CN204760432U - 一种封装led固晶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种封装LED固晶机，包括机架,机架上设置有用于承载待点胶的PCB板的上料夹具、用于承载LED的载料台、用于对承载在上料夹具上的PCB板的点胶位置进行点胶的点胶装置、用于将载料台上的LED移送至所述上料夹具点胶位置的吸晶摆臂装置以及用于接收所述固晶处理后的LED支架的接收装置；吸晶摆臂装置，包括有吸晶摆臂和固定在吸晶摆臂一端的弹性吸嘴组件，吸晶摆臂用轻质材料整体制作而成，弹性吸嘴组件包括有吸嘴座、滑动安装在吸嘴座上且能够相对吸晶摆臂作垂直上下运动的吸嘴套筒、套装在吸嘴套筒内且能够随吸嘴套筒一起运动的吸嘴，吸嘴套筒上套装有在吸嘴套筒运动时弹性伸缩的弹性件。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种封装LED固晶机。
背景技术
LED固晶机是针对LED产品固晶的设备，其将待固晶的PCB板固定在夹具上，并对PCB板点胶，通过吸嘴吸取LED，再把LED放置在PCB板上的点胶位置，以完成PCB板与LED的固晶。目前在LED固晶机中通常利用顶针将晶片从所吸附蓝膜上顶起离开蓝膜，然后利用吸晶摆臂前端所设吸嘴吸住晶片，通过摆臂的搬运将晶片放到LED支架的指定位置。传统的吸晶摆臂均为两段或以上组成，中间用弹性部件连接，摆臂前端直接固定吸嘴，在吸晶作业时依靠摆臂前端弹起而避免损伤晶片。由于摆臂较长在高速运动中惯性较大，所以弹性部件的力量大小难以控制，太大易压伤晶片，太小摆臂机械刚性又不够，也会发生抖动而压碎晶片。并且由于摆臂前端整体弹起，理论上吸嘴已经倾斜，晶片受力不均衡，对晶片的损伤较大，顶针及吸嘴的磨损也较严重。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种封装LED固晶机，吸嘴可以弹性收缩，防止损伤晶片。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种封装LED固晶机，包括机架,所述机架上设置有用于承载待点胶的PCB板的上料夹具、用于承载LED的载料台、用于对承载在上料夹具上的PCB板的点胶位置进行点胶的点胶装置、用于将载料台上的LED移送至所述上料夹具点胶位置的吸晶摆臂装置以及用于接收所述固晶处理后的LED支架的接收装置；所述吸晶摆臂装置，包括有吸晶摆臂和固定在吸晶摆臂一端的弹性吸嘴组件，所述吸晶摆臂用轻质材料整体制作而成，所述弹性吸嘴组件包括有吸嘴座、滑动安装在所述吸嘴座上且能够相对所述吸晶摆臂作垂直上下运动的吸嘴套筒、套装在吸嘴套筒内且能够随所述吸嘴套筒一起运动的吸嘴，所述吸嘴套筒上套装有在所述吸嘴套筒运动时弹性伸缩的弹性件。
作为上述技术方案的改进，所述弹性件为弹簧。
作为上述技术方案的进一步改进，所述弹性吸嘴组件还包括有固定在所述吸嘴座上的压紧螺母，所述弹性件的一端抵靠在所述吸嘴套筒上，另一端抵靠在所述压紧螺母上。
进一步，所述吸嘴套筒外侧设有凸台，所述弹性件的一端抵靠在所述凸台的上端面上。
进一步，所述吸嘴座内设有U型槽，所述凸台的下端面与所述U型槽配合以对所述吸嘴套筒及所述吸嘴的滑动进行限位。
进一步，所述点胶装置和吸晶摆臂装置沿X方向移动，所述上料夹具相对所述机架沿Y方向滑动。
进一步，还包括镜像检测模块，所述镜像检测模块具有两个，一所述镜像检测模块位于所述上料夹具上方，另一所述镜像检测模块位于载料台上方。
本实用新型的有益效果是：通过将LED固晶机的吸晶摆臂装置的吸晶摆臂采用轻质材料一体式成型，一方面加强吸晶摆臂的刚性，使之运动时能够准确、平稳动作，消除机械抖动而带来的晶片损伤，另一方面减小吸晶摆臂的重量进而减小摆动惯性；吸嘴连接有弹性件以保证吸晶工作时吸嘴始终竖直且灵活伸缩，晶片受力均衡，避免由于吸嘴旋转而使晶片方向不准确，而且能够最大限度避免压伤、压碎晶片，提高产品质量；同时对吸嘴和顶针的磨损减小，节约耗材而降低生产成本。本实用新型结构合理实用，实施方便，成本低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中吸晶摆臂装置的分解示意图；
图3是本实用新型中吸晶摆臂装置的剖视图。
具体实施方式
参照图1~图3，一种封装LED固晶机，包括机架1,所述机架1上设置有用于承载待点胶的PCB板的上料夹具2、用于承载LED的载料台3、用于对承载在上料夹具2上的PCB板的点胶位置进行点胶的点胶装置4、用于将载料台上的LED移送至所述上料夹具点胶位置的吸晶摆臂装置5以及用于接收所述固晶处理后的LED支架的接收装置；所述吸晶摆臂装置5，包括有吸晶摆臂501和固定在吸晶摆臂一端的弹性吸嘴组件502，所述吸晶摆臂501用轻质材料整体制作而成，所述弹性吸嘴组件502包括有吸嘴座503、滑动安装在所述吸嘴座503上且能够相对所述吸晶摆臂501作垂直上下运动的吸嘴套筒504、套装在吸嘴套筒504内且能够随所述吸嘴套筒504一起运动的吸嘴505，所述吸嘴套筒504上套装有在所述吸嘴套筒504运动时弹性伸缩的弹性件506。采用上述结构，通过轻质材料一体式成型的吸晶摆臂501，一方面加强吸晶摆臂501的刚性，使之运动时能够准确、平稳动作，消除机械抖动而带来的晶片损伤，另一方面减小吸晶摆臂501的重量进而减小摆动惯性；吸嘴505连接有弹性件506以保证吸晶工作时吸嘴505始终竖直且灵活伸缩，晶片受力均衡，避免由于吸嘴505旋转而使晶片方向不准确，而且能够最大限度避免压伤、压碎晶片，提高产品质量；同时对吸嘴505和顶针的磨损减小，节约耗材而降低生产成本。
