度器(16)驱动置料板(12)旋转,控制器控制马达(15)旋转。
4.根据权利要求1所述的全自动贴麦拉设备,其特征在于:还设有接料盒(17),接料盒(17)上端边缘向接料盒(17)内下端延伸出一段倾斜面。
5.根据权利要求1所述的全自动贴麦拉设备,其特征在于:所述第一、二固定夹具(8、9)能够交替夹紧料带的结构为:第一、二固定夹具(8、9)内均设有供麦拉料带通过的长条形通道,还设有纵向设置的夹紧气缸,夹紧气缸的活塞杆上固设有与麦拉料带上定位孔对应的定位针,该定位针能够伸入到麦拉料带的定位孔内并止顶于长条形通道内壁,控制器通过电磁阀分别控制第一、二固定夹具(8、9)内的气缸交替伸出。
6.根据权利要求1所述的全自动贴麦拉设备,其特征在于:所述控制器分别通过电磁阀控制气缸带动第一、二固定架(10、11)和第一、二抓取装置(6、7)做直线往复运动。
7.根据权利要求1所述的全自动贴麦拉设备,其特征在于:所述输料板(5)沿麦拉料带运动方向的前端呈厚度渐小的尖角状结构。
8.根据权利要求1所述的全自动贴麦拉设备,其特征在于:还设有人机界面(18)。
9.根据权利要求1所述的全自动贴麦拉设备,其特征在于:还设有若干副导向轮,分别过渡位于料盘和第一导向轮之间及第一、二导向轮之间。
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