CN202010619U - 一种自动化点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化点胶机，由机台、运动轴及点胶器构成，其中该运动轴由X轴、一个Y轴及一个Z轴组成，此三轴是设置在机台的工作台面上方，点胶器是固定在Z轴上，所述的X轴还包括一个X轴随动机构，所述的机台上设有便于定位流水线皮带的凹槽，所述的Y轴是架设在两X轴的随动机构上，Z轴是设于Y轴上，所述的X轴及X轴随动机构是通过水平调整机构固定于机台上，而工作台面可固定在此水平调整机构上，由于本实用新型的点胶机的三轴运动系统是上置式的设计概念，则在完成台面式的工作模式下，还可将流水线架设在机台上，因此本实用新型可实现自动化生产，以大大提高生产效率。
Description
【技术领域】
本实用新型是涉及一种机电设备，尤其是指一种自动化点胶机。
【背景技术】
目前工业制造中的点胶工业，都是由人工或台面式点胶机进行工作。人工点胶在生产效率和产品质量上都有很大的制约，台面式点胶机是日前应用最广的点胶机，该机X轴是装置在工作台上，Y轴装置在横梁上，而工件的放置和完成点胶取出工件都是由人工进行，无法实现自动化生产，以上缺陷值得改进。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是提供一种可用于台面式工作方式，又可用于流水线工作方式的自动化点胶机。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种自动化点胶机，由机台、运动轴及点胶器构成，其中该运动轴由X轴、一个Y轴及一个Z轴组成，此三轴是设置在机台的工作台面上方，点胶器是固定在Z轴上。
所述的X轴还包括一个X轴随动机构。
所述的机台上设有便于定位流水线皮带的凹槽。
所述的Y轴是架设在两X轴的随动机构上，Z轴是设于Y轴上。
所述的X轴及X轴随动机构是通过水平调整机构固定于机台上，而工作台面可固定在此水平调整机构上。
所述的点胶器可设置为单头或是多头。
采用上述方案后，由于本实用新型的点胶机的三轴运动系统是上置式的设计概念，则在完成台面式的工作模式下，还可将流水线架设在机台上，因此本实用新型可实现自动化生产，以大大提高生产效率。
【附图说明】
图1为本实用新型的立体分解图；
图2为本实用新型的组合外观图(台面式)；
图3为本实用新型的应用于流水线的作业示意图；
图4为本实用新型的多胶器的实施例示意图。
【具体实施方式】
如图1、2所示，本实用新型的点胶机，在应用于台面式工作模式时，其结构：主要由X轴1、X轴随动机构2、Y轴3、Z轴4、点胶器5、工作台面6、水平调整机构7及机台8构成。
点胶器5是装置在Z轴4上，Z轴4通过Z轴固定座41装置在Y轴3上；Y轴3一端安装在X轴1上，另一端安装在X轴随动机构2上；X轴1和X轴随动机构2安装在水平调整机构7上；水平调整机构2安装在机台8上，可调整三轴运动系统的水平位置，为便于台面式操作，在水平调整机构7上还固定有工作台面6。
在操作时，工件是放在工件夹具9上，并定位在工作台面6上，通过外围设备的控制，以实现点胶的功能。
如图3所示，当本实用新型的点胶机应用于流水线的工作模式时，可将上述的工作台面6拆除，在水平调整机构7上安装有夹持机构10，一流水线11是架设在三轴运动系统下的机台8上，而夹持机构10控制工件夹具9可对流水线11带进的工件具有一夹持定位作用，为便于流水线皮带的定位，可在机台8上设置有凹槽81，以进一步保证工件定位的准确性。
在操作时，工件放置在工件夹具9上，在流水线上移动，当工件夹具到达工作位置时，被夹持机构10夹紧定位后，点胶器5开始工作，点胶工作完成后，工件夹具9被放开，回到流水线上，继续运行。
如图4所示，点胶器5可放置两个或两个以上在Z轴上，以此完成一件或多件工件的点胶动作，进一步提升生产效率。
Claims (6)
1.一种自动化点胶机，由机台、运动轴及点胶器构成，其特征在于：该运动轴由X轴、一个Y轴及一个Z轴组成，此三轴是设置在机台的工作台面上方，点胶器是固定在Z轴上。
2.如权利要求1所述的一种自动化点胶机，其特征在于：所述的机台上设有便于定位流水线皮带的凹槽。
3.如权利要求1所述的一种自动化点胶机，其特征在于：所述的X轴还包括一个X轴随动机构。
4.如权利要求1或3所述的一种自动化点胶机，其特征在于：所述的Y轴是架设在两X轴的随动机构上，Z轴是设于Y轴上。
5.如权利要求1或3所述的一种自动化点胶机，其特征在于：所述的X轴及X轴随动机构是通过水平调整机构固定于机台上，而工作台面可固定在此水平调整机构上。
6.如权利要求1所述的一种自动化点胶机，其特征在于：所述的点胶器可设置为单头或是多头。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102773199A (zh) * | 2012-07-20 | 2012-11-14 | 昆山迈致治具科技有限公司 | 自动点胶机 |
| CN105149166A (zh) * | 2015-08-25 | 2015-12-16 | 郑国义 | 随动接触式点胶机 |
| CN105583122A (zh) * | 2014-10-24 | 2016-05-18 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 自动点胶装置 |
| CN109292417A (zh) * | 2018-08-02 | 2019-02-01 | 深圳市风云智创科技有限公司 | 模块化流水线及其构建方法 |
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