在本实施例中，优选的，所述弹性吸嘴组件502还包括有固定在所述吸嘴座503上的压紧螺母507，所述弹性件506的一端抵靠在所述吸嘴套筒504上，另一端抵靠在所述压紧螺母507上。采用上述结构，通过压紧螺母507保持弹性件506具有一定的张紧度；弹性件506的一端抵靠在所述吸嘴套筒504上，另一端抵靠在所述压紧螺母507，定位准确，安装简便。
在本实施例中，优选的，所述弹性件506为弹簧。优选的，所述吸嘴套筒504外侧设有凸台508，所述弹性件506的一端抵靠在所述凸台508的上端面上。优选的，所述吸嘴座503设有U型槽509，所述凸台508的下端面与所述U型槽509配合以对所述吸嘴套筒504及所述吸嘴505的滑动进行限位。当所述吸嘴套筒504在其下端受力而向上滑动时，所述吸嘴套筒504带动所述吸嘴505向上运动时，所述凸台508的上端面挤压所述弹性件506使其弹性收缩，所述凸台508的下端面离开所述吸嘴座503的U型槽509的底面；而当所述吸嘴套筒504不受力时，所述弹性件506弹性伸长并向下挤压所述凸台508的上端面，以驱动所述吸嘴套筒504及所述吸嘴505向下滑动，直至所述凸台504的下端面抵靠在所述U型槽509的底面上。所述U型槽509与所述凸台508配合，对所述吸嘴套筒504的上下滑动进行导向且限制所述吸嘴套筒504不能相对所述吸嘴座503转动。
在本实施例中，优选的，所述点胶装置4和吸晶摆臂装置5沿X方向移动，所述上料夹具2相对所述机架1沿Y方向滑动。采用上述结构，通过点胶装置4、吸晶摆臂装置5与上料夹具2的相对运动即可覆盖上料夹具2的所有工作点，定位准确，控制精准。
在本实施例中，优选的，还包括镜像检测模块6，所述镜像检测模块6具有两个，一所述镜像检测模块6位于所述上料夹具2上方，另一所述镜像检测模块6位于载料台3上方。采用上述结构，一镜像检测模块6位于上料夹具2上方，该镜像检测模块6用于检查点胶装置4的点胶位置和点胶量是否符合要求，同时亦检查LED放置的位置和方向是否符合要求；另一镜像检测模块6位于载料台3上方，该镜像检测模块6用于检查LED于载料台3上放置的位置和方向是否符合要求，同时亦检查吸晶摆臂装置5是否将LED正常吸取。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种封装LED固晶机，其特征在于：包括机架,所述机架上设置有用于承载待点胶的PCB板的上料夹具、用于承载LED的载料台、用于对承载在上料夹具上的PCB板的点胶位置进行点胶的点胶装置、用于将载料台上的LED移送至所述上料夹具点胶位置的吸晶摆臂装置以及用于接收所述固晶处理后的LED支架的接收装置；所述吸晶摆臂装置，包括有吸晶摆臂和固定在吸晶摆臂一端的弹性吸嘴组件，所述吸晶摆臂用轻质材料整体制作而成，所述弹性吸嘴组件包括有吸嘴座、滑动安装在所述吸嘴座上且能够相对所述吸晶摆臂作垂直上下运动的吸嘴套筒、套装在吸嘴套筒内且能够随所述吸嘴套筒一起运动的吸嘴，所述吸嘴套筒上套装有在所述吸嘴套筒运动时弹性伸缩的弹性件。
2.根据权利要求1所述的一种封装LED固晶机，其特征在于：所述弹性件为弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种封装LED固晶机，其特征在于：所述弹性吸嘴组件还包括有固定在所述吸嘴座上的压紧螺母，所述弹性件的一端抵靠在所述吸嘴套筒上，另一端抵靠在所述压紧螺母上。
4.根据权利要求3所述的一种封装LED固晶机，其特征在于：所述吸嘴套筒外侧设有凸台，所述弹性件的一端抵靠在所述凸台的上端面上。
5.根据权利要求4所述的一种封装LED固晶机，其特征在于：所述吸嘴座内设有U型槽，所述凸台的下端面与所述U型槽配合以对所述吸嘴套筒及所述吸嘴的滑动进行限位。
6.根据权利要求1所述的一种封装LED固晶机，其特征在于：所述点胶装置和吸晶摆臂装置沿X方向移动，所述上料夹具相对所述机架沿Y方向滑动。
7.根据权利要求1所述的一种封装LED固晶机，其特征在于：还包括镜像检测模块，所述镜像检测模块具有两个，一所述镜像检测模块位于所述上料夹具上方，另一所述镜像检测模块位于载料台上方。
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| CN108417514A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-08-17 | 深圳名飞远科技有限公司 | 焊头机构及led固晶机 |
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